PLC實訓(xùn)項目歸納（電氣自動化技術(shù)專業(yè)）

1、 任務(wù)一：全自動洗衣機控制設(shè)計一、實訓(xùn)目的1、了解編程器的基本操作以及編程器的輸入、檢查和運行操作。2、了解用PLC實現(xiàn)全自動洗衣機的控制原理及其I/O口的連接、PLC程序的編寫和調(diào)試運行。3、了解I/O口分配和I/O口接線的方法。4、了解PLC的編程語言。二、實訓(xùn)器材1、亞龍PLC-主機單元一臺。2、亞龍PLC-全自動洗衣機控制單元一臺。3、計算機或編程器一臺。4、安全連線若干條。5、PLC串口通訊線一條。三、實訓(xùn)原理全自動洗衣機的工作方式：（）按啟動按鈕，首先進水電磁閥打開，進水指示燈亮。（）按上限按鈕，進水指示燈滅，攪輪在正反攪拌，兩燈輪流亮滅。（）等待幾秒鐘，排水燈亮，后甩干桶燈亮了又

2、滅。（）按下限按鈕，排水燈滅，進水燈亮。（）重復(fù)兩次（）（）的過程（）第三次按下限按鈕時，蜂鳴器燈亮五秒鐘后滅，整個過程結(jié)束。（）操作過程中，按停止按鈕可結(jié)束動作過程。（）手動排水按鈕是獨立操作命令，按下手動排水后，必須要按下限按鈕。四、I/O 分配表五、I/O接線圖六、實物接線圖七、梯形圖程序八、實訓(xùn)步驟1、先將PLC主機上的電源開關(guān)撥到關(guān)狀態(tài)，嚴格按圖1-2 所示接線，注意12V和24V電源的正負不要短接，電路不要短路，否則會損壞PLC觸點。2、將電源線插進PLC主機表面的電源孔中，再將另一端插到220V電源插板。3、將 PLC 主機上的電源開關(guān)撥到開狀態(tài)，并且必須將PLC串口置于STOP

3、狀態(tài)，然后通過計算機或編程器將程序下載到PLC中，下載完后，再將PLC的串口置于RUN狀態(tài)。4、接通 2.7（2.4、2.5、2.6 不接通），否則無確運行演示程序。5、實訓(xùn)操作按工作方式操作。九、思考題1、洗衣機攪輪正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)的時間改為10秒，循環(huán)次數(shù)為5次。任務(wù)二：三相電動機的順序控制一、實訓(xùn)目的1、了解三相電動機順序控制的工作原理。2、了解用梯形圖編寫程序的編程方法和了解本實訓(xùn)的指令程序。3、掌握I/O口的分配和I/O口接線方法。4、理解編程器的基本操作以及編程器的輸入、修改、檢查和運行操作。二、實訓(xùn)器材1、亞龍PLC-主機單元一臺。2、亞龍PLC三相異步電動機順序控制單元一臺。3、計算

4、機或編程器一臺。4、安全連線若干條。5、PLC串口通訊線一條。三、實訓(xùn)原理三相電動機順序控制要求如下：（1）先撥上正轉(zhuǎn)開關(guān) SB1，再撥下SB1，電機以 Y-方式啟動，Y形接法運行5秒后轉(zhuǎn)換為形運行。（2）先撥上停止開關(guān)SB3，再撥下SB3，電機立即停止運行。（3）先撥上反轉(zhuǎn)開關(guān)SB2，再撥下SB2，電機以Y-方式啟動，Y形接法運行5秒后轉(zhuǎn)換為形運行。正轉(zhuǎn)時，反轉(zhuǎn)無法啟動；反轉(zhuǎn)時，正轉(zhuǎn)無法啟動。正反轉(zhuǎn)的切換只能通過停止來實現(xiàn)。（4）先撥上停止開關(guān)SB3，再撥下SB3，電機立即停止運行。四、I/O分配表五、I/O接線圖六、實物接線圖七、梯形圖程序八、實訓(xùn)步驟1、先將PLC主機的電源開關(guān)撥到關(guān)狀態(tài)

5、，嚴格按圖2-2所示接線，注意12V和24V電源的正負不要短接，電路不要短路，否則會損壞PLC觸點。2、將電源線插進PLC主機表面的電源孔中，再將另一端插到220V電源插板。3、將PLC主機上的電源開關(guān)撥到開狀態(tài)，并且必須將PLC串口置于STOP狀態(tài)，然后通過計算機或編程器將程序下載到PLC中，下載完后，再將PLC串口置于RUN狀態(tài)。4、接通 2.6（2.4、2.5、2.7 不接通），否則無確運行演示程序。5、按照實訓(xùn)控制要求進行操作，觀察其現(xiàn)象。九、思考題1、要求：先正轉(zhuǎn)啟動運行30秒，然后停止2秒，再反轉(zhuǎn)啟動運行30秒，再停止2秒，反復(fù)執(zhí)行。任務(wù)三、步進電機控制一、實訓(xùn)目的1、了解步進電動

