汽車電子電氣系統(tǒng)概述

1、 隨著汽車技術(shù)的發(fā)展，汽車已經(jīng)不再隨著汽車技術(shù)的發(fā)展，汽車已經(jīng)不再是單純的運(yùn)輸工具，它正向著高速、安全、是單純的運(yùn)輸工具，它正向著高速、安全、經(jīng)濟(jì)、舒適、環(huán)保以及智能化、人性化發(fā)經(jīng)濟(jì)、舒適、環(huán)保以及智能化、人性化發(fā)展。汽車電氣設(shè)備是汽車重要組成部分，展。汽車電氣設(shè)備是汽車重要組成部分，其性能的好壞直接影響汽車的動(dòng)力性、經(jīng)其性能的好壞直接影響汽車的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、可靠性、舒適性及環(huán)保性。濟(jì)性、可靠性、舒適性及環(huán)保性。（6060年代）紅旗轎車年代）紅旗轎車（20世紀(jì)世紀(jì)50年代以前）舊年代以前）舊款老爺車款老爺車（70年代）奧迪轎車年代）奧迪轎車（80年代）大眾帕薩年代）大眾帕薩特新領(lǐng)馭特新領(lǐng)馭（

2、21世紀(jì)后）豐田普銳斯世紀(jì)后）豐田普銳斯電動(dòng)轎車電動(dòng)轎車3汽車電子電氣系統(tǒng)組成電子電火電子電火蓄電池蓄電池前小燈前小燈散熱風(fēng)扇散熱風(fēng)扇前霧燈前霧燈指示燈開關(guān)指示燈開關(guān)喇叭喇叭電動(dòng)倒車鏡電動(dòng)倒車鏡儀表板儀表板尾燈尾燈后窗加熱除霜后窗加熱除霜起動(dòng)機(jī)起動(dòng)機(jī)保險(xiǎn)絲盒保險(xiǎn)絲盒發(fā)電發(fā)電機(jī)機(jī)音響音響1.1 1.1 汽車電子技術(shù)發(fā)展概述汽車電子技術(shù)發(fā)展概述1.2 1.2 汽車電氣技術(shù)概論汽車電氣技術(shù)概論1.3 1.3 電動(dòng)汽車技術(shù)發(fā)展概論電動(dòng)汽車技術(shù)發(fā)展概論1.4 1.4 現(xiàn)代汽車電子與電氣的目的和方法現(xiàn)代汽車電子與電氣的目的和方法1.1 1.1 汽車電子技術(shù)發(fā)展汽車電子技術(shù)發(fā)展概述概述第一階段（第一階段（1

3、974年以前）：初級(jí)階段。發(fā)展獨(dú)年以前）：初級(jí)階段。發(fā)展獨(dú)立性的零部件。立性的零部件。第二階段（第二階段（1974年年1982年）：迅速發(fā)展階段年）：迅速發(fā)展階段。廣泛應(yīng)用集成電路和。廣泛應(yīng)用集成電路和16位以下微處理器。位以下微處理器。第三階段（第三階段（1982年年1990年）：微機(jī)在汽車上年）：微機(jī)在汽車上應(yīng)用日益成熟并向智能化發(fā)展階段。應(yīng)用日益成熟并向智能化發(fā)展階段。第四階段（第四階段（1990年以后）：向智能化發(fā)展的高年以后）：向智能化發(fā)展的高級(jí)階段，開發(fā)了各種車輛整體的電子控制系統(tǒng)級(jí)階段，開發(fā)了各種車輛整體的電子控制系統(tǒng)，進(jìn)入汽車電子時(shí)代。，進(jìn)入汽車電子時(shí)代。發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制噴油系統(tǒng)

