機(jī)械制造自動(dòng)化

1、整理課件1 整理課件2全燕鳴全燕鳴 .機(jī)械制造自動(dòng)化機(jī)械制造自動(dòng)化 . 華南理工大學(xué)出版華南理工大學(xué)出版社，社，2007. 劉治華，李志農(nóng)劉治華，李志農(nóng).機(jī)械制造自動(dòng)化技術(shù)機(jī)械制造自動(dòng)化技術(shù) . 機(jī)械機(jī)械工業(yè)出版社，工業(yè)出版社，2009.吳天林、段正澄吳天林、段正澄 .機(jī)械加工系統(tǒng)自動(dòng)化機(jī)械加工系統(tǒng)自動(dòng)化 . 機(jī)械機(jī)械工業(yè)出版社，工業(yè)出版社，1992 l 參考書：參考書：整理課件3整理課件4通過本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生應(yīng)該：通過本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生應(yīng)該： p了解機(jī)械制造自動(dòng)化的基本概念、類型、控制方式及發(fā)展了解機(jī)械制造自動(dòng)化的基本概念、類型、控制方式及發(fā)展與應(yīng)用。與應(yīng)用。p了解了解加工設(shè)備自動(dòng)化加工設(shè)

2、備自動(dòng)化的特點(diǎn)及分類，以及兩種典型的加工的特點(diǎn)及分類，以及兩種典型的加工過程自動(dòng)化方法：過程自動(dòng)化方法：單機(jī)工作自動(dòng)化和加工自動(dòng)線單機(jī)工作自動(dòng)化和加工自動(dòng)線。p了解了解物流供輸系統(tǒng)物流供輸系統(tǒng)的功能及組成；介紹類型的物流供輸系的功能及組成；介紹類型的物流供輸系統(tǒng)的組成及特點(diǎn)。統(tǒng)的組成及特點(diǎn)。p了解了解刀具自動(dòng)化刀具自動(dòng)化的特點(diǎn)以及各種排屑、換刀自動(dòng)化裝置。的特點(diǎn)以及各種排屑、換刀自動(dòng)化裝置。p了解制造過程中運(yùn)用的各種了解制造過程中運(yùn)用的各種檢測技術(shù)檢測技術(shù)。p了解了解自動(dòng)裝配系統(tǒng)自動(dòng)裝配系統(tǒng)的組成以及自動(dòng)裝配工藝過程的分析。的組成以及自動(dòng)裝配工藝過程的分析。p了解了解工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)成

3、及相關(guān)控制技術(shù)。的構(gòu)成及相關(guān)控制技術(shù)。p了解集成制造系統(tǒng)的概念，柔性制造系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)集成制了解集成制造系統(tǒng)的概念，柔性制造系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)以及其他一些先進(jìn)制造技術(shù)的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)。造系統(tǒng)以及其他一些先進(jìn)制造技術(shù)的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)。教學(xué)目的及要求教學(xué)目的及要求整理課件5 機(jī)械制造自動(dòng)化機(jī)械制造自動(dòng)化的的基本概念基本概念 機(jī)械制造自動(dòng)化機(jī)械制造自動(dòng)化的的主要內(nèi)容主要內(nèi)容 和意義和意義 機(jī)械制造自動(dòng)化機(jī)械制造自動(dòng)化的的類型類型 機(jī)械制造自動(dòng)化機(jī)械制造自動(dòng)化的的控制方式控制方式 機(jī)械制造自動(dòng)化機(jī)械制造自動(dòng)化的的發(fā)展與趨勢發(fā)展與趨勢 第一章第一章 緒緒 論論整理課件61.1機(jī)械制造自動(dòng)化的基本概念機(jī)械制造

4、自動(dòng)化的基本概念 1、什么是機(jī)械化和自動(dòng)化？、什么是機(jī)械化和自動(dòng)化？ 2、制造自動(dòng)化的三個(gè)層次、制造自動(dòng)化的三個(gè)層次3、制造自動(dòng)化的定義及內(nèi)涵、制造自動(dòng)化的定義及內(nèi)涵整理課件7人在生產(chǎn)過程中的人在生產(chǎn)過程中的勞動(dòng)勞動(dòng)包括三部分：包括三部分： 基本體力勞動(dòng)、輔助體力勞動(dòng)、腦力勞動(dòng)基本體力勞動(dòng)、輔助體力勞動(dòng)、腦力勞動(dòng)l 基本體力勞動(dòng)：基本體力勞動(dòng)：直接改變生產(chǎn)對象的形態(tài)、性能和直接改變生產(chǎn)對象的形態(tài)、性能和位置等方面的勞動(dòng)。位置等方面的勞動(dòng)。l 輔助體力勞動(dòng)：輔助體力勞動(dòng)：完成基本體力勞動(dòng)所必須做的其他完成基本體力勞動(dòng)所必須做的其他輔助性工作。輔助性工作。l 腦力勞動(dòng)：腦力勞動(dòng)：決定生產(chǎn)方法、選擇

5、生產(chǎn)工具、質(zhì)量檢決定生產(chǎn)方法、選擇生產(chǎn)工具、質(zhì)量檢驗(yàn)及生產(chǎn)管理等工作。驗(yàn)及生產(chǎn)管理等工作。如：工件的裝卸、如：工件的裝卸、加工加工、檢驗(yàn)，檢驗(yàn)，刀具更換，刀具更換，工件輸送工件輸送，工藝規(guī)程設(shè)計(jì)等工藝規(guī)程設(shè)計(jì)等。1.1機(jī)械制造自動(dòng)化的基本概念機(jī)械制造自動(dòng)化的基本概念 1、什么是機(jī)械化和自動(dòng)化？、什么是機(jī)械化和自動(dòng)化？整理課件8p機(jī)械化機(jī)械化執(zhí)行制造過程的執(zhí)行制造過程的基本體力勞動(dòng)基本體力勞動(dòng)是是由機(jī)器（機(jī)械）代替由機(jī)器（機(jī)械）代替人力勞動(dòng)人力勞動(dòng)來完成時(shí)稱之來完成時(shí)稱之為為機(jī)械化機(jī)械化。 如：自動(dòng)走刀代替手動(dòng)走刀如：自動(dòng)走刀代替手動(dòng)走刀走刀機(jī)械化走刀機(jī)械化 輸送機(jī)代替人工搬運(yùn)工件輸送機(jī)代替人工

6、搬運(yùn)工件是工件輸送機(jī)械化；是工件輸送機(jī)械化； 氣動(dòng)夾緊工件代替手動(dòng)夾緊工件氣動(dòng)夾緊工件代替手動(dòng)夾緊工件工件夾緊機(jī)械化。工件夾緊機(jī)械化。 機(jī)械制造自動(dòng)化機(jī)械制造自動(dòng)化的的基本概念基本概念 什么是機(jī)械化？什么是機(jī)械化？整理課件9最初最初“自動(dòng)化自動(dòng)化(Automation)”是美國人是美國人D.S.Harder于于1936年提出的。當(dāng)時(shí)他在通用汽車公司工作，年提出的。當(dāng)時(shí)他在通用汽車公司工作，他認(rèn)為他認(rèn)為在一個(gè)生產(chǎn)過程中，機(jī)器之間的零件轉(zhuǎn)移在一個(gè)生產(chǎn)過程中，機(jī)器之間的零件轉(zhuǎn)移不用人去搬運(yùn)就是不用人去搬運(yùn)就是 自動(dòng)化自動(dòng)化 。這是早期制造自動(dòng)。這是早期制造自動(dòng)化的概念。化的概念。機(jī)械制造自動(dòng)化機(jī)械制

7、造自動(dòng)化的的基本概念基本概念 什么是自動(dòng)化？什么是自動(dòng)化？整理課件10機(jī)械制造自動(dòng)化機(jī)械制造自動(dòng)化的的基本概念基本概念p自動(dòng)化自動(dòng)化 機(jī)器代替人完成基本勞動(dòng)的同時(shí)，機(jī)器代替人完成基本勞動(dòng)的同時(shí)，若人若人對機(jī)器的操縱看管、對工件的裝卸與檢驗(yàn)等對機(jī)器的操縱看管、對工件的裝卸與檢驗(yàn)等輔助體輔助體力勞動(dòng)力勞動(dòng)也是由也是由機(jī)器來完成時(shí)機(jī)器來完成時(shí)，并且有，并且有自動(dòng)控制系統(tǒng)自動(dòng)控制系統(tǒng)或計(jì)算機(jī)代替部分或計(jì)算機(jī)代替部分腦力勞動(dòng)腦力勞動(dòng)，這個(gè)制造過程是，這個(gè)制造過程是“自自動(dòng)化動(dòng)化” ?；緞趧?dòng)基本勞動(dòng)機(jī)械化機(jī)械化輔助勞動(dòng)輔助勞動(dòng)機(jī)械化機(jī)械化自動(dòng)控自動(dòng)控制系統(tǒng)制系統(tǒng) 自動(dòng)化制造系統(tǒng)自動(dòng)化制造系統(tǒng)整理課件11

