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1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上第十一章 多元函數(shù)積分學(xué) 一、本章學(xué)習(xí)要求與內(nèi)容提要 (一)學(xué)習(xí)要求1了解二重積分的概念, 知道二重積分的性質(zhì).2掌握二重積分在直角坐標(biāo)系下和極坐標(biāo)系下的計算方法. 3會用二重積分解決簡單的實際應(yīng)用題(體積、質(zhì)量).4了解曲線積分的概念和性質(zhì).5會計算簡單的曲線積分.重點 二重積分的概念,直角坐標(biāo)系與極坐標(biāo)系下二重積分的計算,曲線積分的概念,格林公式,曲線積分的計算,用二重積分解決簡單的實際應(yīng)用題.難點 直角坐標(biāo)系與極坐標(biāo)系下二重積分的計算,格林公式,曲線積分的計算,用二重積分解決簡單的實際應(yīng)用題.(二)內(nèi)容提要1二重積分設(shè)二元函數(shù)是定義在有界閉區(qū)域上的連續(xù)函數(shù),用微

2、元法先找出體積微元,再累加求出總體,由這兩步所得的表達(dá)式,即稱為函數(shù)在閉區(qū)域上的二重積分,其中稱為被積函數(shù),稱為被積表達(dá)式,稱為積分區(qū)域,稱為面積元素,稱為積分變量.2二重積分的幾何意義在區(qū)域上當(dāng)時,表示曲面在區(qū)域上所對應(yīng)的曲頂柱體的體積.當(dāng) 在區(qū)域上有正有負(fù)時,表示曲面在區(qū)域上所對應(yīng)的曲頂柱體的體積的代數(shù)和.3 二重積分的性質(zhì) (1)可加性 .(2)齊次性 .(3)對積分區(qū)域的可加性 設(shè)積分區(qū)域可分割成為、兩部分,則有 .(4)(積分的比較性質(zhì)) 若,其中,則 .(5)(積分的估值性質(zhì)) 設(shè),其中,而為常數(shù),則 ,其中表示區(qū)域的面積.(6)(積分中值定理)若在有界閉區(qū)域上連續(xù),則在上至少存在

3、一點,使得 .4. 二重積分的計算二重積分在直角坐標(biāo)系下的計算直角坐標(biāo)系下的面積元素 ,若:,則=,若: ,則=.二重積分在極坐標(biāo)系下的計算極坐標(biāo)系下的面積元素,極坐標(biāo)與直角坐標(biāo)的關(guān)系若: ,則=.5. 對坐標(biāo)的曲線積分設(shè)是有向光滑曲線,是定義在上的向量函數(shù),且在上連續(xù),利用微元法,先寫出弧微元,作乘積=,再無限累加,由這兩步所得的表達(dá)式,即稱為函數(shù)在有向曲線上對坐標(biāo)的曲線積分,其中有向曲線稱為積分路徑. 如果中有一個為零,則這時曲線積分的形式為 ,如果曲線是封閉曲線,上積分記為.6.對坐標(biāo)的曲線積分的性質(zhì) 設(shè)為有向曲線弧,是與方向相反的有向曲線弧,則 . 如果,則有 7.格林公式 設(shè)是平面上

4、以分段光滑曲線為邊界的有界閉區(qū)域,函數(shù)及在上有一階連續(xù)偏導(dǎo)數(shù),則有格林公式,其中是區(qū)域的正向邊界.8.曲線積分與路徑無關(guān)(1)定義 設(shè)是一個單連通區(qū)域,將簡稱為簡稱為,如果對內(nèi)任意指定的兩點,以及內(nèi)從點到點的任意兩條不相同的曲線,若有 ,則稱曲線積分在內(nèi)與路徑無關(guān).這時,可將曲線積分記為.(2)曲線積分與路徑無關(guān)的定理在單連通區(qū)域內(nèi),曲線積分與路徑無關(guān)的充分必要條件是:對內(nèi)任意一條閉曲線,均有 .設(shè)函數(shù)和在單連通區(qū)域內(nèi)有一階連續(xù)偏導(dǎo)數(shù),則曲線積分與路徑無關(guān)的充分必要條件是:在區(qū)域內(nèi)恒成立.9. 曲線積分的計算方法積分路徑由參數(shù)方程給出設(shè)面上的有向曲線的參數(shù)方程為且滿足: 當(dāng)參數(shù)單調(diào)地由變到時,

