蘭州城市學(xué)院——二級(jí)斜齒圓柱齒輪減速器

1、1. 傳動(dòng)裝置總圖2.設(shè)計(jì)要求：1） 選擇電動(dòng)機(jī)類(lèi)型和規(guī)格；2） 設(shè)計(jì)減速器和開(kāi)式齒輪傳動(dòng)；3） 選擇聯(lián)軸類(lèi)型和型號(hào)；4） 繪制減速器裝配圖和零件圖；5） 編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。3.已知條件1） 輸送機(jī)主軸功率P4 Kw，輸送機(jī)主軸轉(zhuǎn)速n110 r/min；2） 輸送機(jī)效率f，齒輪攪油效率f；3） 工作情況單向轉(zhuǎn)速，連續(xù)工作，工作平穩(wěn)；4） 機(jī)械公用輸送散裝物料，如砂、灰、谷物、煤粉等；5） 運(yùn)動(dòng)要求輸送機(jī)主軸轉(zhuǎn)速誤差不超過(guò)；6） 使用壽命 5年，每年300天，每天8小時(shí)；7） 檢修周期半年小修；兩年大修；8） 生產(chǎn)批量中批生產(chǎn)；9） 生產(chǎn)廠(chǎng)型中小型械制造廠(chǎng)。項(xiàng)目?jī)?nèi)容及計(jì)算說(shuō)明：計(jì)算結(jié)果：一、電動(dòng)機(jī)

2、的選擇：1）輸送機(jī)主軸效率功率：Kw2）輸送機(jī)主軸轉(zhuǎn)速： r/min3）傳動(dòng)裝置總效率： 選取彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器效率：剛性聯(lián)軸器效率：圓柱齒輪效率：軸承效率：滾筒效率： 總效率：=4）電動(dòng)機(jī)輸出功率： Kw取為11 Kw選擇電動(dòng)機(jī)型號(hào)為:Y132M-4型三相異步電動(dòng)機(jī),同步轉(zhuǎn)速 r/min，異步轉(zhuǎn)速r/min。二、分配傳動(dòng)比：1. 估算傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比：試分配傳動(dòng)比：第一級(jí)齒輪傳動(dòng)：第二級(jí)齒輪傳動(dòng)：則：三、傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算：1.計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速： r/min r/min r/min r/min2.計(jì)算各軸輸入功率： Kw Kw Kw2. 計(jì)算各軸輸入轉(zhuǎn)矩： Nm Nm Nm Nm將上述結(jié)

3、果列于表中：軸號(hào)轉(zhuǎn) 速功 率轉(zhuǎn) 矩1 r/min Kw Nm2r/min Kw Nm3r/min Kw Nm4r/minKw Nm四、傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算：（一）斜齒圓柱齒輪的基本參數(shù)及強(qiáng)度計(jì)算：1.選擇齒輪的材料：小齒輪選用40Cr表面淬火大齒輪選用表面淬火許用接觸應(yīng)力由式=確定齒輪精度等級(jí)，按估計(jì)齒寬中點(diǎn)分度圓上的圓周速度m/s。查表?。盒≥喆蠖朔侄葓A由式：計(jì)算：齒寬系數(shù)按齒輪相對(duì)軸承為非對(duì)稱(chēng)布置：小輪齒數(shù)在推薦值中選：大輪齒數(shù)齒數(shù)比傳動(dòng)比誤差在范圍內(nèi)，小輪轉(zhuǎn)矩載荷系數(shù)使用系數(shù)查表得：動(dòng)載荷系數(shù)查得：齒向載荷分布系數(shù)齒間載荷分布系數(shù)由推薦值載荷系數(shù)的初值彈性系數(shù)查表得：節(jié)點(diǎn)影響系數(shù)查表得：許