6、機的工作原理。2、理解使用步進梯形指令編程的方法。3、理解用梯形圖編程的方法和了解指令程序編法。4、掌握I/O口的分配和I/O口的接法。5、掌握編程器的基本操作以及編程器的輸入、檢查、修改和運行操作。二、實訓(xùn)器材1、亞龍PLC-主機單元一臺。2、亞龍PLC-步進電動演示板單元一臺。3、計算機或編程器一臺。4、安全連線若干條。5、PLC串口通訊線一條。三、實訓(xùn)原理1、步進電機控制要求如下：步進電機的控制方式是采用四相雙四拍的控制方式，每步旋轉(zhuǎn)15°，每周走24步。電機正轉(zhuǎn)時的供電時序是電機反轉(zhuǎn)時供電時序是2、步進電機單元設(shè)有一些開關(guān)，其功能如下：（1）啟動/停止 開關(guān)控制步進電機啟動或

7、停止（2）正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn) 開關(guān)控制步進電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)（3）速度開關(guān)控制步進電機連續(xù)運行和單步運行，其中S 檔為單步運行；N3 檔為高速運行；N2 檔為中速運行；N1 檔為低速運行。（4）單步按鈕開關(guān)，當(dāng)速度開關(guān)置于速度S檔時，按一下單步按鈕，電機運行一步。四、I/O分配表五、I/O接線圖六、實物接線圖七、梯形圖程序八、實訓(xùn)步驟1、先將PLC的電源開關(guān)撥到關(guān)狀態(tài)，嚴格按圖3-2 所示接線，注意12V和24V電源的正負不要短接，電路不要短路，否則會損壞 PLC 觸點。2、將電源線插進PLC主機表面的電源孔中，再將另一端插到220V電源插板。3、將PLC主機上的電源開關(guān)撥到開狀態(tài)，并且必須將PLC串口置

8、于STOP狀態(tài)，然后通過計算機或編程器將程序下載到PLC中，下載完后，再將PLC串口置于RUN狀態(tài)。4、按下列步驟進行實訓(xùn)操作：（1）將正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)開關(guān)設(shè)置為“正轉(zhuǎn)”。（2）分別選定速度檔位 N1、N2 和 N3，然后將啟動/停止開關(guān)置為“啟動”，觀察電進電動機如何運行。按停止按鈕，使電機停轉(zhuǎn)。（3）將正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)開關(guān)設(shè)置為“反轉(zhuǎn)”，重復(fù)（2）的操作。（4）選定 S 檔，進入手動單步方式，啟動/停止開關(guān)設(shè)置為“啟動”時，每按一下單步按鈕，電機進一步。啟動/停止開關(guān)設(shè)置為“停止”，使步進電機退出工作狀態(tài)。嘗試正反轉(zhuǎn)。在沒有按下單步檔 S 時，直接按手動也是單步運行。九、思考題（1）如何改變步進電機的

9、轉(zhuǎn)速。（2）編寫一個使步進電機正轉(zhuǎn)3.5圈，反轉(zhuǎn)3圈的循環(huán)程序。任務(wù)四、交通燈控制一、實訓(xùn)目的1、了解交通燈的工作原理及操作方法。2、掌握PLC控制的PLC的I/O連接方法。3、掌握梯形圖的編程方法和理解指令程序的編法。4、掌握編程器的基本操作以及編程器的輸入、檢查、修改和運行操作。二、實訓(xùn)器材1、亞龍PLC主機單元一臺。2、亞龍PLC交通燈控制單元一臺。3、編程器或計算機一臺。4、安全連線若干條。5、PLC串口通訊線一條。三、工作原理交通燈控制要求：（1）該單元設(shè)有啟動和停止開關(guān)S1、S2，用以控制系統(tǒng)的“啟動”與“停止”。S3還可屏蔽交通燈的燈光。（2）交通燈顯示方式：當(dāng)東西方向紅燈亮?xí)r，

10、南北方向綠燈亮，當(dāng)綠燈亮到設(shè)定時間時，綠燈閃亮三次，閃亮周期為1秒，然后黃燈亮2秒，當(dāng)南北方向黃燈熄滅后，東西方向綠燈亮，南北方向紅燈亮，當(dāng)東西方向綠燈亮到設(shè)定時間時，綠燈閃亮三次，閃亮周期為1秒，然后黃燈亮2秒，當(dāng)東西方向黃燈熄滅后，再轉(zhuǎn)回東西方向紅燈亮，南北方向綠燈亮周而復(fù)始，不斷循環(huán)。四、I/O分配表：五、I/O接線圖六、實物接線圖七、梯形圖程序八、實訓(xùn)步驟1、先將PLC主機上的電源開關(guān)撥到關(guān)狀態(tài)，嚴格按圖4-2 所示接線，注意12V和24電源的正負不要短接，電路不要短路，否則會損壞PLC觸點。2、將電源線插進PLC主機表面的電源孔中，再將另一端插到220V電源插板。3、將PLC主機上的

