BECKHOFFEL脈沖軸及聯(lián)合調試

1、以弧長為例：螺距1.5mm，PLC最大脈沖50K（默認50K，可修改為100K），步進電機每轉2000個脈沖（10細分）。建立軸名稱之后連接NC模塊EL2521按PLC最大脈沖能力，計算滑架每秒速度：每2000個脈沖滑架走1.5mm，則，mm/s=50000÷2000×1.537.5，手動速度取合適的值即可。對于角度電機，減速比是300:1，計算最終輸出軸的每秒度數：50000÷2000÷300×36030度/s并把監(jiān)控那一欄的TRUE改為FAULSE。加減速時間設定，曲線取中間那種波形計算每脈沖mm數，即脈沖當量（每脈沖多少毫米）：1.5&#

2、247;20000.00075mpp鏈接軸的input：PLC TO NC鏈接軸的output：NC TO PLC將CoE-Online的8010.06的斜坡改為FALSE進入8000：OE（operating mode）設置脈沖雙擊彈出對話框：1. Frequency.mod(雙脈沖)2. Puise-dir.ctrl(脈沖+方向)3. Incremental enc(增量式編碼器)激活配置文件在線后，修改為開環(huán)模式（1改為0），并點擊向下箭頭下載完！將程序打開，選擇運行核選擇掃描到的硬件控制器鏈接程序，即LOGIN。LOGIN之后，程序尚未下載到PLC，必須創(chuàng)建腳本，如下圖：以下是首次打開

3、Manager調試一個項目的步驟：新建，選擇目標，點擊以太網搜索點擊廣播式搜索：掃到硬件，記住其本來的IP地址，并選IP Address前的圓圈，點擊添加路由（Add Route）：在跳出的對話框里點擊OK，連接成功后會顯示X，記住HOST NAME欄的控制器名稱：選擇掃到的CX-11A5B4控制器，點OK鍵打開倍福的遠程桌面CX.EXE，文件連接輸入掃到的原始IP地址OKSTART控制面板選NetWork，并雙擊看到控制器的兩個以太網口，其中X1是X001口（通常用作HMI口）、X2是X000口（即PLC口，程序下載等），逐個修改自已想要的IP地址：如下圖：注意，改完X2后要重新掃描，因為這個口與電腦連接，修改IP后電腦與控制器已無法連接，必須重新掃描硬件。安裝控件（比如Modbus TCP/IP控件、XML控件）時，先將存有控件的U盤插入控制器的USB口，通過CX.EXE輸入新IP地址后進入系統(tǒng)，點運行點搜索，如下圖U盤為HARD DISK2，雙擊打開，選擇所有文件類型，找到控件所在的文件夾雙擊打開如下圖，1個是MODBUS控件、1個是XML控件，都要裝連續(xù)OK，安裝到控制器的硬盤（HARD DISK）即可。打開程序、選擇運行核、LOGIN、運行、選創(chuàng)建腳本、進行程序下載。完成后，對XML控件來說要先執(zhí)行一次寫入操作（使能位的上升沿），先在控制器硬盤里生成XM