畢業(yè)設(shè)計(jì)基于PLC的電鍍行車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)說明

1、1 / 30目錄目錄摘要摘要 2 2ABSTRACTABSTRACT3 3第第 1 1 章章前前言言 4 41.1 電鍍行車控制系統(tǒng)的種類 41.2 電鍍行車控制系統(tǒng)的發(fā)展與現(xiàn)狀 5第第 2 2 章電鍍行車控制系統(tǒng)的總體方案章電鍍行車控制系統(tǒng)的總體方案 6 62.1 電鍍行車概述 62.2 對(duì)電鍍行車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求 10第第 3 3 章控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)章控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 11113.1 電氣控制線路的設(shè)計(jì) 113.2 PLC 控制系統(tǒng)硬件部分的設(shè)計(jì) 12第第 4 4 章控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)章控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 15154.1 PLC 梯形圖總體方案設(shè)計(jì) 154.2 公用程序設(shè)計(jì) 17

2、4.3 單周/連續(xù)程序設(shè)計(jì) 194.4 手動(dòng)程序設(shè)計(jì) 194.5 信號(hào)顯示與故障報(bào)警程序設(shè)計(jì) 19總結(jié)總結(jié) 2020參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn) 2020附錄附錄 A A 基于基于 PLCPLC 的電鍍行車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)圖紙的電鍍行車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)圖紙23232 / 30摘 要電鍍行車生產(chǎn)線自動(dòng)化結(jié)合其他行業(yè)自動(dòng)控制技術(shù)的應(yīng)用情況，提出了基于 PLC 的電鍍行車自動(dòng)生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)，并通過應(yīng)用機(jī)械、可編程序控制器(PLC)等多項(xiàng)專門技術(shù)開發(fā)的自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)。本文首先分析和制定了該生產(chǎn)線的整體設(shè)計(jì)思想和方案，確保了該生產(chǎn)線系統(tǒng)具備真正的自動(dòng)化生產(chǎn)能力且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。利用西門子 PLC S7-200 進(jìn)行自動(dòng)化電鍍生產(chǎn)

3、線控制，重點(diǎn)分析了系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)部分，并給出了系統(tǒng)硬件接線圖、PLC 控制 I/O 端口分配表以與整體程序流程圖等，實(shí)現(xiàn)了電鍍生產(chǎn)自動(dòng)化，提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。在該生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)中，采用了高可靠性，高穩(wěn)定性，編程簡(jiǎn)單，易于使用，而且廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)線過程控制中的控制器 PLC。詳細(xì)分析了輸送系統(tǒng)設(shè)備保護(hù)控制電動(dòng)機(jī)原理圖、程序框圖、PLC 系統(tǒng)外部接線圖。分層次詳細(xì)闡述了整個(gè)高度自動(dòng)化輸送系統(tǒng)的目標(biāo)與功能，使高度自動(dòng)化輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)更加清晰，層次更加分明，具有非常強(qiáng)的實(shí)用性。關(guān)鍵詞：關(guān)鍵詞：自動(dòng)電鍍生產(chǎn)線；自動(dòng)控制技術(shù)；可編程控制器（PLC）; 組態(tài)王3 / 30Desig

4、n of galvanization production line control system based on PLCABSTRACTABSTRACTThe galvanization driving production line automation unifies other profession automatic control technology the application situation, proposed based on the PLC galvanization driving automatic production lines design, and t

5、hrough application mechanical, programmable controller (PLC) and so on many skill development automatic production system. This article first analyzed and has formulated this production lines overall design thought and the plan, had guaranteed this production line system had the true automation prod

6、uctivity and the structure is simple. Li carries on the automated galvanization production line control using Simens PLC S7-200, the selective analysis system software and hardware design part, and gave the system hardware wiring diagram, PLC to control the I/O port distribution list as well as the

7、overall program flow diagram and so on, has realized the galvanization production automation, raised the production efficiency, reduced the labor intensity. In this production lines control system, has used the redundant reliability, the high stability, the programming is simple, easy to use, moreov

8、er widely applies in the modern industryenterprise production line process control controller PLC. Multianalysis expulsion system equipment protection control motor schematic diagram, flow chart, PLC system exterior wiring diagram. Elaborated in detail in 4 / 30administrative levels the entire highl

9、y automation expulsion systems goal and the function, cause the automation expulsion systems structure to be highly clearer, the level is more distinct, has the very strong usability.第第 1 1 章章 前前 言言1.11.1 電鍍行車控制系統(tǒng)的種類電鍍行車控制系統(tǒng)的種類1 1. .1 1. .1 1 繼繼電電接接觸觸器器控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)繼電器問世以來，一直是電氣控制的主流，目前國仍有不少廠家應(yīng)用繼電接觸器控制系統(tǒng)

10、。其中輸人單元為按鈕開關(guān)等主令電器、邏輯單元是支配控制系統(tǒng)的 “程序” ，它是由各種繼電器的觸點(diǎn)通過導(dǎo)線連接，并具有一定的邏輯功能的控制線路。輸出單元包括各種閥門的控制線圈、各類接觸器控制線圈與信號(hào)指示等執(zhí)行元件。這種控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是：價(jià)格便宜、性能價(jià)格比低。由于存在繼電器抖動(dòng)、打弧、吸合不良等現(xiàn)象，因此控制系統(tǒng)壽命短，可靠性差。因?yàn)樗淖詣?dòng)控制功能是靠繼電器的輔助觸點(diǎn)動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)，而觸點(diǎn)動(dòng)作一次需要幾十毫秒，所以控制速度慢；由于需要改變控制邏輯就要改變各觸點(diǎn)間的連線，故技改難度大，同時(shí)體積大，耗能高。因此繼電接觸器控制方案，適用控制邏輯比較簡(jiǎn)單，所需繼電器數(shù)量較少，程序固定的場(chǎng)合。1 1. .

