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1、T68臥式鏜床使用說(shuō)明一 T68臥式鏜床控制電路分析(如圖1)1-支承架 2-后立柱 3-工作臺(tái) 4-主軸 5-平旋盤(pán) 6-徑向刀架 7-前立柱 8-主軸箱 9-床身 10-下滑座 11-上滑座 圖1 臥式鏜床用來(lái)加工各種復(fù)雜和大型工件,如箱體零件、機(jī)體等,是一種萬(wàn)能性很廣的機(jī)床,除了鏜孔外,還可以進(jìn)行鉆、擴(kuò)、鉸孔、車(chē)削內(nèi)外螺紋,用絲錐攻絲,車(chē)外圓柱面和端面,用端銑刀與圓柱銑刀銑削平面等多種工作。1 臥式鏜床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)情況床身由整體的鑄件制成,在它的一端裝著固定不動(dòng)的前立柱,在前立柱的垂直導(dǎo)軌上裝有主軸箱,它可上下移動(dòng),并由懸掛在前立柱空心部分內(nèi)的對(duì)重來(lái)平衡,在主軸箱上集中了主軸部件、變
2、速箱、進(jìn)給箱與操縱機(jī)構(gòu)等部件。切削刀具安裝在主軸前端的錐孔里,或裝在平旋盤(pán)的徑向刀架上,在工作過(guò)程中,主軸一面旋轉(zhuǎn),一面沿軸向作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。平旋盤(pán)只能旋轉(zhuǎn),裝在它上面的徑向刀架可以在垂直于主軸軸線方向的徑向作進(jìn)給運(yùn)動(dòng),平旋盤(pán)主軸是空心軸,主軸穿過(guò)其中空部分,通過(guò)各自的傳動(dòng)鏈傳動(dòng),因此可獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng),在大部分工作情況下使用主軸加工,只有在用車(chē)刀切削端面時(shí)才使用平旋盤(pán)。后立柱上的支承架用來(lái)夾持裝夾在主軸上的主軸桿的末端,它可以隨主軸箱同時(shí)升降,因而兩者的軸心線始終在同一直線上,后立柱可沿床身導(dǎo)軌在主軸軸線方向上調(diào)整位置。安裝工件的工作臺(tái)安放在床身中部的導(dǎo)軌上,它有下滑座、上滑座與工作臺(tái)相對(duì)于上滑座可回轉(zhuǎn)
3、。這樣,配合主軸箱的垂直移動(dòng),工作臺(tái)的橫向、縱向移動(dòng)和回轉(zhuǎn),就可加工工件上一系列與軸心線相互平行或垂直的孔。 2、T68臥式鏜床電氣控制線路圖 圖1 圖2主電路 圖3控制電路如圖為T(mén)68臥式鏜床電氣控制電路圖。圖中M1為主軸與進(jìn)給電動(dòng)機(jī),M2為快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)。其中M1為一臺(tái)4/2極的雙速電動(dòng)機(jī),繞組接法為/YY。電動(dòng)機(jī)M1由5只接觸器控制,其中KM1、KM2為電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)接觸器,KM3為制動(dòng)電阻短接接觸器,KM4為低速運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器,KM5為高速運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器,主軸電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)停車(chē)時(shí),均由速度繼電器KV控制,實(shí)現(xiàn)反接制動(dòng),另外還設(shè)有短路保護(hù)和過(guò)載保護(hù)。電動(dòng)機(jī)M2由接觸器KM6、KM7實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制,
4、設(shè)有短路保護(hù),因快速移動(dòng)為點(diǎn)動(dòng)控制,所以M2為短時(shí)運(yùn)行,無(wú)須過(guò)載保護(hù)。(1)主軸電動(dòng)機(jī)的正、反向起動(dòng)控制 合上電源開(kāi)關(guān)QF,電源指示燈HL1亮,表示電源接通。將旋鈕開(kāi)關(guān)SA1由關(guān)斷狀態(tài)打向開(kāi)通狀態(tài),照明指示燈亮。調(diào)整好工作臺(tái)和主軸箱的位置后,便可開(kāi)動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)M1拖動(dòng)主軸或平旋盤(pán)正反轉(zhuǎn)起動(dòng)運(yùn)行。