8、 自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)是在沒有人的直接參與下，自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)是在沒有人的直接參與下，利用利用各種技術(shù)手段，通過自動(dòng)檢測、信息處理、分析各種技術(shù)手段，通過自動(dòng)檢測、信息處理、分析判斷、操縱控制判斷、操縱控制，使，使機(jī)器、設(shè)備等按照預(yù)定的規(guī)律自機(jī)器、設(shè)備等按照預(yù)定的規(guī)律自動(dòng)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)預(yù)期的目標(biāo)動(dòng)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)預(yù)期的目標(biāo)，或使，或使生產(chǎn)過程、管理過程、生產(chǎn)過程、管理過程、設(shè)計(jì)過程等按照人的要求高效自動(dòng)地完成設(shè)計(jì)過程等按照人的要求高效自動(dòng)地完成。機(jī)械制造自動(dòng)化機(jī)械制造自動(dòng)化的的基本概念基本概念整理課件122、制造自動(dòng)化的三個(gè)層次、制造自動(dòng)化的三個(gè)層次1）工序自動(dòng)化）工序自動(dòng)化2）工藝過程自動(dòng)化）工藝過程自動(dòng)化(

9、自動(dòng)化線自動(dòng)化線)3）制造過程的自動(dòng)化（自動(dòng)化制造系統(tǒng)）制造過程的自動(dòng)化（自動(dòng)化制造系統(tǒng)）整理課件13l 工序：工序： 是指是指一個(gè)（或一組）工人，在一臺機(jī)床（一個(gè)（或一組）工人，在一臺機(jī)床（或一個(gè)工作地點(diǎn)）對同一工件（或同時(shí)對幾個(gè)工或一個(gè)工作地點(diǎn)）對同一工件（或同時(shí)對幾個(gè)工件）所連續(xù)完成的那一部分工藝過程。件）所連續(xù)完成的那一部分工藝過程。 工序工序2、制造自動(dòng)化的三個(gè)層次、制造自動(dòng)化的三個(gè)層次1）工序自動(dòng)化）工序自動(dòng)化生產(chǎn)過程由什么組成？生產(chǎn)過程由什么組成？工序是組成加工過程的基本單元。工序是組成加工過程的基本單元。工序又包括以下兩部分：工序又包括以下兩部分：基本動(dòng)作：基本動(dòng)作：包括傳動(dòng)、

10、上下料、換刀、切削以包括傳動(dòng)、上下料、換刀、切削以及檢驗(yàn)等。及檢驗(yàn)等。1. 輔助動(dòng)作：輔助動(dòng)作：即操縱傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。即操縱傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。整理課件14基本動(dòng)作基本動(dòng)作- -機(jī)器完成機(jī)器完成- -機(jī)械化機(jī)械化輔助動(dòng)作輔助動(dòng)作-機(jī)器完成機(jī)器完成工序自動(dòng)化工序自動(dòng)化工藝過程自動(dòng)化工藝過程自動(dòng)化制造過程自動(dòng)化制造過程自動(dòng)化p在一個(gè)工序中，如果所有的在一個(gè)工序中，如果所有的基本動(dòng)作基本動(dòng)作都機(jī)械化了，都機(jī)械化了，并且使若干個(gè)并且使若干個(gè)輔助動(dòng)作輔助動(dòng)作也自動(dòng)化起來，而工人所要也自動(dòng)化起來，而工人所要做的工作只是對這一工序作做的工作只是對這一工序作總的操縱和監(jiān)督總的操縱和監(jiān)督，就稱，就稱為為工序自動(dòng)化工

11、序自動(dòng)化。整理課件15 一個(gè)工藝過程（如加工工藝過程）通常包括著若一個(gè)工藝過程（如加工工藝過程）通常包括著若干個(gè)工序，干個(gè)工序，如果不僅如果不僅每一個(gè)工序都自動(dòng)化了每一個(gè)工序都自動(dòng)化了，并，并且把它們有機(jī)地聯(lián)系起來，且把它們有機(jī)地聯(lián)系起來，使得整個(gè)工藝過程使得整個(gè)工藝過程（包括加工、工序間的檢驗(yàn)和輸送）都自動(dòng)進(jìn)行，（包括加工、工序間的檢驗(yàn)和輸送）都自動(dòng)進(jìn)行，而工人僅只是對這一整個(gè)工藝過程作總的操縱和而工人僅只是對這一整個(gè)工藝過程作總的操縱和監(jiān)督，監(jiān)督，這時(shí)就形成了某一種加工工藝的自動(dòng)生產(chǎn)這時(shí)就形成了某一種加工工藝的自動(dòng)生產(chǎn)線，通常稱為線，通常稱為工藝過程自動(dòng)化工藝過程自動(dòng)化。2）工藝過程自動(dòng)化

12、）工藝過程自動(dòng)化（自動(dòng)化線）（自動(dòng)化線）整理課件16 一個(gè)零部件（或產(chǎn)品）的制造包括著若干個(gè)工藝一個(gè)零部件（或產(chǎn)品）的制造包括著若干個(gè)工藝過程，如果不僅每個(gè)工藝過程都自動(dòng)化了，而且過程，如果不僅每個(gè)工藝過程都自動(dòng)化了，而且它們之間是自動(dòng)的有機(jī)聯(lián)系在一起，也就是說從它們之間是自動(dòng)的有機(jī)聯(lián)系在一起，也就是說從原材料到最終成品的全過程都不需要人工干預(yù)，原材料到最終成品的全過程都不需要人工干預(yù)，這時(shí)就形成了這時(shí)就形成了制造過程的自動(dòng)化制造過程的自動(dòng)化。 機(jī)械制造自動(dòng)化的高級階段就是自動(dòng)化車間甚機(jī)械制造自動(dòng)化的高級階段就是自動(dòng)化車間甚至自動(dòng)化工廠。至自動(dòng)化工廠。3）制造過程的自動(dòng)化）制造過程的自動(dòng)化（自

13、動(dòng)化制造系統(tǒng)）（自動(dòng)化制造系統(tǒng)）整理課件173、制造自動(dòng)化的定義及內(nèi)涵、制造自動(dòng)化的定義及內(nèi)涵制造自動(dòng)化制造自動(dòng)化制造自動(dòng)化制造自動(dòng)化制造制造目前對制造有兩種理解：目前對制造有兩種理解：l 一個(gè)是指產(chǎn)品的一個(gè)是指產(chǎn)品的“制作過程制作過程”或稱為或稱為“小制造概小制造概念念”，如機(jī)械加工過程；，如機(jī)械加工過程；l 另一個(gè)是另一個(gè)是廣義制造廣義制造概念，包括產(chǎn)品整個(gè)生命周期概念，包括產(chǎn)品整個(gè)生命周期過程，又稱為過程，又稱為“大制造概念大制造概念”。 實(shí)際應(yīng)用中，兩者皆在使用，其概念范圍視具實(shí)際應(yīng)用中，兩者皆在使用，其概念范圍視具體情況而定。體情況而定。 整理課件18機(jī)械制造機(jī)械制造l狹義狹義：單純

14、的產(chǎn)品的：單純的產(chǎn)品的加工及物料儲運(yùn)、質(zhì)加工及物料儲運(yùn)、質(zhì)量控制、裝配過程量控制、裝配過程等。等。l廣義廣義：還包括：還包括產(chǎn)品設(shè)計(jì)、工藝設(shè)計(jì)、生產(chǎn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)、工藝設(shè)計(jì)、生產(chǎn)準(zhǔn)備、市場調(diào)研、市場營銷、服務(wù)、回收處準(zhǔn)備、市場調(diào)研、市場營銷、服務(wù)、回收處理理等其它環(huán)節(jié)等其它環(huán)節(jié) l 機(jī)械制造自動(dòng)化機(jī)械制造自動(dòng)化：在機(jī)械制造過程的所有在機(jī)械制造過程的所有環(huán)節(jié)中采用環(huán)節(jié)中采用自動(dòng)化技術(shù)自動(dòng)化技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)機(jī)械制造，以實(shí)現(xiàn)機(jī)械制造全過程的自動(dòng)化。全過程的自動(dòng)化。 整理課件19制造自動(dòng)化制造自動(dòng)化 的概念是一個(gè)動(dòng)態(tài)發(fā)展過程。的概念是一個(gè)動(dòng)態(tài)發(fā)展過程。l 過去，人們對自動(dòng)化的理解或者說自動(dòng)化的功能目過去，人們對

15、自動(dòng)化的理解或者說自動(dòng)化的功能目標(biāo)是以標(biāo)是以機(jī)械的動(dòng)作代替人力操作，自動(dòng)地完成特定機(jī)械的動(dòng)作代替人力操作，自動(dòng)地完成特定的作業(yè)的作業(yè)。這實(shí)質(zhì)上是。這實(shí)質(zhì)上是自動(dòng)化自動(dòng)化代替人的代替人的體力勞動(dòng)體力勞動(dòng)的觀的觀點(diǎn)。點(diǎn)。l 現(xiàn)在，隨著電子和信息技術(shù)的發(fā)展，特別是隨著計(jì)現(xiàn)在，隨著電子和信息技術(shù)的發(fā)展，特別是隨著計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)和廣泛應(yīng)用，算機(jī)的出現(xiàn)和廣泛應(yīng)用，自動(dòng)化自動(dòng)化的概念已擴(kuò)展為的概念已擴(kuò)展為用用機(jī)器機(jī)器( (包括計(jì)算機(jī)包括計(jì)算機(jī)) )不僅代替人的不僅代替人的體力勞動(dòng)體力勞動(dòng)而且還代而且還代替或輔助替或輔助腦力勞動(dòng)腦力勞動(dòng)，以自動(dòng)地完成特定的作業(yè)。，以自動(dòng)地完成特定的作業(yè)。整理課件201.1機(jī)械制

