YD2310馬達(dá)保護(hù)器說(shuō)明書(shū)V0圖文精

1、產(chǎn)品說(shuō)明YD2310電動(dòng)機(jī)控制器(以下簡(jiǎn)稱YD2310或控制器是我公司針對(duì)低電壓電動(dòng)機(jī)在各種應(yīng)用場(chǎng)合生產(chǎn)的故障而研發(fā)的電動(dòng)機(jī)保護(hù)裝置;是一款具有極高性價(jià)比,穩(wěn)定可靠,集繼電器保護(hù)、測(cè)量、控制、通訊為一體的低壓電動(dòng)機(jī)保護(hù)裝置,可實(shí)現(xiàn)6種啟動(dòng)方式和13種故障保護(hù)功能。YD2310采集三相電流、電壓,將這些數(shù)據(jù)計(jì)算后和控制器記錄的各種保護(hù)功能整定信息比較,當(dāng)符合保護(hù)條件時(shí),驅(qū)動(dòng)繼電器輸出,從而達(dá)到保護(hù)電動(dòng)機(jī)的目的;并可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)回路的三相電流、電壓、頻率、功率因數(shù)、有功功率、無(wú)功功率、有功電能、無(wú)功電能、漏電流等各種電參數(shù)的測(cè)量。YD2310電動(dòng)機(jī)控制器由三部分組成:主控單元和顯示模塊和電流互感器。

2、控制器可以通訊接口RS485和上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和參數(shù)設(shè)定。支持MODBUS-RTU通訊協(xié)議。環(huán)境條件工作環(huán)境:溫度-10-55,濕度20%RH-95%RH儲(chǔ)存環(huán)境:溫度-25-70,濕度20%RH-95%RH大氣壓力:80kPa-110kPa(相對(duì)于海拔高度為2km及以下電性能參數(shù)額定工作電壓:AC380V/660V,50Hz額定工作電流:1A、5A、25A、63A(以上為內(nèi)置互感器,63A以上須配CT。(建議采用二次電流為1A的電流互感器。輔助工作電源:AC85V-265V,50Hz或DC85V-330V過(guò)載能力:電流2Ie連續(xù)(12倍過(guò)載保證測(cè)量精度;電壓1.2倍額定電壓連續(xù)工作,1.4

3、倍額定電壓允許10s。功率消耗:電流回路:1VA(5A電壓回路:0.5VA(額定電壓電源回路:10VA繼電器輸出接點(diǎn)容量:AC250V,5A測(cè)量準(zhǔn)確度電流:±0.5%(120%Ie,±1.0%(120%Ie-1200%Ie電壓:±0.5%頻率:±0.1%功率因數(shù):± 1%功率:± 1%電能:± 1%電氣絕緣性能絕緣電阻:100M/500V。用開(kāi)路電壓為500V的測(cè)試儀測(cè)試裝置的絕緣電阻不小于100M。介質(zhì)強(qiáng)度:2kv(rms,50Hz,1min。裝置能承受GB/T 14598.3-1993(IEC60255-5規(guī)定的交流2k

4、v (強(qiáng)電回路或交流500v(弱電回路,頻率為50Hz、歷時(shí)1min的介質(zhì)強(qiáng)度試驗(yàn),無(wú)擊穿和閃絡(luò)現(xiàn)象。電磁兼容性能靜電放電:接觸放電8kv; GB/T 14598.14(idt IEC60255-22-2規(guī)定的級(jí)輻射電磁場(chǎng):10V/m; GB/T 14598.10(idt IEC60255-22-4規(guī)定的級(jí)快速瞬變干擾:弱電端口2kv,其它端口4kv。GB/T 14598.10(idt IEC60255-22-4規(guī)定的級(jí)浪涌(沖擊電壓:強(qiáng)電回路4kv,弱電回路1kv。主要保護(hù)功能1啟動(dòng)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)保護(hù)3過(guò)載保護(hù)(定時(shí)限、反時(shí)限4欠載保護(hù)5接觸器分?jǐn)嗄芰ΡＷo(hù)6漏電保護(hù)(接地保護(hù)7過(guò)壓保護(hù)8欠壓保護(hù)9

5、電流不平衡保護(hù)10缺相保護(hù)11短路保護(hù)12外部故障保護(hù)13抗晃電功能14自動(dòng)啟動(dòng)功能YD2310端子功能說(shuō)明(1(2:面板上為通訊1口,23、24接線端子為通訊2口。電機(jī)的啟動(dòng)方式Y(jié)D2310可通過(guò)設(shè)定參數(shù)“啟動(dòng)方式”自由選擇任一種啟動(dòng)方式。選哪種啟動(dòng)方式與實(shí)際電機(jī)的啟動(dòng)控制回路有關(guān)系,不能隨意設(shè)定!請(qǐng)參照下述各種啟動(dòng)方式下的典型接線圖。1.外部控制啟動(dòng):YD2310只做測(cè)量用,不控制馬達(dá)的啟動(dòng)、停車及保護(hù)。馬達(dá)完全由外部回路控制。2.直接全壓?jiǎn)?dòng):這是一種簡(jiǎn)便、經(jīng)濟(jì)的啟動(dòng)方法,但啟動(dòng)電流為電動(dòng)機(jī)額定電流的47 倍,過(guò)大的啟動(dòng)電流會(huì)造成電網(wǎng)電壓明顯下降,直接影響其它負(fù)載的正常工作,所以直接啟動(dòng)