電路由正、反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB2、SB3、正反轉(zhuǎn)中間繼電器KA1、KA2和正反轉(zhuǎn)接觸器KM1、KM2等構(gòu)成主軸電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制環(huán)節(jié)。另設(shè)有高、低速選擇手柄,選擇高速或低速運(yùn)行。當(dāng)要求主軸低速運(yùn)行時(shí),將速度選擇手柄置于低速檔,此時(shí)與速度選擇手柄有聯(lián)動(dòng)關(guān)系的行程開(kāi)關(guān)SQ不受壓,觸點(diǎn)SQ(11-13)斷開(kāi)。要使電動(dòng)
5、機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行,可按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB2,中間繼電器KA1通電并自鎖,觸點(diǎn)KA1(8-9)斷開(kāi)了KA2電路;觸點(diǎn)KA1(12-7)閉合,使KM3線圈通電(SQ3、SQ4正常工作時(shí)處于受壓狀態(tài),因此常開(kāi)觸點(diǎn)是閉合的),限流電阻R被短接;KA1(14-18)閉合,使KM1、KM4相繼通電。電動(dòng)機(jī)M1在接法下起動(dòng)并以低速運(yùn)行。若將速度選擇手柄置于高速檔,經(jīng)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)將行程開(kāi)關(guān)SQ壓下,觸點(diǎn)SQ(1113)閉合。這樣,在KM3通電的同時(shí),時(shí)間繼電器 KT也通電。于是,電動(dòng)機(jī)M1在低速接法起動(dòng)并經(jīng)一定時(shí)限后,因KT通電延時(shí)斷開(kāi)的觸點(diǎn)KT(15-21)斷開(kāi),使KM4斷電;觸點(diǎn)KT(15-23)延時(shí)閉合,使KM5
6、通電。從而使電動(dòng)機(jī)M1由低速接法自動(dòng)換接成YY接法,構(gòu)成了雙速電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的加速控制環(huán)節(jié),即電動(dòng)機(jī)按低速檔起動(dòng)再自動(dòng)換接成高速檔運(yùn)轉(zhuǎn)的自動(dòng)控制。根據(jù)上述分析可知:1)主軸電動(dòng)機(jī)M1的正反轉(zhuǎn)控制,是由按鈕操作,通過(guò)正反轉(zhuǎn)中間繼電器使KM3通電,將限流電阻R短接,這就構(gòu)成M1的全電壓起動(dòng)。2)M1高速起動(dòng),是由速度選擇機(jī)構(gòu)壓合行程開(kāi)關(guān)SQ來(lái)接通時(shí)間繼電器KT,從而實(shí)現(xiàn)由低速起動(dòng)自動(dòng)換接成高速運(yùn)轉(zhuǎn)的控制。3)與M1聯(lián)動(dòng)的速度繼電器KV,在電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)時(shí),都有對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)KV-1或KV-2的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,為正反轉(zhuǎn)停車(chē)時(shí)的反接制動(dòng)做準(zhǔn)備。(2)主軸電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制 主軸電動(dòng)機(jī)由正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕SB4、S
7、B5,接觸器KM1、KM2和低速接觸器KM4構(gòu)成正反轉(zhuǎn)低速點(diǎn)動(dòng)控制環(huán)節(jié),實(shí)現(xiàn)低速點(diǎn)動(dòng)調(diào)整。點(diǎn)動(dòng)控制時(shí),由于KM3未通電,所以電動(dòng)機(jī)串入電阻接成接法低速起動(dòng),點(diǎn)動(dòng)按鈕松開(kāi)后,電動(dòng)機(jī)自然停車(chē),若此時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速較高,則可按下停車(chē)按鈕SB1,但要按到底,以實(shí)現(xiàn)反接制動(dòng),實(shí)現(xiàn)迅速停車(chē)。