16、造自動(dòng)化的基本概念機(jī)械制造自動(dòng)化的基本概念 1、什么是機(jī)械化和自動(dòng)化？、什么是機(jī)械化和自動(dòng)化？ 2、制造自動(dòng)化的三個(gè)層次、制造自動(dòng)化的三個(gè)層次3、制造自動(dòng)化的定義及內(nèi)涵、制造自動(dòng)化的定義及內(nèi)涵整理課件211、機(jī)械制造自動(dòng)化技術(shù)的內(nèi)容、機(jī)械制造自動(dòng)化技術(shù)的內(nèi)容1.機(jī)械加工自動(dòng)化技術(shù)：機(jī)械加工自動(dòng)化技術(shù)：包括上下料、裝夾、換刀、包括上下料、裝夾、換刀、加工、零件校驗(yàn)等環(huán)節(jié)的自動(dòng)化技術(shù)。加工、零件校驗(yàn)等環(huán)節(jié)的自動(dòng)化技術(shù)。2.物料儲運(yùn)自動(dòng)化技術(shù)：物料儲運(yùn)自動(dòng)化技術(shù)：包括工件、刀具、其它物料包括工件、刀具、其它物料的儲運(yùn)的自動(dòng)化技術(shù)。的儲運(yùn)的自動(dòng)化技術(shù)。3.裝配自動(dòng)化技術(shù)：裝配自動(dòng)化技術(shù)：包括零部件供應(yīng)

17、、裝配過程等的包括零部件供應(yīng)、裝配過程等的自動(dòng)化技術(shù)。自動(dòng)化技術(shù)。4.質(zhì)量控制自動(dòng)化技術(shù)：質(zhì)量控制自動(dòng)化技術(shù)：包括零件檢測、產(chǎn)品檢測、包括零件檢測、產(chǎn)品檢測、刀具檢測等的自動(dòng)化技術(shù)。刀具檢測等的自動(dòng)化技術(shù)。1.2 機(jī)械制造自動(dòng)化機(jī)械制造自動(dòng)化的的主要內(nèi)容主要內(nèi)容 和意義和意義整理課件222、機(jī)械制造自動(dòng)化的意義、機(jī)械制造自動(dòng)化的意義 提高生產(chǎn)率提高生產(chǎn)率采用自動(dòng)化技術(shù)后可以大幅度縮短采用自動(dòng)化技術(shù)后可以大幅度縮短產(chǎn)品制造過程中的輔助時(shí)間，從而使生產(chǎn)率得以提高；產(chǎn)品制造過程中的輔助時(shí)間，從而使生產(chǎn)率得以提高；整理課件23 縮短生產(chǎn)周期縮短生產(chǎn)周期如圖所示，采用自動(dòng)化技術(shù)后可以如圖所示，采用自動(dòng)化

18、技術(shù)后可以有效縮短零件有效縮短零件98.5%的無效時(shí)間，從而有效縮短了生產(chǎn)的無效時(shí)間，從而有效縮短了生產(chǎn)周期；周期；整理課件24 提高產(chǎn)品質(zhì)量提高產(chǎn)品質(zhì)量由于廣泛采用各種高精度的加工由于廣泛采用各種高精度的加工設(shè)備和自動(dòng)檢測設(shè)備，減少了工人情緒波動(dòng)的設(shè)備和自動(dòng)檢測設(shè)備，減少了工人情緒波動(dòng)的 提高經(jīng)濟(jì)效益提高經(jīng)濟(jì)效益采用自動(dòng)化技術(shù)后可減少占地面積，采用自動(dòng)化技術(shù)后可減少占地面積，減少直接生產(chǎn)工人的數(shù)量，減少廢品率等；減少直接生產(chǎn)工人的數(shù)量，減少廢品率等； 降低勞動(dòng)強(qiáng)度降低勞動(dòng)強(qiáng)度讓機(jī)器去完成絕大部分笨重、艱讓機(jī)器去完成絕大部分笨重、艱苦、煩人甚至對人體有害的工作，從而降低了工人的苦、煩人甚至對人

19、體有害的工作，從而降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；勞動(dòng)強(qiáng)度； 有利于產(chǎn)品更新有利于產(chǎn)品更新采用現(xiàn)代制造技術(shù)使得變更制采用現(xiàn)代制造技術(shù)使得變更制造對象更容易，適應(yīng)的范圍也較寬，十分有利于產(chǎn)品造對象更容易，適應(yīng)的范圍也較寬，十分有利于產(chǎn)品的更新；的更新；整理課件25 提高勞動(dòng)者的素質(zhì)提高勞動(dòng)者的素質(zhì)制造自動(dòng)化技術(shù)要求操作者制造自動(dòng)化技術(shù)要求操作者具有較高的業(yè)務(wù)素質(zhì)和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度，無形中就提具有較高的業(yè)務(wù)素質(zhì)和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度，無形中就提高了勞動(dòng)者的素質(zhì)，特別是采用小組化工作方式對人高了勞動(dòng)者的素質(zhì)，特別是采用小組化工作方式對人的素質(zhì)要求更高；的素質(zhì)要求更高； 帶動(dòng)相關(guān)技術(shù)的發(fā)展帶動(dòng)相關(guān)技術(shù)的發(fā)展可以帶動(dòng)自動(dòng)

20、檢測技術(shù)、可以帶動(dòng)自動(dòng)檢測技術(shù)、自動(dòng)化控制技術(shù)、產(chǎn)品設(shè)計(jì)與制造技術(shù)，系統(tǒng)工程技自動(dòng)化控制技術(shù)、產(chǎn)品設(shè)計(jì)與制造技術(shù)，系統(tǒng)工程技術(shù)等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展；術(shù)等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展； 體現(xiàn)一個(gè)國家的科技水平體現(xiàn)一個(gè)國家的科技水平如自如自1870年以來，制造年以來，制造自動(dòng)化技術(shù)和設(shè)備基本上都首先出現(xiàn)在美國，這與美自動(dòng)化技術(shù)和設(shè)備基本上都首先出現(xiàn)在美國，這與美國高度發(fā)達(dá)的科技水平密切相關(guān)。國高度發(fā)達(dá)的科技水平密切相關(guān)。整理課件261.3 機(jī)械制造自動(dòng)化機(jī)械制造自動(dòng)化的的類型類型1、機(jī)械制造自動(dòng)化系統(tǒng)的構(gòu)成、機(jī)械制造自動(dòng)化系統(tǒng)的構(gòu)成1）加工系統(tǒng)：）加工系統(tǒng)：包括工件的切削加工、排屑、包括工件的切削加工、排屑、清洗和

21、測量清洗和測量2）工件支撐系統(tǒng)：）工件支撐系統(tǒng)：包括工件的輸送、搬運(yùn)和包括工件的輸送、搬運(yùn)和存儲存儲3）刀具支撐系統(tǒng)：）刀具支撐系統(tǒng)：包括刀具的裝配、輸送、包括刀具的裝配、輸送、交換、存儲以及刀具的預(yù)調(diào)、管理交換、存儲以及刀具的預(yù)調(diào)、管理4）控制與管理系統(tǒng)：）控制與管理系統(tǒng)：包括整個(gè)制造過程的監(jiān)包括整個(gè)制造過程的監(jiān)控、檢測、協(xié)調(diào)與管理控、檢測、協(xié)調(diào)與管理 整理課件27類型類型 2、機(jī)械制造自動(dòng)化系統(tǒng)的分類、機(jī)械制造自動(dòng)化系統(tǒng)的分類1）按制造過程分：）按制造過程分：毛坯制備、熱處理、儲運(yùn)、毛坯制備、熱處理、儲運(yùn)、機(jī)加工、裝配、輔助質(zhì)量和系統(tǒng)控制自動(dòng)化機(jī)加工、裝配、輔助質(zhì)量和系統(tǒng)控制自動(dòng)化2）按設(shè)

22、備分：）按設(shè)備分：局部動(dòng)作、單機(jī)、剛性、剛性綜局部動(dòng)作、單機(jī)、剛性、剛性綜合、合、FMC（柔性制造單元）、（柔性制造單元）、FMS（柔性制造（柔性制造系統(tǒng)）系統(tǒng)）3）按控制方式分：）按控制方式分：機(jī)械、機(jī)電液、數(shù)字、計(jì)算機(jī)械、機(jī)電液、數(shù)字、計(jì)算機(jī)、智能控制自動(dòng)化機(jī)、智能控制自動(dòng)化 整理課件283、機(jī)械制造自動(dòng)化設(shè)備的特點(diǎn)及適應(yīng)范圍、機(jī)械制造自動(dòng)化設(shè)備的特點(diǎn)及適應(yīng)范圍 自動(dòng)化制造系統(tǒng)包括自動(dòng)化制造系統(tǒng)包括剛性制造剛性制造和和柔性制造柔性制造，“剛性剛性”的含義是指該的含義是指該生產(chǎn)線生產(chǎn)線只能生產(chǎn)某種或只能生產(chǎn)某種或生生產(chǎn)工藝相近的某類產(chǎn)品產(chǎn)工藝相近的某類產(chǎn)品，表現(xiàn)為生產(chǎn)產(chǎn)品的單，表現(xiàn)為生產(chǎn)產(chǎn)品