6、的電動(dòng)機(jī)容量受到一定的限制。通常容量小于11KW 的電動(dòng)機(jī)可以采用直接啟動(dòng)。3.正反可逆的全壓?jiǎn)?dòng):生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)部件往往要求實(shí)現(xiàn)正反兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng),這就要求拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)能作正反向運(yùn)轉(zhuǎn),于是就要求電動(dòng)機(jī)要正反可逆的啟動(dòng)方式。4.自耦變壓器減壓?jiǎn)?dòng),電動(dòng)機(jī)經(jīng)自耦變壓器減壓?jiǎn)?dòng)時(shí),定子繞組得到的電壓是自耦變壓器的二次側(cè)電壓U2,自耦變壓器的電壓變比K=U1/U2>1,由電機(jī)原理可知:當(dāng)利用自耦變壓器減壓?jiǎn)?dòng)時(shí)的電壓為額定電壓的1/K時(shí),電網(wǎng)供給的啟動(dòng)電流減小到1/K2,由于TU2,此時(shí)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩TS 也降到直接啟動(dòng)的1/ K2。所以自耦變壓器減壓?jiǎn)?dòng)常用于空載或輕載啟動(dòng)。5.定子繞組串電阻的減

7、壓?jiǎn)?dòng),是繞組電壓降低,從而減小啟動(dòng)電流。待電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時(shí),再將串接的電阻短接。使電動(dòng)機(jī)在額定的電壓下運(yùn)行。這種啟動(dòng)方式由于不受電動(dòng)機(jī)接線型式的限制,設(shè)備簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì),故獲得廣泛的應(yīng)用。6.星-三角減壓?jiǎn)?dòng)。凡是正常運(yùn)行時(shí)三相定子繞組接成三角形運(yùn)轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī),都可采用Y-減壓?jiǎn)?dòng)。啟動(dòng)時(shí),定子繞組先成Y連接。接入三相交流電源。由于每相繞組的電壓下降到正常工作電壓的1/3,啟動(dòng)電流則下降到全壓?jiǎn)?dòng)的1/3,對(duì)于Y系列的電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)時(shí)啟動(dòng)電流為(57 In。電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)旋轉(zhuǎn),當(dāng)接近額定轉(zhuǎn)速時(shí),將電動(dòng)機(jī)定子繞組改成連接。電動(dòng)機(jī)進(jìn)入正常運(yùn)行。這種減壓?jiǎn)?dòng)方法簡(jiǎn)便、經(jīng)濟(jì)、可用在操作較頻繁的場(chǎng)合,但

8、其啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩只有全壓?jiǎn)?dòng)的1/3。Y系列電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的1.42.2 倍。所以Y系列的電動(dòng)機(jī)Y-啟動(dòng)不僅適用于輕載啟動(dòng),也適用于較重負(fù)載下啟動(dòng)。電機(jī)的啟動(dòng)控制原理及典型接線圖:直接起動(dòng):(全壓起動(dòng)按下啟動(dòng)按鈕(以遙控、按鍵或開(kāi)入量開(kāi)出K1啟動(dòng)電機(jī),接觸器CJ得電吸合。CJ的主觸點(diǎn)閉合接通電機(jī)M的電源,電機(jī)得電運(yùn)行。電機(jī)停車(遙控、按鍵或開(kāi)入量或者保護(hù)動(dòng)作時(shí),斷開(kāi)K1, CJ1失電斷開(kāi)切除M的電源使其停車。正反起動(dòng):(全壓起動(dòng)正向啟動(dòng)(遙控、按鍵或開(kāi)入時(shí),開(kāi)出K1接觸器CJ1 得電吸合,CJ1 的主觸點(diǎn)閉合接通電機(jī)M 的電源。電機(jī)得電正向運(yùn)行。反向啟動(dòng)(遙控、按鍵或開(kāi)入時(shí),開(kāi)出K2接觸器

9、CJ2 得電吸合,CJ2 的主觸點(diǎn)閉合接通電機(jī)M的電源,電機(jī)得電反向運(yùn)行。正反轉(zhuǎn)是互鎖的。電機(jī)停車(遙控、按鍵或開(kāi)入或者保護(hù)動(dòng)作時(shí),K1、K2斷開(kāi),M失電停車。定子繞組串電阻減壓起動(dòng)按下啟動(dòng)按鈕(以遙控、按鍵或開(kāi)入量開(kāi)出K1啟動(dòng)電機(jī),接觸器CJ1得電吸合,電動(dòng)機(jī)接入電阻減壓起動(dòng)。啟動(dòng)延時(shí)到后,K2自動(dòng)接通,K1斷開(kāi),接觸器CJ2 得電吸合,電動(dòng)機(jī)進(jìn)入全壓正常運(yùn)行階段。電機(jī)停車(遙控、按鍵或開(kāi)入或者保護(hù)動(dòng)作時(shí), K2斷開(kāi),M失電停車。變壓器接入,電動(dòng)機(jī)進(jìn)行減壓起動(dòng)。啟動(dòng)延時(shí)到后,K1先斷開(kāi),開(kāi)出K2,CJ1、CJ2 失電將自耦變壓器切除,接觸器CJ3 得電吸合,電動(dòng)機(jī)進(jìn)入全壓運(yùn)行階段。電機(jī)停車(