4、用接觸應(yīng)力接觸疲勞極限接觸壽命系數(shù)應(yīng)力循環(huán)次數(shù)由式：則：查表得，（不允許有點(diǎn)蝕）硬化系數(shù)查表得：接觸安全系數(shù)查表得：則：故：的值為：齒輪模數(shù)圓整：小輪分度圓直徑為：大輪分度圓直徑標(biāo)準(zhǔn)中心矩：齒寬大輪齒寬小輪齒寬 3.齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核計(jì)算：由式齒形系數(shù)查表得：小輪大輪應(yīng)力修正系數(shù)查表得:小輪大輪重合度系數(shù)由式許用彎曲應(yīng)力彎曲疲勞極限應(yīng)力查表得：彎曲壽命系數(shù)查表得：尺寸系數(shù)查表得：安全系數(shù)查表得：則：所以：4.齒輪的其他基本幾何參數(shù)與結(jié)構(gòu)圖模數(shù)齒數(shù)，壓力角齒頂高系數(shù)頂隙系數(shù)傳動(dòng)比分度圓直徑齒頂高齒根高齒全高齒頂圓直徑齒根圓直徑基圓直徑cos齒距齒厚、槽寬頂隙中心距齒寬（二）直齒圓柱齒輪的基本參

5、數(shù)及強(qiáng)度計(jì)算：1.選擇齒輪的材料：查表：小齒輪選用40Cr調(diào)質(zhì)小齒輪選用調(diào)質(zhì)2.按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算：確定齒輪精度等級(jí)，按，估取圓周速度m/s。查表?。盒≥喆蠖朔侄葓A直徑由式：計(jì)算：齒寬系數(shù)按齒輪相對(duì)軸承非對(duì)稱(chēng)布置，?。盒≥嘄X數(shù)在推薦值中選：大輪齒數(shù)齒數(shù)比傳動(dòng)比誤差誤差在范圍內(nèi)：小輪轉(zhuǎn)矩載荷系數(shù)使用系數(shù)查表得：動(dòng)載荷系數(shù)值查得：齒向載荷分布系數(shù)查表：齒向載荷分布系數(shù)由及式取：載荷系數(shù)的初值彈性系數(shù)查表得：節(jié)點(diǎn)影響系數(shù)（查表得：重合度系數(shù)（）查表得：許用接觸應(yīng)力接觸疲勞極限應(yīng)力應(yīng)力循環(huán)次數(shù)則：查表得接觸壽命系數(shù)（不允許有點(diǎn)蝕）:硬化系數(shù)查表得：接觸強(qiáng)度安全系數(shù)按一般可靠度查?。汗剩旱闹禐椋?/p>

6、齒輪模數(shù)圓整：小輪分度圓直徑的值為：大輪分度圓直徑中心距齒寬mm大輪齒寬小輪齒寬 3.齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核計(jì)算：由式齒形系數(shù)查表得：小輪大輪應(yīng)力修正系數(shù)查表得:小輪大輪許用彎曲應(yīng)力彎曲疲勞極限應(yīng)力查表得：彎曲壽命系數(shù)查表得：尺寸系數(shù)查表得：安全系數(shù)查表得：則：所以： 4.齒輪的其他基本幾何參數(shù)與結(jié)構(gòu)圖1）基本幾何尺寸計(jì)算：模數(shù)齒數(shù)，壓力角齒頂高系數(shù)頂隙系數(shù)傳動(dòng)比分度圓直徑齒頂高齒根高齒全高齒頂圓直徑齒根圓直徑基圓直徑cos齒距齒厚、槽寬基圓齒距cos法向齒距頂隙中心距齒寬五、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及強(qiáng)度計(jì)算：（一）輸入軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和強(qiáng)度計(jì)算： 1.計(jì)算作用在齒輪上的力：轉(zhuǎn)矩：圓周力：徑向力： 2.初步估