23、的單一性。一性。 整理課件29 自動(dòng)化制造系統(tǒng)的基本形式自動(dòng)化制造系統(tǒng)的基本形式剛性半自動(dòng)化單機(jī)剛性半自動(dòng)化單機(jī) 剛性自動(dòng)化單機(jī)剛性自動(dòng)化單機(jī) 剛性自動(dòng)線剛性自動(dòng)線 剛性綜合自動(dòng)化系統(tǒng)剛性綜合自動(dòng)化系統(tǒng) 一般數(shù)控機(jī)床一般數(shù)控機(jī)床 加工中心加工中心 混合成組制造單元混合成組制造單元 分布式數(shù)控系統(tǒng)分布式數(shù)控系統(tǒng) DNC 柔性制造單元柔性制造單元 FMC 柔性制造系統(tǒng)柔性制造系統(tǒng) FMS 柔性制造線柔性制造線 FML 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng) CIMS柔性自動(dòng)化設(shè)備及系統(tǒng) 剛性自動(dòng)化設(shè)備及系統(tǒng) 自動(dòng)化制造系統(tǒng) 整理課件30 不同的自動(dòng)化類型有著不同的性能特點(diǎn)和不同的自動(dòng)化類型有著不同的

24、性能特點(diǎn)和不同的應(yīng)用范圍，因此應(yīng)根據(jù)需要選擇不同不同的應(yīng)用范圍，因此應(yīng)根據(jù)需要選擇不同的自動(dòng)化系統(tǒng)。的自動(dòng)化系統(tǒng)。整理課件311）、剛性半自動(dòng)化單機(jī)）、剛性半自動(dòng)化單機(jī) 可以自動(dòng)地完成單個(gè)工藝過程的加工循環(huán)的機(jī)床可以自動(dòng)地完成單個(gè)工藝過程的加工循環(huán)的機(jī)床(除上下料外除上下料外)，稱為，稱為剛性半自動(dòng)化機(jī)床剛性半自動(dòng)化機(jī)床。例如：仿形機(jī)床、通用多刀半自動(dòng)車床，單臺組合機(jī)例如：仿形機(jī)床、通用多刀半自動(dòng)車床，單臺組合機(jī)床，轉(zhuǎn)塔車床等。床，轉(zhuǎn)塔車床等。特點(diǎn)：特點(diǎn)： 一般是一般是機(jī)械或電液復(fù)合控制式機(jī)械或電液復(fù)合控制式組合機(jī)床和專組合機(jī)床和專用機(jī)床，可以進(jìn)行多面、多軸、多刀同時(shí)加工，加用機(jī)床，可以進(jìn)行多

25、面、多軸、多刀同時(shí)加工，加工設(shè)備按工件的加工工藝順序依次排列；工設(shè)備按工件的加工工藝順序依次排列； 切削刀具由人工安裝、調(diào)整，實(shí)行定時(shí)強(qiáng)制換刀，切削刀具由人工安裝、調(diào)整，實(shí)行定時(shí)強(qiáng)制換刀，如果出現(xiàn)刀具破損、折斷，可進(jìn)行應(yīng)急換刀；如果出現(xiàn)刀具破損、折斷，可進(jìn)行應(yīng)急換刀； 從復(fù)雜程度講，剛性半自動(dòng)化單機(jī)實(shí)現(xiàn)的是加工從復(fù)雜程度講，剛性半自動(dòng)化單機(jī)實(shí)現(xiàn)的是加工自動(dòng)化的最低層次。自動(dòng)化的最低層次。整理課件32優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：投資少、見效快，投資少、見效快，缺點(diǎn)缺點(diǎn): : 調(diào)整工作量大，加工質(zhì)量較差，工人的勞動(dòng)強(qiáng)調(diào)整工作量大，加工質(zhì)量較差，工人的勞動(dòng)強(qiáng) 度也大。度也大。 適用于適用于產(chǎn)品品種變化范圍和生產(chǎn)批量

26、都較大的制造系產(chǎn)品品種變化范圍和生產(chǎn)批量都較大的制造系 統(tǒng)。統(tǒng)。整理課件33單臺組合機(jī)床單臺組合機(jī)床整理課件34整理課件35整理課件36多刀半自動(dòng)車床多刀半自動(dòng)車床整理課件37多刀半自動(dòng)車床多刀半自動(dòng)車床整理課件38多刀半自動(dòng)車床多刀半自動(dòng)車床整理課件39轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)塔塔車車床床整理課件40轉(zhuǎn)塔刀架整理課件41整理課件42 它是在剛性半自動(dòng)化單機(jī)的基礎(chǔ)上增加它是在剛性半自動(dòng)化單機(jī)的基礎(chǔ)上增加自動(dòng)上、下料自動(dòng)上、下料等輔等輔助裝置而形成的助裝置而形成的自動(dòng)化機(jī)床自動(dòng)化機(jī)床。 實(shí)現(xiàn)的也是單個(gè)工藝過程的全部加工循環(huán)。實(shí)現(xiàn)的也是單個(gè)工藝過程的全部加工循環(huán)。 輔助裝置輔助裝置包括自動(dòng)工件輸送、上料，下料、自動(dòng)夾

27、包括自動(dòng)工件輸送、上料，下料、自動(dòng)夾具、升降裝置和轉(zhuǎn)位裝置等；具、升降裝置和轉(zhuǎn)位裝置等； 切屑處理切屑處理一般由刮板器和螺旋傳送裝置完成。一般由刮板器和螺旋傳送裝置完成。 特點(diǎn)特點(diǎn)：投資少、見效快，但通用性差，是大量生產(chǎn)：投資少、見效快，但通用性差，是大量生產(chǎn) 最常見的加工裝備。最常見的加工裝備。 用途：用途：常用于品種變化很小，但生產(chǎn)批量特別大的常用于品種變化很小，但生產(chǎn)批量特別大的 場合。場合。2）剛性自動(dòng)化單機(jī)）剛性自動(dòng)化單機(jī)整理課件43 剛性自動(dòng)化生產(chǎn)線剛性自動(dòng)化生產(chǎn)線是多工位生產(chǎn)過程，用是多工位生產(chǎn)過程，用工件輸送工件輸送系統(tǒng)系統(tǒng)將各種將各種自動(dòng)化加工設(shè)備和輔助設(shè)備自動(dòng)化加工設(shè)備和輔

28、助設(shè)備按一定的按一定的順順序序連接起來，在連接起來，在控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)的作用下完成的作用下完成單個(gè)零件加單個(gè)零件加工的復(fù)雜大系統(tǒng)工的復(fù)雜大系統(tǒng)。 在剛性自動(dòng)線上，被加工零件以在剛性自動(dòng)線上，被加工零件以一定的生產(chǎn)節(jié)一定的生產(chǎn)節(jié)拍，順序通過各個(gè)工作位置拍，順序通過各個(gè)工作位置，自動(dòng)完成零件預(yù)定的，自動(dòng)完成零件預(yù)定的全部加工過程和部分檢測過程。全部加工過程和部分檢測過程。3）剛性自動(dòng)線）剛性自動(dòng)線整理課件44特點(diǎn)：特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，任務(wù)完成的工序多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，任務(wù)完成的工序多，所以生產(chǎn)效所以生產(chǎn)效率也很高，可以有效縮短生產(chǎn)周期率也很高，可以有效縮短生產(chǎn)周期，取消半成品的，取消半成品的中間庫存，中間庫

29、存，縮短物料流程，減少生產(chǎn)面積，改善勞縮短物料流程，減少生產(chǎn)面積，改善勞動(dòng)條件，便于管理等。動(dòng)條件，便于管理等。 投資大，系統(tǒng)調(diào)整周期長，更換產(chǎn)品不方便。投資大，系統(tǒng)調(diào)整周期長，更換產(chǎn)品不方便。用途用途：少品種、大量生產(chǎn)必不可少的加工裝備。：少品種、大量生產(chǎn)必不可少的加工裝備。3）剛性自動(dòng)線）剛性自動(dòng)線整理課件45 組合機(jī)床自動(dòng)線組合機(jī)床自動(dòng)線，可以大幅度縮短建線周期，更換，可以大幅度縮短建線周期，更換產(chǎn)品后產(chǎn)品后只需更換機(jī)床的某些部件即可只需更換機(jī)床的某些部件即可（例如可更換（例如可更換主軸箱），大大縮短了主軸箱），大大縮短了系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間，降低了生，降低了生產(chǎn)成本，并能收到較

