過(guò)程控制作業(yè)復(fù)習(xí)正式

1、過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 復(fù)習(xí)復(fù)習(xí) 過(guò)程控制系統(tǒng)的定義：過(guò)程控制系統(tǒng)的定義： 為實(shí)現(xiàn)對(duì)某個(gè)為實(shí)現(xiàn)對(duì)某個(gè)工藝參數(shù)的自動(dòng)控制工藝參數(shù)的自動(dòng)控制，由相互聯(lián)系、制約的一，由相互聯(lián)系、制約的一些儀表、裝置及工藝對(duì)象、設(shè)備構(gòu)成的些儀表、裝置及工藝對(duì)象、設(shè)備構(gòu)成的 一個(gè)整體。一個(gè)整體。 過(guò)程控制系統(tǒng)的主要任務(wù)是：對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中的重要參數(shù)（過(guò)程控制系統(tǒng)的主要任務(wù)是：對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中的重要參數(shù)（溫度、壓力溫度、壓力、流量、物位、成分、濕度流量、物位、成分、濕度等）進(jìn)行控制，使其保持恒定或按一定規(guī)律變化。等）進(jìn)行控制，使其保持恒定或按一定規(guī)律變化。 控制系統(tǒng)由控制系統(tǒng)由被控對(duì)象、檢測(cè)變送器、控制器和執(zhí)行器被

2、控對(duì)象、檢測(cè)變送器、控制器和執(zhí)行器等組成等組成過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)控制系統(tǒng)由控制系統(tǒng)由被控對(duì)象、檢測(cè)變送、控制器和執(zhí)行器被控對(duì)象、檢測(cè)變送、控制器和執(zhí)行器等組成等組成n通常將執(zhí)行器、被控對(duì)象和檢測(cè)變送環(huán)節(jié)合并為通常將執(zhí)行器、被控對(duì)象和檢測(cè)變送環(huán)節(jié)合并為廣義對(duì)象。廣義對(duì)象。過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)1. 按設(shè)定值的形式分類按設(shè)定值的形式分類1）定值控制系統(tǒng)定值控制系統(tǒng) 設(shè)定值恒定不變。設(shè)定值恒定不變。2）隨動(dòng)控制系統(tǒng)隨動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)定值隨時(shí)可能變化。設(shè)定值隨時(shí)可能變化。3）程序控制系統(tǒng)程序控制系統(tǒng)設(shè)定值按預(yù)

3、定的時(shí)間程序變化。設(shè)定值按預(yù)定的時(shí)間程序變化。給定值給定值被控變量被控變量干擾干擾f 控制器控制器 變送器變送器執(zhí)行器執(zhí)行器被控對(duì)象被控對(duì)象+e實(shí)測(cè)值實(shí)測(cè)值過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)2. 按系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分類按系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分類1）反饋控制系統(tǒng)（閉環(huán)控制系統(tǒng)）反饋控制系統(tǒng)（閉環(huán)控制系統(tǒng)） 給定值給定值被控變量被控變量干擾干擾f 控制器控制器 變送器變送器執(zhí)行器執(zhí)行器被控對(duì)象被控對(duì)象+e實(shí)測(cè)值實(shí)測(cè)值2）前饋控制系統(tǒng)（開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)）前饋控制系統(tǒng)（開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)）測(cè)量值測(cè)量值被控量被控量干擾干擾f 控制器控制器執(zhí)行器執(zhí)行器被控對(duì)象被控對(duì)象 開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)原理框圖開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)原理框圖檢

4、測(cè)變送器檢測(cè)變送器過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)3）復(fù)合控制系統(tǒng)復(fù)合控制系統(tǒng) 給定值給定值被控變量被控變量干擾干擾f 控制器控制器1 變送器變送器1執(zhí)行器執(zhí)行器被控對(duì)象被控對(duì)象+e實(shí)測(cè)值實(shí)測(cè)值 變送器變送器2控制器控制器2+前饋前饋-反饋復(fù)合控制系統(tǒng)原理框圖反饋復(fù)合控制系統(tǒng)原理框圖過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 復(fù)習(xí)復(fù)習(xí) 控制系統(tǒng)的單項(xiàng)品質(zhì)指標(biāo)小結(jié)控制系統(tǒng)的單項(xiàng)品質(zhì)指標(biāo)小結(jié)q穩(wěn)定性穩(wěn)定性 衰減比衰減比n = 4:110:1最佳最佳 q準(zhǔn)確性準(zhǔn)確性 余差余差C小好小好 最大偏差最大偏差 A 小好小好q快速性快速性 過(guò)渡時(shí)間過(guò)渡時(shí)間 Ts 短好短好 振蕩周期振蕩周期 T 短好

5、短好過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)第第3 3章章 控制儀表控制儀表 控制儀表又稱控制器或調(diào)節(jié)器控制儀表又稱控制器或調(diào)節(jié)器。其作用是把被控變量。其作用是把被控變量的測(cè)量值和給定值進(jìn)行比較，得出偏差后，按一定的調(diào)節(jié)規(guī)的測(cè)量值和給定值進(jìn)行比較，得出偏差后，按一定的調(diào)節(jié)規(guī)律進(jìn)行運(yùn)算，輸出控制信號(hào)，以推動(dòng)執(zhí)行器動(dòng)作，對(duì)生產(chǎn)過(guò)律進(jìn)行運(yùn)算，輸出控制信號(hào)，以推動(dòng)執(zhí)行器動(dòng)作，對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)。程進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)。控制器ye被控變量被控變量測(cè)量值測(cè)量值x被控變量被控變量給定值給定值xr給定值給定值被控變量被控變量干擾干擾f 控制器控制器 測(cè)量變送器測(cè)量變送器執(zhí)行器執(zhí)行器被控對(duì)象被控對(duì)象+e實(shí)測(cè)值