10、遙控、按鍵或開(kāi)入或者保護(hù)動(dòng)作時(shí), K2斷開(kāi),M失電停車。機(jī)進(jìn)入“Y”型減壓起動(dòng)。啟動(dòng)延時(shí)到后,K1先斷開(kāi),開(kāi)出K2,接觸器CJ3失電斷開(kāi),接觸器CJ2得電吸合,使電動(dòng)機(jī)接成“”進(jìn)入全壓正常運(yùn)行。電機(jī)停車(遙控、按鍵或開(kāi)入或者保護(hù)動(dòng)作時(shí), K2斷開(kāi),M失電停車。YD2310馬達(dá)保護(hù)功能啟動(dòng)超時(shí)保護(hù)在電動(dòng)器啟動(dòng)過(guò)程中對(duì)電動(dòng)機(jī)提供保護(hù)。在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)結(jié)束后,啟動(dòng)超時(shí)保護(hù)自動(dòng)退出。在啟動(dòng)時(shí)間內(nèi),只開(kāi)放短路保護(hù)、接觸器分?jǐn)嗄芰ΡＷo(hù)、接地保護(hù)、不平衡保護(hù)、缺相保護(hù),其他保護(hù)將被關(guān)閉直到啟動(dòng)結(jié)束。設(shè)置參數(shù):啟動(dòng)時(shí)間T ,1s-199s ;默認(rèn)值:30s 出口使能:關(guān)閉;跳閘 動(dòng)作條件:A 在設(shè)定的啟動(dòng)時(shí)間T

11、內(nèi),如果未檢測(cè)到大于60%Ie (Ie 表示額定電流,下同的三相啟動(dòng)電流,控制器將判斷為啟動(dòng)失敗,在啟動(dòng)時(shí)間到后保護(hù)動(dòng)作,立即停車。B 在設(shè)定的啟動(dòng)時(shí)間T 到后,檢測(cè)三相電流若大于120%Ie ,判斷為啟動(dòng)加速超時(shí),保護(hù)動(dòng)作,立即停車。短路保護(hù)是為電動(dòng)機(jī)的相間及電動(dòng)機(jī)繞組匝間短路而設(shè)置。 設(shè)置參數(shù):動(dòng)作閥值 X%Ie 默認(rèn)值:600% 出口使能:關(guān)閉;告警;跳閘 動(dòng)作時(shí)間:0s-199.99s 動(dòng)作條件:三相電流的任一相X%Ie ; 三相電流的不平衡率50%;以上兩個(gè)條件必須同時(shí)滿足,控制器才判斷為短路故障,延時(shí)設(shè)定時(shí)間后保護(hù)動(dòng)作。動(dòng)作條件:檢測(cè)到三相電流的任一相5%Ie 并且同時(shí)滿足三相電流

12、不平衡率15%時(shí),延時(shí)設(shè)定時(shí)間后保護(hù)動(dòng)作。缺相保護(hù)的設(shè)置參數(shù)為固定參數(shù),不對(duì)用戶開(kāi)放。電機(jī)工作于三相電流不平衡時(shí)的保護(hù)。 設(shè)置參數(shù):動(dòng)作閥值 X%Ie 默認(rèn)值:30% 出口使能:關(guān)閉;告警;跳閘 動(dòng)作時(shí)間:0s-199.99s 動(dòng)作條件:分別計(jì)算三相電流不平衡率,根據(jù)三相的最大不平衡率和設(shè)置值比較判斷是否啟動(dòng)保護(hù)。當(dāng)檢測(cè)到電流不平衡率大于設(shè)置值時(shí), 保護(hù)動(dòng)作,延時(shí)跳閘或報(bào)警。 不平衡率的計(jì)算:不平衡率IavIavI -=I : 電動(dòng)機(jī)實(shí)際運(yùn)行電流值 Iav :三相電流平均值注:當(dāng)Iav 小于電機(jī)滿負(fù)荷運(yùn)行電流時(shí),分母用額定電流Ie 表示。當(dāng)電動(dòng)機(jī)在過(guò)負(fù)載狀態(tài)下運(yùn)行時(shí),會(huì)產(chǎn)生大電流,長(zhǎng)時(shí)間會(huì)導(dǎo)致

13、電機(jī)發(fā)熱損壞,此時(shí)普遍使用熱繼電器進(jìn)行熱保護(hù),但熱繼電器與電動(dòng)機(jī)的散熱特性不一致,故不能正確反映電機(jī)的過(guò)載運(yùn)行狀況?？刂破鞲鶕?jù)電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱特性,計(jì)算電動(dòng)機(jī)的熱容量,模擬電動(dòng)機(jī)發(fā)熱特性和散熱特性對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行保護(hù)。由于控制器是根據(jù)電流模擬計(jì)算而進(jìn)行保護(hù)的,因此保護(hù)范圍更廣,可實(shí)現(xiàn)熱繼電器所不能保護(hù)的嚴(yán)重過(guò)負(fù)載保護(hù)。反時(shí)限過(guò)載保護(hù)一般包括:短路+堵轉(zhuǎn)+定時(shí)限過(guò)載三種保護(hù)功能,YD2310系列電機(jī)保護(hù)控制器1(2-=IeIK tt : 反時(shí)限過(guò)載保護(hù)動(dòng)作時(shí)間 I : 電動(dòng)機(jī)實(shí)際運(yùn)行電流值 Ie : 電動(dòng)機(jī)額定工作電流值 K : 需要設(shè)定的曲線斜率設(shè)置參數(shù):曲線斜率 K 默認(rèn)值:360 出口使能:關(guān)閉;