7、算軸的直徑：選取45號(hào)鋼作為軸的材料，調(diào)質(zhì)處理根據(jù)公式計(jì)算軸的最小直徑，并加大3%以考慮鍵槽的影響。查表取A=112則： mm 3.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：（1）確定軸的結(jié)構(gòu)方案：該軸（輸入軸）的軸承分別從兩端裝入，由擋油盤(pán)定位。軸段主要用于安裝聯(lián)軸器，其直徑應(yīng)于聯(lián)軸器的孔徑相配合，因此要先選擇聯(lián)軸器。聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩為，根據(jù)工作情況選取，則： Nm。根據(jù)工作要求選用彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器，型號(hào)為HL3,許用轉(zhuǎn)矩 Nm。與輸入軸聯(lián)接的半聯(lián)軸器孔徑mm，因此選取軸段的直徑為mm。半聯(lián)軸器輪轂總長(zhǎng)度mm，（J型軸孔），與軸配合的輪轂孔長(zhǎng)度為mm。（2）確定各軸段的直徑和長(zhǎng)度：軸段:為配合軸頸，按半聯(lián)軸器孔徑，選取軸

8、段直徑為mm。為保證定位要求，軸段的長(zhǎng)度應(yīng)比半聯(lián)軸器配合段輪轂孔長(zhǎng)度（mm）略短mm；半聯(lián)軸器右端用套筒軸向定位，其長(zhǎng)度為扳手的有效活動(dòng)距離和輸入軸軸承蓋長(zhǎng)度之和。此處取為 45mm。所以，軸段總長(zhǎng)為。軸段:為支撐軸頸，用來(lái)安裝軸承。預(yù)選軸承型號(hào)為6208深溝球軸承。寬度mm。所以軸段直徑應(yīng)為軸承內(nèi)圈直徑mm；為保證軸承的軸向定位用擋油盤(pán)定位，長(zhǎng)度為mm，軸段長(zhǎng)度應(yīng)比軸承寬度短mm，確定其長(zhǎng)度為mm。軸段：此軸段為連接軸身，為了保證定位軸肩有一定的高度和軸承有足夠的支撐跨距其直徑和長(zhǎng)度確定為：mm，mm軸段：為齒輪軸的齒輪部分，其分度圓的直徑為d=63mm,因此其尺寸L=75mm。軸段：也是支

9、撐軸頸，其直徑應(yīng)為mm，為保證軸承的軸向定位用擋油盤(pán)定位，長(zhǎng)度為mm，即長(zhǎng)度為mm。 4.繪制軸的彎矩圖和扭矩圖：（1）求反力 H水平面 N NV垂直面 N N（2）求齒寬中點(diǎn)出的彎矩H水平面 NmmV垂直面Nmm合成彎矩M扭矩T Nmm當(dāng)量彎矩彎矩圖和扭矩圖：5.校核軸的強(qiáng)度：查表得N/mm,材料的許用應(yīng)力即 N/mm,軸的計(jì)算應(yīng)力為：（二）中間軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：1.計(jì)算作用在齒輪上的力：轉(zhuǎn)矩：大齒輪上受到的力與小齒輪上的力護(hù)衛(wèi)相反力，則：軸向力：N徑向力：N2.初步估算軸的直徑：選取45號(hào)鋼作為軸的材料，調(diào)質(zhì)處理根據(jù)公式計(jì)算軸的最小直徑，并加大3%以考慮鍵槽的影響。查表取A=115則： mm3

10、.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：確定軸的結(jié)構(gòu)方案：該軸（中間軸）左端齒輪軸，大圓柱齒輪從右端裝入，然后分別自?xún)啥搜b入擋油板和軸承。結(jié)構(gòu)如圖：（2）確定各軸段的直徑和長(zhǎng)度：軸段：為支撐軸頸，預(yù)選軸承型號(hào)為207深溝球軸承。其內(nèi)圈直徑mm，寬度mm。擋油板寬度為32mm，所以，確定軸段直徑為mm，長(zhǎng)度為mm。軸段：為齒輪軸部分，長(zhǎng)度為mm。軸段的直徑為mm。軸段：為聯(lián)接軸身。用于保證軸承的支撐跨距和軸上零件的軸向定位。所以，確定軸段直徑為mm，長(zhǎng)度為mm。軸段：用于安裝大圓柱齒輪，已知輪轂孔直徑為mm，長(zhǎng)度為mm。同樣為了保證定位精度，取軸段長(zhǎng)度為mm。軸段：為支撐軸頸，結(jié)構(gòu)尺寸與軸段完全相同。4.繪制軸的彎矩圖