11、1 1. .2 2 單單片片機(jī)機(jī)控控制制系系統(tǒng)統(tǒng) 用單片機(jī)可以構(gòu)成各種工業(yè)控制系統(tǒng)。有不少控制系統(tǒng)是利用通用PC單片機(jī)或通用計(jì)算機(jī)。大部分都可以用單片機(jī)系統(tǒng)或單片機(jī)加通用機(jī)系統(tǒng)來代替計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，特別是較大型的工業(yè)測(cè)控系統(tǒng)。單片機(jī)的控制邏輯由軟件組成，同時(shí)軟件的編寫和修改方便，設(shè)計(jì)安裝接線工作量相對(duì)較少，設(shè)計(jì)周期較短，其適應(yīng)性較強(qiáng)。但其缺點(diǎn)是對(duì)工作環(huán)境條件要求較高，抗干擾能力5 / 30不強(qiáng)，它適應(yīng)于工作環(huán)境條件比較好的各種控制領(lǐng)域，如機(jī)械、冶金、紡織、國防、民用等。除通用外設(shè)（如打印機(jī)、硬盤、磁盤等）外，還有許多外部通信、采集、多路分配管理、驅(qū)動(dòng)控制等接口，而這些外設(shè)與接口完全由主機(jī)進(jìn)行管理，

12、必然造成主機(jī)負(fù)擔(dān)過重，因而出現(xiàn)了新的控制手段，即可編程序控制器。1 1. .1 1. .3 3 可可編編程程序序控控制制器器控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)一、可編程序控制器的特點(diǎn)（1）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；（2）適應(yīng)性強(qiáng)，應(yīng)用靈活；（3）編程方便，易于使用；（4）功能強(qiáng)，擴(kuò)展能力強(qiáng)； （5）PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試方便；（6）維修方便，維修工作量少；（7）PLC體積小，重量輕，易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。二、可編程序控制器的應(yīng)用領(lǐng)域隨著微電子技術(shù)的快速發(fā)展， PLC的制造成本不斷下降，而功能卻大大加強(qiáng)。目前，在先進(jìn)工業(yè)國家中 PLC已成為工業(yè)控制的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，應(yīng)用的領(lǐng)域已覆蓋了所有的工業(yè)企業(yè)。概括起來主要應(yīng)用

13、在以下幾個(gè)方面：（1） 順序控制；（2）運(yùn)動(dòng)控制；（3）閉環(huán)過程控制；（4）數(shù)據(jù)處理；（5）通信和聯(lián)網(wǎng)。1.21.2 電鍍行車控制系統(tǒng)的發(fā)展與現(xiàn)狀電鍍行車控制系統(tǒng)的發(fā)展與現(xiàn)狀在工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域里，小到一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)電一體化設(shè)備、大到整個(gè)生產(chǎn)線，以與大型的工程領(lǐng)域里，都存在 PLC控制系統(tǒng)的技術(shù)存在。 PLC已不在是局限在邏輯上，應(yīng)該理解成過程控制器，如西門子全集成自動(dòng)化TIA的概念。在整個(gè)自動(dòng)化領(lǐng)域， PLC和傳動(dòng)是組成自動(dòng)控制的兩個(gè)非常重6 / 30要的部分。在主流PLC往大型化、集成化、多功能化、網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展的同時(shí)，還有很多分支在并列發(fā)展。我們還有很多單體化、一體化的設(shè)備，現(xiàn)在越來越微型化離

14、散的控制也在同步進(jìn)行。比如西門子 S7-200功能強(qiáng)大， 1000多塊一個(gè)，原來是不能想象的。為滿足自動(dòng)控制領(lǐng)域各層面的不同要求，微型機(jī)、小型機(jī)的發(fā)展勢(shì)頭也很猛?，F(xiàn)在，PLC不僅能進(jìn)行邏輯控制，在模擬量的閉環(huán)控制、數(shù)字量的智能控制、數(shù)據(jù)采集、監(jiān)控、通信聯(lián)網(wǎng)與集散控制方面都得到廣泛的應(yīng)用。如今大、中型、甚至小型 PLC都配有A/D、D/A轉(zhuǎn)換與算術(shù)運(yùn)算功能，有的還具有PID功能。這些功能使 PLC應(yīng)用于模擬量的閉環(huán)控制、運(yùn)動(dòng)控制、速度控制等具有了硬件基礎(chǔ)； PLC具有輸出和接收高速脈沖的功能，配合相應(yīng)的傳感器與伺服裝置， PLC可以實(shí)現(xiàn)數(shù)字量的智能控制； PLC配合可編程終端設(shè)備（如觸摸屏） ，

15、可以實(shí)時(shí)顯示采集到的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)與分析結(jié)果，為分析、研究系統(tǒng)提供依據(jù)；利用 PLC的自檢信號(hào)可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)監(jiān)控； PLC具有較強(qiáng)的通信功能，可與計(jì)算機(jī)或其他智能裝置進(jìn)行通信和聯(lián)網(wǎng)，從而能方便地實(shí)現(xiàn)集散控制。功能完備的 PLC不僅能滿足控制的要求，還能滿足現(xiàn)代化大生產(chǎn)管理的需要?？傊疄榱诉M(jìn)一步擴(kuò)大 PLC在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用圍，適應(yīng)大、中、小型企業(yè)擴(kuò)印不同需要， PLC產(chǎn)品大致向以下幾方面發(fā)展：（1）向小型化方向發(fā)展；（2）向高速度、大容量和智能化方向發(fā)展；（3）PLC編程工具與編程語言的多樣化、高級(jí)化、標(biāo)準(zhǔn)化；（4） 向網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展；（5）發(fā)展容錯(cuò)技術(shù)和故障診斷。第第 2 2 章章 電鍍行車控制系

16、統(tǒng)的總體方案電鍍行車控制系統(tǒng)的總體方案2.12.1 電鍍行車概述電鍍行車概述2 2. .1 1. .1 1 電電鍍鍍行行車車的的用用途途7 / 30本電鍍行車是某企業(yè)電鍍車間為了提高工作效率，促進(jìn)生產(chǎn)自動(dòng)化和減輕勞動(dòng)強(qiáng)度而制造的一臺(tái)起吊設(shè)備。該設(shè)備采用遠(yuǎn)距離控制，起吊物品是有待進(jìn)行電鍍或表面處理的各種產(chǎn)品零件。另外，本電鍍行車擁有手動(dòng)、單周和連續(xù) 3種工作方式 ，用戶可根據(jù)實(shí)際需要選擇其中工作方式進(jìn)行電鍍產(chǎn)品零件，這樣就大大增加了對(duì)電鍍行車操作的靈活性。2 2. .1 1. .2 2 電電鍍鍍行行車車的的基基本本組組成成結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)本電鍍行車機(jī)械部分由傳送帶 A、傳送帶 B、行車和電鍍槽等 4部分