30、好的使用效果和經(jīng)濟(jì)效果。產(chǎn)成本，并能收到較好的使用效果和經(jīng)濟(jì)效果。組合機(jī)床自動(dòng)線主要用于組合機(jī)床自動(dòng)線主要用于箱體類零件和其他類型非回箱體類零件和其他類型非回轉(zhuǎn)體的鉆、擴(kuò)、鉸、鏜、攻螺紋和銑削等工序的加轉(zhuǎn)體的鉆、擴(kuò)、鉸、鏜、攻螺紋和銑削等工序的加工。工。整理課件46 圖 汽車后橋齒輪箱加工自動(dòng)線剛性自動(dòng)化20年代整理課件47整理課件48曲軸加工自動(dòng)線 1斗式切削提升機(jī) 2鏈板式排屑裝置整理課件49曲軸加工自動(dòng)線 3全線泵站 4工件傳送帶機(jī)工件裝卸臺 5工件提升機(jī) 6中央控制臺整理課件50整理課件51整理課件52一般情況下，剛性自動(dòng)線只能完成單個(gè)零件的所有相同一般情況下，剛性自動(dòng)線只能完成單個(gè)零

31、件的所有相同工序（如切削加工工序），對于其它自動(dòng)化制造內(nèi)容工序（如切削加工工序），對于其它自動(dòng)化制造內(nèi)容如熱處理、鍛壓、焊接、裝配、檢驗(yàn)、噴漆甚至包裝如熱處理、鍛壓、焊接、裝配、檢驗(yàn)、噴漆甚至包裝卻不可能全部包括在內(nèi)。卻不可能全部包括在內(nèi)。在剛性自動(dòng)線地基礎(chǔ)上將其它自動(dòng)化制造系統(tǒng)的內(nèi)容在剛性自動(dòng)線地基礎(chǔ)上將其它自動(dòng)化制造系統(tǒng)的內(nèi)容（包括熱處理、鍛壓、焊接、裝配、校驗(yàn)等）涵蓋（包括熱處理、鍛壓、焊接、裝配、校驗(yàn)等）涵蓋的的復(fù)雜大系統(tǒng)稱為復(fù)雜大系統(tǒng)稱為剛性綜合自動(dòng)化系統(tǒng)剛性綜合自動(dòng)化系統(tǒng)。特點(diǎn)：特點(diǎn)： 剛性綜合自動(dòng)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，投資強(qiáng)度大，建剛性綜合自動(dòng)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，投資強(qiáng)度大，建線周期長，更

32、換產(chǎn)品困難，但生產(chǎn)效率極高，加工質(zhì)線周期長，更換產(chǎn)品困難，但生產(chǎn)效率極高，加工質(zhì)量穩(wěn)定，工人勞動(dòng)強(qiáng)度低。量穩(wěn)定，工人勞動(dòng)強(qiáng)度低。適用范圍：適用范圍：它常用于產(chǎn)品比較單一，但工序內(nèi)容多，加它常用于產(chǎn)品比較單一，但工序內(nèi)容多，加工批量特別大的零部件的自動(dòng)化制造。工批量特別大的零部件的自動(dòng)化制造。4）剛性綜合自動(dòng)化系統(tǒng)）剛性綜合自動(dòng)化系統(tǒng)整理課件53 數(shù)控機(jī)床（數(shù)控機(jī)床（Numerical Control Machine Tools）用來完成零件一個(gè)工序的自動(dòng)化循環(huán)加工。用來完成零件一個(gè)工序的自動(dòng)化循環(huán)加工。特點(diǎn)：特點(diǎn)： 它是用代碼化的數(shù)字量來控制機(jī)床，按照它是用代碼化的數(shù)字量來控制機(jī)床，按照事先編

33、好的程序，自動(dòng)控制機(jī)床各部分的運(yùn)動(dòng)，事先編好的程序，自動(dòng)控制機(jī)床各部分的運(yùn)動(dòng)，而且還能控制選刀、換刀、測量、潤滑、冷卻等而且還能控制選刀、換刀、測量、潤滑、冷卻等工作。工作。 適用范圍：適用范圍：適用于加工精度較高，適用于加工精度較高，零件復(fù)雜程零件復(fù)雜程度、度、且且品種多變、批量中等的品種多變、批量中等的場合。場合。5）數(shù)控機(jī)床）數(shù)控機(jī)床整理課件54 加工中心（加工中心（Machining Center -MC）是在）是在一般數(shù)控機(jī)床的基礎(chǔ)上一般數(shù)控機(jī)床的基礎(chǔ)上增加刀庫和自動(dòng)換刀裝增加刀庫和自動(dòng)換刀裝置置而形成的一類更復(fù)雜但用途更廣、效率更高而形成的一類更復(fù)雜但用途更廣、效率更高的數(shù)控機(jī)床。

34、的數(shù)控機(jī)床。 特點(diǎn)：特點(diǎn)：由于具有刀庫和自動(dòng)換刀裝置，就可以在由于具有刀庫和自動(dòng)換刀裝置，就可以在一臺機(jī)床上完成一臺機(jī)床上完成車、銑、鏜、鉆、鉸、攻車、銑、鏜、鉆、鉸、攻螺紋、螺紋、輪廓加工等多個(gè)工序的加工。輪廓加工等多個(gè)工序的加工。 適用范圍：適用范圍：適用于加工精度較高，適用于加工精度較高，零件較復(fù)雜、零件較復(fù)雜、且且品種較多的品種較多的場合場合。6）加工中心）加工中心(MC)整理課件55 加工中心外觀圖加工中心外觀圖(a) 臥式加工中心；臥式加工中心； (b) 立式加工中心立式加工中心 整理課件56柔性制造單元柔性制造單元（Flexible Manufacturing Cell-FMC）

35、是一種由是一種由13臺臺 數(shù)控機(jī)床或加工中心所組成數(shù)控機(jī)床或加工中心所組成.特點(diǎn)：特點(diǎn)：單元中配備有某種形式的單元中配備有某種形式的托盤交換裝置托盤交換裝置或或工工業(yè)機(jī)器人業(yè)機(jī)器人，由，由單元計(jì)算機(jī)單元計(jì)算機(jī)進(jìn)行程序編制及分配、負(fù)進(jìn)行程序編制及分配、負(fù)荷平衡和作業(yè)計(jì)劃控制的小型化柔性制造系統(tǒng)。荷平衡和作業(yè)計(jì)劃控制的小型化柔性制造系統(tǒng)。優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn) ：占地面積較小，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不很復(fù)雜，成本較占地面積較小，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不很復(fù)雜，成本較低，投資較小，可靠性較高，使用及維護(hù)均較簡單。低，投資較小，可靠性較高，使用及維護(hù)均較簡單。 因此，柔性制造單元是柔性制造系統(tǒng)的主要發(fā)展因此，柔性制造單元是柔性制造系統(tǒng)的主要發(fā)

36、展方向之一，深受各類企業(yè)的歡迎。方向之一，深受各類企業(yè)的歡迎。適用范圍：適用范圍： 常用于品種變化不是很大、生產(chǎn)批量中常用于品種變化不是很大、生產(chǎn)批量中等的生產(chǎn)規(guī)模中。等的生產(chǎn)規(guī)模中。7）柔性制造單元）柔性制造單元(FMC)整理課件57整理課件58柔性制造系統(tǒng)（柔性制造系統(tǒng)（Flexible Manufacturing System-FMS）一般由四部分組成：一般由四部分組成：l三臺以上的數(shù)控加工設(shè)備三臺以上的數(shù)控加工設(shè)備,l一個(gè)自動(dòng)化的物料及刀具儲運(yùn)系統(tǒng)一個(gè)自動(dòng)化的物料及刀具儲運(yùn)系統(tǒng),l若干臺輔助設(shè)備若干臺輔助設(shè)備（如清洗機(jī)、測量機(jī)、排屑裝置、（如清洗機(jī)、測量機(jī)、排屑裝置、冷卻潤滑裝置等）冷

37、卻潤滑裝置等）,l一個(gè)由多級計(jì)算機(jī)組成的控制和管理系統(tǒng)。一個(gè)由多級計(jì)算機(jī)組成的控制和管理系統(tǒng)。柔性制造系統(tǒng)內(nèi)部包括兩類不同性質(zhì)的運(yùn)動(dòng)：柔性制造系統(tǒng)內(nèi)部包括兩類不同性質(zhì)的運(yùn)動(dòng)：一類是系統(tǒng)的信息流一類是系統(tǒng)的信息流，另一類是系統(tǒng)的，另一類是系統(tǒng)的物料流，物料流，物料流受信息流的控制物料流受信息流的控制。 8）柔性制造系統(tǒng)）柔性制造系統(tǒng)(FMS)整理課件59整理課件60 柔性制造系統(tǒng)柔性制造系統(tǒng)整理課件61整理課件62整理課件63p 柔性制造系統(tǒng)的主要優(yōu)點(diǎn)是：柔性制造系統(tǒng)的主要優(yōu)點(diǎn)是：可以減少機(jī)床操作人員?？梢詼p少機(jī)床操作人員。由于配有質(zhì)量檢測和反饋控制裝置，零件的由于配有質(zhì)量檢測和反饋控制裝置，零