6、實(shí)測(cè)值自動(dòng)控制系統(tǒng)方框圖自動(dòng)控制系統(tǒng)方框圖控制信號(hào)控制信號(hào)過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)11( )(1)PDIWsT sT s比例積分微分控制（比例積分微分控制（PID）011y()PtDIdeeedtTTdtetty PID控制作用中，控制作用中，q比例作用是基礎(chǔ)控制；比例作用是基礎(chǔ)控制；q微分作用是用于加快系統(tǒng)控制微分作用是用于加快系統(tǒng)控制速度速度,可以提高系統(tǒng)穩(wěn)定性；可以提高系統(tǒng)穩(wěn)定性；q積分作用是用于消除靜差。積分作用是用于消除靜差。TI決定積分作用強(qiáng)弱。越小，決定積分作用強(qiáng)弱。越小，積分作用越強(qiáng)；積分時(shí)間積分作用越強(qiáng)；積分時(shí)間TI越大，積分作越大，積分作用越弱。用越弱

7、。P決定了比例作用的強(qiáng)弱。決定了比例作用的強(qiáng)弱。 P越小，越小，比例控制作用越強(qiáng)比例控制作用越強(qiáng)TD決定微分作用強(qiáng)弱。決定微分作用強(qiáng)弱。TD越大，微分作用越強(qiáng)；越大，微分作用越強(qiáng)；TD越小，微越小，微分作用越弱。分作用越弱。過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)第第2 2章章 被控過(guò)程的數(shù)學(xué)模型被控過(guò)程的數(shù)學(xué)模型給定值給定值被控量被控量干擾干擾f 控制器控制器 變送器變送器執(zhí)行器執(zhí)行器被控對(duì)象被控對(duì)象+e實(shí)測(cè)值實(shí)測(cè)值被控對(duì)象被控對(duì)象X r i (s)被控變被控變量量被控過(guò)程的數(shù)學(xué)模型被控過(guò)程的數(shù)學(xué)模型：指被控對(duì)象在各輸入量作用下，其響應(yīng)輸出量變化的：指被控對(duì)象在各輸入量作用下，其響應(yīng)輸

8、出量變化的函數(shù)關(guān)系式。函數(shù)關(guān)系式。操縱變量操縱變量過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)機(jī)理法建模機(jī)理法建模單容對(duì)象單容對(duì)象雙容對(duì)象雙容對(duì)象過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)工作原理工作原理電動(dòng)調(diào)節(jié)閥電動(dòng)調(diào)節(jié)閥 電電/氣閥門(mén)定位器氣閥門(mén)定位器電電/氣轉(zhuǎn)換器氣轉(zhuǎn)換器調(diào)節(jié)閥的調(diào)節(jié)閥的選擇與計(jì)算選擇與計(jì)算調(diào)節(jié)閥的流量特性調(diào)節(jié)閥的流量特性調(diào)節(jié)閥的流通能力調(diào)節(jié)閥的流通能力調(diào)節(jié)閥的氣開(kāi)氣關(guān)調(diào)節(jié)閥的氣開(kāi)氣關(guān)型式型式氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥 第第3章章 執(zhí)行器執(zhí)行器過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)執(zhí)行器執(zhí)行器執(zhí)行器作用：它將控制器送來(lái)的控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成執(zhí)行動(dòng)作，從執(zhí)行器作用

9、：它將控制器送來(lái)的控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成執(zhí)行動(dòng)作，從而操縱進(jìn)入設(shè)備的能量（操縱變量），將被控變量維持在所要求的數(shù)而操縱進(jìn)入設(shè)備的能量（操縱變量），將被控變量維持在所要求的數(shù)值上或一定的范圍內(nèi)。值上或一定的范圍內(nèi)。給定值給定值被控變量被控變量干擾干擾f 控制器控制器 測(cè)量變送器測(cè)量變送器執(zhí)行器執(zhí)行器被控對(duì)象被控對(duì)象+e實(shí)測(cè)值實(shí)測(cè)值自動(dòng)控制系統(tǒng)方框圖自動(dòng)控制系統(tǒng)方框圖過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)調(diào)節(jié)閥的流量特性調(diào)節(jié)閥的流量特性流量特性的定義：流量特性的定義：被控介質(zhì)流過(guò)閥門(mén)的相對(duì)流量與閥被控介質(zhì)流過(guò)閥門(mén)的相對(duì)流量與閥門(mén)的相對(duì)開(kāi)度（相對(duì)位移）間的關(guān)系稱為門(mén)的相對(duì)開(kāi)度（相對(duì)位移）間的關(guān)系稱為

10、調(diào)節(jié)閥的流量特性。調(diào)節(jié)閥的流量特性。)(=maxLlfQQQ/Qmax 相對(duì)流量相對(duì)流量 l/L 相對(duì)開(kāi)度相對(duì)開(kāi)度LQ過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)固有（理想）流量特性固有（理想）流量特性在將控制閥前后壓差固定時(shí)得到的流量特性稱為在將控制閥前后壓差固定時(shí)得到的流量特性稱為固有固有流量特性。流量特性。它取決于閥芯的形狀。它取決于閥芯的形狀。3 1 42（1）直線特性）直線特性（2）等百分比特性）等百分比特性（3）快開(kāi)特性）快開(kāi)特性（4）拋物線特性）拋物線特性v直線閥的流量放大系直線閥的流量放大系數(shù)在任何一點(diǎn)上都是相同的。數(shù)在任何一點(diǎn)上都是相同的。直線閥在小開(kāi)度時(shí)控制作用很直線閥在

