半精鏜專(zhuān)用機(jī)床_控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、前言可編程序控制器（Programmable Logic Controller）是以微處理器為核心，綜合了微電子技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)于一體的通用工業(yè)控制裝置。英文縮寫(xiě)為PC或PLC。它具有體積小、功能強(qiáng)、程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、靈活通用、維護(hù)方便等一系列優(yōu)點(diǎn)，特別是它的高可靠性和較強(qiáng)的適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境的能力，更得到用戶(hù)的好評(píng)。因而在機(jī)械、能源、化工、交通、電力等領(lǐng)域得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，成為現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱（PLC，機(jī)器人和CAD/CAM）之一。初期的PLC只是用于邏輯控制的場(chǎng)合，代替繼電器控制系統(tǒng)。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，PLC以微處理器為核心，適用于開(kāi)關(guān)量、模擬量和數(shù)字量的控制，它已

2、進(jìn)入過(guò)程控制和位置控制等場(chǎng)合的控制領(lǐng)域。目前，可編程序控制器既保留了原來(lái)可編程序邏輯控制器的所有優(yōu)點(diǎn)，又吸收和發(fā)展了其他控制裝置的優(yōu)點(diǎn)，包括計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、過(guò)程儀表控制系統(tǒng)、集散系統(tǒng)、分散系統(tǒng)等。在許多場(chǎng)合，可編程序控制器可以構(gòu)成各種綜合控制系統(tǒng)，例如構(gòu)成邏輯控制系統(tǒng)、過(guò)程控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng)、圖形工作站等等。這次課程設(shè)計(jì)主要半精鏜專(zhuān)用機(jī)床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和概述 目錄 前言 . 1 摘要 . 3 設(shè)計(jì)題目及設(shè)計(jì)要求 . 5 I/O分配表 . 6 接線(xiàn)圖 . 7 功能表圖 . 8 梯形圖 . 9 語(yǔ)句表 . 10 總結(jié) . 12 參考文獻(xiàn) . 13摘要半精鏜專(zhuān)用機(jī)床的特點(diǎn)  半精鏜

3、專(zhuān)用鏜床是應(yīng)用于加工汽車(chē)連桿的專(zhuān)用設(shè)備，汽車(chē)連桿是發(fā)動(dòng)機(jī)的重要組成部件，它直接影響到發(fā)動(dòng)機(jī)及汽車(chē)的性能指標(biāo)。如果機(jī)床電控系統(tǒng)采用繼電接觸器控制，由于使用了大量的機(jī)械觸點(diǎn)，導(dǎo)致設(shè)備的響應(yīng)速度慢、可靠性差、故障率高、接線(xiàn)復(fù)雜、不便于調(diào)整和維修，加工產(chǎn)品的質(zhì)量無(wú)法得到可靠保證?？删幊绦蚩刂破骶哂型ㄓ眯院谩⒖垢蓴_能力強(qiáng)、性?xún)r(jià)比高等特點(diǎn)，運(yùn)用其控制邏輯的軟件設(shè)計(jì)功能可在很大程度上改善機(jī)床電控系統(tǒng)的柔性；同時(shí)，其可靠性得到明顯增強(qiáng)，具有很好的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。 半精鏜專(zhuān)用機(jī)床的組成及加工工藝過(guò)程    半精鏜專(zhuān)用機(jī)床是由左/右滑臺(tái)、左右動(dòng)力頭、工件定位夾具、液壓站、左

