自動(dòng)控制原理程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)及報(bào)告套寫(xiě)模板09級(jí)

1、自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)專(zhuān) 業(yè)： 自動(dòng)化 設(shè)計(jì)題目： 控制系統(tǒng)的綜合設(shè)計(jì) 班級(jí)： 學(xué)生姓名： 學(xué)號(hào)： 指導(dǎo)教師： 雷 霞 分院院長(zhǎng)： 許建平 教研室主任： 方建 電氣工程學(xué)院一、課程設(shè)計(jì)任務(wù) 1、設(shè)計(jì)內(nèi)容R1+urucR0R2R3R4CS針對(duì)二階系統(tǒng)，利用有源串聯(lián)超前校正網(wǎng)絡(luò)（如圖所示）進(jìn)行系統(tǒng)校正。當(dāng)開(kāi)關(guān)S接通時(shí)為超前校正裝置，其傳遞函數(shù)，其中，“-”號(hào)表示反向輸入端。若Kc=1，且開(kāi)關(guān)S斷開(kāi)，該裝置相當(dāng)于一個(gè)放大系數(shù)為1的放大器（對(duì)原系統(tǒng)沒(méi)有校正作用）。 2、設(shè)計(jì)要求1）引入該校正裝置后，單位斜坡輸入信號(hào)作用時(shí)穩(wěn)態(tài)誤差，開(kāi)環(huán)截止頻率wc4.4弧度/秒，相位裕量45；2）根據(jù)性能指標(biāo)要求，確定串

2、聯(lián)超前校正裝置傳遞函數(shù)；3）利用對(duì)數(shù)坐標(biāo)紙手工繪制校正前、后及校正裝置對(duì)數(shù)頻率特性曲線(xiàn)；4）設(shè)校正裝置R1=100K，R2=R3=50K，根據(jù)計(jì)算結(jié)果確定有源超前校正網(wǎng)絡(luò)元件參數(shù)R4、C值；5）繪制引入校正裝置后系統(tǒng)電路圖（設(shè)給定的電阻和電容：R=100K，C=1mF、10mF若干個(gè)）；6）利用Matlab仿真軟件輔助分析，繪制校正前、后及校正裝置對(duì)數(shù)頻率特性曲線(xiàn),并驗(yàn)算設(shè)計(jì)結(jié)果；7）在Matlab-Simulink下建立系統(tǒng)仿真模型，求校正前、后系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)特性，并進(jìn)行系統(tǒng)性能比較；8）利用自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)箱完成硬件設(shè)計(jì)過(guò)程，包括：搭建校正前后系統(tǒng)電路、輸入階躍信號(hào)并通過(guò)示波器觀察校正前

3、后系統(tǒng)輸出響應(yīng)曲線(xiàn)。3. 課程設(shè)計(jì)報(bào)告要求（1）設(shè)計(jì)報(bào)告包括內(nèi)容1）理論計(jì)算校正裝置的過(guò)程及手工繪制校正前、后對(duì)數(shù)頻率特性；2）繪制系統(tǒng)電路圖時(shí)各環(huán)節(jié)參數(shù)的計(jì)算過(guò)程（包括有源校正裝置R4和C的計(jì)算過(guò)程）；3）利用Matlab仿真軟件輔助分析設(shè)計(jì)的程序及校正前、后對(duì)數(shù)頻率特性曲線(xiàn)；4）利用Matlab-Simulink建立校正前、后系統(tǒng)仿真模型，求單位階躍響應(yīng)曲線(xiàn)，并計(jì)算校正前后系統(tǒng)超調(diào)量、調(diào)節(jié)時(shí)間，給出結(jié)論；5）硬件設(shè)計(jì)過(guò)程及設(shè)計(jì)結(jié)果，給出結(jié)論。（2）在設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到的軟、硬件問(wèn)題及解決的辦法（3）課程設(shè)計(jì)總結(jié)包括：本次課程設(shè)計(jì)過(guò)程中的收獲、體會(huì)，以及對(duì)該課程設(shè)計(jì)的意見(jiàn)、建議等。（4）上交電子

4、版設(shè)計(jì)報(bào)告（5）設(shè)計(jì)中參考文獻(xiàn)列表（6）報(bào)告使用B5紙打印5. 參考資料1王建輝等.自動(dòng)控制原理.北京:清華大學(xué)出版社.20072胡壽松.自動(dòng)控制原理.北京:科學(xué)技術(shù)出版社.20013薛定宇.反饋控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析MATLAB語(yǔ)言應(yīng)用（第1版）.北京:清華大學(xué)出版社、20004薛定宇.控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)MATLAB語(yǔ)言及應(yīng)用.北京:清華大學(xué)出版社.19963羅忠寶.自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū).長(zhǎng)春：本校自編教材6. 設(shè)計(jì)進(jìn)度（2011年11月28日12月12日）時(shí)間設(shè)計(jì)內(nèi)容11.28-11.30布置設(shè)計(jì)任務(wù)、查閱資料、理論設(shè)計(jì)12.1-12.4Matlab仿真設(shè)計(jì)、Simulink仿真分析12

