Arkbird Tiny 平衡儀 說(shuō)明書(shū) 0416

1、產(chǎn)品介紹：ARKBIRD-Tiny是專(zhuān)為固定翼打造的高精度平衡儀；能自動(dòng)平穩(wěn)，大大減小飛行的心理壓力：1. 慣性測(cè)量單元，帶有3軸加速度、陀螺儀，3D慣導(dǎo)姿態(tài)系統(tǒng)，能精確測(cè)量飛機(jī)3D姿態(tài)，鎖定傾角飛行。適合各種天氣環(huán)境使用2. 平放或側(cè)放，適合于空間狹小的機(jī)型；3. 傻瓜式調(diào)試，省去復(fù)雜的調(diào)參過(guò)程即可適合于各種機(jī)型，1分鐘接好線(xiàn)即可上天。4. 一鍵平衡，鎖定傾角；5. 陀螺增穩(wěn)模式（Gyro），3D動(dòng)作增穩(wěn)。6. 一鍵吊機(jī)模式。安裝：（注：請(qǐng)注意正反，錯(cuò)誤的接線(xiàn)會(huì)導(dǎo)致平衡儀永久損壞）1. 插針?lè)较虺?，主芯片一面向下或者向左機(jī)翼方向， 有Arkbird LOGO標(biāo)志一面向上或者向右機(jī)翼方向（發(fā)

2、貨默認(rèn)豎直安裝）。請(qǐng)勿裝反，否則姿態(tài)將出錯(cuò)。2. 注意減震、遠(yuǎn)離發(fā)動(dòng)機(jī)。3. 先不要固定住，因?yàn)楹竺嫘枰獡艽a確定輔助量正反。4. 使用飛翼時(shí)，將1通道接在右翼，2通道接在左翼，撥碼開(kāi)關(guān)4撥至低；5. 地面調(diào)試時(shí)，請(qǐng)將螺旋槳取下，謹(jǐn)防傷人。豎直安裝水平安裝2種安裝朝向方式利用CH5、CH6通道切換模式：1. CH5小于50%（負(fù)向）時(shí)為手動(dòng)模式。2. CH5大于50%（正向）后，CH6小于30%為平衡模式（搖桿回中自動(dòng)平飛）；CH6 30%-70%為陀螺增穩(wěn)模式（在機(jī)身運(yùn)動(dòng)時(shí)給個(gè)相反的舵量）, 大于70%為吊機(jī)模式（以吊機(jī)位置為平衡點(diǎn)）。（正負(fù)向例子）水平中點(diǎn)校正首次裝機(jī)、長(zhǎng)期不使用、溫差變化較

3、大（+-10度）時(shí)，應(yīng)進(jìn)行水平中點(diǎn)校正，平衡儀會(huì)采集此時(shí)的姿態(tài)，作為飛機(jī)平飛位置。平衡儀上電時(shí)將CH5撥至負(fù)向（0%），CH6負(fù)向(0%)，CH1搖桿最左或者最右。（或者撥到此舵量后按平衡儀上復(fù)位鍵），將進(jìn)入水平校正等待。副翼將自動(dòng)向右打滿(mǎn)表示正在等待放平。平衡儀、機(jī)身平行于地面放置（如有起落架請(qǐng)墊高）。保證靜置后，左右撥動(dòng)CH1通道，將進(jìn)行3秒鐘的水平位采集。完成后副翼回正。確定平衡模式輔助量正反：CH5撥至0%，為手動(dòng)模式（平衡儀不參與控制），此時(shí)先在遙控器上設(shè)置手動(dòng)舵量的正反向。然后將CH5撥至100%，CH6旋至0%，此時(shí)為平衡模式，如果水平中點(diǎn)正確，水平放置飛機(jī)，舵面應(yīng)該基本在中點(diǎn)，