17、組成，而行車又由大車、小車和吊鉤等部分組成，如圖2.1所示。傳送帶A、傳送帶 B、大車、小車和吊鉤分別由電動(dòng)機(jī) M1M5拖動(dòng)。其中，大車、小車和吊鉤在電動(dòng)機(jī)的拖動(dòng)下可分別作前后、左右、上下運(yùn)動(dòng)，行車的起吊重量在500kg以下，起吊物品是待進(jìn)行電鍍和表面處理的各種產(chǎn)品零件。用來進(jìn)行電鍍和表面處理的容器是 15號(hào)槽，每個(gè)槽從左到右都有 5個(gè)位置依次稱為 1號(hào)位、2號(hào)位5號(hào)位，每個(gè)位置都可以放置一個(gè)吊籃，因此，每個(gè)槽共可以放置 5個(gè)吊藍(lán)。 15號(hào)槽依次裝有酸液、清水、鋅液、鉻液、鎳鎘液，可分別用來對(duì)產(chǎn)品零件進(jìn)行除銹、清洗、鍍鋅、鍍鉻和鍍鎳鎘等處理（但在同一時(shí)間，只需對(duì)產(chǎn)品零件進(jìn)行鍍鋅或鍍鉻或圖2.1

18、 電鍍車間平面示意圖12345123451234512345123451 2 3 4 5AB 1234512345 .12345123451234512345123451 2 3 4 5AB 1234512345 .8 / 30鍍鎳鎘處理） 。完成對(duì)產(chǎn)品零件的除銹、清洗、鍍鋅、鍍鉻和鍍鎳鎘處理所需的時(shí)間分別為 5分鐘、2分鐘、10分鐘、15分鐘、20分鐘。2 2. .1 1. .3 3 電電鍍鍍行行車車的的主主要要技技術(shù)術(shù)參參數(shù)數(shù)根據(jù)工廠生產(chǎn)實(shí)際情況可得：（1）電鍍行車傳送帶 A和傳送帶 B最大載重為Mmax=2500kg，其傳送帶摩擦系數(shù)=0.2，傳送帶速度要求為v =15m/min。 （2

19、）電鍍行車大車最大載重為Mmax =5000kg，其大車與導(dǎo)軌的摩擦系數(shù) =0.15，大車的速度要求為v =30m/min。（3）電鍍行車小車最大載重為Mmax =1500kg，其小車與大車的摩擦系數(shù) =0.1，小車的速度要求為v =15m/min。（4）電鍍行車吊鉤最大負(fù)重為Mmax =500kg，其吊繩的摩擦系數(shù)可忽略不計(jì)，吊鉤上升與下降的速度要求為v =15m/min。2 2. .1 1. .4 4 電電鍍鍍行行車車的的工工作作原原理理要求本電鍍行車對(duì)產(chǎn)品零件的傳送過程如下：（1）將吊籃從傳送帶 A送到1號(hào)槽，以對(duì)產(chǎn)品零件進(jìn)行除銹處理。在電鍍行車啟動(dòng)前的初始狀態(tài)下，吊鉤在大車和小車的拖動(dòng)

20、下處于傳送帶A的1號(hào)位的上方。當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕后，傳送帶 A向前，將裝滿待電鍍和表面處理的產(chǎn)品零件的吊籃送到 15號(hào)位。傳送到位后，吊鉤下降。下降到位后，小車向右一小段距離，以使吊鉤鉤住吊籃。鉤住吊籃后，吊鉤上升。吊鉤將吊籃提升到位后，大車向前 (小車不動(dòng) )，將吊籃送到 1號(hào)槽的1號(hào)位的上方。將吊籃送到位后，吊鉤下降，將吊籃送到 1號(hào)槽中的 1號(hào)位，以對(duì)產(chǎn)品零件進(jìn)行除銹處理。吊鉤下降到位后，小車向左一小段距離，以使吊鉤脫離吊籃。吊鉤脫離吊籃后，吊鉤上升。上升到位后，大車向后，小車向左，拖動(dòng)吊鉤到傳送帶A的2號(hào)位的上方。9 / 30吊鉤到達(dá)傳送帶 A的2號(hào)位的上方后，吊鉤下降。以后重復(fù)上述過程，

21、依次將各吊籃從傳送帶A的25號(hào)位送到 1號(hào)槽的25號(hào)位。當(dāng)行車將第 5個(gè)吊藍(lán)送到 1號(hào)槽的5號(hào)位后，重復(fù)上述第（ 7） 、 （8）步的過程，使吊鉤脫離吊籃并上升。上升到位后，大車不動(dòng)，小車向左，拖動(dòng)吊鉤回到1號(hào)槽的1號(hào)位的上方。等待下一步傳送工作的進(jìn)行。（2）將吊籃從 1號(hào)槽送到 2號(hào)槽，以對(duì)產(chǎn)品零件進(jìn)行清洗。當(dāng)1號(hào)槽1號(hào)位的吊籃中的產(chǎn)品零件經(jīng)酸液進(jìn)行了 5分鐘的除銹處理后，重復(fù)類似于上述（ 1）（13）步的過程，依次將各吊籃從 1號(hào)槽中的15號(hào)位送到 2號(hào)槽的15號(hào)位，以對(duì)產(chǎn)品零件進(jìn)行清洗。將各吊籃送到位后，應(yīng)使吊鉤回到 2號(hào)槽的1號(hào)位的上方。等待下一步傳送工作的進(jìn)行。（3）將吊籃從 2號(hào)槽

22、送到 3號(hào)槽，以對(duì)產(chǎn)品零件進(jìn)行鍍鋅處理。當(dāng)2號(hào)槽1號(hào)位的吊籃中的產(chǎn)品零件經(jīng)清水進(jìn)行了 2分鐘的清洗后，若需對(duì)產(chǎn)品零件進(jìn)行鍍鋅處理，則應(yīng)重復(fù)類似于上述（1）（13）步的過程，依次將各吊籃從 2號(hào)槽中的 15號(hào)位送到 3號(hào)槽的15號(hào)位，以對(duì)產(chǎn)品零件進(jìn)行鍍鋅處理。將各吊籃送到位后，應(yīng)使吊鉤回到3號(hào)槽的1號(hào)位的上方。等待下一步傳送工作的進(jìn)行。（4）將吊籃從 2號(hào)槽送到 4號(hào)槽，以對(duì)產(chǎn)品零件進(jìn)行鍍鉻處理。當(dāng)2號(hào)槽1號(hào)位的吊籃中的產(chǎn)品零件經(jīng)清水進(jìn)行了 2分鐘的清洗后，若需對(duì)產(chǎn)品零件進(jìn)行鍍鉻處理，則應(yīng)重復(fù)類似于上述（1）（13）步的過程，依次將各吊籃從 2號(hào)槽中的 15號(hào)位送到 4號(hào)槽的15號(hào)位，以對(duì)產(chǎn)品零