11、小開(kāi)度時(shí)控制作用很強(qiáng)，而在大開(kāi)度時(shí)控制作用很強(qiáng)，而在大開(kāi)度時(shí)控制作用很弱。體現(xiàn)在控制效果上，小開(kāi)弱。體現(xiàn)在控制效果上，小開(kāi)度時(shí)控制力強(qiáng)，容易引起系統(tǒng)度時(shí)控制力強(qiáng)，容易引起系統(tǒng)振蕩，大開(kāi)度時(shí)，控制力弱，振蕩，大開(kāi)度時(shí)，控制力弱，控制緩慢?？刂凭徛?。v對(duì)數(shù)閥曲線斜率（放大系數(shù)）隨行程的對(duì)數(shù)閥曲線斜率（放大系數(shù)）隨行程的增大而增大。流量小時(shí)，流量變化??；流量大增大而增大。流量小時(shí)，流量變化?。涣髁看髸r(shí)，流量變化大。等百分比閥在各流量點(diǎn)的放時(shí)，流量變化大。等百分比閥在各流量點(diǎn)的放大系數(shù)大系數(shù)不同，但在各點(diǎn)流量變化相對(duì)比值是相不同，但在各點(diǎn)流量變化相對(duì)比值是相同的，對(duì)流量的控制力是相同的。同的，對(duì)流量的

12、控制力是相同的。過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)調(diào)節(jié)閥的工作流量特性調(diào)節(jié)閥的工作流量特性實(shí)際使用時(shí)，調(diào)節(jié)閥裝在具有阻力的管道系統(tǒng)中。管道實(shí)際使用時(shí)，調(diào)節(jié)閥裝在具有阻力的管道系統(tǒng)中。管道對(duì)流體的阻力隨流量而變化，閥前后壓差也是變化的，這時(shí)對(duì)流體的阻力隨流量而變化，閥前后壓差也是變化的，這時(shí)流量特性叫流量特性叫調(diào)節(jié)閥的工作流量特性調(diào)節(jié)閥的工作流量特性過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)調(diào)節(jié)閥氣開(kāi)式與氣關(guān)式的選擇（重要）調(diào)節(jié)閥氣開(kāi)式與氣關(guān)式的選擇（重要） 氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥在氣壓信號(hào)中斷后閥門(mén)會(huì)復(fù)位。氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥在氣壓信號(hào)中斷后閥門(mén)會(huì)復(fù)位。 隨著輸入氣壓信號(hào)增大，閥門(mén)開(kāi)度逐漸關(guān)小的稱為

13、隨著輸入氣壓信號(hào)增大，閥門(mén)開(kāi)度逐漸關(guān)小的稱為氣關(guān)式。氣氣關(guān)式。氣關(guān)式閥在氣壓信號(hào)中斷時(shí)全開(kāi)。關(guān)式閥在氣壓信號(hào)中斷時(shí)全開(kāi)。隨著輸入氣壓信號(hào)增大，閥門(mén)逐漸開(kāi)大的稱為隨著輸入氣壓信號(hào)增大，閥門(mén)逐漸開(kāi)大的稱為氣開(kāi)式。氣開(kāi)式氣開(kāi)式。氣開(kāi)式閥在氣壓信號(hào)中斷時(shí)全關(guān)。閥在氣壓信號(hào)中斷時(shí)全關(guān)。氣關(guān)式氣關(guān)式氣關(guān)式氣關(guān)式氣開(kāi)式氣開(kāi)式氣開(kāi)式氣開(kāi)式氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥的氣開(kāi)式與氣關(guān)式：氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥的氣開(kāi)式與氣關(guān)式：過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 復(fù)習(xí)復(fù)習(xí) 給水閥給水閥燃?xì)忾y燃?xì)忾y蒸汽蒸汽例：例： 選擇蒸汽鍋爐的控選擇蒸汽鍋爐的控制閥門(mén)時(shí)，為保證失控制閥門(mén)時(shí)，為保證失控狀態(tài)下鍋爐的安全：狀態(tài)下鍋爐的安全： 給水閥應(yīng)選氣

14、關(guān)式給水閥應(yīng)選氣關(guān)式 燃?xì)忾y應(yīng)選氣開(kāi)式燃?xì)忾y應(yīng)選氣開(kāi)式v閥門(mén)氣開(kāi)氣關(guān)式的選擇原則：閥門(mén)氣開(kāi)氣關(guān)式的選擇原則：當(dāng)控制信號(hào)中斷時(shí)，閥門(mén)的復(fù)位位置能使工藝設(shè)備處當(dāng)控制信號(hào)中斷時(shí)，閥門(mén)的復(fù)位位置能使工藝設(shè)備處于安全狀態(tài)。若此時(shí)要求閥門(mén)全開(kāi)，選氣關(guān)式，若要求閥門(mén)于安全狀態(tài)。若此時(shí)要求閥門(mén)全開(kāi)，選氣關(guān)式，若要求閥門(mén)全關(guān)，選氣開(kāi)式。全關(guān)，選氣開(kāi)式。過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)為了說(shuō)明選擇方法，對(duì)各環(huán)節(jié)先定義一個(gè)表示其性質(zhì)的正（為了說(shuō)明選擇方法，對(duì)各環(huán)節(jié)先定義一個(gè)表示其性質(zhì)的正（“”），負(fù)），負(fù)（“”）符號(hào)。）符號(hào)。q變送器：輸出信號(hào)隨被測(cè)變量增加而增加，為變送器：輸出信號(hào)隨被測(cè)變量增加而增

15、加，為“”；反之為；反之為“”。變。變送器一般都為送器一般都為“”q執(zhí)行器：氣開(kāi)閥為執(zhí)行器：氣開(kāi)閥為“”，氣關(guān)閥為，氣關(guān)閥為“”q被控對(duì)象：若控制變量增加，被控參數(shù)隨之增加，為被控對(duì)象：若控制變量增加，被控參數(shù)隨之增加，為“”，反之為，反之為“”。q控制器：控制器：正作用控制器：當(dāng)給定值不變時(shí)，隨測(cè)量值增加，控制器輸出增加。正作用控制器：當(dāng)給定值不變時(shí)，隨測(cè)量值增加，控制器輸出增加。 或者測(cè)量值不變時(shí)，給定值減小時(shí)，控制器輸出增加。取為或者測(cè)量值不變時(shí)，給定值減小時(shí)，控制器輸出增加。取為“-”反作用控制器：當(dāng)給定值不變時(shí)，隨測(cè)量值增加，控制器輸出減小。反作用控制器：當(dāng)給定值不變時(shí)，隨測(cè)量值增加

