XDM-60說明書

1、XDM-60步進(jìn)驅(qū)動器使用手冊 加工定制是品牌恒順型號XDM-60功率0.48（KW）額定電壓DC24-DC80（V）產(chǎn)品認(rèn)證CE速度響應(yīng)頻率100（KHz）適用電機(jī)57、86步進(jìn)電機(jī)  XDM-60 步進(jìn)驅(qū)動器使用手冊  XDM-60是利用美國新型的雙極性恒流斬波驅(qū)動技術(shù)，適合驅(qū)動任何兩相或四相混合式步進(jìn)電機(jī)。由于驅(qū)動器內(nèi)部采用特殊的控制技術(shù)，同時兼顧電機(jī)的高低頻性能（高頻時，電機(jī)在高速運(yùn)行狀態(tài)下力矩提高20%以上；低頻時，電機(jī)在低速運(yùn)行狀態(tài)下，噪聲減少，平穩(wěn)性增加）。使用同樣的電機(jī)時可比其它驅(qū)動方式輸出更大的速度和功率。其整體性能

2、在國內(nèi)處于領(lǐng)先地位。   1.特 點(diǎn)：l       高性能、低價格 l       靜止時,線圈電流自動減半。 l       光隔離信號輸入l       單電源輸入+24VDC-+80VDCl      

3、 輸入電信號TTL兼容l       細(xì)分可達(dá)2，4，8，16，32，64，128，256，5，10，25，50，250倍分l       雙極恒流斬波方式   2.應(yīng)用范圍：本驅(qū)動器應(yīng)用范圍極廣，適合各種中小型自動化設(shè)備和儀器，例如：割字機(jī)、數(shù)控機(jī)床 、拿放裝置，氣動打標(biāo)機(jī)，貼標(biāo)機(jī)，激光打標(biāo)機(jī)，繪圖儀小型雕刻機(jī)，繡花機(jī)等，特別是用戶期望高精度，高速度，低震動，小噪聲的設(shè)備有用。3.驅(qū)動器接線：  

4、;4.引腳功能詳解：P1弱電接線端口引腳號信號功能1PUL+（+5V）脈沖信號：單脈沖控制方式時為脈沖控制信號，此時脈沖上升沿有效，雙脈沖控制方式時為正轉(zhuǎn)脈沖信號，脈沖上升沿有效。2PUL-（PUL）3DIR+（+5V）方向信號：單脈沖控制方式為高/低電平信號，雙脈沖控制時為反轉(zhuǎn)脈沖信號。脈沖上升沿有效。單/雙脈沖控制方式設(shè)定由控制器內(nèi)部跳線排JMP實(shí)現(xiàn)。4DIR-（DIR）5ENA+（+5V）使能信號：此輸入信號用于使能/禁止，高電平使能，低電平時驅(qū)動器不能工作，不用時懸空既可。6ENA-（ENA） P2：強(qiáng)電接線端口引腳號信號功能1GND直流電源地2+V直流電源正極+24V-80

5、V間任何值均可，推薦值70V左右3, 4A+A-電機(jī)A相5, 6B+B-電機(jī)B相     5.設(shè)定細(xì)分和電流：本驅(qū)動器采用八位側(cè)撥開關(guān)設(shè)定，其工作模式，動態(tài)電流，由1-3位設(shè)定，第四位設(shè)定靜止電流，OFF表示靜態(tài)電流的一半，ON表示靜態(tài)電流與動態(tài)電流一樣。（1）      細(xì)分精度的設(shè)定如下表： 細(xì)分倍數(shù)SW5SW6SW7SW82onononon4onoffonon8ononoffon16onoffoffon32onononoff64onoffonoff128ononoffo

6、ff256onoffoffoff5offononon10offoffonon25offonoffon50offoffoffon125offononoff250offoffonoff  (2)電流的設(shè)定：電流值SW1SW2SW32Aononon2.55Aoffonon3.14Aonoffon3.70Aoffoffon4.28Aononon4.84Aoffonoff5.42Aonoffoff6.0Aoffoffoff 6.電源供給：      電源電壓在DC24VDC80V之間都可以正常工作，本驅(qū)動器最好采用非穩(wěn)壓型直

7、流電源供電。電壓紋波峰值不能超過80V，如超過80V有可能損壞驅(qū)動器。避免電網(wǎng)波動時超過驅(qū)動器電壓工作范圍。 請注意：1.  接線時要注意電源正負(fù)切勿反接;2.電網(wǎng)供電波動時電源電壓不得超過80V;3.使用穩(wěn)壓開關(guān)電源供電，其輸出電流范圍設(shè)成最大值；4.采用非穩(wěn)壓電源時，電源電流輸出能力應(yīng)大于驅(qū)動器設(shè)定電流的50%。X. 電機(jī)的接線以下是4線、6線、8線步進(jìn)電機(jī)的接法： 7.電機(jī)和驅(qū)動器的匹配：   XDM-60可驅(qū)動任何兩相或四相電機(jī)，為了達(dá)到最佳驅(qū)動效果，要造好合理的供電電壓和設(shè)定電流。因供電電壓的高低決定電機(jī)的速度，其設(shè)定值電流

8、決定步進(jìn)電機(jī)的力矩。（1）           一般來講，供電電壓越高，電機(jī)高速時力矩越大，就能避免高速時掉步，但另一方面，電壓太高會導(dǎo)致過壓保護(hù)，甚至有可能使驅(qū)動器損壞，同時，在高壓下工作時，其低速運(yùn)動振動太大。（2）           輸出電流的設(shè)定值：（注：電流值設(shè)定后請運(yùn)轉(zhuǎn)10-30分鐘）若電機(jī)溫度太高，則應(yīng)改變電流值，使其降低。相同的電機(jī)，電流設(shè)定值越大時，電機(jī)輸出

9、力矩越大，但電流大時，其電機(jī)和驅(qū)動器的發(fā)熱很高。所以，一般情況是把電流值設(shè)成供電機(jī)長期工作時出現(xiàn)溫?zé)岬贿^熱時的數(shù)值。 A：四線電機(jī)和六線電機(jī)高速度模式：輸出電流設(shè)成等于或小于電機(jī)額定電流值；B：六相電機(jī)高力矩模式：輸出電流設(shè)成電機(jī)額定電流的70%；C：八線電機(jī)串聯(lián)接法：由于串聯(lián)時電阻增大，輸出電流應(yīng)設(shè)成電機(jī)額定電流的70%；D：八線電機(jī)并聯(lián)接法：輸出電流可設(shè)成電機(jī)額定電流的1.5倍。8.使用環(huán)境及參數(shù):冷卻方式自然冷卻或強(qiáng)制風(fēng)冷使用環(huán)境溫度0+50濕度4590 RH震動5.9m/s2Max場合盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體保存溫度-15+60重量約900克9.安裝尺寸： L=151MM      &#