4、電子點(diǎn)火系統(tǒng)智能可變氣門正時(shí)系統(tǒng)電控自動(dòng)變速器ECT防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)自適應(yīng)懸掛系統(tǒng)定速巡航自動(dòng)控制系統(tǒng)安全，環(huán)保，節(jié)能傳感器不斷提高，數(shù)量增加處理器升級(jí)換代汽車系統(tǒng)升壓數(shù)據(jù)總線應(yīng)用日益普及智能汽車，智能交通ITS開始應(yīng)用嵌入式軟件，硬件的設(shè)計(jì)開發(fā)新技術(shù)在汽車電子產(chǎn)品的應(yīng)用1.2 汽車電氣技術(shù)概述汽車電氣技術(shù)概述汽車電氣設(shè)備的組成汽車電氣設(shè)備的組成 現(xiàn)代電氣設(shè)備種類及數(shù)量繁多，但總的現(xiàn)代電氣設(shè)備種類及數(shù)量繁多，但總的來說可以大致分為三大部分：來說可以大致分為三大部分：電源、電源、用電設(shè)備、用電設(shè)備、汽車電氣線路。汽車電氣線路。 電源系統(tǒng)又稱為充電系統(tǒng)，由蓄電池、發(fā)電機(jī)、電源系

5、統(tǒng)又稱為充電系統(tǒng)，由蓄電池、發(fā)電機(jī)、調(diào)節(jié)器及充電指示裝置組成。發(fā)動(dòng)機(jī)不工作時(shí)由蓄調(diào)節(jié)器及充電指示裝置組成。發(fā)動(dòng)機(jī)不工作時(shí)由蓄電池供電，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，轉(zhuǎn)由發(fā)電機(jī)供電。當(dāng)發(fā)電池供電，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，轉(zhuǎn)由發(fā)電機(jī)供電。當(dāng)發(fā)電機(jī)端電壓高于蓄電池端電壓時(shí)，在向用電設(shè)備供電機(jī)端電壓高于蓄電池端電壓時(shí)，在向用電設(shè)備供電的同時(shí)，又向蓄電池充電。調(diào)節(jié)器的作用是在發(fā)電的同時(shí)，又向蓄電池充電。調(diào)節(jié)器的作用是在發(fā)電機(jī)工作時(shí)，保持其輸出電壓的穩(wěn)定。電機(jī)工作時(shí)，保持其輸出電壓的穩(wěn)定。圖圖 蓄電池蓄電池1 1、電源系統(tǒng)、電源系統(tǒng)圖圖 發(fā)電機(jī)發(fā)電機(jī) 圖圖 電壓調(diào)節(jié)器電壓調(diào)節(jié)器2.用電設(shè)備用電設(shè)備（1）起動(dòng)系統(tǒng)）起動(dòng)系統(tǒng) 啟動(dòng)系主

6、要包括起動(dòng)機(jī)及控制電路（啟動(dòng)繼電啟動(dòng)系主要包括起動(dòng)機(jī)及控制電路（啟動(dòng)繼電器等），用來啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。器等），用來啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。圖圖 常見起動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)常見起動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu) 點(diǎn)火系的作用是來產(chǎn)生電火花，適時(shí)可靠地點(diǎn)點(diǎn)火系的作用是來產(chǎn)生電火花，適時(shí)可靠地點(diǎn)燃?xì)飧字锌扇蓟旌蠚猓▋H用于汽油機(jī)汽車上）。燃?xì)飧字锌扇蓟旌蠚猓▋H用于汽油機(jī)汽車上）。主要包括點(diǎn)火線圈、分電器總成（點(diǎn)火信號(hào)發(fā)生主要包括點(diǎn)火線圈、分電器總成（點(diǎn)火信號(hào)發(fā)生器）、點(diǎn)火器、火花塞等。器）、點(diǎn)火器、火花塞等。分電器分電器點(diǎn)火線圈點(diǎn)火線圈火花塞火花塞照明包括車外和車內(nèi)的照明燈具，其作用是確保照明包括車外和車內(nèi)的照明燈具，其作用是確保車輛內(nèi)外一定范圍內(nèi)合適的