16、，控制器輸出減小。 或者測(cè)量值不變時(shí)，給定值減小時(shí)，控制器輸出減小。取為或者測(cè)量值不變時(shí)，給定值減小時(shí)，控制器輸出減小。取為“+”偏差偏差控制器控制器執(zhí)行器執(zhí)行器對(duì)象對(duì)象變送器變送器給定值給定值被調(diào)參數(shù)被調(diào)參數(shù)干擾干擾測(cè)量值測(cè)量值調(diào)節(jié)器正反作用的選擇調(diào)節(jié)器正反作用的選擇過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)偏差偏差控制器控制器執(zhí)行器執(zhí)行器對(duì)象對(duì)象變送器變送器給定值給定值被調(diào)參數(shù)被調(diào)參數(shù)干擾干擾測(cè)量值測(cè)量值 調(diào)節(jié)器正反作用的確定原則：調(diào)節(jié)器正反作用的確定原則：保證系統(tǒng)構(gòu)成負(fù)反饋保證系統(tǒng)構(gòu)成負(fù)反饋 簡(jiǎn)單的判定方法：簡(jiǎn)單的判定方法：閉合回路中閉合回路中各環(huán)節(jié)符號(hào)之積為各環(huán)節(jié)符號(hào)之積為“+”。

17、過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)例：儲(chǔ)槽液位控制系統(tǒng)例：儲(chǔ)槽液位控制系統(tǒng)LTLCM-正正氣開(kāi)氣開(kāi)出料要求：出現(xiàn)故障或氣源斷開(kāi)要求：出現(xiàn)故障或氣源斷開(kāi)時(shí)，不允許物料全部流走。試確定時(shí)，不允許物料全部流走。試確定調(diào)節(jié)器的正，反作用方式。調(diào)節(jié)器的正，反作用方式。LTLCM+反反氣關(guān)氣關(guān)出料例：另一工藝的儲(chǔ)槽液位控制系統(tǒng)例：另一工藝的儲(chǔ)槽液位控制系統(tǒng)要求：出現(xiàn)故障或氣源斷開(kāi)時(shí)，物料不要求：出現(xiàn)故障或氣源斷開(kāi)時(shí)，物料不能溢出儲(chǔ)槽。試確定調(diào)節(jié)器正反作用方式。能溢出儲(chǔ)槽。試確定調(diào)節(jié)器正反作用方式。過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)練習(xí)：如圖所示加熱爐練習(xí)：如圖所示加熱爐溫度控制系統(tǒng)

18、溫度控制系統(tǒng)指出系統(tǒng)被控對(duì)象，被控參數(shù)，指出系統(tǒng)被控對(duì)象，被控參數(shù)，調(diào)節(jié)參數(shù)調(diào)節(jié)參數(shù)作出系統(tǒng)方框圖作出系統(tǒng)方框圖選擇調(diào)節(jié)閥氣開(kāi)，氣關(guān)形式選擇調(diào)節(jié)閥氣開(kāi)，氣關(guān)形式選擇調(diào)節(jié)器正反作用方式選擇調(diào)節(jié)器正反作用方式TTTC燃料燃料出料出料偏差偏差控制器控制器執(zhí)行器執(zhí)行器加熱爐加熱爐變送器變送器給定值給定值被調(diào)參數(shù)被調(diào)參數(shù)干擾干擾測(cè)量值測(cè)量值系統(tǒng)被控對(duì)象：加熱爐系統(tǒng)被控對(duì)象：加熱爐被控參數(shù)：加熱爐出口溫度被控參數(shù)：加熱爐出口溫度調(diào)節(jié)參數(shù)：燃料油流量調(diào)節(jié)參數(shù)：燃料油流量過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)調(diào)節(jié)閥選氣開(kāi)形式調(diào)節(jié)閥選氣開(kāi)形式出現(xiàn)事故時(shí)，調(diào)節(jié)閥應(yīng)全關(guān)，以免燃料油持續(xù)進(jìn)入加熱爐，使出現(xiàn)事故

19、時(shí)，調(diào)節(jié)閥應(yīng)全關(guān)，以免燃料油持續(xù)進(jìn)入加熱爐，使溫度過(guò)高，損壞設(shè)備。溫度過(guò)高，損壞設(shè)備。TTTC 反反燃料燃料出料出料選擇調(diào)節(jié)器正反作用方式選擇調(diào)節(jié)器正反作用方式負(fù)反饋驗(yàn)證：負(fù)反饋驗(yàn)證：設(shè)某時(shí)刻進(jìn)料流量設(shè)某時(shí)刻進(jìn)料流量（干擾）（干擾）出料溫度出料溫度TC輸入輸入 TC（反作用）輸出（反作用）輸出閥關(guān)小閥關(guān)小燃料流量燃料流量出料溫度出料溫度被控對(duì)象：輸入（燃料油流量）增加，被控對(duì)象：輸入（燃料油流量）增加，輸出（加熱爐溫度）升高。為輸出（加熱爐溫度）升高。為“”要保證為負(fù)反饋要保證為負(fù)反饋,即調(diào)節(jié)器為即調(diào)節(jié)器為“+”，反作用調(diào)節(jié)器。反作用調(diào)節(jié)器。調(diào)節(jié)閥：調(diào)節(jié)閥：氣開(kāi)式氣開(kāi)式, 為為“”過(guò)程控制系統(tǒng)

