21春北交《自動控制原理》在線作業(yè)一參考答案

1、21春北交自動控制原理在線作業(yè)一參考答案注意：圖片可根據(jù)實際需要調(diào)整大小當忽略電動機的電樞電感后，以電動機的轉速為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時，電動機可看作一個()A.比例環(huán)節(jié)B.微分環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié)D.慣性環(huán)節(jié)若二階系統(tǒng)的調(diào)整時間短，則說明()A.系統(tǒng)響應快B.系統(tǒng)響應慢C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性差D.系統(tǒng)的精度差A、B是高階系統(tǒng)的二個極點，一般當極點A距離虛軸比極點B距離虛軸大于()時，分析系統(tǒng)時可忽略極點A。A.5倍B.4倍C.3倍D.2倍確定根軌跡大致走向，一般需要用()條件就夠了。A.特征方程B.幅角條件C.幅值條件D.幅值條件+幅角條件二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點的頻率為()A.諧振

2、頻率B.截止頻率C.最大相位頻率D.固有頻率在用實驗法求取系統(tǒng)的幅頻特性時，一般是通過改變輸入信號的()來求得輸出信號的幅值。A.相位B.頻率C.穩(wěn)定裕量D.時間常數(shù)系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的()。A.充分條件B.必要條件C.充分必要條件D.以上都不是若開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)不存在復數(shù)極點和零點，則是()A.一階系統(tǒng)B.二階系統(tǒng)C.低階系統(tǒng)D.高階系統(tǒng)在直流電動機調(diào)速系統(tǒng)中，霍爾傳感器是用作()反饋的傳感器。A.電壓B.電流C.位移D.速度時域分析的性能指標，哪個指標是反映相對穩(wěn)定性的()A.上升時間B.峰值時間C.調(diào)整時間D.最大超調(diào)量實際生產(chǎn)過程的控制系統(tǒng)

3、大部分是()A.一階系統(tǒng)B.二階系統(tǒng)C.低階系統(tǒng)D.高階系統(tǒng)以下說法正確的是()。A.時間響應只能分析系統(tǒng)的瞬態(tài)響應B.頻率特性只能分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應C.時間響應和頻率特性都能揭示系統(tǒng)的動態(tài)特性D.頻率特性沒有量綱系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為()A.最優(yōu)控制B.系統(tǒng)辨識C.系統(tǒng)分析D.最優(yōu)設計常用的比例、積分與微分控制規(guī)律的另一種表示方法是()。A.PDIB.PDIC.IPDD.PID引出點前移越過一個方塊圖單元時，應在引出線支路上()A.并聯(lián)越過的方塊圖單元B.并聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù)C.串聯(lián)越過的方塊圖單元D.串聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù)分析控制系統(tǒng)的基本方法

4、有()。A.時域法B.根軌跡法C.頻率法D.反饋控制法在系統(tǒng)中串聯(lián)PD調(diào)節(jié)器，以下說法正確的是()A.是一種相位超前校正裝置B.能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的高頻段C.使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善D.使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善閉環(huán)頻率特性的性能指標有()A.諧振峰值B.諧振頻率C.頻帶寬度D.相頻區(qū)域離散系統(tǒng)的數(shù)學模型有()。A.差分方程B.脈沖傳遞函數(shù)C.離散狀態(tài)空間D.微分方程以下關于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念錯誤的是()。A.它只決定于系統(tǒng)的結構和參數(shù)B.它只決定于系統(tǒng)的輸入和干擾C.與系統(tǒng)的結構和參數(shù)、輸入和干擾有關D.它始終為0典型的時間響應有()。A.單位階躍響應B.單位斜坡響應C.單位脈沖響應D.單