11、和扭矩圖：（1）求反力 H水平面 N NV垂直面NN（2）求齒寬中點(diǎn)出的彎矩H水平面NmmNmmV垂直面NmmNmm合成彎矩M扭矩T Nmm當(dāng)量彎矩彎矩圖和扭矩圖5.校核軸的強(qiáng)度：查表得N/mm,材料的許用應(yīng)力即 N/mm,軸的計(jì)算應(yīng)力為：（三）輸出軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)： 1.計(jì)算作用在齒輪上的力：轉(zhuǎn)矩：圓周力：N徑向力： N2 .初步估算軸的直徑：選取45號(hào)鋼作為軸的材料，調(diào)質(zhì)處理根據(jù)公式計(jì)算軸的最小直徑，并加大3%以考慮鍵槽的影響。查表取A=112則： mm 2.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：（1）確定軸的結(jié)構(gòu)方案：該軸（輸出軸）左端先后裝入大圓柱齒輪、擋油板、軸承、軸承套，右端先裝入擋油板、軸承。聯(lián)軸器將在傳動(dòng)

12、系統(tǒng)裝配時(shí)安裝，減速器裝配過(guò)程中不應(yīng)裝配。結(jié)構(gòu)如圖：軸段：用于安裝聯(lián)軸器，與聯(lián)軸器配合的長(zhǎng)度為82mm,直徑為mm，軸套長(zhǎng)度為45mm。因此，確定軸段直徑為mm，長(zhǎng)度為mm軸段：為支撐軸頸，預(yù)選軸承型號(hào)為6208深溝球軸承。其內(nèi)圈直徑mm，寬度mm。擋油板長(zhǎng)度為34mm，所以，確定軸段直徑為mm，長(zhǎng)度為mm。軸段：用于安裝大圓柱齒輪，其輪轂孔直徑為mm,長(zhǎng)度為mm。軸段：為聯(lián)接軸身。綜合考慮軸承的支撐跨距和軸身的力學(xué)性能,確定其直徑mm,長(zhǎng)度mm。軸段：用于安裝右軸承，型號(hào)同樣是6208深溝球軸承，擋油板長(zhǎng)度為24mm。所以確定軸段直徑為mm，長(zhǎng)度為mm。4.繪制軸的彎矩圖和扭矩圖：（1）求反

13、力 H水平面 N NV垂直面NN（2）求齒寬中點(diǎn)出的彎矩H水平面 NmmV垂直面Nmm合成彎矩M扭矩T Nmm當(dāng)量彎矩彎矩圖和扭矩圖：5.校核軸的強(qiáng)度：查表得N/mm,材料的許用應(yīng)力即 N/mm,軸的計(jì)算應(yīng)力為：七、1.輸入軸軸承型號(hào)6208的壽命校核計(jì)算：1）.支反力：2）.軸承壽命：按公式，求得，查表取，已知軸承的額定動(dòng)載荷 N h滿(mǎn)足設(shè)備中修的要求，壽命足夠！ h滿(mǎn)足設(shè)備中修的要求，壽命足夠！ 2.中間軸軸承型號(hào)6208的壽命校核計(jì)算：1）.支反力：2）.軸承壽命：按公式，求得，查表取，已知軸承的額定動(dòng)載荷 N h滿(mǎn)足設(shè)備中修的要求，壽命足夠！ h滿(mǎn)足設(shè)備中修的要求，壽命足夠！3.輸出軸