4、右主軸電動(dòng)機(jī)等組成。左右滑臺(tái)及工件的夾緊和放松動(dòng)作都由液壓提供動(dòng)力。汽車(chē)連桿的加工要求精度高。在加工時(shí)，要一面兩銷(xiāo)定位，同時(shí)裝卡兩個(gè)工件，使兩個(gè)工一件一起加工。其自動(dòng)加工工藝過(guò)程如下：    （1）在機(jī)床的初始狀態(tài)（左右滑臺(tái)停在原位、左右主軸停轉(zhuǎn)）時(shí)，同時(shí)裝卡兩個(gè)工件，人工認(rèn)銷(xiāo)后，啟動(dòng)機(jī)床并開(kāi)始夾緊兩工件。    （2）當(dāng)工件夾緊到位，且壓力繼電器動(dòng)作時(shí)，開(kāi)始自動(dòng)拔銷(xiāo)。    （3）拔銷(xiāo)完畢，右動(dòng)力頭在右滑臺(tái)的帶動(dòng)下快速前進(jìn)（下稱(chēng)快進(jìn)），同時(shí)右主軸啟動(dòng)。  

5、;  （4）當(dāng)右滑塊快進(jìn)到位時(shí)，壓迫液壓行程調(diào)速閥，自動(dòng)轉(zhuǎn)為工進(jìn)速度，開(kāi)始對(duì)工件右面的兩個(gè)大孔和兩個(gè)小孔進(jìn)行加工。工進(jìn)速度行進(jìn)到終點(diǎn),4孔同時(shí)倒角。    （5）倒角延時(shí)完畢，右滑臺(tái)快退回原位自停，同時(shí)右主軸停轉(zhuǎn)。    （6）左動(dòng)力頭在左滑臺(tái)的帶動(dòng)下快進(jìn)，同時(shí)左主軸啟動(dòng)。    （7）當(dāng)左滑臺(tái)快進(jìn)到位時(shí)，壓迫液壓行程調(diào)速閥，自動(dòng)轉(zhuǎn)為工進(jìn)速度，開(kāi)始對(duì)工件左面的兩個(gè)大孔和兩個(gè)小孔進(jìn)行加工。工進(jìn)速度行進(jìn)到終點(diǎn)，4孔同時(shí)倒角。   

6、 （8）撞死鐵且保壓達(dá)到壓力后，左滑臺(tái)快退回原位自停，同時(shí)左主軸停轉(zhuǎn)。（9）接著進(jìn)行自動(dòng)插銷(xiāo)的操作，當(dāng)插銷(xiāo)到位時(shí)自動(dòng)開(kāi)始放松工件。（10）工件放松到位時(shí)，人工取下工件，一次加工過(guò)程結(jié)束。此時(shí)，機(jī)床處于初始狀態(tài)。欲進(jìn)行下一次加工，要重復(fù)上述過(guò)程。自動(dòng)加工工藝過(guò)程可用圖1的流程圖表示。設(shè)計(jì)題目及設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)題目：半精鏜專(zhuān)用機(jī)床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)第十三組 題目：半精鏜專(zhuān)用機(jī)床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) Y機(jī)械系統(tǒng)包括：左滑臺(tái)、右滑臺(tái)、左動(dòng)力頭、右動(dòng)力頭、拔插定位銷(xiāo)油缸。動(dòng)作要求如圖所示：系統(tǒng)流程圖半精鏜專(zhuān)用機(jī)床控制流程二套系統(tǒng)同時(shí)工作，一個(gè)循環(huán)后系統(tǒng)一工作；系統(tǒng)二再工作；2個(gè)循環(huán)后，同時(shí)工作。循環(huán)25次后結(jié)束

7、。IO分配表IO分配表 30點(diǎn)啟動(dòng)SB100001右滑臺(tái)右行YV101001停止SB200002右滑臺(tái)左行YV201002右滑臺(tái)右限位SQ100003左滑臺(tái)右行YV301003右滑臺(tái)左限位SQ200004左滑臺(tái)左行YV401004夾緊工作列位SQ300005左鉆頭轉(zhuǎn)動(dòng)YV501005抜銷(xiāo)列位SQ400006右鉆頭轉(zhuǎn)動(dòng)YV601006插銷(xiāo)列位SQ500007松開(kāi)工作YV701007左滑臺(tái)左限位SQ600008夾緊工作YV801100左滑臺(tái)右限位SQ700009拔銷(xiāo)YV901101松開(kāi)列位SQ800010插銷(xiāo)YV1001102右鉆頭列位SQ901001右鉆頭停止YV1101103左鉆頭列位SQ10