23、件進(jìn)行鍍鉻處理。將各吊籃送到位后，應(yīng)使吊鉤回到4號(hào)槽的1號(hào)位的上方。等待下一步傳送工作的進(jìn)行。（5）將吊籃從 2號(hào)槽送到 5號(hào)槽，對(duì)產(chǎn)品零件進(jìn)行鍍鎳鎘處理。當(dāng)2號(hào)槽1號(hào)位的吊籃中的產(chǎn)品零件經(jīng)清水進(jìn)行了 2分鐘的清洗后，若需對(duì)產(chǎn)品零件進(jìn)行鍍鎳鎘處理，則應(yīng)重復(fù)類似于上述（1）（13）步的過程，依次將各吊籃從 2號(hào)槽中的 15號(hào)位送到 5號(hào)槽的15號(hào)位，以對(duì)產(chǎn)品零件進(jìn)行鍍鎳鎘處理。將各吊籃送到位后，應(yīng)使吊鉤回到5號(hào)槽的1號(hào)位10 / 30的上方。等待下一步傳送工作的進(jìn)行。（6）將吊籃從 3或4、5號(hào)槽送到傳送帶 B，以將經(jīng)鍍鋅或鍍鉻、鍍鎳鎘處理過的產(chǎn)品零件運(yùn)走。當(dāng)3或4、5號(hào)槽的1號(hào)位的吊籃中的產(chǎn)品

24、零件經(jīng)過了 10或15、20分鐘的鍍鋅或鍍鉻、鍍鎳鎘處理后，重復(fù)類似于上述（1）（13）步的過程，依次將各吊籃從 3或4、5號(hào)槽中的 15號(hào)位送到傳送帶 B的15號(hào)位，以將經(jīng)鍍鋅或鍍鉻、鍍鎳鎘處理過的產(chǎn)品零件運(yùn)走。將各吊籃送到傳送帶B后，應(yīng)使吊鉤回到傳送帶 A的1號(hào)位的上方。等待下一個(gè)循環(huán)的傳送工作的進(jìn)行。2.22.2 對(duì)電鍍行車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求對(duì)電鍍行車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求2 2. .2 2. .1 1對(duì)對(duì)工工作作方方式式的的設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)要要求求（1）為了適應(yīng)電鍍行車控制系統(tǒng)的調(diào)試、檢查和操作方便的需要，應(yīng)使電鍍行車控制系統(tǒng)具備手動(dòng)、單周和連續(xù)三種工作方式。（2）應(yīng)具有對(duì)上述三種工作方式的自由選

25、擇功能。（3）為了避免程序混亂，應(yīng)能避免在同一時(shí)間電鍍行車按兩種或兩種以上的工作方式運(yùn)行。2 2. .2 2. .2 2 對(duì)對(duì)單單機(jī)機(jī)控控制制的的設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)要要求求在電鍍產(chǎn)品零件的過程中，要求能按下某一步就運(yùn)行某一步，即當(dāng)遇到電鍍特殊工藝要求時(shí)能實(shí)現(xiàn)人工單步操作。2 2. .2 2. .3 3 對(duì)對(duì)全全機(jī)機(jī)控控制制的的設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)要要求求（1）在單周和連續(xù)工作方式下，當(dāng)下述初始條件中的任何一個(gè)不具備時(shí)，應(yīng)避免電鍍行車啟動(dòng)運(yùn)行： 行車大車在初始位置； 行車小車在初始位置； 吊鉤在初始位置。（2）在單周和連續(xù)工作方式下，應(yīng)能使電鍍行車按照預(yù)先規(guī)定的工藝流程運(yùn)行。（3）在電鍍產(chǎn)品零件的過程中，如遇到任何一

26、步不能正常完成，應(yīng)能11 / 30使電鍍行車立即自動(dòng)停車。（4）在連續(xù)工作方式下，應(yīng)能對(duì)電鍍行車工作循環(huán)次數(shù)和一個(gè)循環(huán)完成時(shí)間進(jìn)行累計(jì)，具備計(jì)數(shù)和計(jì)時(shí)功能。（5）應(yīng)能保證操作人員隨時(shí)都能使電鍍行車緊急停車。2 2. .2 2. .4 4 對(duì)對(duì)控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)保保護(hù)護(hù)的的要要求求為了能夠保障電鍍行車與其控制系統(tǒng)的安全，應(yīng)使控制系統(tǒng)具備以下保護(hù)功能：（1）短路保護(hù)；（2）過載保護(hù)；（3）失壓保護(hù)；（4）吊鉤緊急制動(dòng)。2 2. .2 2. .5 5 對(duì)對(duì)信信號(hào)號(hào)顯顯示示和和故故障障報(bào)報(bào)警警的的設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)要要求求（1）在任何工作方式下，信號(hào)顯示系統(tǒng)都能顯示電鍍行車與其傳送帶運(yùn)行的全過程。（2）信號(hào)顯示系

27、統(tǒng)應(yīng)能顯示控制系統(tǒng)的電源的工作狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)，控制系統(tǒng)的工作方式。（3）當(dāng)任何一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)動(dòng)作時(shí)，信號(hào)顯示系統(tǒng)應(yīng)能顯示發(fā)生過載故障電動(dòng)機(jī)，故障報(bào)警系統(tǒng)應(yīng)能發(fā)出音響故障信號(hào)。第第 3 3 章章 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)3.13.1 電氣控制線路的設(shè)計(jì)電氣控制線路的設(shè)計(jì)本自動(dòng)線中的電動(dòng)機(jī)控制線路，采用交流 380/220V電源供電，電源開關(guān)采用刀開關(guān)與自動(dòng)開關(guān)串連的組合形式，其中刀開關(guān)起隔離電源、安全檢修的作用，自動(dòng)開關(guān)起短路保護(hù)作用。電動(dòng)機(jī)控制線路中各電機(jī)主電路接于380V電源，控制電路接于 220V電源。各電機(jī)主電路采用接觸器控制，并采用熱繼電器作過載保護(hù)，其車電機(jī)、小

