模塊式PLC實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書

1、模塊式PLC實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書 主編：鄭淵 崔忠毅2011年10月28目錄項(xiàng)目一 安川PLC控制系統(tǒng)識(shí)圖3項(xiàng)目二 安川PLC硬件組態(tài)及測試12項(xiàng)目三 控制起升電機(jī)正反轉(zhuǎn)20項(xiàng)目一 安川PLC控制系統(tǒng)識(shí)圖一、項(xiàng)目導(dǎo)入日本安川電機(jī)公司（YASKAWA）成立于1915年，該公司制造的PLC和變頻器產(chǎn)品在我國港口大型裝卸機(jī)械中應(yīng)用較為廣泛，如圖1、2所示。 圖1 安川模塊式PLC 圖2 安川G7變頻器圖3所示為輪胎吊實(shí)訓(xùn)臺(tái)，該實(shí)訓(xùn)臺(tái)采用安川PLC和變頻器，其控制系統(tǒng)與港口實(shí)際PLC控制系統(tǒng)基本一致，本項(xiàng)目的任務(wù)是讀懂該實(shí)訓(xùn)臺(tái)PLC控制系統(tǒng)電氣圖紙，從而對(duì)模塊式PLC控制系統(tǒng)有一個(gè)整體上的把握。安川PLC安川變

2、頻器圖3 輪胎吊實(shí)訓(xùn)臺(tái)二、項(xiàng)目分析模塊式PLC控制系統(tǒng)由于一般應(yīng)用于較為復(fù)雜的電氣控制中，所以其電氣圖紙相對(duì)于整體式PLC控制系統(tǒng)或繼電器控制系統(tǒng)要復(fù)雜一些，但是也可以分為主電路和控制電路兩部分。對(duì)于采用模塊式PLC控制系統(tǒng)的港口大型裝卸機(jī)械來講，可以分成以下幾個(gè)部分：（一）主電路1、主驅(qū)動(dòng)電路，例如驅(qū)動(dòng)大機(jī)各機(jī)構(gòu)動(dòng)作的電路，現(xiàn)在一般采用變頻調(diào)速。2、輔助機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電路，例如大機(jī)各機(jī)構(gòu)風(fēng)機(jī)電路、制動(dòng)器電路等，一般采用工頻電源，不需變頻調(diào)速。（二）控制電路1、PLC外部控制電路，該部分電路既不是PLC輸入回路，也不是PLC輸出回路，而主要是輸入輸出的中繼電路或者安全電路。2、PLC模塊配置電路，該

3、部分電路表明PLC控制系統(tǒng)采用何種CPU模塊、電源模塊、輸入輸出模塊、特殊功能模塊、通訊模塊等，同時(shí)說明了PLC控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通訊結(jié)構(gòu)和輸入輸出模塊的地址分配等重要信息。3、PLC輸入回路，一般每頁圖紙繪制16個(gè)輸入點(diǎn)，并標(biāo)明每個(gè)輸入點(diǎn)所對(duì)應(yīng)輸入設(shè)備的功能。4、PLC輸出回路，一般每頁圖紙繪制16個(gè)輸出點(diǎn)，并標(biāo)明每個(gè)輸出點(diǎn)所對(duì)應(yīng)輸出設(shè)備的功能。二、項(xiàng)目實(shí)施（一）供電線路1、主電路供電如附錄P1所示，輪胎吊實(shí)訓(xùn)臺(tái)采用主變壓器輸出的380V工頻交流電源供電，經(jīng)空氣開關(guān)QF1給主電路供電。2、控制電路供電主變壓器輸出的380V工頻交流電源經(jīng)空氣開關(guān)QF2給控制電路供電，QF2之后分兩路。（1）經(jīng)變壓