(3)主軸電動(dòng)機(jī)的停車(chē)與制動(dòng) 主軸電動(dòng)機(jī)M1在運(yùn)行中可按下停止按鈕SB1,來(lái)實(shí)現(xiàn)主軸電動(dòng)機(jī)的停車(chē)與反接制動(dòng)(當(dāng)將SB1按到底時(shí))。由SB1、KV、KM1、KM2和KM3構(gòu)成主軸電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)反接制動(dòng)控制環(huán)節(jié)。以主軸電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在低速正轉(zhuǎn)狀態(tài)為例,此時(shí)KA1、KM1、KM3、KM4均通電吸合,速度繼電器KV-2(15-19)閉合
8、,為正轉(zhuǎn)反接制動(dòng)做準(zhǔn)備。當(dāng)停車(chē)時(shí),按下SB1,觸點(diǎn)SB1(34)斷開(kāi),KA1、KM3斷電釋放,使主軸電動(dòng)機(jī)定子串入限流電阻,觸點(diǎn)KA1(14-18)、KM3(4-18)斷開(kāi),使KM1斷電,切斷主軸電動(dòng)機(jī)正向電源。而KM1觸點(diǎn)(1920)閉合,使KM2通電,其觸點(diǎn)(315)閉合,使KM4繼續(xù)保持通電,于是主軸電動(dòng)機(jī)進(jìn)行反接制動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低到KV釋放值時(shí),觸點(diǎn)KV(15-19)釋放,使KM2、KM4相繼斷電,反接制動(dòng)結(jié)束。若主軸電動(dòng)機(jī)已運(yùn)行在高速正轉(zhuǎn)狀態(tài),當(dāng)按下SB1后,立即使KA1、KM3、KT斷電,再使KM1斷電,KM2通電,同時(shí)KM5斷電,KM4通電。于是主軸電動(dòng)機(jī)串入限流電阻,接成接
9、法,進(jìn)行反接制動(dòng),直至KV釋放,反接制動(dòng)結(jié)束。(4)主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)變速控制 通過(guò)變速操縱盤(pán)改變傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)比來(lái)實(shí)現(xiàn)的。電氣上要求電動(dòng)機(jī)先制動(dòng),然后在低速狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)機(jī)械換檔,接著再起動(dòng)。圖中行程開(kāi)關(guān)SQ3、SQ4起到速度變換時(shí)使電動(dòng)機(jī)制動(dòng)、起動(dòng)的作用,SQ5、SQ6則起到?jīng)_動(dòng)嚙合齒輪的作用。下面以主軸變速為例,說(shuō)明其變速控制。1)變速操作過(guò)程 主軸變速時(shí),首先將變速操縱盤(pán)上的操縱手柄拉出,然后轉(zhuǎn)動(dòng)變速盤(pán),選好速度后,將變速操縱手柄推回,在拉出或推回變速操縱手柄的同時(shí),與其聯(lián)動(dòng)的行程開(kāi)關(guān)SQ3(主軸變速時(shí)自動(dòng)停車(chē)與起動(dòng)開(kāi)關(guān))、SQ5(主軸變速齒輪嚙合沖動(dòng)開(kāi)關(guān))相應(yīng)動(dòng)作,在手柄拉出時(shí)開(kāi)關(guān)SQ3不受
10、壓,SQ5受壓。推上手柄時(shí)壓合情況正好相反。2)主軸運(yùn)行中的變速控制過(guò)程 主軸在運(yùn)行中需要變速,可將主軸變速操縱手柄拉出,這時(shí)與變速操縱手柄有聯(lián)動(dòng)關(guān)系的行程開(kāi)關(guān)SQ3不再受壓,觸點(diǎn)SQ3(4-10)斷開(kāi),KM3、KM1斷電,將限流電阻串入M1定子電路,另一觸點(diǎn)SQ3(3-15)閉合,且KM1已斷電釋放,于是KM2經(jīng)KV(15-19)觸點(diǎn)而通電吸合,使電動(dòng)機(jī)定子串入電阻R進(jìn)行反接制動(dòng)。若電動(dòng)機(jī)原運(yùn)行在低速檔,此時(shí)KM4仍保持通電,電動(dòng)機(jī)接成接法串入電阻進(jìn)行反接制動(dòng),若電動(dòng)機(jī)原運(yùn)行在高速檔,則此時(shí)將YY接法換接成接法,串入R進(jìn)行反接制動(dòng)。然后,轉(zhuǎn)動(dòng)變速操縱盤(pán),轉(zhuǎn)至所需轉(zhuǎn)速位置,速度選好后,將變速操