28、車電機(jī)和吊鉤電機(jī)采用電磁抱閘制動(dòng)。因?qū)嶋H需要，吊鉤電機(jī)采用轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)。因此，電鍍行車電動(dòng)機(jī)的主電12 / 30路、局部照明電路、向 PLC負(fù)載供電的直流穩(wěn)壓電源如附錄 A中的圖A.1所示。在附圖A.1所示主電路中，根據(jù)前面所確定的控制方案，各主軸電機(jī)的接觸器KM1KM10的線圈由 PLC控制。因此，在該圖中不再給出這些接觸器的線圈控制回路。信號(hào)和故障顯示采用 DC24V發(fā)光二極管，因此，電路中配備了一臺(tái)AC220V/DC24V變壓器向該二極管電路提供 24V直流電源。在附圖A.1的自動(dòng)開關(guān) QF2作為穩(wěn)壓電源和 PLC與其負(fù)載的短路保護(hù)，接觸器KM作為PLC與其負(fù)載的電源控制電器。3.23

29、.2 PLCPLC 控制系統(tǒng)硬件部分的設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)硬件部分的設(shè)計(jì)3 3. .2 2. .1 1 P PL LC C輸輸入入/ /輸輸出出元元件件確確定定一、所需 PLC輸入元件與輸入點(diǎn)的統(tǒng)計(jì)預(yù)開按鈕 SB11、啟動(dòng)按鈕 SB12和預(yù)停按鈕 SB13，占用PLC的3個(gè)輸入點(diǎn)。工作方式選擇開關(guān) SA2用來選擇手動(dòng)、單周、連續(xù)三種工作方式的一種，占用PLC的3個(gè)輸入點(diǎn)。電鍍種類選擇開關(guān) SA3用來選擇鍍鋅、鍍鉻、鍍鎳鎘三種電鍍中的一種，占用PLC的3個(gè)輸入點(diǎn)。電鍍行車與傳送帶的手動(dòng)操作按鈕SB1、SB2、SB3、SB4、SB5、SB6、SB7、SB8、SB9、SB10均為一個(gè)常開觸點(diǎn)，它們共占用 P

30、LC的10個(gè)輸入點(diǎn)。用于檢測(cè)傳送帶吊籃位置的光電開關(guān)為 SP1、SP2、SP3，它們共占用PLC的3個(gè)輸入點(diǎn)。用于吊鉤拖動(dòng)電機(jī)串電阻起動(dòng)的欠電流繼電器為KI1、KI2、KI3，它們共占用 PLC的3個(gè)輸入點(diǎn)。用于檢測(cè)電鍍行車大車運(yùn)行位置的行程開關(guān)為SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5、SQ6、SQ7、SQ8、SQ9，它們共占用 PLC的9個(gè)輸入點(diǎn)。13 / 30用于檢測(cè)電鍍行車小車運(yùn)行位置的行程開關(guān)SQ10、SQ11、SQ12、SQ13、SQ14、SQ15、SQ16、SQ17，它們共占用 PLC的8個(gè)輸入點(diǎn)。用于檢測(cè)吊鉤升降位置的行程開關(guān) SQ18，占用PLC的一個(gè)輸入點(diǎn)。用于電鍍行車各電動(dòng)

31、機(jī)過載保護(hù)的熱繼電器為FR1、FR2、FR3、FR4、FR5，它們均為一個(gè)常開觸點(diǎn)，共占用 PLC的5個(gè)輸入點(diǎn)。綜上所述，共需 PLC輸入觸點(diǎn) 48個(gè)。二、所需 PLC輸出元件與輸出點(diǎn)的統(tǒng)計(jì)控制電鍍行車各個(gè)電機(jī)運(yùn)行的接觸器線圈為KM1、KM2、KM3、KM4、KM5、KM6、KM7、KM8、KM9、 KM10，它們共占用PLC的10個(gè)輸出點(diǎn)。在吊鉤拖動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子回路中，用于接入和切除三段附加電阻的接觸器為KM11、KM12、KM13，用于防止三臺(tái)接觸器同時(shí)通電動(dòng)作的中間繼電器為KA，KM11、KM12、KM13和KA的線圈與 PLC輸出點(diǎn)的連接關(guān)系如圖 3.1所示，由該圖可知， KM11、KM1

32、2、KM13和KA的線圈共占用 PLC的2個(gè)輸出點(diǎn)。圖3.1 電流繼電器控制電路圖用于大車電機(jī)、小車電機(jī)、吊鉤電機(jī)制動(dòng)抱閘的電磁鐵的線圈為YB1、YB2、YB3，它們共占用 PLC的3個(gè)輸出點(diǎn)。預(yù)開預(yù)告電鈴 BE 1個(gè)，占用 PLC的1個(gè)輸出點(diǎn)。故障報(bào)警蜂鳴器 BU 1個(gè)，占用 PLC的1個(gè)輸出點(diǎn)。電鍍行車各電機(jī)運(yùn)行過程指示燈為HL1、HL2、HL3、HL4、HL5、HL6、HL7、HL8、HL9、HL10，它們共占用PLC的10個(gè)輸出點(diǎn)。14 / 30其中傳送帶 A向前指示燈為 HL1；傳送帶 A向后指示燈為 HL2；傳送帶 B向前指示燈為 HL3；傳送帶 B向后指示燈為 HL4；大車前進(jìn)指

33、示燈為 HL5；大車后退指示燈為 HL6；小車右行指示燈為 HL7；小車左行指示燈為 HL8；吊鉤上升指示燈為 HL9；吊鉤下降指示燈為 HL10。用于指示電鍍行車各電機(jī)過載故障的指示燈為HL10、HL11、HL12、HL13、HL14，它們共占用 PLC的5個(gè)輸出點(diǎn)。綜上所述，共需 PLC輸出觸點(diǎn) 32個(gè)。3 3. .2 2. .2 2 P PL LC C型型號(hào)號(hào)的的確確定定查閱我國各大企業(yè)使用較多的 PLC生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的 PLC的技術(shù)手冊(cè)，確認(rèn)日本三菱公司生產(chǎn)的 FX2N-128MR型基本單元完全能過滿足上述要求，因此本課題控制系統(tǒng)的 PLC選用FX2N-128MR型基本單元 1臺(tái)。其主要