14、告警;跳閘當(dāng)電動(dòng)機(jī)的任意一相電流大于設(shè)定的過(guò)載電流定值,且一直持續(xù)到動(dòng)作時(shí)限,保護(hù)動(dòng)作。 動(dòng)作特性:定時(shí)限動(dòng)作條件:當(dāng)故障電流>設(shè)定值時(shí)延時(shí)動(dòng)作,當(dāng)故障電流設(shè)定值時(shí)不動(dòng)作電動(dòng)機(jī)的欠載一般不需要保護(hù),欠載不會(huì)燒毀電動(dòng)機(jī),但是對(duì)于有一些場(chǎng)合,電動(dòng)機(jī)因?yàn)閭鲃?dòng)的裝置損壞,而沒(méi)有機(jī)械能輸出,此時(shí)電動(dòng)機(jī)的功率因素非常低,大量消耗系統(tǒng)的無(wú)功,空載也浪費(fèi)能源。動(dòng)作特性:定時(shí)限動(dòng)作條件:當(dāng)三相電流同時(shí)大于設(shè)定堵轉(zhuǎn)保護(hù)電流時(shí),堵轉(zhuǎn)保護(hù)動(dòng)作,延時(shí)跳閘或報(bào)警。接地保護(hù)電流信號(hào)取于三相電流互感器的矢量和疊加計(jì)算得到的中性電流,與采用外置動(dòng)作條件: 當(dāng)中性電流或漏電流>設(shè)定值保護(hù)啟動(dòng),延時(shí)動(dòng)作;當(dāng)中性電流設(shè)定

15、值,不動(dòng)作。一般接觸器的分?jǐn)嗄芰κ穷~定電流的6-8倍,若回路電流超出該范圍操作時(shí)將導(dǎo)致觸點(diǎn)燒死或拉弧,導(dǎo)致事故擴(kuò)大。短路電流故障發(fā)生時(shí),控制器通過(guò)判斷電動(dòng)機(jī)回路的故障電流是否大于接觸號(hào)驅(qū)動(dòng)斷路器的分勵(lì)線圈來(lái)斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)回路,回路中電流切斷后斷開(kāi)接觸器,然后在設(shè)定的返回時(shí)間返回分勵(lì)線圈。設(shè)置參數(shù):動(dòng)作閥值 X%Ie 默認(rèn)值:900%出口使能:關(guān)閉;跳閘設(shè)置參數(shù):過(guò)壓設(shè)置:105%Ue-150%Ue,默認(rèn)值:120%出口使能:關(guān)閉;告警;跳閘動(dòng)作條件:當(dāng)線電壓最大值大于設(shè)定值時(shí)保護(hù)啟動(dòng),延時(shí)動(dòng)作。設(shè)置參數(shù):欠壓設(shè)置:45%Ue-95%Ue,默認(rèn)值:60%出口使能:關(guān)閉;告警;跳閘動(dòng)作條件:當(dāng)線電壓最

16、大值低于設(shè)定值時(shí)保護(hù)啟動(dòng),延時(shí)動(dòng)作。電動(dòng)機(jī)的外部故障是電動(dòng)機(jī)自身故障的一種保護(hù),由外部開(kāi)入量提供判斷信息,對(duì)電動(dòng)機(jī)的故障提供一個(gè)及時(shí)報(bào)警。出口使能:關(guān)閉;告警;跳閘當(dāng)電壓在短時(shí)突降,致使交流接觸器釋放后,控制器的輸出控制接點(diǎn)不斷開(kāi),電源在設(shè)置的掉電自啟動(dòng)時(shí)間之內(nèi)恢復(fù)電動(dòng)機(jī)可自動(dòng)運(yùn)行,利用電機(jī)運(yùn)行慣性,繼續(xù)保持電機(jī)的正常運(yùn)行,不進(jìn)行啟動(dòng)過(guò)程。若電源在掉電啟動(dòng)時(shí)間之后恢復(fù),但仍然在設(shè)定的自啟動(dòng)延時(shí)時(shí)間之前,YD2310按所設(shè)置的延時(shí)啟動(dòng)時(shí)間自動(dòng)啟動(dòng)電機(jī)。使電機(jī)分組順序啟動(dòng),防止啟動(dòng)造成的負(fù)載過(guò)重。若電源恢復(fù)發(fā)生在所設(shè)置的延時(shí)啟動(dòng)時(shí)間之后,則YD2310不執(zhí)行自啟動(dòng)操作,可通過(guò)啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)電機(jī)。設(shè)置

17、參數(shù):掉電自啟動(dòng)時(shí)間:0 - 200 S,默認(rèn)值:30 S自啟動(dòng)延時(shí)時(shí)間:0 - 50000 S,默認(rèn)值:30 S啟動(dòng)條件:自啟動(dòng)延時(shí)時(shí)間 > 掉電自啟動(dòng)時(shí)間注:使能本功能需使用后備電源,保證YD2310在使用過(guò)程中不掉電。可記錄電機(jī)運(yùn)行開(kāi)始時(shí)間、停車時(shí)間、操作次數(shù)及運(yùn)行總時(shí)間。記錄128條保護(hù)及自啟動(dòng)動(dòng)作,事件記錄中包括動(dòng)作時(shí)間、保護(hù)類型及所有電量參數(shù)。顯示板操作指南鍵盤布局指示燈定義停車:點(diǎn)亮?xí)r表示正在停車。啟動(dòng):點(diǎn)亮?xí)r表示處于啟動(dòng)狀態(tài)。運(yùn)行:點(diǎn)亮?xí)r表示處于運(yùn)行狀態(tài)。告警:點(diǎn)亮?xí)r表示有告警發(fā)生。故障:點(diǎn)亮?xí)r表示有跳閘故障發(fā)生。鍵盤定義啟動(dòng)A 正反向啟動(dòng)時(shí)為正向啟動(dòng),其他啟動(dòng)方式為啟動(dòng)