20、與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：q系統(tǒng)有兩個(gè)閉合回路，形成內(nèi)外環(huán)。主變量是工藝要求控制的變系統(tǒng)有兩個(gè)閉合回路，形成內(nèi)外環(huán)。主變量是工藝要求控制的變量，副變量是為了更好地控制主變量而選用的輔助變量。量，副變量是為了更好地控制主變量而選用的輔助變量。q主、副調(diào)節(jié)器是串聯(lián)工作的，主調(diào)節(jié)器的輸出作為副調(diào)節(jié)器的給主、副調(diào)節(jié)器是串聯(lián)工作的，主調(diào)節(jié)器的輸出作為副調(diào)節(jié)器的給定值。主回路一般為定制控制系統(tǒng)，副回路為隨動(dòng)控制系統(tǒng)。定值。主回路一般為定制控制系統(tǒng)，副回路為隨動(dòng)控制系統(tǒng)。q副回路能迅速克服作用于副回路內(nèi)的擾動(dòng)，也能加速克服主回路副回路

21、能迅速克服作用于副回路內(nèi)的擾動(dòng)，也能加速克服主回路的干擾。的干擾。主控制器主控制器執(zhí)行器執(zhí)行器副對(duì)象副對(duì)象主對(duì)象主對(duì)象主變送器主變送器副變送器副變送器副控制器副控制器 主變量主變量副變量副變量給定給定干擾干擾一一.串級(jí)控制系統(tǒng)串級(jí)控制系統(tǒng)過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)原料出口溫度原料出口溫度1(t)原料原料T1CT1T燃料燃料管式加熱爐管式加熱爐T2CT2T原料出口溫度原料出口溫度1(t)原料原料T1CT1T燃料燃料管式加熱爐管式加熱爐PCPT例：在管式加熱爐例：在管式加熱爐串級(jí)控制系統(tǒng)中，串級(jí)控制系統(tǒng)中，若燃料油壓力，熱若燃料油壓力，熱值變化都比較大，為主要值變化都比較大，為

22、主要擾動(dòng)，則應(yīng)使用圖（擾動(dòng)，則應(yīng)使用圖（a)方方案。案。若只有燃料油壓力若只有燃料油壓力經(jīng)常變化，為主要擾動(dòng)，經(jīng)常變化，為主要擾動(dòng)，應(yīng)如何選擇副參數(shù)？應(yīng)如何選擇副參數(shù)？過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)例：確定管式加熱爐說(shuō)明串級(jí)控制系統(tǒng)主、副調(diào)節(jié)例：確定管式加熱爐說(shuō)明串級(jí)控制系統(tǒng)主、副調(diào)節(jié)器的正、反作用方式。器的正、反作用方式。1、調(diào)節(jié)閥氣開(kāi)，氣關(guān)形式選擇。從生產(chǎn)工藝安全出發(fā)，燃、調(diào)節(jié)閥氣開(kāi)，氣關(guān)形式選擇。從生產(chǎn)工藝安全出發(fā)，燃料油調(diào)節(jié)閥選用氣開(kāi)式，為料油調(diào)節(jié)閥選用氣開(kāi)式，為“” 。原料出口溫度原料出口溫度1(t)原料原料T1CT1T燃料燃料管式加熱爐管式加熱爐T2CT2T氣開(kāi)氣開(kāi)

23、過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)2、副調(diào)節(jié)器正反作用確定。、副調(diào)節(jié)器正反作用確定。副回路中，調(diào)節(jié)閥開(kāi)大，爐膛溫度升高，測(cè)量信號(hào)增大，說(shuō)副回路中，調(diào)節(jié)閥開(kāi)大，爐膛溫度升高，測(cè)量信號(hào)增大，說(shuō)明副對(duì)象和變送器都為明副對(duì)象和變送器都為“”。為保證副回路為負(fù)反饋，副。為保證副回路為負(fù)反饋，副調(diào)節(jié)器應(yīng)為反作用方式。調(diào)節(jié)器應(yīng)為反作用方式。原料出口溫度原料出口溫度1(t)原料原料 T1C T1T燃料燃料管式加熱爐管式加熱爐 T2C T2T氣開(kāi)氣開(kāi)“”“”反反過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)3、主調(diào)節(jié)器正反作用確定。、主調(diào)節(jié)器正反作用確定。對(duì)于主調(diào)節(jié)器，調(diào)節(jié)閥開(kāi)大，爐膛溫度升高時(shí)，原

24、料油出對(duì)于主調(diào)節(jié)器，調(diào)節(jié)閥開(kāi)大，爐膛溫度升高時(shí)，原料油出口溫度也升高，說(shuō)明主對(duì)象和主變送器都為口溫度也升高，說(shuō)明主對(duì)象和主變送器都為“”。為保證。為保證主回路為負(fù)反饋，主調(diào)節(jié)器也應(yīng)為反作用方式。主回路為負(fù)反饋，主調(diào)節(jié)器也應(yīng)為反作用方式。原料出口溫度原料出口溫度1(t)原料原料 T1C T1T燃料燃料管式加熱爐管式加熱爐 T2C T2T氣開(kāi)氣開(kāi)“”“”反反“”“”反反 過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)入口蒸氣入口蒸氣減溫水減溫水過(guò)熱器過(guò)熱器煙氣煙氣蒸氣溫度蒸氣溫度11f2f3fjQ練習(xí)：練習(xí)：鍋爐過(guò)熱蒸氣溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)鍋爐過(guò)熱蒸氣溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)工藝原理工藝原理調(diào)節(jié)器I方案一：鍋爐過(guò)熱蒸