34、技術(shù)性能指標(biāo)如下：該型 PLC為整體式結(jié)構(gòu)，具有本電鍍行車所需的所有指令功能，其輸入點(diǎn)數(shù)為 64點(diǎn)，輸出點(diǎn)數(shù)為 64點(diǎn)，用戶存儲(chǔ)器容量 8KB，輸入模塊電壓為DC24V，輸出模塊為繼電器型。3 3. .2 2. .3 3 P PL LC C I I/ /O O元元件件分分配配表表一、PLC輸入元件分配表可將PLC電鍍行車控制系統(tǒng)中 PLC的所有輸入元件分配到 PLC的各個(gè)輸入點(diǎn)上，如表 3. 1所示。輸入元件輸入點(diǎn)輸入元件輸入點(diǎn)輸入元件輸入點(diǎn)SB11X0SP1X23SQ10X42SB12X1SP2X24SQ11X43SB13X2SP3X25SQ12X44SA2X3-X5KI1X26SQ13X4

35、5SA3X6-X10KI2X27SQ14X46SB1X11KI3X30SQ15X47SB2X12SQ1X31SQ16X50SB3X13SQ2X32SQ17X51SB4X14SQ3X33SQ18X52SB5X15SQ4X34FR1X5315 / 30SB6X16SQ5 X35FR2X54SB7X17SQ6X36FR3X55SB8X20SQ7X37FR4X56SB9X21SQ8X40FR5X57SB10X22SQ9X41二、PLC輸出元件分配可將基于 PLC的電鍍行車控制系統(tǒng)中 PLC的所有輸出元件分配到 PLC的各個(gè)輸出點(diǎn)上，如表 3.2所示。表 3.2 PLC 輸出元件分配表輸出元件輸出點(diǎn)輸出

36、元件輸出點(diǎn)輸出元件輸出點(diǎn)KM1YOKAY14HL6Y31KM2Y1HL7Y32KM3Y2HL8Y33KM4Y3KM11KM12KM13Y15HL9Y34KM5Y4YB3Y16HL10Y35KM6Y5BEY17HL11Y36YB1Y6BUY20HL12Y37KM7Y7HL1Y24HL13Y40KM8Y10HL2Y25HL14Y41YB2Y11HL3Y26HL15Y42KM9Y12HL4Y27KM10Y13HL5Y303 3. .2 2. .4 4 P PL LC C I I/ /O O接接線線圖圖的的繪繪制制由輸入元件分配表 3.1和輸出元件分配表 3.2可繪制PLC輸入和輸出元件接線圖如附圖

37、A.2所示。16 / 30第第 4 4 章章 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)4.1PLC4.1PLC 梯形圖總體方案設(shè)計(jì)梯形圖總體方案設(shè)計(jì)4 4. .1 1. .1 1 P PL LC C程程序序的的組組成成與與各各部部分分程程序序的的作作用用在第二章中，已對(duì)電鍍行車工作方式控制的設(shè)計(jì)要求進(jìn)行了敘述，其容如下：為了適應(yīng)電鍍行車控制系統(tǒng)的調(diào)試、檢查和操作方便的需要，應(yīng)使電鍍行車控制系統(tǒng)具備手動(dòng)、單周和連續(xù)三種工作方式。據(jù)此，本設(shè)計(jì)基于 PLC的電鍍行車控制系統(tǒng)的軟件部分應(yīng)由公用程序、手動(dòng)程序、單周程序、連續(xù)程序、信號(hào)顯示和故障報(bào)警程序等五個(gè)部分組成。公用程序是電鍍行車在大多數(shù)工作方

38、式下都要執(zhí)行的程序，這部分程序主要用來處理電鍍行車的各種操作信號(hào)（如預(yù)開和預(yù)停等操作信號(hào)） 、電鍍行車起動(dòng)前應(yīng)具備的各種初始信號(hào)、由連續(xù)的工作方式轉(zhuǎn)換為手動(dòng)或單周工作方式時(shí)，使連續(xù)工作方式程序復(fù)位的信號(hào)等，并將處理結(jié)果作為電鍍行車啟動(dòng)、停止、程序轉(zhuǎn)換或故障報(bào)警等的一個(gè)依據(jù)。連續(xù)程序是軟件中最重要的部分。它用來實(shí)現(xiàn)電鍍行車控制對(duì)象在無人參與的情況下對(duì)成批零件進(jìn)行自動(dòng)地連續(xù)電鍍，在電鍍完預(yù)期的零件后才自動(dòng)停下來。因此，連續(xù)程序可大大提高加工效率，提高產(chǎn)品質(zhì)量，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、降低加工成本。單周程序可實(shí)現(xiàn)電鍍行車控制對(duì)象對(duì)單批零件的自動(dòng)電鍍，在電鍍完單批零件后實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停車。因此這部分程序主要用于

39、電鍍行車控制對(duì)象與其PLC控制系統(tǒng)在組裝或檢修完成后投入生產(chǎn)前的試車，以與工人交接班時(shí)對(duì)行車的檢查。手動(dòng)程序主要用來檢查和調(diào)整電鍍行車每一步的運(yùn)行狀態(tài)。具體來說，就是要實(shí)現(xiàn)單步控制，即按下某一步的起動(dòng)按鈕，該步就運(yùn)行直到這一步完成。信號(hào)顯示與故障報(bào)警程序用來顯示電鍍行車控制對(duì)象中各電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)、電鍍行車控制對(duì)象的工作方式和運(yùn)行過程，用來在電鍍行車控制對(duì)象17 / 30/CJ P0CJ P1X3X1X2P0P14.1 PLC.啟動(dòng)的所有初始條件都已具備且已按下預(yù)開按鈕時(shí)發(fā)出音響預(yù)告信號(hào)，或在各電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)動(dòng)作時(shí)發(fā)出音響故障警告信號(hào)。4 4. .1 1. .2 2 P PL LC C梯梯形