18、按鍵啟動(dòng)B 正反向啟動(dòng)時(shí)為反向啟動(dòng)停車啟動(dòng)或者運(yùn)行時(shí)停止電機(jī)退回到上一級(jí)菜單,在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)畫(huà)面為下翻頁(yè)菜單、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)畫(huà)面上翻頁(yè),光標(biāo)所在位數(shù)值加一,進(jìn)入下一級(jí)菜單,向右移動(dòng)選擇光標(biāo)復(fù)位同時(shí)按下復(fù)位本機(jī)進(jìn)入菜單按要求接通輔助電源后系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)效驗(yàn)過(guò)程,時(shí)間為30秒。屏幕顯示開(kāi)機(jī)畫(huà)面“智能馬達(dá)保護(hù)器”顯示10秒后,自動(dòng)轉(zhuǎn)入最近一次的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示畫(huà)面。共有14頁(yè)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示畫(huà)面,在實(shí)進(jìn)入?yún)?shù)調(diào)節(jié)菜單。顯示符號(hào)定義(1選擇漏電保護(hù)時(shí)顯示單位為mA,選擇接地保護(hù)時(shí)顯示單位為 %(2密碼為5406(3啟動(dòng)成功為一次操作(4顯示板僅顯示歷史記錄簡(jiǎn)單信息,包括故障類型和發(fā)生時(shí)間,進(jìn)入菜單首先顯示當(dāng)前記錄,按查看

19、前一條記錄,顯示當(dāng)前記錄,注: 修改參數(shù)值應(yīng)先進(jìn)入編程模式輸入密碼2000,確認(rèn)密碼后才能修改參數(shù)值,不輸入密碼只能查看無(wú)法修改.上表所列參數(shù)數(shù)值為默認(rèn)或者典型值.通訊規(guī)約 引言YD2310通訊規(guī)約詳細(xì)描述了本機(jī)串行口通訊的讀、寫(xiě)命令格式及內(nèi)部信息數(shù)據(jù)的定義,以便第三方開(kāi)發(fā)使用。PLC ModBus 兼容性:ModBus 通訊規(guī)約允許YD2310與施耐德、西門子、AB 、GE 、Modicon 等多個(gè)國(guó)際著名品牌的可編程順序控制器(PLC 、RTU 、SCADA 系統(tǒng)、DCS 或第三方具有ModBus 兼容的監(jiān)控系統(tǒng)之間進(jìn)行信息和數(shù)據(jù)的有效傳遞。有了YD2310,就只要簡(jiǎn)單的增加一套基于PC

20、(或工控機(jī)的中央通訊主控顯示軟件(如:組態(tài)王、Intouch 、FIX 、synall 等就可建立一套監(jiān)控系統(tǒng)。廣泛的通訊集成:YD2310提供與Modicon 系統(tǒng)相兼容的ModBus 通訊規(guī)約,這個(gè)通訊規(guī)約被廣泛作為系統(tǒng)集成的標(biāo)準(zhǔn)。兼容RS-485/RS-232C 接口的可編程邏輯控制器ModBus 通訊規(guī)約允許信息和數(shù)據(jù)在YD2310與Modicon 可編程邏輯控制器(PLC ,RTU 、SCADA 系統(tǒng)、DCS 系統(tǒng)和另外兼容ModBus 通訊規(guī)約的系統(tǒng)之間進(jìn)行有效傳遞。ModBus 基本規(guī)則:所有RS-485通訊回路都應(yīng)遵照主/從方式。依照這種方式,數(shù)據(jù)可以在一個(gè)主站(如:PC 機(jī)和

21、32個(gè)子站(如:YD2310之間傳遞。主站初始化和控制在RS-485通訊回路上傳遞的所有信息。 任何一次通訊都不能從子站開(kāi)始。在RS-485回路上的所有通訊都以“信息幀”方式傳遞。如果主站或子站接收到含有未知命令的信息幀,則不予以響應(yīng)?！靶畔本褪且粋€(gè)由數(shù)據(jù)幀(每一個(gè)字節(jié)為一個(gè)數(shù)據(jù)幀構(gòu)成的字符串(最多255個(gè)字節(jié),是由信息頭和發(fā)送的編碼數(shù)據(jù)構(gòu)成標(biāo)準(zhǔn)的異步串行數(shù)據(jù),該通訊方式也與RTU 通訊規(guī)約相兼容。 數(shù)據(jù)幀格式:通訊傳輸為異步方式,并以字節(jié)(數(shù)據(jù)幀為單位。在主站和子站之間傳遞的每一個(gè)數(shù)據(jù)幀都是11位(Modbus RTU 或10位(Modbus ASCII 的串行數(shù)據(jù)流。有校驗(yàn)位的時(shí)序圖(