11、電源開關(guān)撥到開狀態(tài)，并且必須將PLC串口置于STOP狀態(tài)，然后通過計算機或編程器將程序下載到PLC中，下載完后，再將PLC串口置于RUN狀態(tài)。4、實訓(xùn)操作過程：（1）將啟動 S1 先撥上再撥下，觀察交通燈的變化。（2）撥上屏蔽開關(guān)S3，觀察燈的變化，撥下S3，觀察燈的變化。（3）撥上停止開關(guān)S2，觀察燈的變化，撥下S2，觀察燈的變化。（4）比較開關(guān)S2與S3的作用。S2使燈永遠熄滅，S3使燈暫時熄滅。九、思考題要求：交通燈控制系統(tǒng)在 7：0022：00 按本實訓(xùn)要求工作，22：007：00 改為東西南北黃燈閃爍，循環(huán)工作（程序調(diào)試時，時間調(diào)整為 7：0022：00 工作5分鐘，22：007：0

12、0 工作2分鐘）。試修改控制程序并調(diào)試。任務(wù)五、四層電梯控制一、實訓(xùn)目的1、熟悉電梯的工作原理。2、掌握多輸入量、多輸出量、邏輯關(guān)系較復(fù)雜的程序控制。3、掌握梯形圖的編程方法和理解指令程序的編法。4、掌握編程器的基本操作以及編程器的輸入、檢查、修改和運行操作。二、實訓(xùn)器材1、亞龍PLC主機單元一臺。2、亞龍四層電梯控制單元一臺。3、編程器或計算機一臺。4、安全連線若干條。5、PLC串口通訊線一條。三、實訓(xùn)原理1、電梯輸入信號及其意義：（1）位置信號位置信號由安裝于電梯停靠位置的4個傳感器 SQ1SQ4 產(chǎn)生。平時為OFF，當(dāng)電梯運行到該位置時 ON。（2）指令信號指令信號有4個，分別由“一至四

13、”（K7K10）4個指令按鈕產(chǎn)生。按某按鈕，表示電梯乘客欲往相應(yīng)樓層。（3）呼梯信號呼梯信號有6個，分別由K1K6個呼梯按鈕產(chǎn)生。按呼梯按鈕，表示電梯外乘客欲乘電梯。例如，按K3則表示二樓乘客欲往上，按K4則表示三樓乘客欲往下。2、電梯輸出信號及其意義（1）運行方向信號運行方向信號有兩個，由兩個箭頭指示燈組成，顯示電梯運行方向。（2）指令登記信號指令登記信號有4個，分別由L11L14個指示燈組成，表示相應(yīng)的指令信號已被接受（登記）。指令執(zhí)行完后，信號消失（消號）。例如，電梯在二樓，按“三”表示電梯乘客欲往三樓，則L12亮表示該要求已被接受。電梯向上運行到三樓停靠，此時L12滅。（3）呼梯登記信

14、號呼梯登記信號有6個，分別由L1L6個指示燈組成，其意義與上述指令登記信號相類似。（4）樓層數(shù)顯信號該信號表示電梯目前所在的樓層位置。由七段數(shù)碼顯示構(gòu)成，LEDaLEDg分別代表各段筆劃。3、模擬電梯運行原則（1）接收并登記電梯在樓層以外的所有指令信號、呼梯信號，給予登記并輸出登記信號。（2）根據(jù)最早登記的信號，自動判斷電梯是上行還是下行，這種邏輯判斷稱為電梯的定向。電梯的定向根據(jù)首先登記信號的性質(zhì)可分為兩種。一種是指令定向，指令定向是把指令指出的目的地與當(dāng)前電梯位置比較得出“上行”或“下行”結(jié)論。例如，電梯在二樓，指令為一樓則向下行；指令為四樓則向上行。第二種是呼梯定向，呼梯定向是根據(jù)呼梯信

15、號的來源位置與當(dāng)前電梯位置比較，得出“上行”或“下行”結(jié)論。例如，電梯在二樓，三樓乘客要向下，則按 AX3，此時電梯的運行應(yīng)該是向上到三樓接乘客，所以電梯應(yīng)向上。（3）電梯接收到多個信號時，采用首個信號定向，同向信號先執(zhí)行，一個方向任務(wù)全部執(zhí)行完后再換向。例如，電梯在三樓，依次輸入二樓指令信號、四樓指令信號、一樓指令信號。如用信號排隊方式，則電梯下行至二樓上行至四樓下行至一樓。而用同向先執(zhí)行方式，則為電梯下行至二樓下行至一樓上行至四樓。顯然，第二種方式往返路程短，因而效率高。（4）具有同向截車功能。例如，電梯在一樓，指令為四樓則上行，上行中三樓有呼梯信號，如果該呼梯信號為呼梯向上（K5），則當(dāng)

