畢業(yè)設(shè)計100t船用起重機(jī)設(shè)計計算說明書

1、100t船用起重機(jī)計算說明書上海海灣機(jī)電港口工程有限公司武 漢 理 工 大 學(xué)2008.06目 錄第1章 緒 論11.1起重機(jī)工作條件11.2起重機(jī)的主要性能參數(shù)1起重機(jī)和各機(jī)構(gòu)的工作級別1主要性能參數(shù)2機(jī)構(gòu)工作使用工況21.3設(shè)計依據(jù)21.4計算載荷21.5計算工況31.6動態(tài)系數(shù)Cv計算3第2章 機(jī)構(gòu)設(shè)計52.1 主起升機(jī)構(gòu)設(shè)計5工況1設(shè)計計算（100t工況）5工況2設(shè)計計算（50t工況）10工況4計算（檢驗工況）142.1.4 100t吊鉤組計算152.1.5 50t吊鉤組計算272.2副起升機(jī)構(gòu)設(shè)計392.3 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計45由SWL引起的載荷45由于臂架引起的載荷48由于油缸引起的載

2、荷52由轉(zhuǎn)臺機(jī)房引起的載荷54計算載荷匯總56回轉(zhuǎn)大軸承選型57回轉(zhuǎn)減速機(jī)選型582.4主變幅機(jī)構(gòu)設(shè)計682.4.1.計算參數(shù)68設(shè)計載荷計算68主臂架變幅油缸最大推力計算73變幅油缸缸徑計算、行程確定及選型74主變幅油缸壓桿穩(wěn)定性計算75變幅油缸流量、工作壓力及功率計算76各工況計算結(jié)果統(tǒng)計76主變幅油缸裝配銷軸校核772.5副變幅機(jī)構(gòu)設(shè)計792.5.1.計算參數(shù)79設(shè)計載荷計算79副變幅油缸最大推力計算83變幅油缸缸徑計算、行程確定及選型84油缸選型84副變幅油缸壓桿穩(wěn)定性計算84變幅油缸流量、工作壓力及功率計算85副變幅油缸裝配銷軸校核86第3章 液壓系統(tǒng)設(shè)計883.2主液壓泵站選型設(shè)計

3、88系統(tǒng)主要執(zhí)行元件最大工作情況匯總88主泵組驅(qū)動電機(jī)選型計算88主泵組液壓泵選型計算903.3應(yīng)急備用泵組選型設(shè)計91應(yīng)急備用泵驅(qū)動電機(jī)選型91應(yīng)急備用泵選型計算913.4液壓泵控制形式923.5液壓油箱及其附件選型92液壓油箱容積計算92油箱附件92循環(huán)過濾冷卻泵組923.6 CVG主控制閥塊93進(jìn)油模塊933.6.2 控制模塊933.6.3 尾部模塊94回轉(zhuǎn)馬達(dá)平衡安全閥塊943.6.5 主變幅油缸平衡安全閥塊943.6.6 副變幅油缸平衡安全閥塊94主起升馬達(dá)平衡安全閥塊95副起升馬達(dá)平衡安全閥塊95應(yīng)急釋放回路96第4章 結(jié)構(gòu)設(shè)計974.1臂架結(jié)構(gòu)設(shè)計97計算標(biāo)準(zhǔn)974.1.2 計算

4、工況974.1.3 計算載荷98計算結(jié)果1014.2 主起升機(jī)構(gòu)平臺計算1194.2.1 計算標(biāo)準(zhǔn)1194.2.2 計算載荷1194.2.3 計算工況1194.2.4 計算模型1194.2.5 材料及許用應(yīng)力1204.2.6 計算結(jié)果1214.2.7 與平臺撐桿連接銷軸校核1244.2.8 銷軸耳板校核1254.3 轉(zhuǎn)臺與機(jī)房總成結(jié)構(gòu)計算1264.3.1 計算標(biāo)準(zhǔn)1264.3.2 計算載荷1264.3.3 計算工況1264.3.4 計算模型1314.3.5 材料及許用應(yīng)力1324.3.6 計算結(jié)果1334.4支承圓筒結(jié)構(gòu)計算138支承圓筒結(jié)構(gòu)有限元計算138支承圓筒結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性校核144第1章

5、 緒 論100t船用起重機(jī)是按照100t船用起重機(jī)技術(shù)規(guī)格書的要求，由上海海灣機(jī)電港口工程有限公司和武漢理工大學(xué)共同設(shè)計的一種電動液壓折臂近海甲板起重機(jī)。起重機(jī)包括主起升機(jī)構(gòu)、副起升機(jī)構(gòu)、油缸變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、主臂架、副臂架、轉(zhuǎn)臺與機(jī)房總成、支承圓筒、液壓系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、安全裝置等等，其中起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用液壓驅(qū)動。起升機(jī)構(gòu)設(shè)有起重量100t/50t的主吊鉤各1個和起重量10t的副吊鉤1個。變幅機(jī)構(gòu)采用液壓油缸變幅，起重機(jī)通過液壓油缸的變幅達(dá)到各種工況要求的高度和幅度，并且通過油缸的變幅，可以使臂架放倒至水平狀態(tài)，從而降低整個起重機(jī)的重心，方便航行?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可實現(xiàn)360&#

6、176;全回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)支承采用三排滾柱式回轉(zhuǎn)支承。整機(jī)控制采用PLC可編程序控制器和智能觸摸屏，對起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的動作進(jìn)行邏輯控制，對各安全裝置的信號進(jìn)行收集并處理，保證起重機(jī)安全可靠地工作。1.1起重機(jī)工作條件航 區(qū)：近海開敞水域主鉤使用工況：風(fēng)力蒲氏4級浪高0.91.5m 副鉤使用工況：風(fēng)力蒲氏5級浪高1.53m 船舶最大縱傾2°，最大橫傾斜5° 海 水 溫 度：0+35 大 氣 溫 度：-10+401.2起重機(jī)的主要性能參數(shù)起重機(jī)和各機(jī)構(gòu)的工作級別整機(jī)工作級別：A4起升機(jī)構(gòu)工作級別：M4變幅機(jī)構(gòu)工作級別：M4回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作級別：M41.2.2主要性能參數(shù) 100t船用起重機(jī)