25、氣單回路調(diào)節(jié)系統(tǒng)方案一：鍋爐過(guò)熱蒸氣單回路調(diào)節(jié)系統(tǒng)被控參數(shù)：蒸氣出口溫度被控參數(shù)：蒸氣出口溫度控制參數(shù)：減溫水流量控制參數(shù)：減溫水流量被控對(duì)象：過(guò)熱器被控對(duì)象：過(guò)熱器主要擾動(dòng)：主要擾動(dòng)：煙氣溫度，煙氣溫度，入口蒸汽流量，入口蒸汽流量，壓力等壓力等減溫水溫度，壓減溫水溫度，壓力等力等過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)入口蒸氣入口蒸氣減溫水減溫水過(guò)熱器過(guò)熱器煙氣煙氣蒸氣溫度蒸氣溫度11f2f3fjQ調(diào)節(jié)器I調(diào)節(jié)器II2方案二：鍋爐設(shè)備蒸氣溫度串級(jí)調(diào)節(jié)方案方案二：鍋爐設(shè)備蒸氣溫度串級(jí)調(diào)節(jié)方案要求要求（1）作出系統(tǒng)方框圖。）作出系統(tǒng)方框圖。(2）指出系統(tǒng)主，副被控變量，操縱變量，主，副）指

26、出系統(tǒng)主，副被控變量，操縱變量，主，副對(duì)象。（對(duì)象。（3）確定主，副調(diào)節(jié)器正反作用方式。）確定主，副調(diào)節(jié)器正反作用方式。過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)鍋爐設(shè)備過(guò)熱蒸氣串級(jí)控制系統(tǒng)鍋爐設(shè)備過(guò)熱蒸氣串級(jí)控制系統(tǒng)主被控參數(shù)：蒸氣出口溫度主被控參數(shù)：蒸氣出口溫度副被控參數(shù)：減溫器出口溫度副被控參數(shù)：減溫器出口溫度主對(duì)象：過(guò)熱器主對(duì)象：過(guò)熱器副對(duì)象：減溫器副對(duì)象：減溫器主調(diào)節(jié)器：調(diào)節(jié)器主調(diào)節(jié)器：調(diào)節(jié)器I副調(diào)節(jié)器：調(diào)節(jié)器副調(diào)節(jié)器：調(diào)節(jié)器II副回路：副調(diào)節(jié)器，調(diào)節(jié)副回路：副調(diào)節(jié)器，調(diào)節(jié)閥，減溫器閥，減溫器主回路：主調(diào)節(jié)器，副回主回路：主調(diào)節(jié)器，副回路，過(guò)熱器路，過(guò)熱器一次擾動(dòng)：一次擾動(dòng)：F1

27、二次擾動(dòng)：二次擾動(dòng)：F2，F(xiàn)3主調(diào)主調(diào)節(jié)器節(jié)器調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)閥減溫器減溫器過(guò)熱器過(guò)熱器f3f2+f1+r1r212副調(diào)副調(diào)節(jié)器節(jié)器過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)前饋控制的原理是：當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)擾動(dòng)時(shí)，立即將其測(cè)量出來(lái)，通過(guò)前饋控制前饋控制的原理是：當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)擾動(dòng)時(shí)，立即將其測(cè)量出來(lái)，通過(guò)前饋控制器，根據(jù)器，根據(jù)擾動(dòng)量的大小改變控制變量擾動(dòng)量的大小改變控制變量，以抵消擾動(dòng)對(duì)被控參數(shù)的影響。，以抵消擾動(dòng)對(duì)被控參數(shù)的影響。二二.前饋控制前饋控制 sGPD sGff sGPCy+dycysy)()()(SGSGSGPCPDff 過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)q前饋控制的特點(diǎn)：前

28、饋控制的特點(diǎn)：前饋控制器是按是按照干擾的大小進(jìn)行控制的，前饋控制器是按是按照干擾的大小進(jìn)行控制的， 稱為稱為“擾擾動(dòng)補(bǔ)償動(dòng)補(bǔ)償”。如果補(bǔ)償精確，被調(diào)變量不會(huì)變化，能實(shí)現(xiàn)。如果補(bǔ)償精確，被調(diào)變量不會(huì)變化，能實(shí)現(xiàn)“不變性不變性”控制?？刂啤Ｇ梆伩刂剖情_(kāi)環(huán)控制，控制作用幾乎與干擾同步產(chǎn)生，是前饋控制是開(kāi)環(huán)控制，控制作用幾乎與干擾同步產(chǎn)生，是事先調(diào)節(jié)，速度快。事先調(diào)節(jié)，速度快。前饋控制器的控制規(guī)律不是前饋控制器的控制規(guī)律不是PID控制，是由對(duì)象特性決定控制，是由對(duì)象特性決定的。的。前饋控制只對(duì)特定的干擾有控制作用，對(duì)其它干擾無(wú)效。前饋控制只對(duì)特定的干擾有控制作用，對(duì)其它干擾無(wú)效。過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程

29、控制系統(tǒng)與儀表 復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)3前饋控制的局限性前饋控制的局限性實(shí)際工業(yè)過(guò)程中的干擾很多，不可能對(duì)每個(gè)干擾設(shè)實(shí)際工業(yè)過(guò)程中的干擾很多，不可能對(duì)每個(gè)干擾設(shè)計(jì)一套控制系統(tǒng)，況且有的干擾的在線檢測(cè)非常困難。計(jì)一套控制系統(tǒng)，況且有的干擾的在線檢測(cè)非常困難。前饋控制器的補(bǔ)償控制規(guī)律很難精確計(jì)算，即使前饋前饋控制器的補(bǔ)償控制規(guī)律很難精確計(jì)算，即使前饋控制器設(shè)計(jì)的非常精確，控制器設(shè)計(jì)的非常精確， 實(shí)現(xiàn)時(shí)也會(huì)存在誤差，而實(shí)現(xiàn)時(shí)也會(huì)存在誤差，而開(kāi)環(huán)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)系統(tǒng)對(duì)誤差無(wú)法自我糾正對(duì)誤差無(wú)法自我糾正。因此，一般將前饋控制與反饋控制結(jié)合使用。因此，一般將前饋控制與反饋控制結(jié)合使用。前饋控制針對(duì)主要干擾，反饋控制針對(duì)所有干擾