16、電梯到達三樓時停站順路載客；如果呼梯信號為呼梯向下（K4），則不能停站，而是先到四樓后再返回到三樓停站。（5）一個方向的任務(wù)執(zhí)行完要換向時，依據(jù)最遠站換向原則。例如，電梯在一樓根據(jù)二樓指令向上，此時三樓、四樓分別有呼梯向下信號。電梯到達二樓停站，下客后繼續(xù)向上。如果到三樓停站換向，則四樓的要求不能兼顧，如果到四樓停站換向，則到三樓可順向截車。四、I/O分配表五、I/O接線圖六、實物接線圖七、梯形圖程序(程序少網(wǎng)絡(luò)1415)八、實訓(xùn)步驟1、先將PLC主機上的電源開關(guān)撥到關(guān)狀態(tài)，嚴格按圖5-2 所示接線，注意12V和24V電源的正負不要短接，電路不要短路，否則會損壞PLC觸點。2、將電源線插進PL

17、C主機表面的電源孔中，再將另一端插到220V電源插板。3、PLC主機的電源開關(guān)撥到開狀態(tài)，并且必須將PLC串口置于STOP狀態(tài)，然后通過計算機或編程器將程序下載到PLC中，下載后，再將PLC串口置于RUN狀態(tài)。4、按照實訓(xùn)原理工作方式操作，觀察實訓(xùn)現(xiàn)象。任務(wù)六、電鍍生產(chǎn)線控制一、實訓(xùn)目的1、了解電鍍生產(chǎn)線順序控制的過程。2、掌握I/O的分配和接法。3、掌握梯形圖的編程方法和理解指令程序的編法。4、掌握編程器的基本操作以及編程器的輸入、檢查、修改和運行操作。二、實訓(xùn)器材1、亞龍PLC主機單元一臺。2、亞龍電鍍生產(chǎn)線控制單元一臺。3、編程器或計算機一臺。4、安全連線若干條。5、PLC串口通訊線一條

18、。三、工作原理在電鍍生產(chǎn)線左側(cè)、工人將零件裝入行車的吊籃并發(fā)出自動啟動信號，行車提升吊籃并自動前進。按工藝要求在需要停留的槽位停止，并自動下降。在停留一段時間后自動上升，如此完成工藝規(guī)定的每一道工序直至生產(chǎn)線末端，行車便自動返回原始位置，并由工人裝卸零件。2、工作流程如下：原位：表示設(shè)備處于初始狀態(tài)，吊鉤在下限位置，行車在左限位置。自動工作過程：啟動吊鉤上升上限行程開關(guān)閉合右行至1號槽xk1行程開關(guān)閉合吊鉤下降進入1號槽下限行程開關(guān)閉合電鍍延時吊鉤上升。由 3 號槽吊鉤上升，左行至右限位，吊鉤下降至下限位（即原位）。連續(xù)工作：當(dāng)?shù)蹉^回到原點后，延時一段時間（裝卸零件），自動上升右行。按照工作流

19、程連續(xù)工作：當(dāng)?shù)蹉^回到原點后，延時一段時間（裝卸零件），自動上升右行。單周期操作：設(shè)備始于原點，按下啟動按鈕，設(shè)備工作一個周期，然后停于原點。要重復(fù)第二個工作周期，必須再按一下啟動按鈕。當(dāng)按動“停止”按鈕，設(shè)備立即停車，按動“啟動”按鈕后，設(shè)備繼續(xù)運行。步進操作：每按下啟動按鈕、設(shè)備只向前運行一步。要求不停地循環(huán)。當(dāng)按動“停止”按鈕，設(shè)備并不立即停車，而是返回原點后停車。四、I/O分配表五、I/O接線圖六、實物接線圖七、梯形圖程序(沒有網(wǎng)絡(luò)22)八、實訓(xùn)步驟1、先將PLC主機上的電源開關(guān)撥到關(guān)狀態(tài)，嚴格按圖6-2 所示接線，注意12V和24V電源的正負不要短接，電路不要短路，否則會損壞PLC觸