7、各工況下的工作幅度、起升高度以及各機(jī)構(gòu)的工作速度等主要性能參數(shù)見表。 性能參數(shù)表 表1.2.1起重量(t)100502010工作幅度最大/最小(m)10/515/527/525.37/5起升高度甲板以上/甲板以(m)16/828/828/829/8機(jī)構(gòu)工作速度起升速度(m/min)05010010020變幅時間(s)120回轉(zhuǎn)速度(r/min)0.5液壓驅(qū)動總功率(kW)2×315kW+45kW船用動力電源415V-50Hz-3ph1.2.3機(jī)構(gòu)工作使用工況（1）各機(jī)構(gòu)可單獨動作，主（或副）起升機(jī)構(gòu)可分別與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)聯(lián)合動作。（2）主、副變幅機(jī)構(gòu)為非工作機(jī)構(gòu)，僅允許在較小的幅度變化范圍

8、內(nèi)，主（或副）變幅機(jī)構(gòu)與起升、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的某一個工作機(jī)構(gòu)作調(diào)整性的聯(lián)合動作。（3）起重機(jī)臂架垂直于船舷方向作業(yè)起吊50t以上貨物時，船體應(yīng)預(yù)先進(jìn)行水倉壓載，方可進(jìn)行起重作業(yè)。1.3設(shè)計依據(jù)100t船用起重機(jī)依據(jù)API Spec 2C-2004海上平臺起重機(jī)規(guī)范和美國船級社ABS起重機(jī)檢驗規(guī)范設(shè)計，同時參考中國船級社CCS船舶與海上設(shè)施起重設(shè)備規(guī)范和中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)起重機(jī)設(shè)計規(guī)范（GB3811-83）設(shè)計。1.4計算載荷（1）安全工作負(fù)載SWL；（2）起重機(jī)部件產(chǎn)生的垂直載荷；（3）供給船運動產(chǎn)生的前傾力；（4）供給船運動產(chǎn)生的側(cè)傾力；（5）靜態(tài)起重機(jī)傾斜產(chǎn)生的水平載荷；（6）起重機(jī)運動產(chǎn)

9、生的水平載荷；（7）風(fēng)載荷1.5計算工況1.5.1工況1：100t船用起重機(jī)在工作幅度10m時起吊100t，臂架垂直于船舷方向，船舶前傾2°，橫傾5°。1.5.2工況2：100t船用起重機(jī)在工作幅度15m時起吊50t，臂架垂直于船舷方向，船舶前傾2°，橫傾5°。1.5.3工況3：100t船用起重機(jī)在工作幅度27m時起吊20t，臂架垂直于船舷方向，船舶前傾2°，橫傾5°。1.5.4工況4：100t船用起重機(jī)在工作幅度25.37m時起吊10t，臂架垂直于船舷方向，船舶前傾2°，橫傾5°。1.5.5工況5（檢驗工況）：起

10、重機(jī)在10m時起吊200t，同時承受水平載荷8t，無風(fēng)無浪。1.6動態(tài)系數(shù)Cv計算起重機(jī)整體的剛度等于起重機(jī)自身的剛度和鋼絲繩剛度的合成，兩個彈性元件組合模型可以簡化成下圖：圖 起重機(jī)簡化模型總體剛度合成公式，即。主鉤使用工況：風(fēng)力蒲氏4級，浪高0.91.5m 由ANSYS查出，臂架頂部變形量，鋼絲繩變形量。所以，副鉤使用工況：風(fēng)力蒲氏5級，浪高1.53m由ANSYS查出，臂架頂部變形量，鋼絲繩變形量。所以，第2章 機(jī)構(gòu)設(shè)計 2.1 主起升機(jī)構(gòu)設(shè)計主起升機(jī)構(gòu)有四種作業(yè)工況：計算工況 表計算工況額定負(fù)載（t）起升高度（m）起升速度（m/min）馬達(dá)工作情況甲板以上甲板以下工況1（100t/10m

11、）10016805雙馬達(dá)工作工況2（50t/15m）50288010單馬達(dá)工作工況3（20t/27m）20288010單馬達(dá)工作工況5檢驗工況208雙馬達(dá)工作根據(jù)各種工況計算對比，在主起升機(jī)構(gòu)中，選擇工況一和工況二作為設(shè)計工況。工況1設(shè)計計算（100t工況）起重機(jī)工作條件：安全工作負(fù)載SWL=100+5=105t(100t吊鉤組自重按照5t計算)； 風(fēng)力蒲氏4級；浪高；動態(tài)系數(shù)Cv=1.66；船舶最大縱傾2°，最大橫傾斜5°。.1 供給船運動產(chǎn)生前傾和側(cè)傾當(dāng)起重機(jī)臂架垂直于船舷方向，船舶橫傾5°，縱傾2°。（1）供給船運動產(chǎn)生的前傾力：（2）供給船運動產(chǎn)

12、生的側(cè)傾力：.2靜態(tài)起重機(jī)傾斜產(chǎn)生的水平載荷式中，起重機(jī)靜態(tài)側(cè)傾角度查API Spec 2C-2004表4，取1°。.3起重機(jī)運動產(chǎn)生的水平載荷式中，水平加速度，查API Spec 2C-2004表4，=0.0577。（1）水平載荷作用在臂架頂部的前傾水平載荷當(dāng)在前傾為，側(cè)傾為時為最不利工況。（2）水平載荷作用在臂架頂部的側(cè)傾水平載荷.4水平載荷組合由于起重機(jī)運動于供給船運動產(chǎn)生的水平載荷的組合如下：（1）前傾載荷組合（2）側(cè)傾載荷組合.5 風(fēng)載荷（1）風(fēng)壓：式中，v風(fēng)速，取19.68mph。（2）載重的風(fēng)載荷重物投影面積 重物風(fēng)載荷 .6 總水平載荷的組合總前傾載荷：總側(cè)傾載荷：.

