s71200分布式IO診斷

1、S7-1200 CPU V2.1 開(kāi)始支持分布式 IO 設(shè)備的診斷功能，可使用DeviceStates和ModuleStates指令對(duì)分布式 IO 設(shè)備的站狀態(tài)和子模塊進(jìn)行診斷。本文使用 1214C V4.0 CPU 和 ET200SP 的 PN 通信為例進(jìn)行說(shuō)明（DP通信同樣適用）。硬件：1. CPU 1214C DC/DC/DC，一臺(tái)2. ET200SP 分布式 IO 站，PN 接口，兩套軟件：1. TIA Portal V13 SP1 UPD2使用 TIA Portal 創(chuàng)建項(xiàng)目使用 TIA Portal 創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，正確配置，下載后，進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)視圖，所有站點(diǎn)狀態(tài)正常。如圖 1 所示。

2、圖 1 網(wǎng)絡(luò)視圖注意：分布式 IO 為 PN 子站時(shí)，可在“網(wǎng)絡(luò)概覽”中可以查看分布式 IO 的設(shè)備編號(hào)。1 使用DeviceStates指令對(duì)分布式 IO 子站進(jìn)行診斷1-1 創(chuàng)建全局?jǐn)?shù)據(jù)塊，用于存儲(chǔ)狀態(tài)數(shù)據(jù)在全局?jǐn)?shù)據(jù)塊中創(chuàng)建數(shù)據(jù)類型為 Array of BOOL 數(shù)組，共計(jì)1024個(gè)元素。如圖 2 所示。圖 2 創(chuàng)建全局?jǐn)?shù)據(jù)塊1-2 編程在 OB1 中調(diào)用DeviceStates指令，雙擊 LADDR 引腳，選擇需要診斷的 IO 系統(tǒng)。如圖 3 所示。圖 3 調(diào)用DeviceStates指令本例中將 MODE 設(shè)置為2，STATE 填寫上述定義的全局?jǐn)?shù)據(jù)塊數(shù)組。如圖 4 所示。圖 4 填寫

3、相應(yīng)的引腳指令引腳說(shuō)明：參數(shù)LADDR使用 LADDR 參數(shù)通過(guò)硬件標(biāo)識(shí)符選擇 PROFINET IO 或 DP 主站系統(tǒng)。 硬件標(biāo)識(shí)符位于：· PROFINET IO 或 DP 主站系統(tǒng)屬性的網(wǎng)絡(luò)視圖中。· 或數(shù)據(jù)類型為 HW_IOSYSTEM 的所列系統(tǒng)常量的 PLC 變量表中。參數(shù) MODE使用 MODE 參數(shù)可讀取狀態(tài)信息?？勺x取整個(gè) PROFINET IO 或 DP 主站系統(tǒng)的下列一條狀態(tài)信息：· 1: IO 設(shè)備/DP 從站已組態(tài)· 2: IO 設(shè)備/DP 從站故障· 3: IO 設(shè)備/DP 從站已禁用· 4:

4、IO 設(shè)備/DP 從站存在· 5: 出現(xiàn)問(wèn)題的 IO 設(shè)備/DP 從站。參數(shù) STATE通過(guò) STATE 參數(shù)，輸出由 MODE 參數(shù)選擇的 IO 設(shè)備/DP 從站的狀態(tài)。 如果使用 MODE 選擇的狀態(tài)適用于 IO 設(shè)備/DP 從站，則在 STATE 參數(shù)中將下列位設(shè)置為“1”：· 位 0 = 1：組顯示。至少有一個(gè) IO 設(shè)備/DP 從站的第 n 位設(shè)置為“1”。· 位 n = 1：通過(guò) MODE 選擇的狀態(tài)將應(yīng)用到 IO 設(shè)備/DP 從站。o 對(duì)于 PROFINET IO 系統(tǒng)，第 n 位對(duì)應(yīng)于相應(yīng) IO 設(shè)備的設(shè)備編號(hào)（請(qǐng)參見(jiàn)設(shè)備視圖和網(wǎng)絡(luò)視圖中