4、器TC1降為110V交流電后又分為三路，第一路經(jīng)空開QF5和濾波器給PLC的CPU模塊供電；第二路經(jīng)開關(guān)電源變?yōu)?4V直流電給編碼器、PLC直流輸入輸出模塊、直流24V中間繼電器供電；第三路經(jīng)開關(guān)電源變?yōu)?V直流電給數(shù)碼顯示表工電腦。（2）經(jīng)變壓器TC2降為220V交流電后又分為兩路，第一路經(jīng)空開QF3給PLC交流輸入模塊供電；第二路經(jīng)空開QF4給PLC外部交流控制電路供電。注意：通過圖紙中頁碼和每頁的縱、橫坐標(biāo)可以給圖紙中任意一個(gè)位置定位，如“TO P3A1”指的是連至P3頁的A1圖區(qū)，“FROM P1E9” 則表示連自P1頁的E9圖區(qū)，這是復(fù)雜電氣圖紙中常用的表示方法。（二）主電路識(shí)圖如附

5、錄P1所示，自主變壓器出來的380V工頻交流電經(jīng)空氣開關(guān)QF1和交流電抗器ACL進(jìn)入安川G7變頻器三相輸入端，經(jīng)變頻器變頻變壓后驅(qū)動(dòng)起升電機(jī)或大車電機(jī)。1、交流電抗器的作用：濾除高次諧波，提高功率因數(shù)。2、接觸器KM2、KM3和中間繼電器K4、K5、K6前面的P2是頁碼，表明這些元件的線圈位于P2頁，這是復(fù)雜電氣控制系統(tǒng)圖紙常見的一種表示方法。3、根據(jù)裝卸工藝要求，輪胎吊起升機(jī)構(gòu)和大車機(jī)構(gòu)是不能同時(shí)動(dòng)作的，故而可以利用分時(shí)原則用一個(gè)變頻器來驅(qū)動(dòng)兩個(gè)機(jī)構(gòu)的電機(jī)，通過變頻器輸出側(cè)的接觸器來實(shí)現(xiàn)這種切換。4、PG指的是電機(jī)軸端的速度編碼器，該編碼器輸入增量式旋轉(zhuǎn)編碼器，起作用是將電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速反饋至

6、變頻器，在該實(shí)訓(xùn)臺(tái)的變頻器內(nèi)部有專門的PG通訊卡來接受速度編碼器的信號(hào)。由于起升和大車電機(jī)的速度編碼器均要連至PG通訊卡且兩者不會(huì)同時(shí)動(dòng)作，所以采用中間繼電器的輔助觸點(diǎn)進(jìn)行切換，而變頻器通過中間繼電器K6來判斷反饋誰的轉(zhuǎn)速（K6得電表示反饋大車電機(jī)轉(zhuǎn)速，反之表示反饋起升電機(jī)轉(zhuǎn)速）。5、中間繼電器K4/K5的常開觸點(diǎn)并聯(lián)至變頻器S3端子，該端子通過參數(shù)被定義為接通時(shí)取消變頻器BB封鎖（所謂BB封鎖就是指base block，即變頻器切斷輸出）。6、在該實(shí)訓(xùn)臺(tái)的變頻器內(nèi)部有專門的PLC通訊卡，可以在PLC和變頻器之間實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的雙向高速傳遞。（注意：1.PLC通訊卡和前面的PG通訊卡不是變頻器自帶的

7、，是選配的；2.要想通過PLC控制變頻器運(yùn)行，需要對(duì)變頻器的參數(shù)進(jìn)行相關(guān)的設(shè)定，B1-01和B1-02的值均設(shè)置為3）。7、變頻器可以將輸出電壓、輸出電流和輸出頻率輸出給電壓表、電流表和頻率表。8、由于該輪胎吊實(shí)訓(xùn)臺(tái)并沒有風(fēng)機(jī)和制動(dòng)器等輔助機(jī)構(gòu)，所以圖紙上沒有繪制。（三）控制電路識(shí)圖1、PLC外部控制電路（如附錄P2所示）（1）總接觸器KM1得電是所有機(jī)構(gòu)運(yùn)行的必要條件，當(dāng)滿足以下條件時(shí)，按下左聯(lián)動(dòng)臺(tái)控制合按鈕，KM1得電自鎖：控制斷按鈕未按下；急停按鈕未按下；PLC各模塊得電；中間繼電器K10得電。（2）起升主控繼電器合大車主控繼電器分別是起升接觸器和大車接觸器得電的必要條件，四者分別收到中