38、件的加工質(zhì)量很高。加工質(zhì)量很高。工序集中，可以有效減少生產(chǎn)面積。工序集中，可以有效減少生產(chǎn)面積。與立體倉庫相配合，可以實(shí)現(xiàn)與立體倉庫相配合，可以實(shí)現(xiàn)24h連續(xù)工作。連續(xù)工作。由于集中作業(yè)，可以減少加工時(shí)間。由于集中作業(yè)，可以減少加工時(shí)間。易于和管理信息系統(tǒng)（易于和管理信息系統(tǒng)（MIS）、工藝信息系）、工藝信息系統(tǒng)（統(tǒng)（TIS）及質(zhì)量信息系統(tǒng)（）及質(zhì)量信息系統(tǒng)（QIS）結(jié)合形成更）結(jié)合形成更高級的制造自動(dòng)化系統(tǒng)。高級的制造自動(dòng)化系統(tǒng)。整理課件64p柔性制造系統(tǒng)的主要缺點(diǎn)是：柔性制造系統(tǒng)的主要缺點(diǎn)是： 系統(tǒng)投資大，投資回收期長。系統(tǒng)投資大，投資回收期長。 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對操作人員的要求很高。系統(tǒng)結(jié)

39、構(gòu)復(fù)雜，對操作人員的要求很高。 結(jié)構(gòu)復(fù)雜使得系統(tǒng)的可靠性較差。結(jié)構(gòu)復(fù)雜使得系統(tǒng)的可靠性較差。適用范圍：適用范圍：多品種、中小批量生產(chǎn)多品種、中小批量生產(chǎn)整理課件651.4 機(jī)機(jī)械制造自動(dòng)化的控制方式械制造自動(dòng)化的控制方式 任何任何機(jī)械制造設(shè)備的自動(dòng)化機(jī)械制造設(shè)備的自動(dòng)化其其實(shí)質(zhì)實(shí)質(zhì)是在其是在其終端終端執(zhí)行元件執(zhí)行元件無需由人來直接或間接操作無需由人來直接或間接操作的自動(dòng)控制的自動(dòng)控制。 為了實(shí)現(xiàn)為了實(shí)現(xiàn)機(jī)械制造設(shè)備的自動(dòng)化機(jī)械制造設(shè)備的自動(dòng)化就需要對就需要對這些這些被控制對象進(jìn)行被控制對象進(jìn)行自動(dòng)控制自動(dòng)控制。l 實(shí)現(xiàn)機(jī)械制造自動(dòng)化的關(guān)鍵：實(shí)現(xiàn)機(jī)械制造自動(dòng)化的關(guān)鍵：自動(dòng)控制與機(jī)械控自動(dòng)控制與機(jī)

40、械控制技術(shù)、流體控制技術(shù)、自動(dòng)調(diào)節(jié)技術(shù)、電子技制技術(shù)、流體控制技術(shù)、自動(dòng)調(diào)節(jié)技術(shù)、電子技術(shù)、電子計(jì)算機(jī)技術(shù)等密切相關(guān)。術(shù)、電子計(jì)算機(jī)技術(shù)等密切相關(guān)。整理課件66自動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)能保證各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的使用性能、自動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)能保證各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的使用性能、加工質(zhì)量、生產(chǎn)效率及工作可靠性加工質(zhì)量、生產(chǎn)效率及工作可靠性。為此，對自動(dòng)。為此，對自動(dòng)控制系統(tǒng)提出如下基本要求：控制系統(tǒng)提出如下基本要求： 1 1）應(yīng)保證各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作或整個(gè)加工過程能夠）應(yīng)保證各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作或整個(gè)加工過程能夠自動(dòng)進(jìn)行。自動(dòng)進(jìn)行。2 2）為便于調(diào)試和維護(hù)為便于調(diào)試和維護(hù)，各各單機(jī)單機(jī)應(yīng)具有相對獨(dú)立的應(yīng)具有相對獨(dú)立的自動(dòng)控制裝置，自動(dòng)

41、控制裝置，同時(shí)還應(yīng)便于和同時(shí)還應(yīng)便于和總控制系統(tǒng)相匹配總控制系統(tǒng)相匹配。1 1、自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求、自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求1.4.1、自動(dòng)控制的基本要求與方式、自動(dòng)控制的基本要求與方式整理課件67 3 3）柔性加工設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)要和加工品種的變）柔性加工設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)要和加工品種的變化相適應(yīng)?；噙m應(yīng)。 4 4）自動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)力求簡單可靠。）自動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)力求簡單可靠。在元器件質(zhì)量不在元器件質(zhì)量不穩(wěn)定情況下，對所用的元器件一定要經(jīng)過嚴(yán)格篩選，穩(wěn)定情況下，對所用的元器件一定要經(jīng)過嚴(yán)格篩選，特別是電氣及液壓元器件。特別是電氣及液壓元器件。 5 5）能夠適應(yīng)工作環(huán)境的變化，具有一定的抗干

42、擾能）能夠適應(yīng)工作環(huán)境的變化，具有一定的抗干擾能力。力。 6 6）應(yīng)設(shè)置反映各執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)的）應(yīng)設(shè)置反映各執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)的信號及報(bào)警裝信號及報(bào)警裝置。置。整理課件68 7 7）安裝調(diào)試、維護(hù)修理方便。）安裝調(diào)試、維護(hù)修理方便。 8 8）控制裝置及管線布置要安全合理，整齊美觀。）控制裝置及管線布置要安全合理，整齊美觀。 9 9）自動(dòng)控制方式要與工廠的技術(shù)水平、管理水平、）自動(dòng)控制方式要與工廠的技術(shù)水平、管理水平、經(jīng)濟(jì)效益及工廠近期生產(chǎn)發(fā)展趨勢相適應(yīng)。經(jīng)濟(jì)效益及工廠近期生產(chǎn)發(fā)展趨勢相適應(yīng)。 對于一個(gè)具體的控制系統(tǒng)，第一項(xiàng)要求必須保對于一個(gè)具體的控制系統(tǒng)，第一項(xiàng)要求必須保證，其它則根據(jù)具體情況

43、而定。證，其它則根據(jù)具體情況而定。整理課件692、自動(dòng)控制的構(gòu)成、自動(dòng)控制的構(gòu)成 自動(dòng)控制系統(tǒng)包括自動(dòng)控制系統(tǒng)包括實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制功能的自動(dòng)控制功能的裝置裝置及及其其被控制對象被控制對象，通常由，通常由: :（1）指令存儲裝置）指令存儲裝置（2）指令控制裝置）指令控制裝置（3）執(zhí)行機(jī)構(gòu)）執(zhí)行機(jī)構(gòu)（4）傳遞及轉(zhuǎn)換裝置）傳遞及轉(zhuǎn)換裝置等部分構(gòu)成。等部分構(gòu)成。整理課件70 1）、指令存儲裝置：）、指令存儲裝置：作用：作用：存儲存儲控制控制被控制對象被控制對象的相關(guān)的相關(guān)指令信息。指令信息。 為了使為了使被控制對象被控制對象 能能自動(dòng)運(yùn)行自動(dòng)運(yùn)行，需要預(yù)先需要預(yù)先規(guī)定它的規(guī)定它的動(dòng)作程序動(dòng)作程序，并把

44、，并把有關(guān)指令信息存入有關(guān)指令信息存入相應(yīng)的裝置相應(yīng)的裝置，在需要時(shí)重新發(fā)出。這種裝置，在需要時(shí)重新發(fā)出。這種裝置就稱為指令存儲裝置。就稱為指令存儲裝置。整理課件71指令存儲裝置分為：指令存儲裝置分為：l集中存儲：集中存儲：全部指令信息存在一個(gè)存儲裝置全部指令信息存在一個(gè)存儲裝置中，中，如裝有許多凸輪的分配軸、矩陣插銷板、如裝有許多凸輪的分配軸、矩陣插銷板、穿孔帶、磁帶、磁鼓、磁盤等穿孔帶、磁帶、磁鼓、磁盤等l分散存儲：分散存儲：指令信息分別在多處存儲，指令信息分別在多處存儲，例如擋塊、限位開關(guān)、電位計(jì)、時(shí)間繼電器、例如擋塊、限位開關(guān)、電位計(jì)、時(shí)間繼電器、進(jìn)速度繼電器等。進(jìn)速度繼電器等。整理課

45、件72整理課件73作用：作用：控制控制指令存儲裝置中的指令存儲裝置中的指令信息的發(fā)出指令信息的發(fā)出. .實(shí)現(xiàn)方法：實(shí)現(xiàn)方法：l 執(zhí)行機(jī)構(gòu)移動(dòng)到規(guī)定位置時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)移動(dòng)到規(guī)定位置時(shí)擋塊碰觸擋塊碰觸限位開關(guān)限位開關(guān) l 工件加工到規(guī)定尺寸時(shí)工件加工到規(guī)定尺寸時(shí)自動(dòng)測量儀中的自動(dòng)測量儀中的電觸點(diǎn)電觸點(diǎn)接通接通 l 液壓控制系統(tǒng)中的液壓控制系統(tǒng)中的壓力達(dá)到規(guī)定壓力時(shí)啟動(dòng)壓力達(dá)到規(guī)定壓力時(shí)啟動(dòng)壓力閥壓力閥 l 主軸轉(zhuǎn)速超過一定數(shù)值時(shí)速度主軸轉(zhuǎn)速超過一定數(shù)值時(shí)速度繼電器動(dòng)作繼電器動(dòng)作等等。等等。 2）、指令控制裝置）、指令控制裝置 整理課件74 其中其中限位開關(guān)、電觸點(diǎn)、壓力閥、速度繼電器等限位開關(guān)、電觸點(diǎn)