11、縱手柄推回原位。若此時(shí)因齒輪嚙合不上而變速操縱手柄推不上時(shí),行程開(kāi)關(guān)SQ5受壓,觸點(diǎn)SQ5(16-14)閉合,KM1經(jīng)觸點(diǎn)KV-2(15-16)、SQ3(3-15)接通電源,同時(shí)KM4通電,使主軸電動(dòng)機(jī)串入電阻R、接成接法而低速起動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)速升到速度繼電器動(dòng)作值時(shí),KV-2的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi),使KM1斷電釋放;動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,使KM2通電吸合,對(duì)主軸電動(dòng)機(jī)進(jìn)行反接制動(dòng),使轉(zhuǎn)速下降。當(dāng)速度降至速度繼電器釋放值時(shí),KV-2復(fù)位,反接制動(dòng)結(jié)束。若此時(shí)變速操縱手柄仍推合不上時(shí),則電路重復(fù)上述過(guò)程,從而使主軸電動(dòng)機(jī)處于間歇起動(dòng)合制動(dòng)狀態(tài),獲得變速時(shí)的低速?zèng)_動(dòng),便于齒輪嚙合,直至變速操縱手柄推合為止。手柄推合后,
12、壓下SQ3,而SQ5不再受壓,上述變速?zèng)_動(dòng)才結(jié)束,變速過(guò)程才完成。此時(shí)由觸點(diǎn)SQ5切斷上述瞬動(dòng)控制電路,而觸點(diǎn)SQ3(410)閉合,使KM3、KM1相繼通電吸合,主軸電動(dòng)機(jī)自行起動(dòng),拖動(dòng)主軸在新選定的轉(zhuǎn)速下旋轉(zhuǎn)。至于在主軸電動(dòng)機(jī)未起動(dòng)前,主軸速度的操作方法及控制過(guò)程與上述完全相同。進(jìn)給變速控制與主軸變速控制相同。它使由進(jìn)給操縱盤(pán)來(lái)改變進(jìn)給傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)比來(lái)實(shí)現(xiàn)的,其變速操作過(guò)程與主軸變速時(shí)相似。首先,將進(jìn)給變速操縱手柄拉出,此時(shí)與其聯(lián)動(dòng)的行程開(kāi)關(guān)SQ4、SQ6相應(yīng)動(dòng)作(當(dāng)手柄拉出時(shí)SQ4不受壓,SQ6將受壓;當(dāng)變速手柄推回時(shí),則情況相反);然后轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給變速操縱盤(pán),選好進(jìn)給速度;最后將變速操縱手柄
13、推合。若手柄推合不上,則電動(dòng)機(jī)進(jìn)給間歇的低速起制動(dòng),獲得低速變速?zèng)_動(dòng),有利于齒輪嚙合,制止手柄推合上,變速控制結(jié)束。(5)主軸箱、工作臺(tái)快速移動(dòng)控制 為縮短輔助時(shí)間,提高生產(chǎn)率,由快速電動(dòng)機(jī)M2經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)拖動(dòng)主軸箱和工作臺(tái)作各種快速移動(dòng)。運(yùn)動(dòng)部件及其運(yùn)動(dòng)方向的預(yù)選,由裝設(shè)在工作臺(tái)前方的操縱手柄進(jìn)行,而控制則用主軸箱上的快速操作手柄控制。當(dāng)扳動(dòng)快速操作手柄時(shí),將相應(yīng)壓合行程開(kāi)關(guān)SQ7或SQ8,接觸器KM6或KM7通電,實(shí)現(xiàn)M2的正反轉(zhuǎn),再通過(guò)相應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu),使操縱手柄預(yù)選的運(yùn)動(dòng)部件按選定方向快速移動(dòng)。當(dāng)主軸箱上的快速移動(dòng)操作手柄復(fù)位時(shí),行程開(kāi)關(guān)SQ8或SQ7不再受壓,KM6或KM7斷電釋放,M2