22、Modbus RTU:startenddataparity起始位停止位數(shù)據(jù)位校驗(yàn)位無(wú)校驗(yàn)位的時(shí)序圖(Modbus RTU:startenddata起始位停止位數(shù)據(jù)位YD2310通訊規(guī)約:當(dāng)通訊命令發(fā)送至儀表時(shí),符合相應(yīng)的地址碼的設(shè)備接收通訊命令,讀取信息,如果沒(méi)有出錯(cuò),則執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù);然后把執(zhí)行結(jié)果返送給發(fā)送者。返送的信息中包括地址碼、執(zhí)行動(dòng)作的功能碼、執(zhí)行動(dòng)作后的數(shù)據(jù)以及錯(cuò)誤校驗(yàn)碼(CRC或LRC。如果出錯(cuò)就不發(fā)送任何信息。信息幀格式:地址碼(ADD:地址碼為每次通訊傳送的信息幀中的第一個(gè)數(shù)據(jù)幀(8位,從1到247。這個(gè)字節(jié)表明由用戶設(shè)定地址碼的子機(jī)將接收由主機(jī)發(fā)送來(lái)的信息。并且每個(gè)子機(jī)都

23、有唯一的地址碼,并且響應(yīng)回送均以各自的地址碼開(kāi)始。主機(jī)發(fā)送的地址碼表明將發(fā)送到的子機(jī)地址,而子機(jī)發(fā)送的地址碼表明回送的子機(jī)地址。功能碼(CS:功能碼是每次通訊傳送的信息幀中的第二個(gè)數(shù)據(jù)幀。ModBus通訊規(guī)約定義功能碼為1127 (01H7FH。YD2310利用其中的一部分功能碼。作為主機(jī)請(qǐng)求發(fā)送,通過(guò)功能碼告訴子機(jī)執(zhí)行什么動(dòng)作。作為子機(jī)響應(yīng),子機(jī)發(fā)送的功能碼與主機(jī)發(fā)送來(lái)的功能碼一樣,并表明子機(jī)已響應(yīng)主機(jī)進(jìn)行操作。如果子機(jī)發(fā)送的功能碼的最高位是1(功能碼>127,則表明子機(jī)沒(méi)有響應(yīng)或出錯(cuò)。下表列出YD2310部分功能碼具體的含義及操作。01:讀開(kāi)關(guān)量輸出(遙控的狀態(tài)YD2310采用Mod

24、Bus通訊規(guī)約,利用通訊命令,可以讀取或設(shè)定開(kāi)關(guān)量的狀態(tài),讀取或設(shè)定寄存器的值。功能碼01H讀開(kāi)關(guān)量輸出的狀態(tài),即繼電器出口的狀態(tài)。0表示沒(méi)出口,1表示已出口。繼電器出口時(shí)常開(kāi)接點(diǎn)導(dǎo)通,常閉接點(diǎn)斷開(kāi);而繼電器未出口時(shí)常開(kāi)接點(diǎn)斷開(kāi),常閉接點(diǎn)導(dǎo)通。開(kāi)出通道編號(hào)為1,2,3(Modbus相應(yīng)編碼為0,1,2。02:讀開(kāi)關(guān)量輸入(遙信的狀態(tài)功能碼02H讀開(kāi)關(guān)量輸入的狀態(tài),即6路開(kāi)關(guān)量的狀態(tài)。0表示表示相應(yīng)的空接點(diǎn)沒(méi)接通, 1表示相應(yīng)的空接點(diǎn)接通。開(kāi)入通道編號(hào)為1到6(Modbus相應(yīng)為0到5。03:讀寄存器:功能碼03H映射的數(shù)據(jù)區(qū)的寄存器值都是16位(2字節(jié)。從YD2310讀取的寄存器值都是2字節(jié),

25、一次最多可讀取寄存器數(shù)是120。由于一些可編程控制器不用功能碼03,所以功能碼03被用作讀取點(diǎn)和返回值。子機(jī)響應(yīng)的命令格式是子機(jī)地址、功能碼、數(shù)據(jù)區(qū)及CRC/LRC碼。數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)都是每2個(gè)字節(jié)為一組的雙字節(jié)數(shù),且高位字節(jié)在前。05:設(shè)定開(kāi)關(guān)量輸出(遙控的狀態(tài)功能碼05H用來(lái)設(shè)定開(kāi)關(guān)量輸出的狀態(tài),即使某路繼電器吸合或斷開(kāi)。06:寫(xiě)單個(gè)寄存器:主機(jī)利用這條命令把單點(diǎn)數(shù)據(jù)保存到Y(jié)D2310的存儲(chǔ)器。子機(jī)也用這個(gè)功能碼向主機(jī)返送信息。08:讀取歷史記錄:主機(jī)利用這條命令讀取一條歷史記錄。地址00為當(dāng)前記錄,0xFF為前一條記錄。09:清除歷史記錄:主機(jī)利用這條命令清除所有歷史記錄。10:寫(xiě)多個(gè)點(diǎn)連續(xù)