5、的 PROFINET 接口屬性）。o 對(duì)于 PROFINET DP 系統(tǒng)，第 n 位對(duì)應(yīng)于 DP 從站的 PROFIBUS 地址（請(qǐng)參見(jiàn)設(shè)備視圖和網(wǎng)絡(luò)視圖中的 DP 從站屬性）。使用“BOOL”或“Array of BOOL”作為數(shù)據(jù)類型：· 要僅輸出狀態(tài)信息的組顯示位，可在 STATE 參數(shù)中使用 BOOL 數(shù)據(jù)類型。· 要輸出所有 IO 設(shè)備/DP 從站的狀態(tài)信息，請(qǐng)使用下列長(zhǎng)度的 Array of BOOL：· 對(duì)于 PROFINET IO 系統(tǒng)：1024 位· 對(duì)于 DP 主站系統(tǒng)：128 位1-3 測(cè)試將程序下載到 PLC 中。監(jiān)控全局?jǐn)?shù)據(jù)塊d

6、evicestate。如圖 5 所示。圖 5 IO 系統(tǒng)正常當(dāng) IO device_2 故障時(shí)（掉電或網(wǎng)線拔除導(dǎo)致丟站），state2=1。如圖 6 所示。圖 6 IO device_2 故障當(dāng) IO device_1 和 IO device_2 故障時(shí)（掉電或網(wǎng)線拔除導(dǎo)致丟站），state1=1 和 state2=1。如圖 7 所示。圖 7 IO device_1 和 IO device_2 故障2 使用ModuleStates指令對(duì)分布式 IO 子模塊進(jìn)行診斷2-1 創(chuàng)建全局?jǐn)?shù)據(jù)塊，用于存儲(chǔ)狀態(tài)數(shù)據(jù)在全局?jǐn)?shù)據(jù)塊中創(chuàng)建數(shù)據(jù)類型為 Array of BOOL 數(shù)組，共計(jì)128個(gè)元素。如圖 8

7、所示。圖 8 創(chuàng)建全局?jǐn)?shù)據(jù)塊2-2 編程在 OB1 中調(diào)用ModuleStates指令，雙擊 LADDR 引腳，選擇需要診斷的分布式 IO 站。如圖 9 所示。圖 9 調(diào)用ModuleStates指令本例中將 MODE 設(shè)置為2，STATE 填寫上述定義的全局?jǐn)?shù)據(jù)塊數(shù)組。如圖 10 所示。圖 10 填寫相應(yīng)的引腳指令引腳說(shuō)明：參數(shù) LADDR使用 LADDR 參數(shù)通過(guò)站硬件標(biāo)識(shí)符選擇 IO 設(shè)備或 DP 從站。 硬件標(biāo)識(shí)符位于：· IO 設(shè)備站或 DP 從站屬性的網(wǎng)絡(luò)視圖中。· 或數(shù)據(jù)類型為 HW_DEVICE（對(duì)于 IO 設(shè)備）或 HW_DPSLAVE（對(duì)于 D

8、P 從站）的所列系統(tǒng)常量的 PLC 變量表中。參數(shù) MODE使用 MODE 參數(shù)可讀取狀態(tài)信息?？勺x取模塊的下列一條狀態(tài)信息：· 1: 模塊已組態(tài)· 2: 模塊故障· 3: 模塊禁用· 4: 模塊存在· 5: 模塊中存在故障。參數(shù) STATESTATE 參數(shù)輸出使用 MODE 參數(shù)選擇的模塊狀態(tài)。 如果使用 MODE 選擇的狀態(tài)適用于某個(gè)模塊，那么下列位將設(shè)置為“1”：· 位 0 = 1：組顯示。至少一個(gè)模塊的第 n 位設(shè)置為“1”。· 位 n = 1：使用 MODE 選擇的狀態(tài)將應(yīng)用到插槽 n-1（例如：位 3 對(duì)應(yīng)插槽 2）中的模塊。使用“BOOL”或“Array of BOOL”作為數(shù)據(jù)類型：· 要僅輸出狀態(tài)信息的組顯示位，可在 STATE 參數(shù)中使用 BOOL 數(shù)據(jù)類型。· 要輸出所有模塊的狀態(tài)信息，請(qǐng)使用長(zhǎng)度為 128 位的 Array of BOOL。1-3 測(cè)試將程序