7、照度，提供車輛夜間車輛內(nèi)外一定范圍內(nèi)合適的照度，提供車輛夜間安全行駛必要的照明。安全行駛必要的照明。信號(hào)裝置包括音響信號(hào)和燈光信號(hào)兩類，用來提信號(hào)裝置包括音響信號(hào)和燈光信號(hào)兩類，用來提供安全可靠行車所必需的信號(hào)。供安全可靠行車所必需的信號(hào)。圖圖 前照燈的結(jié)構(gòu)前照燈的結(jié)構(gòu) 用來監(jiān)測汽車的各種工作情況，使駕駛員能夠通過儀表、報(bào)警裝置及顯示裝置，及時(shí)發(fā)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)及汽車的各種參數(shù)及異常情況，確保汽車正常運(yùn)行。主要包括電流表（電壓表）、水溫表、燃油表、機(jī)油壓力表、車速里程表、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速表、氣壓表、各種報(bào)警燈等（電子顯示裝置）。 用來為駕駛員和乘客提供良好的工作條件和舒適的乘坐環(huán)境。主要包括擋風(fēng)窗玻璃及洗滌

8、刮水器、電動(dòng)車窗、電動(dòng)座椅、后視鏡、空調(diào)裝置、音響設(shè)備、衛(wèi)星導(dǎo)航和定位系統(tǒng)及防盜裝置。 現(xiàn)代汽車電氣線路主要包括中央控制盒、保險(xiǎn)裝置、繼電器、電線束及插接件、電路開關(guān)等，電路構(gòu)成一個(gè)統(tǒng)一的整體。 隨著現(xiàn)代汽車技術(shù)的發(fā)展，電子控制系統(tǒng)采用的越來越多，所占的比重日益加大。各電控系統(tǒng)由獨(dú)立變成了相互聯(lián)系，構(gòu)成了汽車局域網(wǎng)絡(luò)。3.汽車電氣線路汽車電氣線路 二、二、汽車汽車電氣系統(tǒng)的電氣系統(tǒng)的特點(diǎn)特點(diǎn) 現(xiàn)代汽車電器與電子設(shè)備雖然種類繁多，功能各異，但其線路都應(yīng)遵循一定的原則，了解這些原則對進(jìn)行汽車電路分析是很有幫助的。 汽車電氣系統(tǒng)的主要特點(diǎn)如下： 汽車電氣系統(tǒng)的額定電壓主要有汽車電氣系統(tǒng)的額定電壓主要

9、有12V和和24V兩種。汽油車普遍采用兩種。汽油車普遍采用12V電源，電源，柴油多采用柴油多采用24V電源（由兩個(gè)電源（由兩個(gè)12V蓄電池蓄電池串聯(lián)而成）。串聯(lián)而成）。 現(xiàn)代汽車發(fā)動(dòng)機(jī)是靠電力啟動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的，現(xiàn)代汽車發(fā)動(dòng)機(jī)是靠電力啟動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的，啟動(dòng)機(jī)由蓄電池供電，而蓄電池充電又必須啟動(dòng)機(jī)由蓄電池供電，而蓄電池充電又必須用直流電源，所以汽車電系為直流系統(tǒng)。用直流電源，所以汽車電系為直流系統(tǒng)。 圖圖 單線制單線制3.單線制單線制 單線連接是汽車線路的特殊性，單線連接是汽車線路的特殊性，它是指汽車上所有電器設(shè)備的正極它是指汽車上所有電器設(shè)備的正極均采用導(dǎo)線相互連接，而所有的負(fù)均采用導(dǎo)線相互連接，而所有