8、間繼電器K12、K13、K14、K15的控制，中間繼電器K6作為大車選擇繼電器用來切換起升和大車的速度編碼器線路。2、PLC模塊配置電路如附錄P3所示，輪胎吊實(shí)訓(xùn)臺(tái)PLC控制系統(tǒng)主要包括PS22A電源模塊、CP316H CPU模塊、215RIO遠(yuǎn)程I/O通訊模塊、B2601直流輸入模塊、B2507A交流輸入模塊、B2602A直流輸出模塊和輸入輸出擴(kuò)展模塊等。（1）CP316H CPU模塊如圖4所示。CP-316(H)是一種中等規(guī)模的系統(tǒng)控制器，標(biāo)準(zhǔn)情況下裝有8個(gè)數(shù)字量輸入（DI）模塊，4個(gè)數(shù)字量輸出(DO)模塊，2個(gè)模擬量輸入(AI)模塊,2個(gè)模擬量輸出（AO）模塊和1個(gè)脈沖量輸入模塊，以及現(xiàn)

9、場網(wǎng)絡(luò)CP-216接口的兩條線路，和網(wǎng)絡(luò)CP-215接口的一條線路，用于各控制器之間的通信。CP-316H可采用24VDC,100VAC/100VDC或200VAC電源，并具有一個(gè)24VDC輸出功能。124356 圖4 CP-316H 1、CP216接口（CN3/CN4） 2、電源接線板 3、CP215接口 4、RS232接口 5、直流電源輸出接線端 6、通訊選擇卡（2）PS22A電源模塊電源模塊的作用是為基板提供電源, PS22A電源模塊的供電電壓為AC/DC 100V。（3）215RIO遠(yuǎn)程I/O通訊模塊RIO215用于與主CPU和其他通訊模塊進(jìn)行通訊的裝置，是輸入輸出控制站，與CP-31

10、6H等主CPU模塊構(gòu)成集散控制系統(tǒng)。其中SW1和SW2用來設(shè)置通訊的網(wǎng)絡(luò)號(hào)，如果1SW的第一個(gè)撥到”O(jiān)N”則默認(rèn)為1號(hào)網(wǎng)絡(luò)；STATION ADDRESS設(shè)置站號(hào)，將10檔撥到”0”,1檔撥到”2” ，站號(hào)就被設(shè)為2號(hào)站。此時(shí)，RIO215模塊的地址就是1號(hào)網(wǎng)絡(luò)2號(hào)站，因此在CP-717安川編程軟件中，相應(yīng)的PLC文件夾名為N01S02。（其中N01表示1NET,S02表示2STATION）（4）JAMSC-B2601直流輸入模塊額定電壓:12/24V ；額定電流:5mA/DC12V 10mA /DC24V ；輸入點(diǎn)數(shù): 16 ； 響應(yīng)時(shí)間:OFFON 5ms以下 ONOFF 5ms 以下。（

11、5）JAMSC-B2507A交流輸入模塊額定電壓:輸入電壓”O(jiān)N”AC160-AC264V ，“OFF”AC70以下；額定電流: 10mA；響應(yīng)時(shí)間:OFFON 15ms以下 ，ONOFF 25ms以下；輸入點(diǎn)數(shù):32（6）JAMSC-B2602A直流輸出模塊額定電壓: DC10.2DC26.4V “ON”時(shí)電壓1.5V以下（負(fù)載電流0.3A）；額定電流: 0.3A/回路 0.6A/4回路 “OFF”時(shí)電流0.2mA以下；響應(yīng)時(shí)間:1ms以下；輸出點(diǎn)數(shù): 32（7）輸入輸出擴(kuò)展模塊圖5 從左至右依次為安川PLC電源模塊、215RIO模塊、直流24V輸入模塊、交流220V輸入模塊及直流24V輸出