14、軸承型號(hào)6208的壽命校核計(jì)算：1）.支反力：2）.軸承壽命：按公式，求得，查表取，已知軸承的額定動(dòng)載荷 N h滿(mǎn)足設(shè)備中修的要求，壽命足夠！ h滿(mǎn)足設(shè)備中修的要求，壽命足夠！八、平鍵的強(qiáng)度校核：已知：N/mm, 1. 輸入軸：mmmmNm鍵 GB 1096-1979: N/mm2.中間軸：mmmmNm鍵 GB 1096-1979: N/mm3.輸出軸：mm ，mm，mm，mmNmm鍵 GB 1096-1979: N/mm鍵 GB 1096-1979: N/mm九、確定箱體的基本參數(shù)： (取低速軸中心距mm)機(jī)座壁厚機(jī)蓋壁厚機(jī)座凸緣厚度機(jī)蓋凸緣厚度機(jī)座底凸緣厚度地腳螺栓直徑地腳螺栓數(shù)目軸承旁螺

15、栓直徑機(jī)蓋與機(jī)座連接螺栓直徑軸承蓋螺釘直徑窺視孔螺釘直徑定位銷(xiāo)直徑軸承旁凸臺(tái)半徑查表：外機(jī)壁至軸承座端面距離大齒輪頂圓與內(nèi)機(jī)壁距離齒輪端面與內(nèi)機(jī)壁距離機(jī)蓋、機(jī)座肋板厚通氣器：簡(jiǎn)易通氣器七、裝配圖設(shè)計(jì)（一）、裝配圖的作用作用：裝配圖表明減速器各零件的結(jié)構(gòu)及其裝配關(guān)系，表明減速器整體結(jié)構(gòu)，所有零件的形狀和尺寸，相關(guān)零件間的聯(lián)接性質(zhì)及減速器的工作原理，是減速器裝配、調(diào)試、維護(hù)等的技術(shù)依據(jù)，表明減速器各零件的裝配和拆卸的可能性、次序及減速器的調(diào)整和使用方法。（二）、減速器裝配圖的繪制1、裝備圖的總體規(guī)劃：（1）、視圖布局：、選擇3個(gè)基本視圖，結(jié)合必要的剖視、剖面和局部視圖加以補(bǔ)充。、選擇俯視圖作為基本

16、視圖，主視和左視圖表達(dá)減速器外形，將減速器的工作原理和主要裝配關(guān)系集中反映在一個(gè)基本視圖上。布置視圖時(shí)應(yīng)注意：a、整個(gè)圖面應(yīng)勻稱(chēng)美觀(guān)，并在右下方預(yù)留減速器技術(shù)特性表、技術(shù)要求、標(biāo)題欄和零件明細(xì)表的位置。b、各視圖之間應(yīng)留適當(dāng)?shù)某叽鐦?biāo)注和零件序號(hào)標(biāo)注的位置。（2）、尺寸的標(biāo)注：、特性尺寸：用于表明減速器的性能、規(guī)格和特征。如傳動(dòng)零件的中心距及其極限偏差等。、配合尺寸：減速器中有配合要求的零件應(yīng)標(biāo)注配合尺寸。如：軸承與軸、軸承外圈與機(jī)座、軸與齒輪的配合、聯(lián)軸器與軸等應(yīng)標(biāo)注公稱(chēng)尺寸、配合性質(zhì)及精度等級(jí)。查3P106表7-2。、外形尺寸：減速器的最大長(zhǎng)、寬、高外形尺寸表明裝配圖中整體所占空間。、安裝尺