20、點。2、將電源線插進PLC主機表面的電源孔中，再將另一端插到220V電源插板。3、將PLC主機上的電源開關(guān)撥到開狀態(tài)，并且必須將PLC串口置于STOP狀態(tài)，然后通過計算機或編程器將程序下載到PLC中，下載完后，再將PLC串口置于RUN狀態(tài)。4、接通 2.5、2.6（2.7、2.8 不接通），否則無確運行演示程序。5、操作過程：（1） 先按下“原點”開關(guān)，使設(shè)備處于初始位置，即零件位于左下方，此時原點指示燈亮。（2） 按下“連續(xù)工作”開關(guān)，再按“啟動”按鈕，使設(shè)備連續(xù)工作，觀察設(shè)備的工作過程。按停止按鈕，觀察設(shè)備如何停止。（3） 按下“單周期”開關(guān)，選擇單周期工作方式，按“啟動”按鈕，設(shè)備工作一

21、個周期后，應(yīng)停于原位，在設(shè)備工作過程中按“停止”按鈕，觀察設(shè)備是否立即停止，再按下“啟動”按鈕，設(shè)備是否繼續(xù)工作。（4） 按下“單步”開關(guān)，選擇單步工作方式，每按一下啟動按鈕、設(shè)備只工作一步。（5）不管在“連續(xù)工作”、“單周期”還是“單步”，只要按下“原點”按鈕，則設(shè)備都將回到原點位置。任務(wù)七、水塔水位自動控制一、實訓(xùn)目的1、了解水塔水位自動控制工作原理。2、掌握梯形圖的編程方法和指令程序的編法。3、掌握編程器的基本操作以及編程器的輸入、檢查、修改和運行操作。二、實訓(xùn)器材1、亞龍PLC 主機單元一臺。2、亞龍PLC水塔水位自動控制單元一臺。3、計算機或編程器一臺。4、安全連線若干條。5、PLC

22、 串口通訊線一條。三、工作原理水塔水位的工作方式：當(dāng)水池液面低于下限水位（S4為ON表示），電磁閥Y打開注水，S4為OFF，表示水位高于下限水位。當(dāng)水池液面高于上限水位（S3為ON表示），電磁閥Y關(guān)閉。當(dāng)水塔水位低于下限水位（S2為ON表示），水泵M工作，向水塔供水，S2為OFF，表示水位高于下限水位。當(dāng)水塔液面高于上限水位（S1為ON表示），水泵M停。當(dāng)水塔水位低于下限水位，同時水池水位也低于下限水位時，水泵M不啟動。四、I/O分配表五、I/O接線圖六、實物接線圖七、梯形圖程序八、實訓(xùn)步驟1、先將PLC主機上的電源開關(guān)撥到關(guān)狀態(tài)，嚴格按圖7-2 所示接線，注意12V和24V電源的正負不要短接

23、，電路不要短路，否則會損壞 PLC 觸點。2、將電源線插進PLC主機表面的電源孔中，再將另一端插到220V電源插板。3、將PLC主機上的電源開關(guān)撥到開狀態(tài)，并且必須將PLC串口置于STOP狀態(tài)，然后通過計算機或編程器將程序下載到PLC中，下載完后，再將PLC串口置于RUN狀態(tài)。4、接通 2.5、2.6、2.7（2.4 不接通），否則無確運行演示程序。5、按下列步驟進行實訓(xùn)操作：（1）撥下限開關(guān)S4，電磁閥Y亮，下限開關(guān)S4復(fù)位。（2）撥上限開關(guān)S3，電磁閥Y滅，上限開關(guān)S3復(fù)位。（3）撥下限開關(guān)S2，水泵M亮，下限開關(guān)S2復(fù)位。（4）撥上限開關(guān)S1，水泵M滅，上限開關(guān)S1復(fù)位。各種限位開關(guān)初始

24、狀態(tài)都是朝下。九、思考題當(dāng)水池水位低于下限水位（S4為ON），電磁閥Y應(yīng)打開注水，若3 秒開關(guān)S4仍未由閉合轉(zhuǎn)為分斷，表明電磁閥Y未打開，出現(xiàn)故障，則指示燈Y閃爍報警。任務(wù)八、自控成型機一、實訓(xùn)目的1、理解自控成型機的工作原理。2、掌握編程軟件的使用以及對程序的輸入、檢查、修改和運行調(diào)試。3、掌握I/O口的分配和I/O口的接法。二、實訓(xùn)器材1、亞龍PLC主機單元一臺。2、亞龍PLC自控成形機單元一臺。3、計算機或編程器一臺。4、安全連線若干條。5、PLC串口通訊線一條。三、實訓(xùn)原理自控成型機的工作方式：（1）初始狀態(tài)，當(dāng)原料放入成形機時，各油缸的狀態(tài)為原始位置，對應(yīng)的電磁閥Y1、Y2、Y4關(guān)閉