13、7 總起吊載荷 .8 鋼絲繩選型計算（1）起吊額定載荷100t時鋼絲繩靜拉力其中式中， 安全工作負(fù)載，；滑輪倍率，2；穿繩系效率；支承載荷的鋼絲繩繩數(shù)，??； 軸承常數(shù)，??； 在行走滑輪組和頂部滑輪組或吊臂頂端滑輪組的滑輪總數(shù)，??；（2）鋼絲繩的選型鋼絲繩型號：DF-G IWRC 6*WS(36) SHINKOSSTANDARD F45mm GALVANIZED 300m RIGHT HAND REGULAR LAY 2160(日本神鋼鋼線工業(yè)株式會社)；最小破斷拉力： 1895kN；鋼絲繩直徑： F45mm；安全系數(shù)： 。（3）鋼絲繩單繩工作拉力式中，總起吊載荷，；滑輪倍率，2； 穿繩系效率，

14、0.9； .9 滑輪選型計算滑輪直徑： mm取滑輪直徑：1000mm.10 卷揚機(jī)構(gòu)計算卷筒形式 雙聯(lián)單層卷筒卷筒槽底直徑 D=1200mm每聯(lián)繞繩圈數(shù) n=；式中，H最大起升高度，取H=36m；D0卷筒計算直徑，D0=D+d繩=1.2+0.045=1.245。（ 注：此處H取50t工況時的起升高度36m；鋼絲繩使用時間長了會伸長，因此卷筒上多加兩圈繩槽，取，另外需設(shè)5圈安全圈）最大單繩拉力 478kN作用在卷筒上的扭矩 選用卓輪卷筒組 ZHP4.34EG卷筒長度 2780mm容繩量 203.4m（ 注：卓輪卷筒組ZHP4.34EG包括內(nèi)藏式行星減速機(jī)兩臺（i=432.75）、駐車制動器2套、

15、雙聯(lián)雙出繩卷筒、卷揚機(jī)機(jī)座、壓繩器、安全制動器（棘輪棘爪機(jī)構(gòu)）、電力推桿、鋼絲繩壓板與緊固件、位置傳感器等。）.11液壓馬達(dá)選型計算液壓馬達(dá)型號：F11-250-QF-SH-K-000 派克漢尼汾流體傳動產(chǎn)品（上海）有限公司元件數(shù)量：2臺 排量： 最大轉(zhuǎn)速： 最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速：50r/min 最高工作壓力：350bar 初定系統(tǒng)工作壓力：減速器減速比：計算滿載起升時液壓馬達(dá)的輸出扭矩此時需要液壓馬達(dá)工作壓差壓力滿足要求。當(dāng)起升速度為5m/min，卷筒的轉(zhuǎn)速此時液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速最高轉(zhuǎn)速滿足要求。當(dāng)起升速度為0.5m/min，卷筒的轉(zhuǎn)速此時液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速最低轉(zhuǎn)速滿足要求。液壓馬達(dá)輸入油量液壓馬達(dá)輸出功率kW

16、工況2設(shè)計計算（50t工況）起重機(jī)工作條件：安全工作負(fù)載SWL=100+5=105t(100t吊鉤組自重按照5t計算)； 風(fēng)力蒲氏4級；浪高；動態(tài)系數(shù)Cv=1.66；船舶最大縱傾2°，最大橫傾斜5°。.1 供給船運動產(chǎn)生前傾和側(cè)傾當(dāng)起重機(jī)臂架垂直于船舷方向，船舶橫傾5°，縱傾2°。（1）供給船運動產(chǎn)生的前傾力：（2）供給船運動產(chǎn)生的側(cè)傾力：.2靜態(tài)起重機(jī)傾斜產(chǎn)生的水平載荷式中，起重機(jī)靜態(tài)側(cè)傾角度查API Spec 2C-2004表4，取1°。.3起重機(jī)運動產(chǎn)生的水平載荷式中，水平加速度，查API Spec 2C-2004表4，=0.0577。（

17、1）水平載荷作用在臂架頂部的前傾水平載荷當(dāng)在前傾為，側(cè)傾為時為最不利工況。（2）水平載荷作用在臂架頂部的側(cè)傾水平載荷.4水平載荷組合由于起重機(jī)運動于供給船運動產(chǎn)生的水平載荷的組合如下：（1）前傾載荷組合（2）側(cè)傾載荷組合.5 風(fēng)載荷（1）風(fēng)壓：式中，v風(fēng)速，取19.68mph。（2）載重的風(fēng)載荷重物投影面積 重物風(fēng)載荷 .6 總水平載荷的組合總前傾載荷：總側(cè)傾載荷：.7 總起吊載荷 .8 鋼絲繩選型計算鋼絲繩選型同工況1。（1）鋼絲繩單繩工作拉力式中， 總起吊載荷，；滑輪倍率，2； 穿繩系效率，0.9。 .9 滑輪選型計算滑輪選型同工況1。.10 卷揚機(jī)構(gòu)最大單繩拉力 246kN作用在卷筒上的

18、扭矩 .11液壓馬達(dá)選型計算液壓馬達(dá)型號：F11-250-QF-SH-K-000 派克漢尼汾流體傳動產(chǎn)品（上海）有限公司元件數(shù)量：1臺（2臺馬達(dá)中僅1臺工作） 排量： 最大轉(zhuǎn)速： 最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速：50r/min 最高工作壓力：350bar初定系統(tǒng)工作壓力： 減速器減速比： 滑輪倍率計算滿載起升時液壓馬達(dá)的輸出扭矩此時需要液壓馬達(dá)工作壓差壓力滿足要求。當(dāng)起升速度為10m/min，卷筒的轉(zhuǎn)速此時液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速最高轉(zhuǎn)速滿足要求。當(dāng)起升速度為0.5m/min，卷筒的轉(zhuǎn)速此時液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速最低轉(zhuǎn)速滿足要求。液壓馬達(dá)輸入油量液壓馬達(dá)輸出功率kW工況4計算（檢驗工況）.1計算參數(shù)起重量： Q=208 t 吊鉤組自

19、重：.2馬達(dá)扭矩校核（1） 起吊200 t時鋼絲繩靜拉力其中式中穿繩系效率；支承載荷的鋼絲繩繩數(shù)，??； 軸承常數(shù)，??； 在行走滑輪組和頂部滑輪組或吊臂頂端滑輪組的滑輪總數(shù)，取；此時鋼絲繩安全系數(shù) 。（2）卷筒扭矩（3） 所需馬達(dá)驅(qū)動扭矩馬達(dá)排量為484ml/r，此時馬達(dá)工作壓力為 100t吊鉤組計算.1吊鉤選型設(shè)計（1） 吊鉤技術(shù)參數(shù)起重量：Q=100t強(qiáng)度等級：T機(jī)構(gòu)工作級別：M4吊鉤材料：DG34CrMo吊鉤材料的屈服強(qiáng)度：載荷系數(shù)：，(2)吊鉤主要尺寸D=280mm d=236mm圖.1 吊鉤主要尺寸圖 (3)鉤身強(qiáng)度校核a. 垂直截面B-B應(yīng)力計算圖.2 B-B截面圖mmmmmmB-B