12、模塊 3、PLC輸入回路附錄P4、P5、P6三頁為PLC輸入回路，每頁16個(gè)輸入點(diǎn)。 表1 輪胎吊實(shí)驗(yàn)臺(tái)輸入分配表序號(hào)輸入設(shè)備輸入地址備注1起升手柄編碼器低字節(jié)IW238，屬于直流24V輸入模塊JAMSC-B2601P4頁，起升和大車手柄的絕對(duì)值編碼器的作用是將手柄的位置信號(hào)轉(zhuǎn)換成速度指令傳給PLC。2大車手柄編碼器高字節(jié)3模擬箱開關(guān)SW1IB23A0IW23A，屬于交流220V輸入模塊JAMSC-B2507A的前16個(gè)點(diǎn)P5頁,2-4#RTG4模擬箱開關(guān)SW2IB23A15模擬箱開關(guān)SW3IB23A26模擬箱開關(guān)SW4IB23A37模擬箱開關(guān)SW5IB23A48模擬箱開關(guān)SW6IB23A59

13、模擬箱開關(guān)SW7IB23A610模擬箱開關(guān)SW8IB23A711模擬箱開關(guān)SW9IB23A812模擬箱開關(guān)SW10IB23A913模擬箱開關(guān)SW11IB23AA14模擬箱開關(guān)SW12IB23AB15模擬箱開關(guān)SW13IB23AC16模擬箱開關(guān)SW14IB23AD17模擬箱開關(guān)SW15IB23AE18模擬箱開關(guān)SW16IB23AF19右聯(lián)動(dòng)臺(tái)試燈按鈕IB23B0IW23B，屬于交流220V輸入模塊JAMSC-B2507A的后16個(gè)點(diǎn)P6頁， 2-4#RTG20模擬箱開關(guān)SW17IB23B121模擬箱開關(guān)SW18IB23B222模擬箱開關(guān)SW19IB23B323模擬箱開關(guān)SW20IB23B424左

14、聯(lián)動(dòng)臺(tái)旁路按鈕IB23B525故障復(fù)位按鈕IB23B626起升零檔IB23B727起升下降檔IB23B828起升上升檔IB23B929大車零檔IB23BA30大車右行檔IB23BB31大車左行檔IB23BC32模擬箱開關(guān)SW21IB23BD33模擬箱開關(guān)SW22IB23BE34模擬箱開關(guān)SW23IB23BF35控制合按鈕IB23A0IW23A1#老實(shí)驗(yàn)臺(tái)輸入分配36模擬箱開關(guān)SW1IB23A15控制斷按鈕IB23A237模擬箱開關(guān)SW2IB23A338模擬箱開關(guān)SW3IB23A439模擬箱開關(guān)SW4IB23A540模擬箱開關(guān)SW5IB23A641模擬箱開關(guān)SW6IB23A742模擬箱開關(guān)SW7

15、IB23A843模擬箱開關(guān)SW8IB23A944模擬箱開關(guān)SW9IB23AA45急停按鈕IB23AB46模擬箱開關(guān)SW10IB23AC47模擬箱開關(guān)SW11IB23AD48模擬箱開關(guān)SW12IB23AE49模擬箱開關(guān)SW13IB23AF50右聯(lián)動(dòng)臺(tái)試燈按鈕IB23B0IW23A1#老實(shí)驗(yàn)臺(tái)輸入分配51模擬箱開關(guān)SW14IB23B152模擬箱開關(guān)SW15IB23B253模擬箱開關(guān)SW16IB23B354模擬箱開關(guān)SW17IB23B455模擬箱開關(guān)SW18IB23B556故障復(fù)位按鈕IB23B657起升零檔IB23B758起升下降檔IB23B859起升上升檔IB23B960大車零檔IB23BA61