25、（OFF），電磁閥Y3工作（ON）。位置開關(guān)S1、S3、S5分斷（OFF），位置開關(guān)S2、S4、S6閉合（ON）。（2）按下啟動按鈕，電磁閥Y2=ON 上油缸的活塞向下運動，使位置開關(guān)S4=OFF。當(dāng)位置開關(guān)S3=ON 時，啟動左、右油缸（電磁閥Y3=OFF；電磁閥Y1=Y4=ON），A活塞向右運動，C活塞向左運動，使位置開關(guān)S2、S6為OFF。（3）當(dāng)左右油缸的活塞達到終點，此時位置開關(guān)S1、S5為ON，原料已成型。然后各油缸開始退回原位，A、B、C油缸返回（電磁閥 Y1=Y2=Y4=OFF；電磁閥 Y3=ON），使位置開關(guān) S1=S3=S5=OFF。（4）當(dāng)A、B、C 油缸回到原位（位置開

26、關(guān)S2=S4=S6=ON）時，系統(tǒng)回到初始位置，取出成品。（5）放入原料后，按啟動按鈕可以重新開始工作。四、I/O分配表五、I/O接線圖六、實物接線圖七、梯形圖程序八、實訓(xùn)步驟1、先將PLC主機上的電源開關(guān)撥到關(guān)狀態(tài)，嚴格按圖8-2 所示接線，注意12V和24V電源的正負不要短接，電路不要短路，否則會損壞PLC觸點。2、將電源線插進PLC主機表面的電源孔中，再將另一端插到220V電源插板。3、將PLC主機上的電源開關(guān)撥到開狀態(tài)，并且必須將PLC串口置于STOP狀態(tài)，然后通過計算機或編程器將程序下載到PLC中，下載完后，再將PLC串口置于RUN狀態(tài)。4、接通 2.4（2.5、2.6、2.7 不接

27、通），否則無確運行演示程序。5、按下列步驟進行實訓(xùn)操作：(1)PLC 運行前把S1-S6 撥到OFF狀態(tài)，Y3亮。(2)PLC 運行后，撥上S2、S4、S6(3)撥上再撥下啟動開關(guān)0.0，Y2、Y3亮。(4)使 S4=OFF（撥下），S3=ON（撥上），Y1、Y2、Y4 亮。(5)使 S2=S6=OFF（撥下）；使 S1=S5=ON（撥上），Y3燈亮。(6) 使 S1=S3=S5=OFF，S2=S4=S6=ON，Y3 燈亮。S1-S6 均各有指示燈，燈亮為ON，燈滅為 OFF。九、思考題1、如何實現(xiàn)帶計數(shù)的自動控制。任務(wù)九、自動送料裝車系統(tǒng)一、實訓(xùn)目的1、理解自動送料裝車控制系統(tǒng)工作流程。2、

28、掌握用編程軟件編寫自動送料裝車控制系統(tǒng)程序。3、掌握I/O的分配、I/O的連接方法和程序的運行調(diào)試。二、實訓(xùn)器材1、亞龍PLC主機單元一臺。2、亞龍PLC自動送料裝車系統(tǒng)單元一臺。3、計算機或編程器一臺。4、安全連線若干條。5、PLC串口通訊線一條。三、實訓(xùn)原理自動送料裝車系統(tǒng)控制要求：初始狀態(tài)，紅燈L2滅，綠燈L1亮，表示允許汽車進來裝料。料斗K2，電機M1、M2、M3皆為OFF。當(dāng)汽車到來時（用S2開關(guān)接通表示），L2亮，L1滅，M3運行，電機M2在M3接通2秒后運行，電機M1在M2啟動2秒后運行，延時2秒后，料斗K2打開出料。當(dāng)汽車裝滿后（用 S2斷開表示），料斗K2關(guān)閉，電機M1延時2

29、秒后停止，M2在M1停2秒后停止，M3在 M2停2秒后停止。L1亮，L2滅，表示汽車可以開走。S1是料斗中料位檢測開關(guān)，其閉合表示料滿，K2可以打開，S1分斷時，表示料斗未滿，K1打開，K2不打開。四、I/O分配表五、I/O接線圖六、實物接線圖七、梯形圖程序八、實訓(xùn)步驟1、先將PLC主機上的電源開關(guān)撥到關(guān)狀態(tài)，嚴格按圖9-2 所示接線，注意12V和24V電源的正負不要短接，電路不要短路，否則會損壞 PLC 觸點。2、將電源線插進PLC主機表面的電源孔中，再將另一端插到220V電源插板。3、將PLC主機的電源置于開狀態(tài)，并且必須將PLC串口置于STOP狀態(tài)，通過計算機或編程器將程序下載到PLC中