20、截面面積：由起重機(jī)設(shè)計手冊表3-4-6得：曲梁截面形狀系數(shù)：屈服應(yīng)力：當(dāng)取載荷系數(shù)時：安全系數(shù)：許用應(yīng)力：MPaB-B截面內(nèi)側(cè)最大拉應(yīng)力： 滿足要求。當(dāng)取載荷系數(shù)時：安全系數(shù)：許用應(yīng)力：MPaB-B截面內(nèi)側(cè)最大拉應(yīng)力： 滿足要求。b. 斜截面C-C應(yīng)力計算圖2.1.4.3 C-C截面圖 mmmmmm C-C截面面積：由起重機(jī)設(shè)計手冊表3-4-6得：曲梁截面形狀系數(shù)：屈服應(yīng)力：當(dāng)取載荷系數(shù)時：安全系數(shù)：許用應(yīng)力：MPaC-C截面內(nèi)側(cè)最大拉應(yīng)力：滿足要求。當(dāng)取載荷系數(shù)時：安全系數(shù)：許用應(yīng)力：MPaC-C截面內(nèi)側(cè)最大拉應(yīng)力：滿足要求。 (4)頭部直柄強(qiáng)度校核直頸鉤勁最小截面尺寸：mm螺紋選用螺紋小徑

21、：mm屈服應(yīng)力：當(dāng)取載荷系數(shù)時：安全系數(shù)：許用應(yīng)力：MPa直頸鉤勁最小截面拉應(yīng)力：Mpa，滿足要求。螺紋的剪應(yīng)力按第一圈螺紋承受有效載荷的一半、剪切面的高度為螺距的一半的假定計算：許用剪應(yīng)力：MPa螺紋的剪應(yīng)力：Mpa，滿足要求。當(dāng)取載荷系數(shù)時：安全系數(shù)：許用應(yīng)力：MPa直頸鉤勁最小截面拉應(yīng)力：Mpa，滿足要求。螺紋的剪應(yīng)力按第一圈螺紋承受有效載荷的一半、剪切面的高度為螺距的一半的假定計算：許用剪應(yīng)力：MPaMpa，滿足要求。.2 吊鉤橫梁的計算圖.4 吊鉤橫梁mmmmmmmmmmmm吊鉤橫梁材料：45屈服應(yīng)力：當(dāng)取載荷系數(shù)時：安全系數(shù)：許用應(yīng)力：MPa中間截面A-A的最大彎曲應(yīng)力：MPa，滿

22、足要求。軸孔的許用擠壓應(yīng)力：軸孔的平均擠壓應(yīng)力：MPa，滿足要求。當(dāng)取載荷系數(shù)時：安全系數(shù)：許用應(yīng)力：MPa中間截面A-A的最大彎曲應(yīng)力：MPa，滿足要求。軸孔的許用擠壓應(yīng)力：軸孔的平均擠壓應(yīng)力：MPa，滿足要求。.3滑輪軸計算圖.5 滑輪軸計算簡圖圖.6 滑輪軸計算彎矩圖滑輪軸材料：40Cr屈服應(yīng)力：當(dāng)取載荷系數(shù)時：安全系數(shù)：許用應(yīng)力：MPa滑輪軸受最大的彎矩： 滑輪軸抗彎模量：，滿足要求。當(dāng)取載荷系數(shù)時：安全系數(shù)：許用應(yīng)力：MPa滑輪軸受最大的彎矩： 滑輪軸抗彎模量：，滿足要求。.4 拉板的計算圖.7 拉板拉板材料：Q345C屈服應(yīng)力：當(dāng)取載荷系數(shù)時：安全系數(shù)：許用應(yīng)力：Mpa軸孔的許用擠

23、壓應(yīng)力：由起重機(jī)設(shè)計手冊圖3-4-18得：應(yīng)力集中系數(shù)：B-B截面的最大應(yīng)力：，滿足要求。A-A截面的最大拉應(yīng)力： ，滿足要求。軸孔處的平均擠壓應(yīng)力：，滿足要求。當(dāng)取載荷系數(shù)時：安全系數(shù)：許用應(yīng)力：Mpa軸孔的許用擠壓應(yīng)力：由起重機(jī)設(shè)計手冊圖3-4-18得：應(yīng)力集中系數(shù)：B-B截面的最大拉應(yīng)力：，滿足要求。A-A截面的最大拉應(yīng)力： ，滿足要求。軸孔處的平均擠壓應(yīng)力：，滿足要求。.5 滑輪組軸承選型(1) 按額定動載荷選擇軸承根據(jù)機(jī)械設(shè)計手冊第2卷，當(dāng)軸承可靠性為90%、軸承材料為常規(guī)材料并在常規(guī)條件運轉(zhuǎn)時，取500h作為額定壽命的基準(zhǔn)，同時考慮溫度、振動、沖擊等變化，則軸承基本額定動載荷為：

24、式中：基本額定動載荷值，N； 當(dāng)量動載荷，按機(jī)械設(shè)計手冊第2卷式（7-2-2）計算，N； 壽命因數(shù)，按機(jī)械設(shè)計手冊第2卷表7-2-8選??；速度因數(shù)，按機(jī)械設(shè)計手冊第2卷表7-2-9選??；力矩載荷因數(shù)，取1.5；沖擊載荷因數(shù)，按機(jī)械設(shè)計手冊第2卷表7-2-10選??；溫度因數(shù)，按機(jī)械設(shè)計手冊第2卷表7-2-11選??；軸承尺寸及性能表中所列徑向基本額定動載荷，N。取，。由于軸承選定為圓柱滾子軸承，所以N，代入上式得N=415kN(2) 按額定靜載荷選擇軸承根據(jù)機(jī)械設(shè)計手冊第2卷，額定靜載荷計算見下式 式中：基本額定靜載荷計算值，N； 當(dāng)量靜載荷，N；安全因數(shù)，按機(jī)械設(shè)計手冊第2卷表7-2-15選??；