30、。前饋控制針對(duì)主要干擾，反饋控制針對(duì)所有干擾。過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)l前饋控制與反饋控制的比較 過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)復(fù)合控制系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn)：復(fù)合控制系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn)：在反饋控制的基礎(chǔ)上，針對(duì)主要干擾進(jìn)行前饋補(bǔ)償。既提在反饋控制的基礎(chǔ)上，針對(duì)主要干擾進(jìn)行前饋補(bǔ)償。既提高了控制速度，又保證了控制精度。高了控制速度，又保證了控制精度。反饋控制回路的存在，降低了對(duì)前饋控制器的精度要求，反饋控制回路的存在，降低了對(duì)前饋控制器的精度要求，有利于簡(jiǎn)化前饋控制器的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。有利于簡(jiǎn)化前饋控制器的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)三三

31、.定義：定義：實(shí)現(xiàn)兩個(gè)或多個(gè)參數(shù)符合一定比例關(guān)系實(shí)現(xiàn)兩個(gè)或多個(gè)參數(shù)符合一定比例關(guān)系的控制系統(tǒng)，稱為比值控制系統(tǒng)。的控制系統(tǒng)，稱為比值控制系統(tǒng)。例如要實(shí)現(xiàn)兩種物料的比例關(guān)系，則表示為：例如要實(shí)現(xiàn)兩種物料的比例關(guān)系，則表示為：Q2=K Q1 其中：其中：K比值系數(shù)；比值系數(shù)；Q1主流量主流量(主物料的流量）主物料的流量）； Q2副副流量流量（從物料的流量）（從物料的流量） 。過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)1.單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)特點(diǎn)：特點(diǎn)：q對(duì)對(duì)Q2進(jìn)行閉環(huán)控制，比值控制精度提高進(jìn)行閉環(huán)控制，比值控制精度提高。q控制目標(biāo)：控制目標(biāo)：Q2= =K Q1 F1TQ1Q2

32、 KF2TF2C測(cè)量變送測(cè)量變送器器1比值器比值器控制器控制器控制閥控制閥流量對(duì)流量對(duì)象象1Q2Q測(cè)量變送測(cè)量變送器器2過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)2.雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng)雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng) 特點(diǎn)：特點(diǎn)：qQ1是主流量，是主流量，Q2是副流量。是副流量。兩個(gè)流量都可控，因此總流量穩(wěn)定。兩個(gè)流量都可控，因此總流量穩(wěn)定。F1TQ1Q2F1CF2TF2CKq有兩個(gè)閉環(huán)控制回路，用比有兩個(gè)閉環(huán)控制回路，用比值器聯(lián)系。值器聯(lián)系。q控制目標(biāo)：控制目標(biāo)：Q2= =K Q1 過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)比值器比值器副調(diào)節(jié)器副調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)閥副對(duì)象副對(duì)象2Q副流量測(cè)副流量測(cè)量

33、變送器量變送器主調(diào)節(jié)器主調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)閥主對(duì)象主對(duì)象主流量測(cè)主流量測(cè)量變送器量變送器1QrQ1過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)3.比值系數(shù)的計(jì)算比值系數(shù)的計(jì)算工藝規(guī)定的工藝規(guī)定的流量（或質(zhì)量）比值流量（或質(zhì)量）比值K不能直接作為儀表比不能直接作為儀表比值使用，必須根據(jù)儀表的量程轉(zhuǎn)換成值使用，必須根據(jù)儀表的量程轉(zhuǎn)換成儀表的比值系數(shù)儀表的比值系數(shù)K后才后才能進(jìn)行比值設(shè)定能進(jìn)行比值設(shè)定。44-K,(1212 IIKkQQ指指儀儀表表上上設(shè)設(shè)置置的的數(shù)數(shù)值值比比值值系系數(shù)數(shù)量量之之比比）兩兩物物料料的的重重量量或或體體積積流流比比值值對(duì)對(duì)DDZ-型儀表型儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系

34、統(tǒng)與儀表 復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)1max2maxQKKQ得換算公式：得換算公式：（l）流量與測(cè)量信號(hào)之間成線性關(guān)系時(shí)比值系數(shù)的計(jì)算）流量與測(cè)量信號(hào)之間成線性關(guān)系時(shí)比值系數(shù)的計(jì)算（2）流量與測(cè)量信號(hào)之間成非線性關(guān)系時(shí)比值系數(shù)的計(jì)算）流量與測(cè)量信號(hào)之間成非線性關(guān)系時(shí)比值系數(shù)的計(jì)算得換算公式：得換算公式：22max21max2QQKK 過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)四四.均勻控制方案均勻控制方案簡(jiǎn)單均勻控制簡(jiǎn)單均勻控制LC1#2#LT控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與單回路純液位控制系統(tǒng)相同，控制目的不同。控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與單回路純液位控制系統(tǒng)相同，控制目的不同。實(shí)現(xiàn)時(shí)體現(xiàn)在實(shí)現(xiàn)時(shí)體現(xiàn)在調(diào)節(jié)器選型與參數(shù)整定調(diào)節(jié)器選型與參

35、數(shù)整定不同不同采用純比例調(diào)節(jié)器，取較寬比例度，采用純比例調(diào)節(jié)器，取較寬比例度，使控制作用使控制作用“弱弱”盡量不使用比例積分控制規(guī)律，或者盡量不使用比例積分控制規(guī)律，或者使用時(shí)取大的積分時(shí)間使用時(shí)取大的積分時(shí)間不用微分控制規(guī)律不用微分控制規(guī)律結(jié)論：用單回路液位控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)結(jié)論：用單回路液位控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)均勻控制目的實(shí)現(xiàn)均勻控制目的調(diào)節(jié)器選型與參數(shù)整定注意：調(diào)節(jié)器選型與參數(shù)整定注意：過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)五五.分程控制系統(tǒng)分程控制系統(tǒng)一個(gè)控制器的輸出信號(hào)被分割成幾個(gè)行程段，每一段行一個(gè)控制器的輸出信號(hào)被分割成幾個(gè)行程段，每一段行程各控制一個(gè)調(diào)節(jié)閥全程動(dòng)作，故取名為程各控