16、大車右行檔IB23BB62大車左行檔IB23BC63模擬箱開關(guān)SW19IB23BD64模擬箱開關(guān)SW20IB23BE65模擬箱開關(guān)SW21IB23BF4、PLC輸出回路表2 輪胎吊實(shí)驗(yàn)臺(tái)輸出分配表序號(hào)輸出設(shè)備輸出地址備注1數(shù)碼顯示表個(gè)位OB1800-OB1803OW180，屬于直流輸出模塊前16個(gè)點(diǎn)2數(shù)碼顯示表十位OB1804-OB18073數(shù)碼顯示表百位OB1808-OB180B4片選1OB180C5片選2OB180D6+/-選擇1OB180E7+/-選擇2OB180F8指示燈HL1OB1810OW181，屬于直流輸出模塊前16個(gè)點(diǎn)9指示燈HL2OB181110指示燈HL3OB181211指

17、示燈HL4OB181312指示燈HL5OB181413指示燈HL6OB181514指示燈HL7OB181615指示燈HL8OB181716中間繼電器K10OB181817中間繼電器K11OB181918中間繼電器K12OB181A19中間繼電器K13OB181B20中間繼電器K14OB181C21中間繼電器K15OB181D22中間繼電器K16OB181E23中間繼電器K17OB181F知識(shí)鏈接：安川PLC的編程軟元件YASKAWA(安川)PLC寄存器類型及表示字地址(WORD)位地址(BIT)功能及含義MWnnnnnMBnnnnnn程序寄存器,MBnnnnnn對(duì)應(yīng)MWnnnnn的一位MWnn

18、nnn及MBnnnnnn在全部程序中通用DWnnnnnDBnnnnnn子程序寄存器,DBnnnnnn對(duì)應(yīng)DWnnnnn的一位DWnnnnn及DBnnnnnn只在子程序中有效IwnnnnnIBnnnnnn輸入寄存器,IBnnnnnn對(duì)應(yīng)IWnnnnn的一位IWnnnnn及IBnnnnnn在全部程序中通用OwnnnnnOBnnnnnn輸出寄存器,OBnnnnnn對(duì)應(yīng)OWnnnnn的一位OWnnnnn及OBnnnnnn在全部程序中通用SWnnnnnSBnnnnnn系統(tǒng)寄存器,SBnnnnnn及SWnnnnn為系統(tǒng)專用寄存器,有特定含義,用戶只可利用,不可定義.表2-1 YASKAWA(安川)PLC寄

19、存器類型及表示表 MB003606MB00360F0123456789ABCDEFMW00360例如：假設(shè)安川PLC某一16點(diǎn)的開關(guān)量輸入模塊，地址為IW238，那么這個(gè)輸入模塊第三個(gè)輸入點(diǎn)的地址就為IB2382。MW和DW均為數(shù)據(jù)寄存器，只不過前者是全局變量，后者是局部變量。SW為系統(tǒng)寄存器，必須按系統(tǒng)規(guī)定使用。項(xiàng)目二 安川PLC硬件組態(tài)及測試一、項(xiàng)目導(dǎo)入要實(shí)現(xiàn)一個(gè)模塊式PLC控制系統(tǒng)，在硬件安裝完成之后還需要在軟件中對(duì)硬件進(jìn)行相應(yīng)的配置，稱之為硬件組態(tài)（hardware configration），在完成硬件組態(tài)后才能在線編程調(diào)試。本項(xiàng)目的任務(wù)是在安川CP717編程軟件中對(duì)輪胎吊實(shí)訓(xùn)臺(tái)進(jìn)行

20、相應(yīng)的硬件組態(tài)，在組態(tài)完成后編寫簡單程序?qū)ζ溥M(jìn)行測試。二、項(xiàng)目分析要完成本任務(wù)，首先要在編程軟件中新建一個(gè)工程項(xiàng)目，然后再該項(xiàng)目中對(duì)對(duì)照輪胎吊實(shí)驗(yàn)臺(tái)的硬件進(jìn)行相應(yīng)的配置，最后編寫一個(gè)簡單的測試程序傳送后進(jìn)行測試。三、項(xiàng)目實(shí)施（一）新建一個(gè)工程項(xiàng)目日本安川的PLC編程軟件為CP-717。將該軟件安裝到上位計(jì)算機(jī)上之后，用編程電纜連接上位計(jì)算機(jī)和PLC的編程接口，然后建立一個(gè)工程，步驟如下：首先啟動(dòng)CP-717，CP-717啟動(dòng)后，打開CP-717的文件管理器窗口，然后在文件管理器左側(cè)資源管理器窗口中選擇“root”（根）文件夾并單擊右鍵，在彈出菜單中的“新建 (N)”（建立新文件夾）中選擇“組文