26、寄存器:主機(jī)利用這條命令把多點(diǎn)數(shù)據(jù)保存到Y(jié)D2310的存儲(chǔ)器。Modbus通訊規(guī)約中的寄存器指的是16位(即2字節(jié),并且高位在前。這樣YD2310的點(diǎn)都是二字節(jié)。用一條命令保存的最大點(diǎn)數(shù)取決于子機(jī)。因?yàn)镸odbus通訊規(guī)約允許最多保存60個(gè)寄存器,這樣YD2310允許一次最多可保存60個(gè)寄存器。YD2310的命令格式是子機(jī)地址、功能碼、數(shù)據(jù)區(qū)及CRC碼。數(shù)據(jù)區(qū)(DATA:數(shù)據(jù)區(qū)隨功能碼不同而不同。由主機(jī)發(fā)送的讀命令(03H信息幀的數(shù)據(jù)區(qū)與子機(jī)應(yīng)答信息幀的數(shù)據(jù)區(qū)是不同的,由主機(jī)發(fā)送的寫(xiě)命令(06H、10H信息幀的數(shù)據(jù)區(qū)與子機(jī)應(yīng)答信息幀的數(shù)據(jù)區(qū)則完全相同。數(shù)據(jù)區(qū)包含需要子機(jī)執(zhí)行什么動(dòng)作或由子機(jī)采集

27、的需要回送的信息。這些信息可以是數(shù)值、參考地址等等。例如,功能碼03H告訴子機(jī)讀取寄存器的數(shù)值,則數(shù)據(jù)區(qū)必須包含要讀取寄存器的起始地址及讀取長(zhǎng)度(寄存器個(gè)數(shù)。錯(cuò)誤校驗(yàn)碼(CRC:主機(jī)或子機(jī)可用校驗(yàn)碼進(jìn)行判別接收信息是否出錯(cuò)。有時(shí),由于電子噪聲或其他一些干擾,信息在傳輸過(guò)程中會(huì)發(fā)生細(xì)微的變化,錯(cuò)誤校驗(yàn)碼保證了主機(jī)或子機(jī)對(duì)在傳送過(guò)程中出錯(cuò)的信息不起作用。這樣增加了系統(tǒng)的安全和效率。錯(cuò)誤校驗(yàn)碼采用CRC-16校驗(yàn)方法。注意:信息幀的格式都是相同的:地址碼、功能碼、數(shù)據(jù)區(qū)和校驗(yàn)碼。錯(cuò)誤校驗(yàn)MODBUS-RTU使用的冗余循環(huán)校驗(yàn)碼(CRC包含2個(gè)字節(jié),即16位二進(jìn)制。CRC碼由發(fā)送端計(jì)算,放置于發(fā)送信息

28、的尾部。接收端的設(shè)備再重新計(jì)算接收到信息的CRC碼,比較計(jì)算得到的CRC 碼是否與接收到的相符,如果二者不相符,則表明出錯(cuò)。CRC碼的計(jì)算方法是,先預(yù)置16位寄存器全為1。再逐漸把每8位數(shù)據(jù)信息進(jìn)行處理。在進(jìn)行CRC碼計(jì)算時(shí)只用8位數(shù)據(jù)位參與CRC碼計(jì)算;起始位、停止位、(如有奇偶校驗(yàn)位的話也包括奇偶校驗(yàn)位,都不參與CRC碼計(jì)算。在計(jì)算CRC碼時(shí),8位數(shù)據(jù)與寄存器的數(shù)據(jù)相異或,得到的結(jié)果向低位移一位,用0填補(bǔ)最高位。再檢查最低位,如果最低位為1,把寄存器的內(nèi)容與預(yù)置數(shù)相異或,如果最低位為0,不進(jìn)行異或運(yùn)算。這個(gè)過(guò)程一直重復(fù)8次。第8次移位后,下一個(gè)8位再與現(xiàn)在寄存器的內(nèi)容相異或,這個(gè)過(guò)程與以上

29、一樣重復(fù)8次。當(dāng)所有的數(shù)據(jù)信息處理完后,最后寄存器的內(nèi)容即為CRC碼值。CRC-16碼的計(jì)算步驟為:置16位寄存器為十六進(jìn)制FFFF(即全為1。稱此寄存器為CRC寄存器。把一個(gè)8位數(shù)據(jù)與16位CRC寄存器的低位相異或,把結(jié)果放于CRC寄存器。把寄存器的內(nèi)容右移一位(朝低位,用0填補(bǔ)最高位,檢查最低位(移出位。如果最低位為0:重復(fù)第3步(再次移位。如果最低位為1:CRC 寄存器與多項(xiàng)式A001(1010 0000 0000 0001進(jìn)行異或。重復(fù)步驟3和4,直到右移8次,這樣整個(gè)8位數(shù)據(jù)全部進(jìn)行了處理。重復(fù)步驟2到步驟5,進(jìn)行下一個(gè)8位的處理。最后得到的CRC寄存器即為CRC碼,低字節(jié)在前,高字

30、節(jié)在后。信息幀格式舉例功能碼01:讀開(kāi)關(guān)量輸出狀態(tài)功能碼02:讀開(kāi)關(guān)量輸入狀態(tài)功能碼03:子機(jī)地址為01,起始地址0034的3個(gè)寄存器。此例中寄存器數(shù)據(jù)地址為:功能碼05:設(shè)定開(kāi)關(guān)量輸出狀態(tài)功能碼功能碼0316 0318 031A 031C 031E 0320 0322 0324 0326 0328 032A 032C 032E 0330 0332 0334 0336 0338 033A 033C 033E 0340 0342 0344 0346 0348 034A 034C 034E 0350 0352 0354 0356 0358 035A 035C 035E 0360 0362 0364

