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文檔簡介
1、自制飛碟電驅(qū)動GFS-UAV(Geoff's Flying SaucerUnmanned Aerial Vehicle,杰奧夫飛碟無人飛行器)基于柯恩達效應( 沿物體表面的高速氣流在拐角處能附于表面的現(xiàn)象),可以實現(xiàn)垂直起降、飛行、懸停等動作。由于沒有直升機那種大而危險的旋翼,因此它飛行時對周圍人來說就安全多了。這里要教你制作的GFS-UAV N01A型仿制了Geoff Hatton飛碟,采用了相同的飛行原理,最重要的,它的確可以飛起來!圖1:室外飛行畫面下面就是完整的GFS-UAV制作方案:首先看一下整體3D效果圖:圖21,22:3D效果GFS-UAV N01A主要參數(shù):圖:主要電子
2、部件圖6:將調(diào)速器與無刷電機連上經(jīng)試驗Landing Products(可能是某個公司或品牌)的APC Electric 10 x 7 E是最合適的(國內(nèi)朋友可以去航空模型店找到很多替代產(chǎn)品,只要規(guī)格相同)鋰電池(鋰聚合物電池包) 3S1P(11.1V) 1500mAH (注意電壓和容量) 外殼材料包括3mm厚的聚苯乙烯泡沫塑料(片狀)和若干1MM直徑的碳纖維棒(關于航空模型及器材資料可自己搜索,或者可以去 制作第一步,請下載以下PDF文件(使用Adobe Reader打開),并按1:1比例打印到紙上:沿圖紙中的輪廓在泡沫塑料片上刻下各部件,注意一定要用一個新的刻刀或刀片
3、,盡量保持邊緣平整沒有毛刺或缺損建議使用“氰基丙烯酸鹽粘合劑”(俗稱“快干膠”,快干膠最早是為了外科手術快速封住傷口而發(fā)明出來的,相信使用過的同好們應該都有被快干膠粘在皮膚上剝不掉的經(jīng)驗吧?沒辦法,它對人體組織的強力附著性便是發(fā)明它的要求之一,所以使用快干膠時一定要戴上防護用眼鏡以保護最脆弱的眼睛。市面上的快干膠品牌眾多,如何選擇適用的產(chǎn)品呢?以模型用途來說,您最起碼要準備兩種,一為高流動性(越稀越水狀的較佳),另一為低流動性(呈果凍膠狀者)??旄赡z有一定的保存期限,且一定要放在較低室溫的環(huán)境中才不易失去作用,最好的方法便是將快干膠放在塑膠夾口袋中,置于冷藏庫(不是冷凍庫?。┲?,要用時才取出,
4、如此可用上一段不短的時間。其他介紹可參考下面是各電子部件的安裝位置示意:圖:CAD效果圖實際的半成品這個“花瓣”狀曲面頂蓋是運用柯恩達效應升空的關鍵!必須十分小心地粘到骨架上,不要弄破表層!GFS-UAV N-01A的外殼部分就這樣完成了,當然它跟CAD設計圖一樣完美:)現(xiàn)在可以把這四個活動翼裝上去了,用膠帶作鉸鏈(折葉)就行這幾個可活動的和需固定的葉片作為方向舵糾正偏航并起到抵抗扭矩的作用,現(xiàn)在也可以裝上去了主要電子部件的特寫,包括無線電接收機、陀螺儀、鋰聚電池、以及上下左右方向控制伺服機(舵機)從這個圖中可以看到活動葉片是怎樣跟伺服機(舵機)連接的方向舵是這樣連接的四個伺服機(舵機)在同一個平面上,并受反扭矩壓電陀螺的控制,用來糾正航向偏差最后,強烈建議增加一個高60mm,直徑280mm的圍欄圈(如上圖),固定在外殼上方45mm處這樣可以極為有效地提高升力及穩(wěn)定性。圍欄圈用8個2mm直徑碳纖維棒將3mm厚的Depron泡沫塑料固定在頂部。(注:depron foam究竟是什么東西以及該怎么翻譯沒有查到,筆
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