40、形圖圖程程序序的的總總體體結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)在第二章中，對(duì)電鍍行車控制對(duì)象工作方式選擇的設(shè)計(jì)要求中，還提出了如下的要求：（1）應(yīng)具有對(duì)上述三種工作方式的自由選擇功能。（2）為了避免程序混亂和發(fā)生機(jī)械碰撞事故，應(yīng)能避免在同一時(shí)間電鍍行車控制系統(tǒng)有兩種或兩種以上的工作方式運(yùn)行為滿足上述要求，從程序的總體結(jié)構(gòu)上來說，應(yīng)采用跳步法設(shè)計(jì)基于PLC的電鍍行車控制系統(tǒng)的用戶程序，即將手動(dòng)程序、單周程序和連續(xù)程序分隔在不同的跳步區(qū)，同時(shí)應(yīng)能保證在同一時(shí)間，所有跳步區(qū)中只有一個(gè)跳步區(qū)的跳步條件滿足，其余跳步區(qū)的跳步條件都不滿足，而各跳步區(qū)的跳步條件的滿足與否，則應(yīng)能由工作方式選擇開關(guān) SA2自由選擇，這樣才能滿足上述要求

41、。據(jù)此，可將PLC梯形圖程序的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)成圖 4.1所示的形式。圖4.1 PLC梯形圖程序的總體結(jié)構(gòu)圖18 / 30X0X33X44M151M8002M151X3M151X2M150X1M0X4X5M151X2Y17M150SETM0RSTM0ZRST M1M23ZRST Y0Y42預(yù)開電鈴響預(yù)停單周連續(xù)循環(huán)使初始步置位手動(dòng)圖4.2 公用程序梯形圖4.24.2 公用程序設(shè)計(jì)公用程序設(shè)計(jì)由圖4.2中第1邏輯行并結(jié)合 PLC輸入/輸出接線圖可知，在電鍍行車的小車處于傳送帶 A的1號(hào)位時(shí)（初始狀態(tài)）和未按預(yù)停按鈕的情況下，輔助繼電器的線圈回路中 X33和X44的觸點(diǎn)處于斷開狀態(tài)， X2觸點(diǎn)均處于閉

42、和狀態(tài)。此時(shí)，按下預(yù)開按鈕 SB11(X0)，可使繼電器 M151和Y17通電動(dòng)作。M151動(dòng)作可為電鍍行車起動(dòng)作好準(zhǔn)備， Y17動(dòng)作可接通電鈴 BE的電源，向人們發(fā)出電鍍行車將要開車的音響預(yù)告信號(hào)。在按下起動(dòng)按鈕SB12（X1）以前，若想取消預(yù)開命令，只要按下預(yù)停按鈕SB13（X2） ，使M151斷電即可。在圖4.2第2邏輯行中，電鍍行車的預(yù)停信號(hào)由輔助繼電器 M150發(fā)出。當(dāng)按預(yù)停按鈕 SB13 (X2)，應(yīng)能使預(yù)停回路 M150通電，以向電鍍行車發(fā)出預(yù)停信號(hào)；當(dāng)按啟動(dòng)按鈕 SB12（X1）或電鍍行車回到初始步 M0時(shí)，應(yīng)能使預(yù)?；芈?M150斷電，否則，電鍍行車將無法在連續(xù)工作方式下再次

43、啟動(dòng)運(yùn)行。據(jù)此，應(yīng)將預(yù)停按鈕 X2、和初始步的狀態(tài)寄存器 M0的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)起來，去控制輔助繼電器 M150的線圈回路，以得到所需的預(yù)?；芈?。19 / 30圖4.2 公用程序梯形圖在圖4.2第3、4邏輯行中，當(dāng) M151和M8002滿足同時(shí)動(dòng)作時(shí)，可使初始步M0置位。系統(tǒng)選擇手動(dòng)工作方式運(yùn)行時(shí)， X3的常開觸點(diǎn)接通，用區(qū)間復(fù)位指令ZRST使M1M23復(fù)位，同時(shí)初始步 M0復(fù)位，為以后由手動(dòng)轉(zhuǎn)到單周或連續(xù)作好準(zhǔn)備。如果此時(shí)不對(duì)所有的狀態(tài)復(fù)位，回到單周或連續(xù)狀態(tài)后有可能出現(xiàn)兩個(gè)狀態(tài)同時(shí)為 ON的異?，F(xiàn)象。在圖4.2第5邏輯行中，系統(tǒng)選擇單周或連續(xù)工作方式工作時(shí)，X4或X5的常開觸點(diǎn)接通，且必須是由

44、一個(gè)上升沿脈沖才能使觸點(diǎn)動(dòng)作，同時(shí)使用ZRST指令使Y0Y42復(fù)位，防止由手動(dòng)轉(zhuǎn)到單周或連續(xù)時(shí)出現(xiàn)兩個(gè)輸出狀態(tài)同時(shí)為ON的異?，F(xiàn)象。4.34.3 單周單周/ /連續(xù)程序設(shè)計(jì)連續(xù)程序設(shè)計(jì)4 4. .3 3. .1 1 單單周周/ /連連續(xù)續(xù)工工作作方方式式的的順順序序功功能能圖圖設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)根據(jù)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書要求，本控制系統(tǒng)應(yīng)具備單周/連續(xù)工作方式，即在單周 /連續(xù)工作方式下，控制系統(tǒng)控制的電鍍行車在按下啟動(dòng)按鈕后，將按照設(shè)計(jì)的程序連續(xù)不間斷的運(yùn)行，在完成一個(gè)循環(huán)后又進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)，直到循環(huán)次數(shù)達(dá)到預(yù)定值或操作人員停止電鍍行車的運(yùn)行。據(jù)此，可設(shè)計(jì)出單周/連續(xù)工作方式程序的順序功能圖，如附錄 A中的圖

45、A.3所示。4 4. .3 3. .2 2 單單周周/ /連連續(xù)續(xù)工工作作方方式式的的程程序序設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)根據(jù)圖A.3所示的單周 /連續(xù)工作方式程序的順序功能圖，以與順序功能圖與梯形圖之間的對(duì)映關(guān)系，可設(shè)計(jì)出電鍍行車控制系統(tǒng)單周/連續(xù)工作方式程序的梯形圖，如附錄 A中的圖A.4所示。4.44.4 手動(dòng)程序設(shè)計(jì)手動(dòng)程序設(shè)計(jì)手動(dòng)操作主要用于設(shè)備的檢修和調(diào)試，以與調(diào)整元件位置和改進(jìn)接線等。手動(dòng)運(yùn)行時(shí)，各種操作可獨(dú)立運(yùn)行，但同時(shí)只能執(zhí)行一個(gè)動(dòng)作，一步運(yùn)行時(shí)，按其它步的運(yùn)行按鈕不能使這一步停止運(yùn)行，并且所按的步也不能運(yùn)行。各種操作之間的互鎖是分別串聯(lián)其它輸出線圈的常閉觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)的。據(jù)此，采用20 / 30經(jīng)驗(yàn)