25、軸承尺寸及性能表中所列徑向基本額定靜載荷，N；取N，=1.5，代入上式得N=375kN(3) 軸承選型結(jié)果根據(jù)以上動載荷和靜載荷的計算，吊鉤滑輪軸承選擇圓柱滾子軸承，型號：NJ1048，240×360×56，=470 kN，=745 kN，符合要求。.6 吊鉤橫梁軸承選型(1) 按額定動載荷選擇軸承根據(jù)機(jī)械設(shè)計手冊第2卷，當(dāng)軸承可靠性為90%、軸承材料為常規(guī)材料并在常規(guī)條件運轉(zhuǎn)時，取500h作為額定壽命的基準(zhǔn)，同時考慮溫度、振動、沖擊等變化，則軸承基本額定動載荷為： 式中：基本額定動載荷值，N； 當(dāng)量動載荷，按機(jī)械設(shè)計手冊第2卷式（7-2-2）計算，N； 壽命因數(shù)，按機(jī)械設(shè)

26、計手冊第2卷表7-2-8選??；速度因數(shù)，按機(jī)械設(shè)計手冊第2卷表7-2-9選??；力矩載荷因數(shù)，取1.5；沖擊載荷因數(shù)，按機(jī)械設(shè)計手冊第2卷表7-2-10選??；溫度因數(shù)，按機(jī)械設(shè)計手冊第2卷表7-2-11選??；軸承尺寸及性能表中所列軸向基本額定動載荷，N。取，。由于軸承選定為圓柱滾子軸承，所以N，代入上式得N=1660kN(2) 按額定靜載荷選擇軸承根據(jù)機(jī)械設(shè)計手冊第2卷，額定靜載荷計算見下式 式中：基本額定靜載荷計算值，N； 當(dāng)量靜載荷，N；安全因數(shù)，按機(jī)械設(shè)計手冊第2卷表7-2-15選??；軸承尺寸及性能表中所列軸向基本額定靜載荷，N；取N，=1.5，代入上式得N=1500kN(3) 軸承選型結(jié)

27、果根據(jù)以上動載荷和靜載荷的計算，吊鉤橫梁軸承選擇推力調(diào)心滾子軸承，型號：29448，240×440×122，=2725 kN，=9771kN，符合要求。 50t吊鉤組計算.1 吊鉤選型設(shè)計(1) 吊鉤技術(shù)參數(shù)起重量：Q=50t強(qiáng)度等級：T機(jī)構(gòu)工作級別：M4吊鉤材料：DG34CrMo吊鉤材料的屈服強(qiáng)度：載荷系數(shù)：，(2) 吊鉤主要尺寸D=250m圖.1 吊鉤主要尺寸圖(3) 鉤身強(qiáng)度校核a. 鉤身主彎曲截面A-A最危險圖2.1.5.2 A-A截面圖mmmmmmA-A截面面積：由起重機(jī)設(shè)計手冊表3-4-6得：曲梁截面形狀系數(shù)：屈服應(yīng)力：當(dāng)取載荷系數(shù)時：安全系數(shù)：許用應(yīng)力：MPa

28、A-A截面內(nèi)側(cè)最大拉應(yīng)力：，滿足要求。A-A截面外側(cè)最大拉應(yīng)力：，滿足要求。當(dāng)取載荷系數(shù)時：安全系數(shù)：許用應(yīng)力：MPaA-A截面內(nèi)側(cè)最大拉應(yīng)力：，滿足要求。A-A截面外側(cè)最大拉應(yīng)力：，滿足要求。（4）頭部直柄強(qiáng)度校核直頸鉤勁最小截面尺寸：mm螺紋選用螺紋小徑：mm屈服應(yīng)力：當(dāng)取載荷系數(shù)時：安全系數(shù)：許用應(yīng)力：MPa直頸鉤勁最小截面拉應(yīng)力：MPa，滿足要求。螺紋的剪應(yīng)力按第一圈螺紋承受有效載荷的一半、剪切面的高度為螺距的一半的假定計算：許用剪應(yīng)力：MPa螺紋的剪應(yīng)力：MPa，滿足要求。當(dāng)取載荷系數(shù)時：安全系數(shù)：許用應(yīng)力：MPa直頸鉤勁最小截面拉應(yīng)力：MPa，滿足要求。螺紋的剪應(yīng)力按第一圈螺紋承受

29、有效載荷的一半、剪切面的高度為螺距的一半的假定計算：許用剪應(yīng)力：MPaMPa，滿足要求。.2 吊鉤橫梁的計算圖.3 吊鉤橫梁mmmmmmmmmmmm吊鉤橫梁材料：45屈服應(yīng)力：當(dāng)取載荷系數(shù)時：安全系數(shù)：許用應(yīng)力：MPa中間截面A-A的最大彎曲應(yīng)力：MPa，滿足要求。軸孔的許用擠壓應(yīng)力：軸孔的平均擠壓應(yīng)力：MPa，滿足要求。當(dāng)取載荷系數(shù)時：安全系數(shù)：許用應(yīng)力：MPa中間截面A-A的最大彎曲應(yīng)力：MPa，滿足要求。軸孔的許用擠壓應(yīng)力：軸孔的平均擠壓應(yīng)力：MPa，滿足要求。.3 滑輪軸計算圖.4 滑輪軸計算簡圖圖.5 滑輪軸計算彎矩圖滑輪軸材料：40Cr屈服應(yīng)力：當(dāng)取載荷系數(shù)時：安全系數(shù)：許用應(yīng)力：

30、MPa滑輪軸受最大的彎矩： 滑輪軸抗彎模量：，滿足要求。當(dāng)取載荷系數(shù)時：安全系數(shù)：許用應(yīng)力：MPa滑輪軸受最大的彎矩： 滑輪軸抗彎模量：，滿足要求。.4 拉板的計算圖.6 拉板拉板材料：Q345C屈服應(yīng)力：當(dāng)取載荷系數(shù)時：安全系數(shù)：許用應(yīng)力：MPa軸孔的許用擠壓應(yīng)力：由起重機(jī)設(shè)計手冊圖3-4-18得：應(yīng)力集中系數(shù)：B-B截面的最大應(yīng)力：，滿足要求。A-A截面的最大拉應(yīng)力： ，滿足要求。軸孔處的平均擠壓應(yīng)力：，滿足要求。當(dāng)取載荷系數(shù)時：安全系數(shù)：許用應(yīng)力：MPa軸孔的許用擠壓應(yīng)力：由起重機(jī)設(shè)計手冊圖3-4-18得：應(yīng)力集中系數(shù)：B-B截面的最大拉應(yīng)力：，滿足要求。A-A截面的最大拉應(yīng)力： ，滿足