5、曲線上的點由起點運(yùn)動到終點; ,在以和為端點的閉區(qū)間上具有一階連續(xù)導(dǎo)數(shù),且;,在有向曲線弧上連續(xù).則曲線積分存在,且=. 積分路徑由給出設(shè)面上的有向曲線弧的方程為 ,這時可先將有向曲線弧的方程看作是以為參數(shù)的參數(shù)方程然后再按(1)中的方法計算.要特別注意:在將對坐標(biāo)的曲線積分轉(zhuǎn)換為定積分時,積分下限一定要對應(yīng)積分路徑的起點, 積分上限一定要對應(yīng)積分路徑的終點.二 、主要解題方法1在直角坐標(biāo)系下二重積分的計算例1 計算 其中由直線,和曲線所圍成.解 畫出區(qū)域的圖形如圖所示,求出邊界曲線的交點坐標(biāo)(,2), (1,1), (2,2),選擇先對積分,這時的表達(dá)式為 于是= . 分析 本題也可先對積分

6、后對積分,但是這時就必須用直線將分和兩部分.其中 1D2D 由此得 =+=+ =+=+= . 顯然,先對積分后對積分要麻煩得多,所以恰當(dāng)?shù)剡x擇積分次序是化二重積分為二次積分的關(guān)鍵步驟.例2 計算,其中:.1D2D 解 畫出積分區(qū)域的圖形, 觀察被積函數(shù),無論先對積分后對積分還是先對積分后對積分都需要將積分區(qū)域分成兩部分,計算都較繁,這里選擇先對積分后對積分,其中 因此 =+ =+ =4+4=. 例3 已知 =+ 改變積分次序. 解 積分區(qū)域,其中 1D2D 22xy-= 畫出積分區(qū)域的圖形,改變?yōu)橄葘Ψe分后對積分, 此時 因此=+ = . 小結(jié) 把二重積分化為累次定積分的關(guān)鍵在于正確選擇積分次

7、序及積分的上、下限,這里要求上限大于下限.在具體計算重積分時,正確地利用對稱性可以使計算簡化,但是要注意:只有當(dāng)積分區(qū)域和被積函數(shù)均關(guān)于所給坐標(biāo)軸對稱時,對稱性才能應(yīng)用,切不可只顧積分域而忘了被積函數(shù).2 在極坐標(biāo)系下二重積分的計算例4 計算 ,其中由 , , , 所圍成的第一象限內(nèi)的區(qū)域.解 畫出積分區(qū)域的圖形, 1 2 由于積分區(qū)域的邊界曲線有圓周,所以選極坐標(biāo)系積分.此時 ,于是 = =. 例5 求半球體在圓柱()內(nèi)那部分的體積.解 把所求立體投影到面,即圓柱()內(nèi)部,容易看出所求立體的體積以為底,以上半球面為頂?shù)那斨w的體積. cosraq =由于積分區(qū)域的邊界曲線為圓周,所以采用極

8、坐標(biāo)系較好.此時 故 = = =(). 小結(jié) 在計算二重積分時,當(dāng)積分區(qū)域為圓形區(qū)域、圓環(huán)區(qū)域或扇形區(qū)域時,選擇用極坐標(biāo)為好,其他情況用直角坐標(biāo)為宜.3對坐標(biāo)的曲線積分的計算方法 例 6 設(shè) = ,其中是沿上半圓周=1上的點(1,0)到一段弧,如圖.解一 首先驗證曲線積分是否與路徑無關(guān)., 因為 = , 所以曲線積分與路徑無關(guān),可選一條簡單路徑,即選擇線段路徑. 得= ,在線段上, ,從1到,所以=.解二 用參數(shù)方程代入法,設(shè)為參數(shù) ,從0到 得= =(+cos4t)=.顯然,法一比法二簡單.例7 計算 ,其中為 , 聯(lián)成直線段.解 顯然積分路徑不是封閉曲線,不能直接用格林公式,加直線段, 構(gòu)

9、成封閉曲線,所以 = ,其中 , = ,= .因為封閉曲線是反方向,所以由格林公式,得 =. 又因為在上, ,故 =0.在上 , ,從變到,于是 =,因此 =().小結(jié) 計算對坐標(biāo)的曲線積分,(1) 若在單連通域內(nèi) =時,曲線積分與路徑無關(guān)。若為閉曲線,積分為.(2) 若不封閉,可任選一個最簡便的計算路徑,通常選平行于坐標(biāo)軸的折線,使積分變簡單.(3) 若 時,積分與路徑有關(guān)。若積分曲線為閉曲線,可用格林公式計算.若積分曲線不封閉可以補(bǔ)上一條線,構(gòu)成閉曲線,再用格林公式,化為定積分計算.上述解題思路是對一般情況而言的,解題時應(yīng)具體問題具體分析.往往一題多種解法,當(dāng)然選取最簡便做法.如有的雖然滿足格林公式條件,但用格林公式計算不一定簡便,這時可用其他的方法.三、學(xué)法建議1本章的重點是二重積分的概念,直角坐標(biāo)系與極坐標(biāo)系下二重積分的計算,曲線積分的概念及計算,格林公式,用二重積分解決簡單的實際問題.2二重積分計算方法的核心就是把它化成累次定積分,然后去相繼地計算那些定積分.化為累次定積分,首先

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