機(jī)械手控制實(shí)驗(yàn)報(bào)告

1、中北大學(xué)信息商務(wù)學(xué)院機(jī)床電氣控制與PLC實(shí)驗(yàn)報(bào)告 學(xué) 院： 專 業(yè)： 班 級(jí)： 學(xué)號(hào)： 姓 名： 2014 年 6月實(shí)驗(yàn) 機(jī)械手的PLC控制一.實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1進(jìn)一步熟悉機(jī)床電氣控制環(huán)節(jié)中常用的低壓電器，熟練掌握按鈕、接觸器等低壓電器的工作原理及其安裝、接線等使用方法。；2掌握PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法與步驟，掌握PLC的基本硬件配置及硬件連接方法。3掌握機(jī)械手的基本控制手段，如左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、前伸、后縮、放松、加緊、上升、下降等。二實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求本實(shí)驗(yàn)的目的是通過PLC實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的操作控制，如左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、前伸、后縮、放松、加緊、上升、下降等。學(xué)生完成PLC控制電路、完成硬件連接、編寫控制程序并現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。

2、要求：1選擇PLC并設(shè)計(jì)PLC控制電路。要求PLC選型合理、控制方式簡(jiǎn)單可靠；2選取所需的硬件元件完成硬件連接；3編寫控制程序。要求程序簡(jiǎn)單可靠、結(jié)構(gòu)合理；4系統(tǒng)必須能夠調(diào)試通過，運(yùn)轉(zhuǎn)達(dá)到設(shè)計(jì)要求二實(shí)驗(yàn)儀器及設(shè)備計(jì)算機(jī)一臺(tái)、機(jī)械手工作臺(tái)1套、控制按鈕若干、PLC基本模塊1個(gè)、各種導(dǎo)線若干、PLC編程軟件。三實(shí)驗(yàn)步驟1根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求，確定要實(shí)現(xiàn)的功能并設(shè)計(jì)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖：2根據(jù)給定的PLC和所設(shè)計(jì)的控制功能進(jìn)行元器件選擇和PLC的I/O分配，并填寫在表1-1中。表1-1 電機(jī)控制I/O分配表輸入輸出器件名稱器件功能輸入端子器件名稱器件功能輸出端子3. 根據(jù)I/O分配表畫出I/O接線圖，并連接控制線路。所設(shè)計(jì)的控制電路接線圖：4. 根據(jù)控制要求編寫PLC程序（以梯形圖的方式或者指令表方式）。所設(shè)計(jì)的梯形圖或狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖：指令表：5. 輸入PLC程序、調(diào)試并運(yùn)行程序。按動(dòng)按鈕，觀察電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)是