8、00100左鉆頭停止YV1201104 接線(xiàn)圖 功能表圖 梯形圖語(yǔ)句表：LD 253.15LD 210.13AND 0.02ORLDLD 210.13AND C0002AND 0.02ORLDOR 210.00ANDNOT 210.01OUT 210.00LD 210.00AND 0.01ANDNOT 210.02LD 210.13AND C0002ANDNOT 0.02ORLDORNOT 210.01ANDNOT 210.02OUT 210.01LD 210.01AND 0.05OR 210.02ANDNOT 210.07ANDNOT 210.03OUT 210.02LD 210.02AND

9、 0.06OR 210.03ANDNOT 210.05OUT 210.03LD 210.03AND 0.04OR 210.04ANDNOT 210.05OUT 210.04LD 210.04AND T0000OR 210.05ANDNOT 210.06OUT 210.05LD 210.05AND 0.03OR 210.06ANDNOT 210.11OUT 210.06LD 210.02AND 0.06OR 210.07ANDNOT 210.08OUT 210.07LD 210.07AND 0.04OR 210.08ANDNOT 210.09OUT 210.08LD 210.08AND T000

10、1OR 210.09ANDNOT 210.10OUT 210.09LD 210.09AND 0.08OR 210.10ANDNOT 210.11OUT 210.10LD 210.06AND 0.11LD 210.10AND 0.12ORLDOR 210.11ANDNOT 210.12OUT 210.11LD 210.11AND 0.07OR 210.12ANDNOT 210.13OUT 210.12LD 210.12AND 0.10OR 210.13ANDNOT 210.10OUT 210.13總結(jié) 一周的PLC課程設(shè)計(jì)就要結(jié)束了，經(jīng)過(guò)整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程，這次設(shè)計(jì)使我學(xué)到很多很多的的東西，不僅鞏固了

11、以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)，而且學(xué)到了很多在書(shū)本上所沒(méi)有學(xué)到過(guò)的知識(shí)和不足，比如最基本的PLC的選型。通過(guò)到圖書(shū)館及上網(wǎng)搜索資料，我進(jìn)一步的了解了該領(lǐng)域的好多知識(shí)。通過(guò)理論分析與實(shí)踐的反復(fù)進(jìn)行和論證，許多問(wèn)題都有了較好的解決方案。PLC應(yīng)用技術(shù)是一門(mén)實(shí)踐性很強(qiáng)的專(zhuān)業(yè)課，可PLC編程控制器技術(shù)在當(dāng)今社會(huì)發(fā)展異常迅速，各生產(chǎn)廠家也推出了許多強(qiáng)大的新型PLC、各種特殊模塊和通信聯(lián)網(wǎng)器件，使可編程控制器成為集微機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、通信技術(shù)于一體的通用工業(yè)控制裝置，成為實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化的一種強(qiáng)有力的工具。所以我更加珍惜這次設(shè)計(jì)。軟件的部分，依次實(shí)現(xiàn)了PLC流程圖、梯形圖的控制方式。在做課設(shè)的同時(shí)可以對(duì)基本的Offic軟件的操作有了一定的熟悉，而且使我知道超聲波清洗機(jī)的原理和應(yīng)用。通過(guò)這次課設(shè)使我更加看到了自己的不足，我認(rèn)識(shí)到不管做什么事都需要大膽假設(shè)，小心求證，絕不能想當(dāng)然的猜測(cè)。而且通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來(lái)，從理論中得出結(jié)論，才能真正的學(xué)到知識(shí)，從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。在以后的學(xué)習(xí)工作中我都會(huì)記住這次課設(shè)經(jīng)驗(yàn)，使我受益匪淺。讓我自己親身體會(huì)到了半精鏜床的工作原理，深有體會(huì)PLC就在我們身邊，但是我想給我?guī)?lái)更多的樂(lè)趣