5、位時間響應對控制系統(tǒng)的基本要求是()。A.穩(wěn)定性B.瞬態(tài)性能C.穩(wěn)態(tài)性能D.經(jīng)濟性能改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度的方法有()。A.增大開環(huán)增益B.增加向前道中積分環(huán)節(jié)積分C.采用復合控制D.抗干擾擾動系統(tǒng)結構圖建立的步驟是()。A.建立微分方程B.進行拉氏變換、結構圖C.作方框圖D.求解結構圖建立過程中可以得出結構圖的基本組成有()。A.串聯(lián)連接B.并聯(lián)連接C.反饋連接D.負反饋連接自動控制系統(tǒng)的組成()。A.控制器B.被控對象C.計算機D.機架結構不穩(wěn)定改進措施()。A.改變積分性質(zhì)B.引入積分比例微分控制C.勞斯判據(jù)D.古爾維茨判據(jù)系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性通常用()衡量。A.幅相特性B.對數(shù)裕度C.相角裕度D

6、.幅值裕度Z變換的性質(zhì)有終值定理、卷積定理()。A.線性定理B.實數(shù)位移定理C.復數(shù)位移定理D.初值定理拉氏變換的基本法則有位移定理和()A.線性性質(zhì)B.微分法則C.積分法則D.終值定理閉環(huán)控制系統(tǒng)均由以下基本元件組成：()和被控對象、校正裝置A.敏感元件B.誤差檢測器C.放大元件D.執(zhí)行機構速度反饋裝置由()組成。A.測速發(fā)電機B.速度傳感器C.RC網(wǎng)絡運營D.位置傳感器開環(huán)控制系統(tǒng)分為()A.按給定值操縱B.按反饋值補償C.按干擾補償D.按設備繞行補償常用的線性差分方程的求解方法有()。A.經(jīng)典法B.迭代法C.Z變換法D.齊次方程法Z變換的方法有()。A.級數(shù)求和法B.部分分式法C.直接求

7、和法D.位移求和法延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使相頻特性發(fā)生變化。()A.錯誤B.正確PID調(diào)節(jié)中的“P”指的是比例控制器。()A.錯誤B.正確二階系統(tǒng)當共軛復數(shù)極點位于相位線上時，對應的阻尼比為0.707。()A.錯誤B.正確若要求系統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點應距虛軸越近越好。()A.錯誤B.正確機械結構動柔度的倒數(shù)稱為動剛度。()A.錯誤B.正確二階系統(tǒng)對加速度信號響應的穩(wěn)態(tài)誤差為1/K，進行跟蹤加速度信號。()A.錯誤B.正確閉環(huán)控制系統(tǒng)中，真正對輸出信號起控制作用的是偏差信號。()A.錯誤B.正確在擾動作用點與偏差信號之間加上積分環(huán)節(jié)能使靜態(tài)誤差降為0。()A.錯誤B.正確一階系統(tǒng)當

8、輸入為單位斜坡函數(shù)時，其響應的穩(wěn)態(tài)誤差恒為時間常數(shù)T(或常量)。()A.錯誤B.正確在驅動力矩一定的條件下，機電系統(tǒng)的轉動慣量越小，其加速性能越差。()A.錯誤B.正確反饋控制原理是檢測偏差并糾正偏差的原理。()A.錯誤B.正確輸入信號和反饋信號之間的比較結果稱為偏差。()A.錯誤B.正確控制系統(tǒng)線性化過程中，線性化的精度和系統(tǒng)變量的偏移程度無關。()A.錯誤B.正確誤差平方積分性能指標的特點是重視小的誤差。()A.錯誤B.正確一般講系統(tǒng)的加速度誤差指輸入是靜態(tài)位置誤差系數(shù)所引起的輸出位置上的誤差。()A.錯誤B.正確【參考答案已附】參考答案：B參考答案：A參考答案：A參考答案：D參考答案：D參考答案：B參考答案：C參考答案：A參考答案：B參考答案：D參考答案：D參考答案：C參考答案：A參考答案：D參考答案：C參考答案：ABC參考答案：ABC參考答案：ABC參考答案：ABC參考答案：ACD參考答案：ABC參考答案：ABC參考答案：ABC參考答案：ABC參考答案：ABC參考答案：ABC參考答案：AB參考答案：CD參考答案：ABCD參考答案