10、的負(fù)極則直接或間接通過導(dǎo)線與車架或極則直接或間接通過導(dǎo)線與車架或車身金屬部分相連，即搭鐵。任何車身金屬部分相連，即搭鐵。任何一個(gè)電路中的電流都是從電源的正一個(gè)電路中的電流都是從電源的正極出發(fā)經(jīng)導(dǎo)線流入用電設(shè)備后，再極出發(fā)經(jīng)導(dǎo)線流入用電設(shè)備后，再由電器設(shè)備自身或負(fù)極導(dǎo)線搭鐵，由電器設(shè)備自身或負(fù)極導(dǎo)線搭鐵，通過車架或車身流回電源負(fù)極而形通過車架或車身流回電源負(fù)極而形成回路。由于單線制導(dǎo)線用量少，成回路。由于單線制導(dǎo)線用量少，線路清晰，接線方便，因此廣為現(xiàn)線路清晰，接線方便，因此廣為現(xiàn)代汽車所采用。代汽車所采用。4.并聯(lián)連接并聯(lián)連接 各用電設(shè)備均采用并聯(lián)，汽車上的兩個(gè)電源（蓄電池與發(fā)電機(jī)）之間以及所

11、有用電設(shè)備之間，都是正極接正極，負(fù)極接負(fù)極，并聯(lián)連接。 由于采用并聯(lián)連接，所以汽車在使用中，當(dāng)某一支路用電設(shè)備損壞時(shí)，并不影響其他支路用電設(shè)備的正常工作。圖圖 用電用電設(shè)備并聯(lián)設(shè)備并聯(lián) 圖圖 負(fù)極負(fù)極搭鐵搭鐵 采用單線制時(shí)，蓄電池一采用單線制時(shí)，蓄電池一個(gè)電極需接至車架或車身上，個(gè)電極需接至車架或車身上，俗稱俗稱“搭鐵搭鐵”。蓄電池的負(fù)極。蓄電池的負(fù)極接車架或車身稱之為負(fù)極搭鐵；接車架或車身稱之為負(fù)極搭鐵；蓄電池的正極接車架或車身稱蓄電池的正極接車架或車身稱之為正極搭鐵。負(fù)極搭鐵對車之為正極搭鐵。負(fù)極搭鐵對車架或車身金屬的化學(xué)腐蝕較輕，架或車身金屬的化學(xué)腐蝕較輕，對無線電干擾小。我國標(biāo)準(zhǔn)規(guī)對無

12、線電干擾小。我國標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定汽車線路統(tǒng)一采用負(fù)極搭鐵。定汽車線路統(tǒng)一采用負(fù)極搭鐵。 為了防止因短路或搭鐵而燒壞線束，電為了防止因短路或搭鐵而燒壞線束，電路中一般設(shè)有保護(hù)裝置，如熔斷器、易容線。路中一般設(shè)有保護(hù)裝置，如熔斷器、易容線。 為了便于區(qū)別各線路的連接，汽車所有為了便于區(qū)別各線路的連接，汽車所有低壓導(dǎo)線必須選用不同顏色的單色線或雙色線，低壓導(dǎo)線必須選用不同顏色的單色線或雙色線，并在每根導(dǎo)線上編號(hào)。并在每根導(dǎo)線上編號(hào)。42V汽車電氣技術(shù)超級(jí)電容+蓄電池起動(dòng)/發(fā)電一體化技術(shù)激光點(diǎn)火技術(shù)道路無污染，噪聲低能源效率高，能源多樣化結(jié)構(gòu)簡單，使用維修方便純電動(dòng)汽車混合動(dòng)力電動(dòng)汽車燃料電池電動(dòng)汽車動(dòng)力蓄電

13、池和管理系統(tǒng)1.動(dòng)力電池技術(shù)指標(biāo)：安全性，能量，比功率，壽命，循環(huán)價(jià)格，能量轉(zhuǎn)換率。2.要求：大功率放電能力，更高比功率； 高效充電放電能力； 相對穩(wěn)定性。電池管理系統(tǒng)要求：1.基本的管理能力2.較強(qiáng)的熱量管理能力3.高壓管理能力4.車載CAN通信能力5.較好的電磁兼容EMC能力傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)限制：高效產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩時(shí)的轉(zhuǎn)速限制在窄范圍，電動(dòng)機(jī)寬廣的速度范圍內(nèi)高效產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，行駛過程中不需要換擋，操作方便，噪聲低。電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)是新能源汽車車輛行駛的主要執(zhí)行結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和其控制系統(tǒng)是新能源汽車的核心之一。分類：直流有刷、無刷，永磁、無磁。電動(dòng)汽車隊(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的要求:1.基速以下輸出大轉(zhuǎn)矩，以適應(yīng)車輛