46、設(shè)計(jì)法，可設(shè)計(jì)出手動(dòng)工作方式程序的梯形圖，如附錄A中的圖A.5所示。4.54.5 信號(hào)顯示與故障報(bào)警程序設(shè)計(jì)信號(hào)顯示與故障報(bào)警程序設(shè)計(jì)對(duì)信號(hào)顯示與故障報(bào)警程序的設(shè)計(jì)要：（1）在任何工作方式下，信號(hào)顯示系統(tǒng)都能顯示電鍍行車運(yùn)行的過程。（2）信號(hào)顯示系統(tǒng)應(yīng)能顯示控制系統(tǒng)的電源的工作狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)。（3）在單周 /連續(xù)工作方式下，當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)的初始條件都具備時(shí)，按下預(yù)開按鈕后，信號(hào)系統(tǒng)應(yīng)能發(fā)出音響預(yù)開信號(hào)。（4）在連續(xù)工作方式下，當(dāng)控制系統(tǒng)的實(shí)際工作循環(huán)次數(shù)累計(jì)達(dá)到設(shè)定的次數(shù)時(shí)，信號(hào)系統(tǒng)應(yīng)能發(fā)出音響預(yù)停信號(hào)。（5）當(dāng)任何一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)動(dòng)作時(shí)，信號(hào)顯示系統(tǒng)應(yīng)能顯示發(fā)生過載故障的電動(dòng)機(jī)，故障

47、報(bào)警系統(tǒng)應(yīng)能發(fā)出音響故障信號(hào)。據(jù)此，結(jié)合附圖 A.2所示的PLC I/O接線圖，可設(shè)計(jì)出電鍍行車的信號(hào)顯示與故障報(bào)警程序，如附錄 A中的圖A.6所示。總總 結(jié)結(jié)在電鍍行車電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)目的：（1）對(duì)我們即將進(jìn)入社會(huì)的畢業(yè)生進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)工程師的綜合訓(xùn)練，著重訓(xùn)練我們查閱資料的能力、工程制圖的能力、計(jì)算機(jī)運(yùn)用能力、元件選擇能力、軟件開發(fā)使用能力以與文字表達(dá)的能力。同時(shí)，讓我們回顧已學(xué)過的電氣控制與PLC的知識(shí)，并對(duì)知識(shí)重新組合、靈活運(yùn)用。使我們能夠通過畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)的了解更加深刻；也為我們今后從事工業(yè)自動(dòng)化與自動(dòng)線方面的設(shè)計(jì)工作提供了寶貴的經(jīng)驗(yàn)。（2）成功地實(shí)現(xiàn)使

48、控制系統(tǒng)滿足工藝流程要求以與設(shè)計(jì)任務(wù)書上提出的所有控制、保護(hù)和顯示要求，并且力圖使所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)做到了工作穩(wěn)定可靠、技術(shù)性能先進(jìn)、操作靈活方便。21 / 30通過順序功能圖的循環(huán)，重點(diǎn)解決了連續(xù)工作方式的順序功能圖的設(shè)計(jì)過程中遇到的各種復(fù)雜問題。畢業(yè)設(shè)計(jì)達(dá)到了預(yù)期目的。參參 考考 文文 獻(xiàn)獻(xiàn)1 可編程控制器技術(shù) . 齊蓉、肖維榮主編 . 電子工業(yè) .2 PLC 應(yīng)用實(shí)例與程序解說 . 公源主編 . 電子工業(yè) .3 電氣控制與 PLC 技術(shù)應(yīng)用 . 曉春主編 . 電子工業(yè) .4 PLC 應(yīng)用開發(fā) . 高欽和編著 . 人民郵電 .22 / 30L1L2L3QF1123456QS2021 22U5

49、V5 W5M53KM9FR5KM1089U1 V1W1M13KM1FR1KM2A111213U2 V2W2M23KM3FR2KM4B1415 16U3V3W3M33KM5FR3171819U4V4 W4M43FR4KM8KM7KM6IKM11KM12KM13YB1YB2YB3N710KI1KI2KI3TCFU1QF2HLD25DC24V29282723PLC26GDPLC24R1R2R3PAPV31323334380/220VACI I 圖 A.1 電動(dòng)機(jī)主電路原理圖23 / 30FX -128MRAC220VKMSB15SB14AKM1KMSA1DC24VKMBEBUCOMLNASB1ASB

50、2BSB3BSB4SB5SB6SB7SB8SB9SB10A1SP1A5SP2B5SP3SQ1SQ2ASQ3BSQ41SQ52SQ63SQ74SQ85SQ9SQ10SQ111SQ122SQ133SQ144SQ155SQ16SQ17SQ18AFR1BFR2FR3FR4FR5AKM2BKM3BKM4KM5KM6KM7KM8KM9KM10YB1YB2YB3KM11KM12KM13SA2AABABKI1KI2KI3KACOM1COM2COM3COM4COM5COM6COM7COM8KM2KM2KM1KM1FR1KM4KM4KM3KM3FR2KM6KM6KM5KM5FR3KM6KM5YB1KM8KM8KM

51、7KM7FR4KM8KM7YB2KM10KM10KM9KM9FR5KM9KM10KAKAKI1KI2KI3KM11KM12KM13KM10KM9YB323N37383940COM93738X0X1X2X3X4X5X6X7X10X11X12X13X14X15X16X17X20X21X22X23X24X25X26X27X30X31X32X33X34X35X36X37X40X41X42X43X44X45X46X47X50X51Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7Y10Y11Y12Y13Y14Y15Y16Y17Y20Y24Y25Y26Y27Y30Y31Y32Y33Y34Y35Y36Y37Y40Y41HL1HL2HL3HL4HL5HL6HL7HL8HL9HL10HL11HL12HL13HL14SA3X52X53X542NX55SB12SB13X56KMHL15Y42BSB11X573536Text24 / 30M8002M0M1M2M3M4M5M6M7M8M9Y0傳送帶向前X23C0(K5)計(jì)數(shù)C1Y13吊鉤下降C1(K2)復(fù)位C1Y7小車右行一小步X50計(jì)數(shù)C1Y12吊鉤上升C1復(fù)位C1Y4大車向前X34+X35+X36X5+X37X6+X40X7計(jì)數(shù)C1Y13吊鉤下降C1復(fù)位C1Y10小車左行一小步X43+X44+X