14、停止旋轉(zhuǎn),快速移動(dòng)結(jié)束。(6)機(jī)床的聯(lián)鎖保護(hù) 如當(dāng)工作臺(tái)或主軸箱自動(dòng)進(jìn)給時(shí),不允許主軸或平旋盤(pán)刀架進(jìn)行自動(dòng)進(jìn)給,否則將發(fā)生事故,為此設(shè)置了兩個(gè)聯(lián)鎖保護(hù)行程開(kāi)關(guān)SQ1和SQ2。其中SQ1是工作臺(tái)和主軸箱自動(dòng)進(jìn)給手柄聯(lián)動(dòng)的行程開(kāi)關(guān),SQ2是與主軸和平旋盤(pán)刀架自動(dòng)進(jìn)給手柄聯(lián)動(dòng)的行程開(kāi)關(guān)。將SQ1、SQ2常閉觸點(diǎn)并聯(lián)后串接在控制電路中,若扳動(dòng)兩個(gè)自動(dòng)進(jìn)給手柄,將使觸點(diǎn)SQ1(13)與SQ2(13)斷開(kāi),切斷控制電路,使主軸電動(dòng)機(jī)停止,快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)也不能起動(dòng),實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖保護(hù)。二、鏜床故障說(shuō)明1設(shè)置說(shuō)明老師可以通過(guò)實(shí)驗(yàn)臺(tái)上的實(shí)驗(yàn)管理系統(tǒng)來(lái)設(shè)置故障,管理器自動(dòng)記錄實(shí)驗(yàn)起始時(shí)間、結(jié)束時(shí)間,并提供時(shí)鐘和實(shí)驗(yàn)時(shí)間
15、顯示,指示實(shí)驗(yàn)進(jìn)程,在固定時(shí)間實(shí)驗(yàn)或?qū)嶒?yàn)考查時(shí)控制實(shí)驗(yàn)時(shí)間。學(xué)生可通過(guò)試驗(yàn)臺(tái)上的故障排除系統(tǒng),找出故障點(diǎn)的位置,并將故障排除。2故障現(xiàn)象1、 SA1斷開(kāi),EL1不亮(照明不亮)2、 TC 380V/127V副邊線圈斷開(kāi),HL1不亮(電源指示不亮)3、 FU3保險(xiǎn)絲斷開(kāi), HL1不亮(電源指示不亮)4、 KA1接觸器常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)(KA1接觸器常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi),放開(kāi)SB2按鈕KA1常開(kāi)未自鎖,KA1、KM1未通電,主軸電動(dòng)機(jī)M1停轉(zhuǎn))5、 KA1接觸器常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)(KA1接觸器常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),KA2未通電,主軸電動(dòng)機(jī)M1停轉(zhuǎn)。)6、 KA1線圈斷開(kāi)(KA1接觸器線圈不吸合,主軸電動(dòng)機(jī)M1停轉(zhuǎn))7、行程開(kāi)關(guān)SQ3常開(kāi)斷開(kāi)(SQ3行程開(kāi)關(guān)常閉觸點(diǎn)開(kāi)路,KM1不通電,主軸電動(dòng)機(jī)M1不轉(zhuǎn)。)8、行程開(kāi)關(guān)SQ常開(kāi)斷開(kāi)(SQ行程開(kāi)關(guān)常開(kāi)斷開(kāi),KT未通電,主軸低速,高速失效。)9、KT線圈斷開(kāi)(線圈斷開(kāi),高低轉(zhuǎn)速切換失效)10、KM2輔助觸頭常閉點(diǎn)斷開(kāi)(自鎖),主軸電機(jī)不轉(zhuǎn)。11、SB4常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)(主軸正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制不轉(zhuǎn))12、KM3接觸器常開(kāi)斷開(kāi),主軸電機(jī)不轉(zhuǎn)。13、SB5常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)(主軸反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制不轉(zhuǎn))14、KT延時(shí)常閉斷開(kāi)(KT延時(shí)常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),KM4未通電,主軸電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。)15、KT延時(shí)常開(kāi)斷開(kāi)(KT延時(shí)常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi),KM4未通電,主軸
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