31、 0366 0368 036A 036C 036E 0370 0372 0374 0376 0378 037A EEM_BAUDRATE2 EEM_PARITY_CHECK2 EEM_DATA_BITS2 EEM_STOP_BITS2 EEM_PT_RATIO EEM_CT_RATIO EEM_STD_UL EEM_STD_IN EEM_DELAY_TIME EEM_KWH_LED_SEL EEM_PULSE_PER_KWH EEM_WIRE_MODE EEM_PRTT_MODE EEM_START_MODE EEM_START_TIME EEM_TURN_TIME EEM_AC_DROP_T

32、IME EEM_REV0 EEM_REV1 EEM_REV2 EEM_REV3 EEM_PRTT_ENA0 EEM_PRTT_DLY0 EEM_PRTT_HLD0 EEM_PRTT_SET0 EEM_PRTT_RST0 EEM_PRTT_ENA1 EEM_PRTT_DLY1 EEM_PRTT_HLD1 EEM_PRTT_SET1 EEM_PRTT_RST1 EEM_PRTT_ENA2 EEM_PRTT_DLY2 EEM_PRTT_HLD2 EEM_PRTT_SET2 EEM_PRTT_RST2 EEM_PRTT_ENA3 EEM_PRTT_DLY3 EEM_PRTT_HLD3 EEM_PRTT

33、_SET3 EEM_PRTT_RST3 EEM_PRTT_ENA4 EEM_PRTT_DLY4 EEM_PRTT_HLD4 EEM_PRTT_SET4 EEM_PRTT_RST4 EEM_PRTT_ENA5 EEM_PRTT_DLY5 EEM_PRTT_HLD5 EEM_PRTT_SET5 EEM_PRTT_RST5 通訊口 2 波特率: 300，600，,9600,19200 通訊口 2 奇偶校驗(yàn): 0-無(wú)校驗(yàn) 1-奇校驗(yàn) 2-偶校驗(yàn) 通訊口 2 數(shù)據(jù)位： 0-8 位數(shù)據(jù)位 1-7 位數(shù)據(jù)位 通訊口 2 停止位: 0-兩位停止位 1-1 位停止位 PT 變比，1 - 10000 CT 變比，

34、1 - 10000 額定電壓 (V 額定電流 ×0. 1 為實(shí)際電流值(A 自啟動(dòng)延時(shí)時(shí)間 （秒） (內(nèi)部保留 (內(nèi)部保留 接線方式: 0 - 三相四線 1 - 三相三線 (內(nèi)部保留 啟動(dòng)模式：1 直接 2 正反轉(zhuǎn) 3 自耦變 4 電阻 5 星三角 啟動(dòng)時(shí)間，×0.01 為秒值 接觸器動(dòng)作時(shí)間，×0.01 為秒值 掉電自啟動(dòng)允許間隔時(shí)間（秒） (內(nèi)部保留 (內(nèi)部保留 (內(nèi)部保留 (內(nèi)部保留 啟動(dòng)超時(shí)保護(hù)使能，0-不使能，5-跳閘 (內(nèi)部保留 (內(nèi)部保留 (內(nèi)部保留 (內(nèi)部保留 短路保護(hù)使能，0-不使能，3-告警，5-跳閘 短路保護(hù)延時(shí)時(shí)間，×0.01 為

35、秒值 (內(nèi)部保留 短路保護(hù)出口定值，×1%Ie (內(nèi)部保留 缺相保護(hù)使能，0-不使能，3-告警，5-跳閘 缺相保護(hù)延時(shí)時(shí)間，×0.01 為秒值 (內(nèi)部保留 (內(nèi)部保留 (內(nèi)部保留 電流不平衡保護(hù)使能，0-不使能，3-告警，5-跳閘 電流不平衡保護(hù)延時(shí)時(shí)間，×0.01 為秒值 (內(nèi)部保留 電流不平衡保護(hù)出口定值，×1%Ie (內(nèi)部保留 反時(shí)限過(guò)載保護(hù)使能，0-不使能，3-告警，5-跳閘 (內(nèi)部保留 (內(nèi)部保留 反時(shí)限過(guò)載出口定值，K 值 (內(nèi)部保留 定時(shí)限過(guò)載保護(hù)使能，0-不使能，3-告警，5-跳閘 定時(shí)限過(guò)載保護(hù)延時(shí)時(shí)間，×0.01 為秒值 (

36、內(nèi)部保留 定時(shí)限過(guò)載出口定值，×1%Ie (內(nèi)部保留 第 26 頁(yè) 共 27 頁(yè) 037C 037E 0380 0382 0384 0386 0388 038A 038C 038E 0390 0392 0394 0396 0398 039A 039C 039E 03A0 03A2 03A4 03A6 03A8 03AA 03AC 03AE 03B0 03B2 03B4 03B6 03B8 03BA 03BC 03BE 03C0 03C2 03C4 03C6 03C8 03CA 03DE-03CC 03E0 03E2 EEM_PRTT_ENA6 EEM_PRTT_DLY6 EEM_PRTT_HLD6 EEM_PRTT_SET6 EEM_PRTT_RST6 EEM_PRTT_ENA7 EEM_PRTT_DLY7 EEM_PRTT_HLD7 EEM_PRTT_SET7 EEM_PRTT_RST7 EEM_PRTT_ENA8 EEM_PRTT_DLY8 EEM_Enable EEM_PRTT_