31、要求。軸孔處的平均擠壓應(yīng)力：，滿足要求。.5 滑輪組軸承選型(1) 按額定動載荷選擇軸承根據(jù)機(jī)械設(shè)計手冊第2卷，當(dāng)軸承可靠性為90%、軸承材料為常規(guī)材料并在常規(guī)條件運轉(zhuǎn)時，取500h作為額定壽命的基準(zhǔn)，同時考慮溫度、振動、沖擊等變化，則軸承基本額定動載荷為： 式中：基本額定動載荷值，N； 當(dāng)量動載荷，按機(jī)械設(shè)計手冊第2卷式（7-2-2）計算，N； 壽命因數(shù)，按機(jī)械設(shè)計手冊第2卷表7-2-8選??；速度因數(shù)，按機(jī)械設(shè)計手冊第2卷表7-2-9選??；力矩載荷因數(shù)，取1.5；沖擊載荷因數(shù)，按機(jī)械設(shè)計手冊第2卷表7-2-10選??；溫度因數(shù)，按機(jī)械設(shè)計手冊第2卷表7-2-11選??；軸承尺寸及性能表中所列徑向

32、基本額定動載荷，N。取，。由于軸承選定為圓柱滾子軸承，所以N，代入上式得N=207.5kN(2) 按額定靜載荷選擇軸承根據(jù)機(jī)械設(shè)計手冊第2卷，額定靜載荷計算見下式 式中：基本額定靜載荷計算值，N； 當(dāng)量靜載荷，N；安全因數(shù)，按機(jī)械設(shè)計手冊第2卷表7-2-15選??；軸承尺寸及性能表中所列徑向基本額定靜載荷，N；取N，=1.5，代入上式得N=187.5kN(3) 軸承選型結(jié)果根據(jù)以上動載荷和靜載荷的計算，吊鉤滑輪軸承選擇圓柱滾子軸承，型號：NJ1048，240×360×56，=470 kN，=745 kN，符合要求。.6 吊鉤橫梁軸承選型(1) 按額定動載荷選擇軸承根據(jù)機(jī)械設(shè)計

33、手冊第2卷，當(dāng)軸承可靠性為90%、軸承材料為常規(guī)材料并在常規(guī)條件運轉(zhuǎn)時，取500h作為額定壽命的基準(zhǔn)，同時考慮溫度、振動、沖擊等變化，則軸承基本額定動載荷為： 式中：基本額定動載荷值，N； 當(dāng)量動載荷，按機(jī)械設(shè)計手冊第2卷式（7-2-2）計算，N； 壽命因數(shù)，按機(jī)械設(shè)計手冊第2卷表7-2-8選??；速度因數(shù)，按機(jī)械設(shè)計手冊第2卷表7-2-9選??；力矩載荷因數(shù)，取1.5；沖擊載荷因數(shù)，按機(jī)械設(shè)計手冊第2卷表7-2-10選??；溫度因數(shù)，按機(jī)械設(shè)計手冊第2卷表7-2-11選??；軸承尺寸及性能表中所列軸向基本額定動載荷，N。取，。由于軸承選定為圓柱滾子軸承，所以N，代入上式得N=830kN(2) 按額定

34、靜載荷選擇軸承根據(jù)機(jī)械設(shè)計手冊第2卷，額定靜載荷計算見下式 式中：基本額定靜載荷計算值，N； 當(dāng)量靜載荷，N；安全因數(shù)，按機(jī)械設(shè)計手冊第2卷表7-2-15選??；軸承尺寸及性能表中所列軸向基本額定靜載荷，N；取N，=1.5，代入上式得N=750kN·根據(jù)以上動載荷和靜載荷的計算，吊鉤橫梁軸承選擇推力調(diào)心滾子軸承，型號：29338，190×320×78，=1301 kN，=4861kN，符合要求。2.2副起升機(jī)構(gòu)設(shè)計副起升機(jī)構(gòu)性能參數(shù)表 表工作級別M4起重量（t）10工作幅度（m）最小工作幅度5最大工作幅度25.37起升高度（m）甲板以下8甲板以上29起升速度（m/m

35、in）起重機(jī)工作條件：起重載荷SWL=10+0.5=10.5t(10t吊鉤組自重按照0.5t計算)。風(fēng)力蒲氏5級；浪高；動態(tài)系數(shù)Cv=3.31；船舶最大縱傾2°，最大橫傾斜5°。 供給船運動產(chǎn)生前傾和側(cè)傾當(dāng)起重機(jī)臂架垂直于船舷方向，船舶縱傾2°，橫傾5°。（1）供給船運動產(chǎn)生的前傾力：（2）供給船運動產(chǎn)生的側(cè)傾力：靜態(tài)起重機(jī)傾斜產(chǎn)生的水平載荷式中，起重機(jī)靜態(tài)側(cè)傾角度查API Spec 2C-2004表4，取1°。起重機(jī)運動產(chǎn)生的水平載荷式中，水平加速度，查API Spec 2C-2004表4，=0.124。（1）水平載荷作用在臂架頂部的前傾水平

36、載荷當(dāng)在前傾為，側(cè)傾為時為最不利工況。（2）水平載荷作用在臂架頂部的側(cè)傾水平載荷水平載荷組合由于起重機(jī)運動于供給船運動產(chǎn)生的水平載荷的組合如下：（1）前傾載荷組合（2）側(cè)傾載荷組合 風(fēng)載荷（1）風(fēng)壓：式中，v風(fēng)速，取40mph。（2）載重的風(fēng)載荷重物投影面積 重物風(fēng)載荷 總水平載荷的組合總前傾載荷：總側(cè)傾載荷： 總起吊載荷 鋼絲繩選型計算（1）起吊額定載荷時的鋼絲繩靜拉力其中式中安全工作負(fù)載，；滑輪倍率，1；穿繩系效率；支承載荷的鋼絲繩繩數(shù)，??； 軸承常數(shù)，??； 在行走滑輪組和頂部滑輪組或吊臂頂端滑輪組的滑輪總數(shù)，??；（2）鋼絲繩的選型鋼絲繩型號：DF-G IWRC 6*WS(36) SHIN