46、、壓力閥、速度繼電器等裝置裝置，能夠?qū)⒅噶畲鎯ρb置中的有關(guān)信息轉(zhuǎn)變?yōu)槟軌驅(qū)⒅噶畲鎯ρb置中的有關(guān)信息轉(zhuǎn)變?yōu)橹噶钚盘柊l(fā)送出去，命令相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成某指令信號發(fā)送出去，命令相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成某種動(dòng)作。種動(dòng)作。3）、執(zhí)行機(jī)構(gòu)：）、執(zhí)行機(jī)構(gòu)：最終完成控制作用的環(huán)節(jié)最終完成控制作用的環(huán)節(jié)。 例如拔又、電磁鐵、電動(dòng)機(jī)、工作油缸等。例如拔又、電磁鐵、電動(dòng)機(jī)、工作油缸等。整理課件754）、傳遞及轉(zhuǎn)換裝置：）、傳遞及轉(zhuǎn)換裝置：作用：作用：將將指令信息指令信息傳送給執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳送給執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 信息在傳遞過程中要信息在傳遞過程中要改變改變信號的量和質(zhì)信號的量和質(zhì)，轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)換為符符合執(zhí)行機(jī)構(gòu)所要求的種類、形式、能量合執(zhí)

47、行機(jī)構(gòu)所要求的種類、形式、能量等等輸入信息輸入信息。 l 信息的傳遞介質(zhì)：信息的傳遞介質(zhì)：電、光、氣體、液體、機(jī)械電、光、氣體、液體、機(jī)械l 信息的傳遞形式：信息的傳遞形式：模擬、數(shù)字模擬、數(shù)字l 信息的傳遞能量：信息的傳遞能量：電壓、電流、壓力、位移、脈沖電壓、電流、壓力、位移、脈沖整理課件76機(jī)械制造設(shè)備中常用的控制方式：機(jī)械制造設(shè)備中常用的控制方式：（1 1）開環(huán)控制方式）開環(huán)控制方式（2 2）閉環(huán)控制方式）閉環(huán)控制方式（3 3）分散控制方式）分散控制方式（4 4）集中控制方式）集中控制方式（5 5）程序控制方式）程序控制方式（6 6）數(shù)字控制方式）數(shù)字控制方式（7 7）計(jì)算機(jī)控制方式）

48、計(jì)算機(jī)控制方式整理課件77開環(huán)控制開環(huán)控制-系統(tǒng)的輸出量對系統(tǒng)的控制無系統(tǒng)的輸出量對系統(tǒng)的控制無影響影響(無反饋無反饋) . 在開環(huán)系統(tǒng)中、指令的程序和特征是預(yù)先設(shè)在開環(huán)系統(tǒng)中、指令的程序和特征是預(yù)先設(shè)計(jì)好的，不因被控制對象實(shí)際執(zhí)行指令的情況而計(jì)好的，不因被控制對象實(shí)際執(zhí)行指令的情況而改變。為了滿足實(shí)際應(yīng)用的需要，開環(huán)控制系統(tǒng)改變。為了滿足實(shí)際應(yīng)用的需要，開環(huán)控制系統(tǒng)必須精確地予以校準(zhǔn)，并且在工作過程中保持這必須精確地予以校準(zhǔn)，并且在工作過程中保持這種校準(zhǔn)值不發(fā)生變化。種校準(zhǔn)值不發(fā)生變化。 常見的機(jī)械凸輪控制的自動(dòng)車床或沿時(shí)間坐標(biāo)常見的機(jī)械凸輪控制的自動(dòng)車床或沿時(shí)間坐標(biāo)軸單向運(yùn)行的任何系統(tǒng)，都

49、是開環(huán)控制系統(tǒng)。軸單向運(yùn)行的任何系統(tǒng)，都是開環(huán)控制系統(tǒng)。整理課件78 閉環(huán)控制閉環(huán)控制-系統(tǒng)的輸出量對系統(tǒng)的控系統(tǒng)的輸出量對系統(tǒng)的控制具有直接影響制具有直接影響(有反饋有反饋)，例如一些，例如一些自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)、隨動(dòng)系統(tǒng)（伺服系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)、隨動(dòng)系統(tǒng)（伺服系統(tǒng)）以及適應(yīng)控制系統(tǒng)。）以及適應(yīng)控制系統(tǒng)。整理課件79分散控制分散控制-行程或繼動(dòng)控制。行程或繼動(dòng)控制。指令存儲和控制指令存儲和控制裝置按一定規(guī)律分散布置。裝置按一定規(guī)律分散布置。l各控制對象的各控制對象的工作順序工作順序及及相互配合相互配合按下述方式進(jìn)行按下述方式進(jìn)行： 當(dāng)前一機(jī)構(gòu)當(dāng)前一機(jī)構(gòu)完成預(yù)定動(dòng)作后會發(fā)出完成信號以引發(fā)下完成預(yù)定動(dòng)作

50、后會發(fā)出完成信號以引發(fā)下一機(jī)構(gòu)的動(dòng)作一機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，如此繼續(xù)直至完成預(yù)定的全部動(dòng)作，如此繼續(xù)直至完成預(yù)定的全部動(dòng)作。 例如根據(jù)例如根據(jù)運(yùn)動(dòng)速度運(yùn)動(dòng)速度、行程量、終點(diǎn)位置、加工尺行程量、終點(diǎn)位置、加工尺寸寸等，每一執(zhí)行部件在完成預(yù)定的動(dòng)作后，可以采用等，每一執(zhí)行部件在完成預(yù)定的動(dòng)作后，可以采用不同的方式發(fā)出控制指令。不同的方式發(fā)出控制指令。整理課件80整理課件81l 發(fā)令裝置發(fā)令裝置一般是有觸點(diǎn)式或無觸點(diǎn)式限位開關(guān)；一般是有觸點(diǎn)式或無觸點(diǎn)式限位開關(guān)；l 指令存儲和控制裝置一般指令存儲和控制裝置一般由擋塊組成由擋塊組成 。p分散控制的主要優(yōu)點(diǎn)：分散控制的主要優(yōu)點(diǎn)：l 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循環(huán)酌方法簡單，電氣元件

51、的通用性強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循環(huán)酌方法簡單，電氣元件的通用性強(qiáng)，成本低。成本低。l 在自動(dòng)循環(huán)過程中，當(dāng)前一動(dòng)作沒有完成時(shí)，后一在自動(dòng)循環(huán)過程中，當(dāng)前一動(dòng)作沒有完成時(shí)，后一個(gè)動(dòng)作便得不到起動(dòng)信號，因而，個(gè)動(dòng)作便得不到起動(dòng)信號，因而，分散控制系統(tǒng)本分散控制系統(tǒng)本身具有一定的互鎖性。身具有一定的互鎖性。整理課件82整理課件83 加加 全全 工工 部部 結(jié)結(jié) 退退 束束 回回 動(dòng)動(dòng) 原原 力力 位位 頭頭原原 位位 信信 號號定定 夾夾 動(dòng)動(dòng)位位 緊緊 力力銷銷 機(jī)機(jī) 頭頭拔拔 構(gòu)構(gòu) 原原出出 松松 位位 開開輸輸送送帶帶終終點(diǎn)點(diǎn)定定 進(jìn)進(jìn)位位 入入銷銷 定定全全 位位部部 孔孔夾夾 繼繼 開開 緊緊 電電

52、 關(guān)關(guān)完完 器器 發(fā)發(fā)成成 或或 出出壓壓 行行 信信力力 程程 號號 S1 S2 S3 S4 S5 輸送帶向前輸送帶向前定定 位位夾夾 緊緊松松 開開 拔拔 銷銷動(dòng)力頭向前動(dòng)力頭向前輸送帶退回輸送帶退回自動(dòng)線啟動(dòng)自動(dòng)線啟動(dòng)重復(fù)自動(dòng)循環(huán)信號重復(fù)自動(dòng)循環(huán)信號整理課件84p分散控制的主要缺點(diǎn)：分散控制的主要缺點(diǎn)：l 當(dāng)順序動(dòng)作較多時(shí)，自動(dòng)循環(huán)時(shí)間會增加，這對提當(dāng)順序動(dòng)作較多時(shí)，自動(dòng)循環(huán)時(shí)間會增加，這對提高生產(chǎn)效率不利。高生產(chǎn)效率不利。l 當(dāng)下一動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)較多時(shí)，就有若干多條平行控當(dāng)下一動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)較多時(shí)，就有若干多條平行控制線路、會使電氣控制線路變得復(fù)雜，電氣元件增制線路、會使電氣控制線路變得復(fù)