5、.5-12.8系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)12.9-12.12整理課程設(shè)計(jì)報(bào)告，答辯7. 課程設(shè)計(jì)時(shí)間及地點(diǎn)2011年11月28日-2011年12月12日上午：8:00-11:00；下午：1:00-4:00；晚上：6:009:00地點(diǎn)：新實(shí)驗(yàn)樓323PLC課程設(shè)計(jì)報(bào)告班 級(jí)： 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師： 撰寫(xiě)日期： 目 錄第一章 課程設(shè)計(jì)內(nèi)容與要求分析11.1課程設(shè)計(jì)內(nèi)容11.2課程設(shè)計(jì)要求分析2系統(tǒng)單元電路組成2第二章4PLC課程設(shè)計(jì)總結(jié)7參考文獻(xiàn)8注意：頁(yè)碼右對(duì)齊，使用超級(jí)鏈接，連接章節(jié)使用超級(jí)鏈接，連接章節(jié)的方法：1步：選擇大綱視圖2步：選擇目錄等級(jí)3步：定義標(biāo)題2為2級(jí)目錄4步：定義標(biāo)題3為3級(jí)目

6、錄后以此類(lèi)推。定義全文目錄結(jié)構(gòu)，（注意目錄不能重復(fù)錄入目錄之中的處理方法。）5步：更新目錄選擇更新整個(gè)目錄更新目錄內(nèi)容和頁(yè)碼；選擇只更新頁(yè)碼，僅更新頁(yè)碼。第一章 課程設(shè)計(jì)內(nèi)容與要求分析（標(biāo)題1，宋體，小2）1.1 課程設(shè)計(jì)內(nèi)容（標(biāo)題2，黑體，小三，加粗，單倍行距）圖1-1 四層電梯模型示意圖參考圖1-1四層電梯模型示意圖進(jìn)行四層電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)內(nèi)容：設(shè)計(jì)四層電梯控制系統(tǒng)的硬件電路（主電路硬件接線(xiàn)設(shè)計(jì)和PLC外部連線(xiàn)圖）；進(jìn)行PLC控制程序編制與調(diào)試；撰寫(xiě)課程設(shè)計(jì)報(bào)告；完成課程設(shè)計(jì)答辯。四層電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求： 1）基本功能：電梯應(yīng)包括各樓層外呼梯開(kāi)關(guān)，其中1層只有向上開(kāi)關(guān)；4層

7、只有向下開(kāi)關(guān)；中間層（2、3層）具有上、下各兩個(gè)開(kāi)關(guān)。電梯轎廂內(nèi)部應(yīng)具有完善的控制按鈕，主要包括：14層目標(biāo)樓層請(qǐng)求按鈕；強(qiáng)制開(kāi)門(mén)按鈕；強(qiáng)制關(guān)門(mén)按鈕；故障報(bào)警按鈕。電梯井內(nèi)應(yīng)設(shè)置樓層檢測(cè)信號(hào)，對(duì)電梯位置進(jìn)行檢測(cè)。各樓層設(shè)置電梯位置指示燈，指示燈亮表示電梯位于該層，指示燈滅表示電梯離開(kāi)該層。程序調(diào)試時(shí)利用小燈指示電梯運(yùn)行方向和開(kāi)關(guān)門(mén)動(dòng)作。電梯設(shè)置向上、向下運(yùn)行指示燈；電梯開(kāi)、關(guān)門(mén)各設(shè)置開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)運(yùn)行指示燈。電梯開(kāi)、關(guān)門(mén)動(dòng)作控制應(yīng)設(shè)置開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)到位檢測(cè)裝置進(jìn)行開(kāi)關(guān)門(mén)狀態(tài)檢測(cè)。電梯控制程序應(yīng)具有優(yōu)先響應(yīng)判別功能，對(duì)樓道內(nèi)和電梯內(nèi)的電梯運(yùn)行請(qǐng)求信號(hào)進(jìn)行綜合判優(yōu)后依次響應(yīng)電梯請(qǐng)求響應(yīng)信號(hào)。電梯運(yùn)行應(yīng)盡量