21、件夾 (G)”，如圖6所示。 圖6 建立組（group）文件夾在彈出的對(duì)話框中輸入組文件名，如“青島港”,然后點(diǎn)擊OK，如圖7所示。圖7 輸入組文件名在左側(cè)資源管理器窗口中選擇“青島港”組文件夾，右鍵單擊，在彈出菜單中的“新建 (N)”（建立新文件夾）中選擇“指令文件夾 (O)”， 如圖8所示。圖8 建立指令（order）文件夾在彈出的對(duì)話框中輸入指令文件名，如“RTG1”,然后點(diǎn)擊OK，如圖9所示。圖9 輸入指令文件夾名稱在左側(cè)資源管理器窗口中選擇“青島港”組文件夾下的指令文件夾“RTG1”，右鍵單擊，在彈出菜單中的“新建 (N)”（建立新文件夾）中選擇“PLC文件夾 (C)” ，然后點(diǎn)擊O

22、K，如圖10所示。 圖2-23 建立PLC（controller）文件夾在彈出的“PLC信息”對(duì)話框中， “PLC名”一欄填入PLC主CPU的名字，其中包含主CPU的網(wǎng)絡(luò)號(hào)與站號(hào)，如“N01S01”, “型號(hào)”一欄填入PLC主CPU的型號(hào)，如“CP-316H”,然后點(diǎn)擊OK，如圖11所示。圖11 選擇PLC的CPU型號(hào)然后再建一個(gè)PLC文件夾，名稱為N01S02，型號(hào)為RIO2000(對(duì)應(yīng)215RIO)，如圖12所示。注意：組文件夾、指令文件夾和PLC文件夾的名稱沒有固定要求，但是為了管理和記憶方便，組文件夾和指令文件夾的名稱最好和實(shí)際設(shè)備相關(guān)，而PLC文件夾的名稱最好和PLC網(wǎng)絡(luò)地址相關(guān)，例

23、如本實(shí)驗(yàn)臺(tái)中CPU模塊和215RIO構(gòu)成的PLC網(wǎng)絡(luò)地址和站地址都已在硬件中設(shè)定了，CPU模塊是1號(hào)網(wǎng)（NET）1號(hào)站（STATION），故起名N01S01；215RIO模塊是1號(hào)網(wǎng)（NET）2號(hào)站（STATION），故起名N01S02必須正確選擇PLC型號(hào)，各種CPU控制器軟件中的網(wǎng)絡(luò)號(hào)和站號(hào)也必須與其硬件設(shè)置的網(wǎng)絡(luò)號(hào)和站號(hào)一一對(duì)應(yīng)，否則無法正常連線PLC，如不能將CP-316H選作CP-316等等。另外，CP-215輸入輸出控制器在軟件中的對(duì)應(yīng)型號(hào)為RIO-2000。圖12 建立2個(gè)PLC文件夾（二）通過 “模塊組成”對(duì)硬件進(jìn)行配置這時(shí)，已經(jīng)建立了一個(gè)工程，右鍵單擊PLC文件夾“N01S0

24、1”，選擇“登錄”（有的軟件版本是“注冊(cè)”）， 登錄時(shí)，你需要輸入用戶名和密碼（默認(rèn)都是USER-A）。登錄后雙擊“模塊組成”，如圖13所示。圖13 雙擊模塊組成進(jìn)入模塊組成界面模塊組成界面如圖14所示，其中“BASIC I/O”代表輸入輸出擴(kuò)展模塊,“CP215”代表CPU模塊和215RIO（RIO2000）模塊的通訊，“CP216”代表安川PLC和變頻器的通訊（兩個(gè)通道，實(shí)際只用了1個(gè)），“BASIC I/O”使用默認(rèn)數(shù)據(jù)即可，主要是配置“CP215”和“CP216”的數(shù)據(jù)。1、配置“CP215”數(shù)據(jù)CP215是安川PLC網(wǎng)絡(luò)中CPU模塊和215RIO(RIO2000)等模塊通訊的借口，在

