洗衣機(jī)的模糊控制

1、三、布質(zhì)、布量的檢測(cè)：三、布質(zhì)、布量的檢測(cè)：注水注水啟動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)啟動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)斷電斷電慣性，發(fā)慣性，發(fā)電機(jī)狀態(tài)電機(jī)狀態(tài)感應(yīng)電勢(shì)感應(yīng)電勢(shì)由檢測(cè)電路產(chǎn)生脈由檢測(cè)電路產(chǎn)生脈沖信號(hào)沖信號(hào)單片機(jī)根據(jù)脈沖數(shù)目判斷布質(zhì)布量單片機(jī)根據(jù)脈沖數(shù)目判斷布質(zhì)布量四、骯臟度的檢測(cè)四、骯臟度的檢測(cè)紅外光電傳感器紅外光電傳感器利用紅外線在水中的透光率判斷骯臟程度和骯利用紅外線在水中的透光率判斷骯臟程度和骯臟性質(zhì)臟性質(zhì) 10050 50/ )50()(10050 50/ )100(500 50/)(500 50/ )50()(xxxxxxxxxxxLDMDSD 泥泥圖圖3.5.1 泥性骯臟度隸屬函數(shù)泥性骯臟度隸屬函數(shù) 1005

2、0 50/ )50()(10050 50/ )100(500 50/)(500 50/ )50()(yyyyyyyyyyyLGMGNG 油油圖圖3.5.2 油性骯臟度隸屬函數(shù)油性骯臟度隸屬函數(shù) 6004 20/)40()(6004 20/)60(4025 15/)25()(4025 15/)40(2501 15/)10()(2501 15/)25(100 10/)(100 10/)10()(zzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzVLLMSVS 洗洗滌滌時(shí)時(shí)間間圖圖3.5.3 洗滌時(shí)間隸屬函數(shù)洗滌時(shí)間隸屬函數(shù)4. 建立模糊控制規(guī)則建立模糊控制規(guī)則IF 污泥多污泥多 AND 油脂多，油脂多，T

3、HEN 洗滌時(shí)間長(zhǎng)洗滌時(shí)間長(zhǎng)洗滌時(shí)間洗滌時(shí)間 油污度油污度泥污度泥污度NG MG LG SDVS MLMDSMLLDMLVL模糊控制規(guī)則表模糊控制規(guī)則表5. 模糊推理模糊推理1）模糊化）模糊化采用單值隸屬度模糊化方法采用單值隸屬度模糊化方法假定當(dāng)前傳感器測(cè)得的信息為：假定當(dāng)前傳感器測(cè)得的信息為：x0=60，y0=70則則52)70( ,53)70(51)60( ,54)60( LGMGLDMD 2) 規(guī)則匹配與激活規(guī)則匹配與激活與當(dāng)前輸入相匹配的模糊控制規(guī)則為以下四條：與當(dāng)前輸入相匹配的模糊控制規(guī)則為以下四條：VL :4 :3L :2 :1iszTHENLGisyandLDisxIFRuleL

4、iszTHENMGisyandLDisxIFRuleiszTHENLGisyandMDisxIFRuleMiszTHENMGisyandMDisxIFRule3) 規(guī)則前件隸屬度的聚集規(guī)則前件隸屬度的聚集51)52,51in( :451)53,51in( :352)52,54in( :253)53,54in( :1 mRulemRulemRulemRule4） 每條規(guī)則的推理輸出每條規(guī)則的推理輸出)(,51in( :4)(,51in( :3)(, 52in( :2)(, 53in( :1zmRulezmRulezmRulezmRuleVLLLM 5) 輸出總合輸出總合 )(, 51min(),(, 52min(),(, 53min(max )(, 51min(),(, 51min(),(, 52min(),(, 53min(max)(zzzzzzzzTVLLMVLLLM 6） 模糊判決（反模糊化）模糊判決（反模糊化）采用最大平均法，得精確輸出為采用最大平均法，得精確輸出為即所需洗滌時(shí)間為即所需洗滌時(shí)間為25分鐘。分鐘。31 ,1953154