30、，下載完后，再將PLC串口置于RUN狀態(tài)。4、接通 2.4、2.6（2.5、2.7 不接通），否則無確運行演示程序。5、按照下列步驟進行實訓(xùn)操作：（1）啟動后，L1綠燈亮，料斗K1燈亮。（2）撥上開關(guān)S2（指示燈亮），L1綠燈滅，L2紅燈亮，電機M3、M2、M1依次點亮。（3）撥上檢測開關(guān)S1（指示燈亮），料斗K1滅，料斗K2亮。（4）撥下檢測開關(guān)S2（指示燈亮），電機M1、M2、M3依次滅，L1亮，料斗K1燈亮，恢復(fù)到（1）。九、思考題1、根據(jù)上述控制要求，如何增加車輛計數(shù)功能？任務(wù)十、多種液體自動混合一、實訓(xùn)目的1、理解多種液體自動混合控制系統(tǒng)工作原理。2、掌握梯形圖的編程方法和指令程序的

31、編法。3、掌握編程器的操作以及編程器的輸入、檢查、修改、下載、上載和運行操作。二、實訓(xùn)器材1、亞龍PLC主機單元一臺。2、亞龍PLC多種液體自動混合單元一臺。3、計算機或編程器一臺。4、安全連線若干條。5、PLC串口通訊線一條。三、實訓(xùn)原理多種液體自動混合控制要求如下：初始狀態(tài)，容器為空，電磁閥Y1、Y2、Y3、Y4和攪拌機M為關(guān)斷，液面?zhèn)鞲衅鱈1、L2、L3均為OFF。按下啟動按鈕，電磁閥Y1、Y2打開，注入液體A與B，液面高度為L2 時（此時L2和L3均為ON），停止注入（Y1、Y2為OFF）。同時開啟液體C的電磁閥Y3（Y3為ON），注入液體C，當(dāng)液面升至L1時（L1為ON），停止注入（

32、Y3為OFF）。開啟攪拌機M，攪拌時間為3秒。之后電磁閥Y4開啟，排出液體，當(dāng)液面高度降至L3時（L3為OFF），再延時5秒，Y4關(guān)閉。按啟動按鈕可以重新開始工作。四、I/O分配表五、I/O接線圖六、實物接線圖七、梯形圖程序（看后面還有沒有程序）八、實訓(xùn)步驟1、先將PLC主機上的電源開關(guān)撥到關(guān)狀態(tài)，嚴格按圖10-2 所示接線，注意12V和24V電源的正負不要短接，電路不要短路，否則會損壞PLC觸點。2、將電源線插進PLC主機表面的電源孔中，再將另一端插到220V電源插板。3、將PLC主機上的電源開關(guān)撥到開狀態(tài)，并且必須將PLC串口置于STOP狀態(tài)，然后通過計算機或編程器將程序下載到PLC中，下

33、載完成后，再將PLC串口置于RUN狀態(tài)。4、接通2.4、2.7（2.5、2.6 不接通），否則無確運行演示程序。5、按下列步驟進行實訓(xùn)操作：（1）上下?lián)軇訂娱_關(guān)0.0，電磁閥Y1、Y2燈亮。（2）撥上L3、L2，電磁閥Y1、Y2滅，電磁閥Y3亮。（3）撥上L1，電磁閥Y3滅，攪拌機M亮5秒后電磁閥Y4亮。（4）依次斷開L1、L2、L3，延時5秒后，電磁閥Y4滅。九、思考題1、在上述液體混合的基礎(chǔ)上，增加溫度控制功能？任務(wù)十一、自控軋鋼機一、實訓(xùn)目的1、了解自控軋鋼機系統(tǒng)的工作過程。2、了解單元板移位寄存/顯示電路原理。3、掌握編程器的操作以及編程器的輸入、檢查、修改、下載、上載和運行操作。二

34、、實訓(xùn)器材1、亞龍PLC主機單元一臺。2、亞龍PLC自控軋鋼機單元一臺。3、計算機或編程器一臺。4、安全連線若干條。5、PLC串口通訊線一條。三、實訓(xùn)原理自控軋鋼機控制要求：當(dāng)按動啟動開關(guān)，電機M1、M2運行，Y1（第一次）給出向下的軋壓量（用一個指示燈亮表示）。用開關(guān)S1模擬傳感器，當(dāng)傳送帶上面有鋼板時S1為ON。則電機M3正轉(zhuǎn)，鋼板軋過后，S1的信號消失（為OFF），檢測傳送帶上面鋼板到位的傳感器S2有信號（為ON），表示鋼板到位，電磁閥Y2動作，電機M3反轉(zhuǎn)，將鋼板推回，Y1第二次給出比Y1第一次給出更大的軋壓量（用兩個指示燈亮表示），S2信號消失，S1有信號電機M3正轉(zhuǎn)。當(dāng)S1的信號消