37、KOSSTANDARD F35.5mm GALVANIZED 94m RIGHT HAND REGULAR LAY 2160(日本神鋼鋼線工業(yè)株式會社)；最小破斷拉力： 990kN；鋼絲繩直徑： F35.5mm；安全系數(shù)： 。（3）鋼絲繩單繩工作拉力式中總起吊載荷，；滑輪倍率，1； 穿繩系效率，0.942。 滑輪選型計算滑輪直徑： mm取滑輪直徑：800mm 卷揚機(jī)構(gòu)卷筒形式 單聯(lián)單層卷筒卷筒槽底直徑 D=800mm每聯(lián)繞繩圈數(shù) n=；( 注：鋼絲繩使用時間長了會伸長，因此卷筒上多加兩圈繩槽，取，另外需設(shè)5圈安全圈)最大單繩拉力 369kN作用在卷筒上的扭矩 選用卓輪卷筒組 ZHP4.31EG

38、（包括內(nèi)藏式行星減速機(jī)1臺，i=300.81）卷筒長度 924mm容繩量 60.4m（注：副起升卷揚機(jī)選用卓論（天津）機(jī)械有限公司的行星齒輪減速器內(nèi)藏式卷揚機(jī)ZHP4.31EG，包括內(nèi)藏式行星減速器1臺、駐車制動器1套、單出繩卷揚機(jī)卷筒、卷揚機(jī)機(jī)座、壓繩器、安全制動器(棘輪和棘爪機(jī)構(gòu)) 、電動推桿、鋼絲繩壓板和緊固件、位置傳感器等。）液壓馬達(dá)選用計算液壓馬達(dá)型號：F11-150-HF-SH-K-000 派克漢尼汾流體傳動產(chǎn)品（上海）有限公司元件數(shù)量：1臺 排量： 最大轉(zhuǎn)速： 最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速：50r/min 最高工作壓力：350bar 初定系統(tǒng)工作壓力：減速器減速比：滑輪倍率計算滿載起升時液壓馬達(dá)

39、的輸出扭矩此時需要液壓馬達(dá)工作壓差，壓力滿足要求。起升速度為20m/min，卷筒的轉(zhuǎn)速此時液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速最高轉(zhuǎn)速滿足要求。液壓馬達(dá)輸入油量液壓馬達(dá)輸出功率kW檢驗工況校核（1）計算參數(shù) 起重量：，吊鉤重量0.5t。考慮鋼絲繩4%的偏擺，那么校驗載荷為（2）起吊20t時鋼絲繩的靜拉力其中式中滑輪倍率，1；穿繩系效率；支承載荷的鋼絲繩繩數(shù)，??； 軸承常數(shù)，??； 在行走滑輪組和頂部滑輪組或吊臂頂端滑輪組的滑輪總數(shù)，??；此時，鋼絲繩的安全系數(shù)（3）馬達(dá)校核 此時，卷筒扭矩 所需馬達(dá)驅(qū)動扭矩 馬達(dá)排量為150ml/r，此時馬達(dá)工作壓力所以滿足要求。2.2.13 10t吊鉤組選型副起升機(jī)構(gòu)10t吊鉤組由天津

40、科索比機(jī)電貿(mào)易有限公司提供，由 1個帶重力球的旋轉(zhuǎn)吊鉤、1個卸扣和1個澆鑄接頭組成，吊鉤型號為MB15T1150，產(chǎn)品編號1036225；卸扣型號為G-2130，產(chǎn)品編號1019631；澆鑄接頭型號為G-416，產(chǎn)品編號1039771。2.3 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計工作條件：風(fēng)力蒲氏4級，浪高；動態(tài)系數(shù)Cv=1.66；船舶最大縱傾2°，最大橫傾斜5°；起重載荷SWL=105t(含吊鉤組自重5t)。由SWL引起的載荷.1 供給船運動產(chǎn)生前傾和側(cè)傾船舶橫傾5°，縱傾2°。（1）供給船運動產(chǎn)生的前傾力：（2）供給船運動產(chǎn)生的側(cè)傾力：.2靜態(tài)起重機(jī)傾斜產(chǎn)生的水平載荷：式中

41、，起重機(jī)靜態(tài)側(cè)傾角度查API Spec 2C-2004表4，取1°。.3起重機(jī)運動產(chǎn)生的水平載荷：式中，水平加速度，查API Spec 2C-2004表4，=0.0577。（1）水平載荷作用在臂架頂部的前傾水平載荷：當(dāng)在前傾為，側(cè)傾為時為最不利工況。（2）水平載荷作用在臂架頂部的側(cè)傾水平載荷.4水平載荷組合由于起重機(jī)運動于供給船運動產(chǎn)生的水平載荷的組合如下：（1）前傾載荷組合：（2）側(cè)傾載荷組合：.5 風(fēng)載荷（1）風(fēng)壓：式中：風(fēng)壓；v風(fēng)速，取19.68mph。（2）載重的風(fēng)載荷：重物投影面積 重物風(fēng)載荷 .6 總水平載荷的組合總前傾載荷：總側(cè)傾載荷：.7由SWL引起的傾覆力矩根據(jù)AP

42、I Spec 2C-2004海上平臺起重機(jī)規(guī)范第5.2節(jié)，對于安裝在平臺上的基座、主柱及其配件，應(yīng)將API Spec 2C-2004海上平臺起重機(jī)規(guī)范中第4.2，4.3和4.4節(jié)中定義的各種載荷以及應(yīng)用于垂直設(shè)計載荷和應(yīng)用于垂直設(shè)計載荷產(chǎn)生的水平載荷（前傾力和側(cè)傾力）乘以1.5倍附加系數(shù)進(jìn)行設(shè)計（1）由于SWL產(chǎn)生的垂直設(shè)計載荷：垂直設(shè)計載荷=SWL×Cv×附加系數(shù) 變幅平面內(nèi)力矩垂直設(shè)計載荷工作幅度（2）由于SWL產(chǎn)生的前傾載荷：前傾載荷=總前傾載荷×附加系數(shù)變幅平面內(nèi)力矩=前傾載荷臂架頂部距回轉(zhuǎn)大軸承水平的高度（3）由于SWL產(chǎn)生的側(cè)傾載荷：側(cè)傾載荷總側(cè)傾載荷