8、按照效率最高的原則設(shè)置其運(yùn)行方式。其他電梯運(yùn)行控制由設(shè)計(jì)同學(xué)自行規(guī)定，要求控制設(shè)置合理，控制功能完善。2）擴(kuò)展功能：設(shè)置自動(dòng)關(guān)門(mén)功能，即電梯響應(yīng)某層請(qǐng)求信號(hào)后停于該層，電梯門(mén)自動(dòng)打開(kāi)，當(dāng)電梯門(mén)打開(kāi)到位后，啟動(dòng)定時(shí)功能，在定時(shí)10s后電梯門(mén)自動(dòng)關(guān)閉。在定時(shí)期間強(qiáng)制開(kāi)關(guān)門(mén)信號(hào)具有高優(yōu)先級(jí)，即如果按下強(qiáng)制開(kāi)門(mén)信號(hào)則關(guān)門(mén)定時(shí)器復(fù)位，當(dāng)強(qiáng)制開(kāi)門(mén)按鈕松開(kāi)后重新開(kāi)始關(guān)門(mén)定時(shí)。強(qiáng)制關(guān)門(mén)信號(hào)可以?xún)?yōu)先結(jié)束關(guān)門(mén)定時(shí)狀態(tài)，提前啟動(dòng)關(guān)門(mén)動(dòng)作。（宋體，小4，行距20磅）1.2課程設(shè)計(jì)要求分析系統(tǒng)單元電路組成(標(biāo)題3，黑體，四號(hào)加粗，單倍行距)紙張為B5紙，上下邊距分別為2cm，左邊距為2.5cm，右邊距為2cm。（文件頁(yè)

9、面設(shè)置）在版式中設(shè)置頁(yè)眉頁(yè)腳距邊界的距離，頁(yè)眉為1.5cm，頁(yè)腳為1.75。頁(yè)眉中紅字為頁(yè)眉設(shè)置要求。頁(yè)眉內(nèi)容與論文相應(yīng)章節(jié)的題目相同。頁(yè)腳添加頁(yè)碼，頁(yè)碼居中。論文排版要求：章節(jié)標(biāo)題：見(jiàn)上面示例要求，（標(biāo)題1、2、3）正文內(nèi)容：見(jiàn)上面示例要求。中文字體：宋體，小4號(hào)； 英文字體：Times New Roman，小4號(hào)； 正文排版：行間距，固定值20磅 正文要求首行縮進(jìn)空兩格。報(bào)告裝訂：左側(cè)裝訂第二章 XXXXXX注意事項(xiàng)：（1）表格可參考下表：表2-2仿生非光滑軋輥耐磨表面單元特征參數(shù)（黑體，五號(hào)，表格選自動(dòng)套用格式中的簡(jiǎn)明型1）形狀尺寸()分布密度（個(gè)/mm2）分布狀態(tài)凹坑形15035028

10、均勻分布注意表格中表2-2標(biāo)注應(yīng)放在表格上面。定義方法：1步：選中表格2步：選擇自動(dòng)套用格式中的簡(jiǎn)明型1（2）插入圖片可參考下圖：(A) 刺蒺藜(B) 仿刺蒺藜尼龍搭扣光面(C) 仿刺蒺藜尼龍搭扣毛面圖2-1 形態(tài)結(jié)構(gòu)仿生實(shí)例圖片中圖2-1圖注應(yīng)放在圖下面。第三章 XXXXXXX分章修改頁(yè)眉的方法如下：首先在上頁(yè)末尾插入分節(jié)符類(lèi)型為下一頁(yè)的分節(jié)符；然后雙擊頁(yè)眉,彈出對(duì)話(huà)框,去掉與上節(jié)關(guān)聯(lián)選項(xiàng);最后,修改本節(jié)題目即可.1步:2步:PLC課程設(shè)計(jì)總結(jié)正文部分*,繼續(xù)*。排版與前面章節(jié)中正文要求相同。 總結(jié)人姓名： 2010.12.10（報(bào)告撰寫(xiě)時(shí)間）參考文獻(xiàn)(標(biāo)題4，黑體，四號(hào)加粗)1 史國(guó)生主編. 電氣控制與可編程控制器技術(shù).北京:化學(xué)工業(yè)出版社.20042 王永華.現(xiàn)代電氣及可編程控制技術(shù). 北京:北京航空航天大學(xué)出版社.20023 鄧則名.電器與可編程控制器應(yīng)用技術(shù).北京:機(jī)械工業(yè)出版社.19974 徐世許.可編程序控制器原理應(yīng)用網(wǎng)絡(luò).合肥:中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社.20015 王澤元.可編程序控制器實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū).長(zhǎng)春:自編實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū).2010（宋體，5號(hào)，單倍行距）以上為示例，同學(xué)應(yīng)按照課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)填寫(xiě)，可添加自己參考的書(shū)目。書(shū)目信息填寫(xiě)方法可參考上面示例。注意這一部分左對(duì)齊。注