35、失，仍重復(fù)上述動作，完成三次軋壓。當(dāng)?shù)谌诬垑和瓿珊螅琒2有信號，則停機?？梢灾匦聠印卧逡莆患拇?顯示電路原理如下：集成電路CD4015是雙4位移位寄存器，其引出端功能為：1CP、2CP是時鐘輸入端，1CR、2CR是清零端，1DS、2DS是串行數(shù)據(jù)輸入端，1Q01Q3、2 Q02Q3是數(shù)據(jù)輸出端，VDD是正電源，VSS是地。該電路的時鐘輸入脈沖信號由PLCY1口提供，CD4015的輸出端1Q01Q2分別驅(qū)動軋壓量指示燈（三個發(fā)光二極管）。電路的工作原理是當(dāng)脈沖加到2CP端，2Q0為高電平，其上跳沿一方面為1CP提供脈沖前沿，同時經(jīng)ICR端，又將2Q0清零（這樣可以濾除PLC輸出脈沖的干擾

36、信號）。隨后1Q0為高電平，驅(qū)動LED（上）亮。當(dāng) 2CP再接到脈沖時，1Q1為高電平，驅(qū)動LED（中）亮，1Q0保持為高電平，如果 2CP再接到脈沖時，1Q2為高電平、驅(qū)動LED（下）亮，1Q0、1Q1保持為高電平。其移位過程可以依此類推，當(dāng)1Q3為高電平時，經(jīng)二極管使1CP清零，1Q01Q3為低電平。該電路可以開機清零。四、I/O分配表五、I/O接線圖六、實物接線圖七、梯形圖程序八、實訓(xùn)步驟1、先將PLC主機上的電源開關(guān)撥到關(guān)狀態(tài)，嚴格按圖11-3 所示接線，注意12V和24V電源的正負不要短接，電路不要短路，否則會損壞PLC觸點。 2、將電源線插進PLC主機表面的電源孔中，再將另一端插到

37、220V電源插板。 3、將PLC主機的電源開關(guān)撥到開狀態(tài)，并且必須將PLC串口置于STOP狀態(tài)，然后通過計算機或編程器將程序下載到PLC中，下載完后，再將PLC串口置于RUN狀態(tài)。 4、接通 2.4、2.6、2.7（2.5 不接通），否則無確運行演示程序。 5、按照下列步驟進行實訓(xùn)操作： （1）先撥上后撥下0.0，Y1、M1、M2燈亮。 （2）先撥上S1，后撥下S1，Y1、M1、M2 以及向左燈亮（M3正轉(zhuǎn)）。 （3）先撥上S2，后撥下S2，Y1兩個燈、Y2及向右箭頭燈亮（M3反轉(zhuǎn)）。 （4）先撥上S1，后撥下S1，Y1兩個燈、M1、M2 及向左箭頭燈亮（M3正轉(zhuǎn)）。 （5）先撥上S2，后撥下

38、S2，Y1三個燈、Y2及向右箭頭燈亮（M3反轉(zhuǎn)）。 （6）先撥上S1，后撥下S1，M1、M2、Y 三個燈及向左箭頭燈亮（M3正轉(zhuǎn)）。 （7）先撥上S2，后撥下S2，全過程結(jié)束。九、思考題 1、根據(jù)上述工藝過程，如何實現(xiàn)加工件的計數(shù)功能？任務(wù)十二、分揀機一、實訓(xùn)目的 1、了解分揀機的工作原理和演示單元的工作原理。 2、掌握編程器的操作以及編程器的下載、上載、檢查和運行操作。 二、實訓(xùn)器材 1、亞龍PLC主機單元一臺。 2、亞龍PLC分揀機單元一臺。 3、編程器（或計算機）一臺。 4、安全連線若干條。 5、PLC串口通訊線一條。 三、實訓(xùn)原理 1分揀機的工作原理： 啟動后綠燈L2亮、紅燈L1滅且電

39、機M5運行，表示可以進行分揀。開關(guān)S2為ON表示檢測到了，用撥碼開關(guān)模擬的郵編（1.01.3為撥碼開關(guān)，對應(yīng)的為1、2、4、8），從撥碼開關(guān)讀到的郵碼的正常值為 1、2、3、4、5。若非此5個數(shù)，則紅燈L1閃爍，表示出錯，電機M5停止。重新啟動后，可再運行。若是此5個數(shù)中的任一個，則紅燈亮綠燈滅，電機 M5 運行，PLC采集電機光碼器S1的脈沖數(shù)（從讀碼器到相應(yīng)的分揀箱的距離已折合成脈沖數(shù)），到達分揀箱時，推進器將推進。隨后紅燈滅綠燈亮，可繼續(xù)分揀。 2PLC分揀機演示單元的工作原理 L1、L2分別為紅、綠指示燈，S2開關(guān)為模擬讀碼器，M1-M4為模擬推進器，其上面的指示燈為等待，下面的指示燈為工作。電路原理圖如圖12-1所示，當(dāng)開關(guān)斷開時LED（上）亮，LED（下）滅，當(dāng)開關(guān)閉合時 LED（上）滅，LED（下）亮。 M5 模擬傳送帶的驅(qū)動電機，S1模擬光碼器，其脈沖