36、制一個(gè)調(diào)節(jié)閥全程動(dòng)作，故取名為分程控制系統(tǒng)。分程控制系統(tǒng)。例：一個(gè)控制器的輸出信號(hào)分程控制兩個(gè)調(diào)節(jié)閥例：一個(gè)控制器的輸出信號(hào)分程控制兩個(gè)調(diào)節(jié)閥A和和B ， A和和B的輸入信號(hào)各占一半行程。的輸入信號(hào)各占一半行程。CABMM分程控制的實(shí)現(xiàn)閥分程控制的實(shí)現(xiàn)閥門(mén)定位器門(mén)定位器過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)熱水熱水冷卻水冷卻水B TT TCA例例1：間歇反應(yīng)器。工藝要求：投料完畢需先加熱以引發(fā)反應(yīng)；：間歇反應(yīng)器。工藝要求：投料完畢需先加熱以引發(fā)反應(yīng)；反應(yīng)時(shí)又需進(jìn)行冷卻以保證反應(yīng)溫度要求。試設(shè)計(jì)一個(gè)合理的反應(yīng)時(shí)又需進(jìn)行冷卻以保證反應(yīng)溫度要求。試設(shè)計(jì)一個(gè)合理的控制系統(tǒng)滿足工藝控制要求。控制

37、系統(tǒng)滿足工藝控制要求。被控對(duì)象：反應(yīng)器被控對(duì)象：反應(yīng)器被控參數(shù)：反應(yīng)器溫度被控參數(shù)：反應(yīng)器溫度調(diào)節(jié)參數(shù)：冷水與蒸汽調(diào)節(jié)參數(shù)：冷水與蒸汽控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：分程控制控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：分程控制為保證安全，熱水閥采用氣為保證安全，熱水閥采用氣開(kāi)式，冷水閥采用氣關(guān)式，開(kāi)式，冷水閥采用氣關(guān)式，則溫度調(diào)節(jié)器設(shè)為反作用。則溫度調(diào)節(jié)器設(shè)為反作用。氣開(kāi)氣開(kāi)氣關(guān)氣關(guān)反反過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 復(fù)習(xí)復(fù)習(xí) TT熱水熱水冷卻水冷卻水B TCA氣開(kāi)氣開(kāi)氣關(guān)氣關(guān)反反工作原理工作原理圖圖7.29 調(diào)節(jié)閥分程關(guān)系曲線調(diào)節(jié)閥分程關(guān)系曲線MPa0100%0.020.060.10A閥閥B閥閥閥相對(duì)開(kāi)度閥相對(duì)開(kāi)度過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表

38、過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)2分程控制系統(tǒng)的類型分程控制系統(tǒng)的類型調(diào)節(jié)閥同向動(dòng)作的分程控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)閥同向動(dòng)作的分程控制系統(tǒng)A、B均為氣開(kāi)閥均為氣開(kāi)閥A、B均為氣關(guān)閥均為氣關(guān)閥MPa0100%0.020.060.10A閥閥B閥閥MPa0100%0.020.060.10A閥閥B閥閥MPa0100%0.020.060.10A閥閥B閥閥MPa0100%0.020.060.10A閥閥B閥閥調(diào)節(jié)閥異向動(dòng)作的分程控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)閥異向動(dòng)作的分程控制系統(tǒng)過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)六六. 選擇性控制系統(tǒng)選擇性控制系統(tǒng)為了適應(yīng)在不同工況下能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，在控制回路中引入選擇器，設(shè)計(jì)兩為了適應(yīng)在不同

39、工況下能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，在控制回路中引入選擇器，設(shè)計(jì)兩個(gè)或兩個(gè)以上控制系統(tǒng)，當(dāng)工況改變時(shí)，自動(dòng)選擇一個(gè)適當(dāng)?shù)目刂葡到y(tǒng)投入個(gè)或兩個(gè)以上控制系統(tǒng)，當(dāng)工況改變時(shí)，自動(dòng)選擇一個(gè)適當(dāng)?shù)目刂葡到y(tǒng)投入運(yùn)行運(yùn)行選擇性控制系統(tǒng)選擇性控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)采用選擇器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)采用選擇器選擇器分類選擇器分類:高選器高選器:選擇器的輸出等于輸入信號(hào)中最高者選擇器的輸出等于輸入信號(hào)中最高者低選器低選器:選擇器的輸出等于輸入信號(hào)中最低者選擇器的輸出等于輸入信號(hào)中最低者ui1uiNuoLSui1uiNuoHSUo=min(ui1,uiN)Uo=max(ui1,uiN)過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)燃?xì)馊細(xì)忮仩t給水鍋爐給水蒸汽蒸汽汽包汽包爐膛爐膛P1TP1C工藝要求鍋爐輸出蒸汽壓力穩(wěn)定。工藝要求鍋爐輸出蒸汽壓力穩(wěn)定。特殊工況一：如果使蒸汽壓力特殊工況一：如果使蒸汽壓力大幅度降低，蒸汽壓力控制系統(tǒng)會(huì)使大幅度降低，蒸汽壓力控制系統(tǒng)會(huì)使燃?xì)忾y門(mén)開(kāi)度大幅度增加，燃?xì)饬髁咳細(xì)忾y門(mén)開(kāi)度大幅度增加，燃?xì)饬髁看蠓仍黾樱藭r(shí)燃?xì)鈮毫^(guò)高會(huì)發(fā)大幅度增加，此時(shí)燃?xì)鈮毫^(guò)高會(huì)發(fā)