25、本實(shí)驗(yàn)臺(tái)中，215RIO(RIO2000)通過輸入模塊采集輸入信號(hào)（自默認(rèn)地址IW230開始連續(xù)20個(gè)字，地址可修改）傳給CP316H，在CP316H中經(jīng)過程序執(zhí)行將結(jié)果（自默認(rèn)地址OW180開始連續(xù)30個(gè)字，地址可修改）輸出給215RIO(RIO2000)，再通過輸出模塊驅(qū)動(dòng)外部輸出設(shè)備。雙擊“CP215”上的“01”標(biāo)簽，出現(xiàn) “新建文件”對(duì)話框，點(diǎn)擊“確定”出現(xiàn)數(shù)據(jù)設(shè)置窗口，如圖14所示。在參數(shù)設(shè)定和鏈接分配中分別設(shè)置好相關(guān)參數(shù)數(shù)據(jù)。圖13 模塊組成界面 圖14 215通訊接口設(shè)置方法1、配置“CP216”數(shù)據(jù)CP216是安川PLC和變頻器通訊的接口，兩者默認(rèn)的通訊地址表3、4所示。 表

26、3 安川PLC變頻器通訊地址表（主要內(nèi)容）輸入地址 變頻器至PLC輸出地址 PLC至變頻器IW900狀態(tài)字OW910控制字IW901OW911速度指令OW912力矩限制指令OW913力矩補(bǔ)償表4 安川PLC變頻器通訊地址表IW900狀態(tài)字主要內(nèi)容OW910控制字主要內(nèi)容IB9000變頻器運(yùn)行OB9100運(yùn)行命令I(lǐng)B9001零速信號(hào)OB9102基極封鎖IB9005變頻器準(zhǔn)備好OB9105故障復(fù)位IB9007變頻器故障OB9100雙擊“CP216”上的“01”標(biāo)簽，出現(xiàn) “新建文件”對(duì)話框，點(diǎn)擊 “確定”出現(xiàn)數(shù)據(jù)設(shè)置窗口，如圖15所示。在輸入輸出分配中設(shè)置好相關(guān)參數(shù)數(shù)據(jù)。圖15 216通訊接口設(shè)置

27、方法（三）程序測試1、新建一個(gè)高速主程序圖16 新建高速主程序如圖16所示，登錄后可以發(fā)現(xiàn)安川PLC的程序文件夾中有“插入畫面”、“低速畫面”、“高速畫面”、“函數(shù)”、“啟動(dòng)畫面”，所謂“畫面”即程序，程序主要由高速程序和低速程序組成，前者比后者掃描速度快，插入程序即中斷程序，函數(shù)程序即子程序，啟動(dòng)畫面即初始化程序。右鍵單擊“高速畫面”，選擇“打開新建程序”，輸入程序名“H”,點(diǎn)擊確定后就打開了改程序的梯形圖界面。2、輸入一個(gè)簡單程序并將其傳送至PLC（1）程序編輯選擇“顯示”-“工具欄”-“RELAY”，調(diào)出常用梯形圖編輯工具，編輯一個(gè)簡單的小程序，如圖17所示。圖17 測試小程序（2）程序上傳（將程序傳至PLC）首先要清空PLC原有程序：將316H上INT、TEST、RESET從OFFON，RUN從ONOFF，保持一段時(shí)間后；RESET從ON_OFF 重復(fù)兩到三次, 所有撥碼開關(guān)都OFF。切斷316H電源后保持一段時(shí)間后再送電，316H中原有的程序就刪除了。然后右鍵單擊N01S01，先 “在線”后“登錄”（若