17、寸：減速器箱體底面的長(zhǎng)與寬、地腳螺栓的位置、間距及其通孔直徑、外伸軸端的直徑、配合長(zhǎng)度及中心高等。（3）、標(biāo)題欄、序號(hào)和明細(xì)表：、說(shuō)明機(jī)器或部件的名稱(chēng)、數(shù)量、比例、材料、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格、標(biāo)準(zhǔn)代號(hào)、圖號(hào)以及設(shè)計(jì)者姓名等內(nèi)容。查和標(biāo)題欄和明細(xì)表的格式。、裝備圖中每個(gè)零件都應(yīng)編寫(xiě)序號(hào)，并在標(biāo)題欄的上方用明細(xì)表來(lái)說(shuō)明。（4）、技術(shù)特性表和技術(shù)要求：、技術(shù)特性表說(shuō)明減速器的主要性能參數(shù)、精度等級(jí)、表的格式參考3P108表7-3，布置在裝配圖右下方空白處。、技術(shù)要求包括減速器裝配前、滾動(dòng)軸承游隙、傳動(dòng)接觸斑點(diǎn)、嚙合側(cè)隙、箱體與箱蓋接合、減速器的潤(rùn)滑、試驗(yàn)、包裝運(yùn)輸要求。2、繪制過(guò)程：（1）、畫(huà)三視圖：、繪制裝配

18、圖時(shí)注意問(wèn)題： a先畫(huà)中心線(xiàn)，然后由中心向外依次畫(huà)出軸、傳動(dòng)零件、軸承、箱體及其附件。b、先畫(huà)輪廓，后畫(huà)細(xì)節(jié)，先用淡線(xiàn)最后加深。c、3個(gè)視圖中以俯視圖作基本視圖為主。d、剖視圖的剖面線(xiàn)間距應(yīng)與零件的大小相協(xié)調(diào)，相鄰零件剖面線(xiàn)盡可能取不同。e、對(duì)零件剖面寬度的剖視圖，剖面允許涂黑表示。f、同一零件在各視圖上的剖面線(xiàn)方向和間距要一致。、軸系的固定：a、軸向固定：滾動(dòng)軸承采用軸肩和悶蓋或透蓋，軸套作軸向固定；齒輪同樣。b、周向固定：滾動(dòng)軸承采用內(nèi)圈與軸的過(guò)渡配合，齒輪與軸除采用過(guò)盈配合還采用圓頭普通平鍵。查3P258259得中速軸齒輪鍵為10x8x22GB1096-79(90)，低速軸齒輪鍵為GB1

19、096-79（90），14x9x36。（2）、潤(rùn)滑與密封、潤(rùn)滑：齒輪采用浸油潤(rùn)滑。參考1P245。當(dāng)齒輪圓周速度時(shí)，圓柱齒輪浸入油的深度約一個(gè)齒高，三分之一齒輪半徑，大齒輪的齒頂?shù)接偷酌娴木嚯x3060mm。參考1P310。軸承潤(rùn)滑采用潤(rùn)滑脂，潤(rùn)滑脂的加入量為軸承空隙體積的，采用稠度較小潤(rùn)滑脂。、密封：防止外界的灰塵、水分等侵入軸承，并阻止?jié)櫥瑒┑穆┦?。?P383表10-37，高低速軸密封圈為：唇形密封圈（FB型）。（3）、減速器的箱體和附件：、箱體：用來(lái)支持旋轉(zhuǎn)軸和軸上零件，并為軸上傳動(dòng)零件提供封閉工作空間，防止外界灰砂侵入和潤(rùn)滑逸出，并起油箱作用，保證傳動(dòng)零件嚙合過(guò)程良好的潤(rùn)滑。 材料為：HT200。加工方式如下： 加工工藝路線(xiàn)：鑄造毛坯時(shí)效油漆劃線(xiàn)粗精加工基準(zhǔn)面粗、精加工各平面粗、半精加工各主要加工孔精加工主要孔粗、精加工各次要孔加工各緊固孔、油孔等去毛刺清洗檢驗(yàn)、附件：包括窺視孔及窺視孔蓋、通氣器、軸承蓋、定位銷(xiāo)、啟箱螺釘、油標(biāo)、放油孔及放油螺塞、起吊裝置。3、完成裝配圖：（1）、標(biāo)注尺寸：參考3P105、P106表7-2，標(biāo)注尺寸