4、否則請(qǐng)重新校正水平中點(diǎn)。在橫滾方向上傾斜飛機(jī)，機(jī)身右傾，在副翼上應(yīng)自動(dòng)給出一個(gè)使飛機(jī)向左滾的控制量。機(jī)身左傾，在副翼上應(yīng)自動(dòng)給出一個(gè)使飛機(jī)向右滾的控制量。如下圖所示：如果給出的輔助量相反, 請(qǐng)將撥碼開(kāi)關(guān)1撥到另一個(gè)方向。4.升降舵檢測(cè)：在俯仰方向傾斜飛機(jī)，機(jī)頭傾斜，在升降上應(yīng)自動(dòng)給出一個(gè)使飛機(jī)低頭的控制量。機(jī)身低頭，在升降上應(yīng)自動(dòng)給出一個(gè)使飛機(jī)抬頭的控制量。如下圖所示：  如果給出的輔助量相反, 請(qǐng)將撥碼開(kāi)關(guān)2撥到另一個(gè)方向。5.方向舵檢測(cè)：在航向方向上搖動(dòng)飛機(jī)，機(jī)頭右轉(zhuǎn)，在方向舵上應(yīng)自動(dòng)給出一個(gè)使飛機(jī)左轉(zhuǎn)的控制量。機(jī)頭左轉(zhuǎn)，在方向舵上應(yīng)自動(dòng)給出一個(gè)使飛機(jī)右轉(zhuǎn)的控制量。如果

5、給出的輔助量相反，請(qǐng)將撥碼開(kāi)關(guān)3撥到另一個(gè)方向。調(diào)節(jié)平衡模式感度：平衡儀輸出量大小，由遙控器上舵角大小 及 平衡儀上感度旋鈕 共同決定，遙控器上舵角大小應(yīng)設(shè)為100%，（EXP指數(shù)功能不受影響）。默認(rèn)感度能兼容大部分機(jī)型，但如果舵機(jī)搖臂安裝過(guò)大過(guò)小，請(qǐng)調(diào)節(jié)感度旋鈕。（同時(shí)會(huì)影響手動(dòng)模式輸出行程）如果平衡模式穩(wěn)定度不佳（搖桿回中時(shí)左右漂移），請(qǐng)加大對(duì)應(yīng)通道的感度，如果控制量太大出現(xiàn)震蕩，請(qǐng)減小。首次飛行請(qǐng)以手動(dòng)模式上天，在安全高度切入平衡模式，狀態(tài)異常應(yīng)切換回手動(dòng)模式并降落調(diào)試。常見(jiàn)問(wèn)題解決：1. 副翼打到邊沿進(jìn)不了水平校正，請(qǐng)檢查遙控器上是否將行程設(shè)置過(guò)小。2. 對(duì)于3通道飛機(jī)，請(qǐng)將輸出1通道

6、接到方向舵，利用方向舵轉(zhuǎn)向。由于方向舵會(huì)有偏航力作用，要小心荷蘭滾現(xiàn)象、偏航晃動(dòng)。解決辦法是減小“yaw ctl”偏航控制量、減小方向舵舵角。（詳見(jiàn)百度“荷蘭滾”）3. 對(duì)于安裝舵量太大的飛機(jī)，可能會(huì)由于穩(wěn)定性過(guò)強(qiáng)導(dǎo)致晃動(dòng)，建議改變舵角安裝位置、減小舵量。并在遙控器端設(shè)為100%的舵量大小。減小安裝舵角，并在遙控器上將舵角設(shè)為100%示意圖4. 歡迎加qq群19329609，了解更多新動(dòng)態(tài)。注意事項(xiàng)：Arkbird固定翼平衡儀的安全措施，請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀：1. 平衡儀設(shè)計(jì)的目的是保持航模飛行平衡。它不能操縱飛機(jī)或防止失速。你必須有足夠的固定翼經(jīng)驗(yàn)控制飛機(jī)的飛行。2. 平衡儀只能供小型航模娛樂(lè)使用

7、。請(qǐng)勿在有可能飛過(guò)人群的空中攝影飛機(jī)里安裝，應(yīng)在空曠地帶飛行，并防止任何意外導(dǎo)致人員財(cái)產(chǎn)損失。3. 你必須按要求安裝和使用平衡儀，應(yīng)在每次飛行前檢查平衡儀的工作情況。4. 飛機(jī)上的設(shè)備和任何電子產(chǎn)品都不可能做到完全的可靠，使用Arkbird固定翼平衡儀你應(yīng)對(duì)該產(chǎn)品做出評(píng)估，并按相關(guān)法規(guī)使用本系統(tǒng)。系統(tǒng)提供者不對(duì)任何使用該產(chǎn)品造成的直接或間接損失和后果負(fù)責(zé)。附錄：5、6通道正反向查看辦法：在監(jiān)視器上看5、6通道正反，油門(mén)最低（0%）、CH5撥至負(fù)向（0%），CH6旋至負(fù)向（0%），遙控器3、5、6通道 舵量指示條應(yīng)該同向，如下圖所示（也可以用一個(gè)舵機(jī)接到發(fā)射機(jī)上，檢查3、5、6通道 輸出舵量方向應(yīng)該同向）：3. 檢查有