53、雜，電氣元件增多。這對控制系統(tǒng)的調(diào)整和維修不利，特別是在使多。這對控制系統(tǒng)的調(diào)整和維修不利，特別是在使用有觸點(diǎn)式電器時(shí)，由于大量觸點(diǎn)頻繁換接，容易用有觸點(diǎn)式電器時(shí)，由于大量觸點(diǎn)頻繁換接，容易引起故障。引起故障。整理課件85集中控制集中控制-時(shí)間控制。時(shí)間控制。具有一個(gè)中央指令存儲和指具有一個(gè)中央指令存儲和指令控制裝置，按令控制裝置，按時(shí)間順序時(shí)間順序連續(xù)或間隔連續(xù)或間隔的發(fā)出各種控的發(fā)出各種控制指令。制指令。整理課件86轉(zhuǎn)鼓轉(zhuǎn)鼓1-5 限位開關(guān)限位開關(guān)整理課件87 集中控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是：集中控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是： 所有指令存儲和控制裝置都集中在一起，控制鏈所有指令存儲和控制裝置都集中在一起，控制鏈

54、又短又簡單，這樣，控制系統(tǒng)就比較簡的，調(diào)整又短又簡單，這樣，控制系統(tǒng)就比較簡的，調(diào)整以較方便。以較方便。缺點(diǎn)是缺點(diǎn)是：l 各執(zhí)行部件動(dòng)作之間無聯(lián)系，當(dāng)某一部件發(fā)生故各執(zhí)行部件動(dòng)作之間無聯(lián)系，當(dāng)某一部件發(fā)生故障時(shí)，其它部件依然運(yùn)動(dòng)，這就有可能發(fā)生碰撞障時(shí)，其它部件依然運(yùn)動(dòng)，這就有可能發(fā)生碰撞或干涉等事故?；蚋缮娴仁鹿?。l 由于執(zhí)行部件的運(yùn)動(dòng)速度不能控制，當(dāng)速度不穩(wěn)由于執(zhí)行部件的運(yùn)動(dòng)速度不能控制，當(dāng)速度不穩(wěn)定時(shí)，系統(tǒng)實(shí)際的控制精度就較低。定時(shí)，系統(tǒng)實(shí)際的控制精度就較低。整理課件88 每個(gè)執(zhí)行部件的起動(dòng)指令是由集中控制裝置發(fā)出，但停每個(gè)執(zhí)行部件的起動(dòng)指令是由集中控制裝置發(fā)出，但停止指令則由執(zhí)行部件移

55、動(dòng)到一定位置時(shí)，壓下限位開關(guān)而發(fā)止指令則由執(zhí)行部件移動(dòng)到一定位置時(shí)，壓下限位開關(guān)而發(fā)出。因此，出。因此，其工作精度和可靠性比前者較高。其工作精度和可靠性比前者較高。由集中控制和分散控制所組成的混合控制系統(tǒng)。由集中控制和分散控制所組成的混合控制系統(tǒng)。整理課件89 利用利用分配軸上的凸輪分配軸上的凸輪來來驅(qū)動(dòng)和控制的自動(dòng)驅(qū)動(dòng)和控制的自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)線上的各個(gè)執(zhí)行部件的順序動(dòng)作機(jī)床或自動(dòng)線上的各個(gè)執(zhí)行部件的順序動(dòng)作是機(jī)械式集中控制控制系統(tǒng)，是機(jī)械式集中控制控制系統(tǒng)，是按是按時(shí)間順序時(shí)間順序進(jìn)行控制的，可以歸入這一類型。進(jìn)行控制的，可以歸入這一類型。整理課件90整理課件91 程序控制程序控制-按照按照預(yù)

56、定的規(guī)律預(yù)定的規(guī)律來來控制控制各各執(zhí)行機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)使之自動(dòng)進(jìn)行工作循環(huán)使之自動(dòng)進(jìn)行工作循環(huán) . 可分為可分為固定程序固定程序控制控制和和可變程序控制可變程序控制. 在機(jī)械加工中，經(jīng)常采用的是與行程有在機(jī)械加工中，經(jīng)常采用的是與行程有關(guān)的自動(dòng)控制。有關(guān)程序的指令，可以存關(guān)的自動(dòng)控制。有關(guān)程序的指令，可以存儲在凸輪、凸塊、樣板、模型、電氣元件儲在凸輪、凸塊、樣板、模型、電氣元件、圖紙、磁帶等、圖紙、磁帶等模擬式程序指令存儲器上模擬式程序指令存儲器上，上述這些都屬于行程程序控制，上述這些都屬于行程程序控制整理課件92整理課件93 數(shù)字控制數(shù)字控制-采用數(shù)控裝置以二進(jìn)制數(shù)碼形采用數(shù)控裝置以二進(jìn)制數(shù)碼形

57、式編制加工程序，控制各工作部件的動(dòng)作式編制加工程序，控制各工作部件的動(dòng)作順序、速度、位移量及各種輔助功能順序、速度、位移量及各種輔助功能 計(jì)算機(jī)控制計(jì)算機(jī)控制-用計(jì)算機(jī)作為控制裝置來實(shí)用計(jì)算機(jī)作為控制裝置來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制現(xiàn)自動(dòng)控制 .整理課件94自動(dòng)控制系統(tǒng)的類型：自動(dòng)控制系統(tǒng)的類型：a. 按控制的能量形式分：按控制的能量形式分： 機(jī)械控制、液壓控制、機(jī)械控制、液壓控制、電氣控制、光電控制以及它們的組合控制。電氣控制、光電控制以及它們的組合控制。b. 按控制指令排列方式分：按控制指令排列方式分： 時(shí)間控制系統(tǒng)：時(shí)間控制系統(tǒng)：控制指令按預(yù)先確定的時(shí)間依次發(fā)出；控制指令按預(yù)先確定的時(shí)間依次發(fā)出；繼動(dòng)

58、控制系統(tǒng)：繼動(dòng)控制系統(tǒng)：控制指令按邏輯次序規(guī)定的先后順序控制指令按邏輯次序規(guī)定的先后順序依次發(fā)出；依次發(fā)出；1.4.2、自動(dòng)化加工系統(tǒng)的控制、自動(dòng)化加工系統(tǒng)的控制整理課件95c. 按工作原理分：按工作原理分：凸輪分配軸控制系統(tǒng)、液壓（液凸輪分配軸控制系統(tǒng)、液壓（液壓元件）、電氣或電氣液壓程序控制系統(tǒng)、隨動(dòng)壓元件）、電氣或電氣液壓程序控制系統(tǒng)、隨動(dòng)控制系統(tǒng)或數(shù)字控制系統(tǒng)，也可幾種聯(lián)合使用?？刂葡到y(tǒng)或數(shù)字控制系統(tǒng)，也可幾種聯(lián)合使用?？刂茖ο罂刂茖ο?機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度、方向、行程距離、位置、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度、方向、行程距離、位置、動(dòng)作先后順序和起止時(shí)間。動(dòng)作先后順序和起止時(shí)間。整理課件961.4.2、自

59、動(dòng)化加工系統(tǒng)的控制、自動(dòng)化加工系統(tǒng)的控制機(jī)械傳動(dòng)控制方式一般機(jī)械傳動(dòng)控制方式一般傳遞的動(dòng)力和信號傳遞的動(dòng)力和信號都是都是機(jī)械連接的機(jī)械連接的，所以在高速時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的傳所以在高速時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的傳遞與信號處理，并且還可以重復(fù)兩個(gè)動(dòng)作。遞與信號處理，并且還可以重復(fù)兩個(gè)動(dòng)作。 在采用機(jī)械傳動(dòng)控制方式的自動(dòng)化裝備中，幾在采用機(jī)械傳動(dòng)控制方式的自動(dòng)化裝備中，幾乎所有運(yùn)動(dòng)部件及機(jī)構(gòu)，通常都是由裝有許多凸乎所有運(yùn)動(dòng)部件及機(jī)構(gòu)，通常都是由裝有許多凸輪的輪的分配軸分配軸來進(jìn)行驅(qū)動(dòng)和控制的。這種控制系統(tǒng)來進(jìn)行驅(qū)動(dòng)和控制的。這種控制系統(tǒng)的另外一個(gè)特點(diǎn)是的另外一個(gè)特點(diǎn)是控制元件同時(shí)又是驅(qū)動(dòng)元件控制元件同時(shí)又是

60、驅(qū)動(dòng)元件。1 1、機(jī)械傳動(dòng)控制、機(jī)械傳動(dòng)控制整理課件97l 程序指令的存儲和控制程序指令的存儲和控制都是利用都是利用機(jī)械式元件機(jī)械式元件來完成來完成（例如凸輪、檔塊、連桿、撥叉等）（例如凸輪、檔塊、連桿、撥叉等）. .l 控制元件控制元件同時(shí)又是同時(shí)又是驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)元件l 幾乎所有的運(yùn)動(dòng)部件及機(jī)構(gòu)都是由幾乎所有的運(yùn)動(dòng)部件及機(jī)構(gòu)都是由凸輪分配凸輪分配軸軸進(jìn)行進(jìn)行驅(qū)動(dòng)和控制驅(qū)動(dòng)和控制l 專用性較強(qiáng)，僅適用于加工品種基本不變的專用性較強(qiáng)，僅適用于加工品種基本不變的大批量生產(chǎn)大批量生產(chǎn) 機(jī)械傳動(dòng)控制機(jī)械傳動(dòng)控制整理課件98整理課件99p小型自動(dòng)線的機(jī)械集中控制系統(tǒng)簡介小型自動(dòng)線的機(jī)械集中控制系統(tǒng)簡介