43、×附加系數(shù)側(cè)面力矩側(cè)傾載荷×臂架頂部距回轉(zhuǎn)大軸承水平的高度（4）由于SWL的側(cè)傾載荷引起的力矩側(cè)傾載荷×工作幅度由于臂架引起的載荷由于臂架重量和其他起重機(jī)部件產(chǎn)生的載荷，不受API Spec 2C-2004海上平臺起重機(jī)規(guī)范第5.2節(jié)的1.5附加系數(shù)的影響，由于起重機(jī)運動的影響，臂架自重會產(chǎn)生垂直載荷、前傾載荷和側(cè)傾載荷。對于船外或船上起升，部件重量要乘臂架的垂直加速度,在傾覆力矩計算時考慮,浪高。 主副臂架的中心位置 表工作幅度10m臂架頂部距回轉(zhuǎn)大軸承水平的高度16.13m主臂架重心距回轉(zhuǎn)中心距離2.13m主臂架重心距回轉(zhuǎn)大軸承水平的高度16.23m主臂架質(zhì)心

44、距回轉(zhuǎn)大軸承水平的高度16.32m主臂架迎風(fēng)面積38.1副臂架重心距回轉(zhuǎn)中心距離5.4m副臂架重心距回轉(zhuǎn)大軸承水平的高度21.5m.1由于主臂架引起的載荷（1）主臂架自重引起的垂直載荷：垂直載荷=主臂架自重× 式中：臂架的垂直加速度，查API Spec 2C-2004海上平臺起重機(jī)規(guī)范表5，取1.07。（2）主臂架自重引起的前傾載荷：前傾載荷=主臂架自重× 式中，臂架的垂直加速度，查API Spec 2C-2004海上平臺起重機(jī)規(guī)范表4，。（3）主臂架自重引起的側(cè)傾載荷：側(cè)傾載荷=主臂架自重×tan（靜態(tài)側(cè)傾角度）式中，靜態(tài)側(cè)傾角查API Spec 2C-2004

45、海上平臺起重機(jī)規(guī)范表4， 取1°。（4）作用于主臂架的風(fēng)載荷： 風(fēng)載荷= p×主臂架迎風(fēng)面積×sin78°×3.28082=1.646×38.1×sin78°×3.28082=148.43lb=660N（5）主臂架引起的傾覆力矩：變幅平面內(nèi)力矩：變幅平面內(nèi)力矩=主臂架垂直載荷×主臂架重心距回轉(zhuǎn)中心的距離 +主臂架的前傾載荷×主臂架重心距回轉(zhuǎn)大軸承水平的高度+風(fēng)載荷×主臂架質(zhì)心距回轉(zhuǎn)大軸承水平的高度側(cè)面力矩： 側(cè)面力矩=主臂架的側(cè)傾載荷×主臂架重心距回轉(zhuǎn)大軸承水平的高

46、度力矩：力矩=主臂架的側(cè)傾載荷×主臂架重心距回轉(zhuǎn)中心距離.2由于副臂架引起的載荷（1）副臂架自重引起的垂直載荷：垂直載荷=副臂架自重× 式中：臂架的垂直加速度，查API Spec 2C-2004海上平臺起重機(jī)規(guī)范表5，取1.07。（2）副臂架自重引起的前傾載荷：前傾載荷=副臂架自重× 式中：臂架的垂直加速度，查API Spec 2C-2004海上平臺起重機(jī)規(guī)范表4，。（3）副臂架自重引起的側(cè)傾載荷：側(cè)傾載荷=副臂架自重×tan（靜態(tài)側(cè)傾角度）式中，靜態(tài)側(cè)傾角查API Spec 2C-2004海上平臺起重機(jī)規(guī)范表4， 取1°。（4）副臂架引起的傾

47、覆力矩：變幅平面內(nèi)力矩：變幅平面內(nèi)力矩=副臂架垂直載荷×副臂架重心距回轉(zhuǎn)中心的距離+副臂架的前傾載荷×副臂架重心距回轉(zhuǎn)大軸承水平的高度側(cè)面力矩：側(cè)面力矩=副臂架的側(cè)傾載荷×副臂架重心距回轉(zhuǎn)大軸承水平的高度力矩：力矩=副臂架的側(cè)傾載荷×副臂架重心距回轉(zhuǎn)中心距離由于油缸引起的載荷油缸重心高度 表工作幅度10m主油缸重心距回轉(zhuǎn)中心距離2.5m主油缸重心距回轉(zhuǎn)大軸承水平的高度7.5m副油缸重心距回轉(zhuǎn)中心距離7.88m副油缸重心距回轉(zhuǎn)大軸承水平的高度21.83m.1由主油缸引起的載荷（1）主油缸自重引起的垂直載荷：垂直載荷=主油缸自重× 式中：油缸的垂直

48、加速度，查API Spec 2C-2004海上平臺起重機(jī)規(guī)范表5，取1.07。前傾載荷=主油缸自重× 式中：油缸的垂直加速度，查API Spec 2C-2004海上平臺起重機(jī)規(guī)范表4，。（2）主油缸自重引起的側(cè)傾載荷：側(cè)傾載荷=主油缸自重×tan（靜態(tài)側(cè)傾角度）式中，靜態(tài)側(cè)傾角查API Spec 2C-2004海上平臺起重機(jī)規(guī)范表4， 取1°。（3）主油缸引起的傾覆力矩：變幅平面內(nèi)力矩：變幅平面內(nèi)力矩=主油缸垂直載荷×主油缸重心距回轉(zhuǎn)中心的距離+主油缸的前傾載荷×主油缸重心距回轉(zhuǎn)大軸承水平的高度側(cè)面力矩：側(cè)面力矩=主油缸的側(cè)傾載荷×主油缸重心距回轉(zhuǎn)大軸承水平的高度力矩：力矩=副臂架的側(cè)傾載荷×副臂架重心距回轉(zhuǎn)中心距離.2由副油缸引起的載荷（1）副油缸自重引起的垂直載荷：垂直載荷=副油缸自重× 式中：副油缸的垂直加速度，查API Spec 2C-2004海上平臺起重機(jī)規(guī)范表5，取1.07。前傾載荷=副油缸自重× 式中：副油缸的垂直加速度，查API Spec 2C-2004海上平臺起重機(jī)規(guī)范表4，。（2）副油缸自重引起的側(cè)傾載荷：側(cè)傾載荷=副油缸自重×tan（靜態(tài)側(cè)傾角度）式中，靜態(tài)側(cè)傾角查API Spe