14、的起步、加速、負(fù)荷爬坡、頻繁起停等復(fù)雜工況。2.基速以上為恒功率員運(yùn)行，以適應(yīng)最高車速，超車等需要。3.全轉(zhuǎn)速運(yùn)行范圍內(nèi)的效率最優(yōu)化，以提高車輛的需駛里程。4.結(jié)構(gòu)堅(jiān)固、體積小、質(zhì)量輕、環(huán)境適應(yīng)性良好、可靠性高。5.低成本電池管理系統(tǒng)功能：數(shù)據(jù)采集，剩余容量的估算，電氣控制，熱管理，安全管理，數(shù)據(jù)通信。影響電動(dòng)汽車推廣應(yīng)用主要因素;動(dòng)力電池安全性和使用成本（延長使用壽命）在控制策略方面，變結(jié)構(gòu)控制，模糊控制，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制，專家系統(tǒng)逐漸應(yīng)用到驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。目前存在問題：1全運(yùn)行范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速控制精度、效率最優(yōu)化。2系統(tǒng)的可靠性、耐久性3動(dòng)力總線裝置集成度4關(guān)鍵材料和關(guān)鍵元器件依靠進(jìn)口5尚未形成完

15、整的、滿足汽車工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的供應(yīng)商體系一 電池技術(shù)發(fā)展方向存在問題:1.制造的一致性問題2.原材料的篩選問題3.可靠性、安全性驗(yàn)證問題4.成本與壽命問題BMS研究方向：數(shù)據(jù)采集的可靠性、SOC的估算精度，安全管理。1.技術(shù)困難：數(shù)據(jù)采集數(shù)量大，精度要求高；電池 的非線性制約SOC的預(yù)測精度；內(nèi)部電路復(fù)雜，安全性差，抗干擾能力要求高。2.研究重點(diǎn)：電池內(nèi)部的變化規(guī)律，有效算法估算SOC，減小SOC誤差。3.BMS安全管理和控制功能模塊，電池自身安全問題，均衡充電，高壓和高電流漏電4.通用性的BMS車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)尚需提高的方面：電機(jī)與控制系統(tǒng)的集成化，高性能電機(jī)控制策略，電機(jī)效率優(yōu)化，系統(tǒng)熱管理；系

16、統(tǒng)失效模式分析，系統(tǒng)可靠性，耐久性預(yù)測與快速評(píng)估方法；系統(tǒng)電磁兼容，環(huán)境適應(yīng)性研究及試驗(yàn)驗(yàn)證，電機(jī)系統(tǒng)成本控制。設(shè)計(jì)目的：根據(jù)實(shí)際需要，建立模型，進(jìn)行性能分析與仿真，以及軟硬件的設(shè)計(jì)。本書主要：汽車電子調(diào)理電路和驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)、汽油機(jī)燃油噴射電子控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、點(diǎn)火控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、汽車低速防撞裝置設(shè)計(jì)、基于CAN總線的汽車照明控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、再生ABS電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)汽車電子控制共性問題，傳感器、控制器、執(zhí)行器。系統(tǒng)共同點(diǎn)：1.對于所有的電子控制系統(tǒng)，一般情況需要建立系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)模型，建立 數(shù)學(xué)模型，設(shè)計(jì)控制器。2.實(shí)現(xiàn)對被控對象的精確控制，通過傳感器裝置測量被控對象的變化信息。3.汽車電氣的共性問題

17、。1. 系統(tǒng)工作2.硬件工作（1）系統(tǒng)規(guī)范分析與系統(tǒng)設(shè)計(jì)（2）底層設(shè)計(jì)與分析（3）印刷電路板設(shè)計(jì)（4）樣件調(diào)試與測試（5）經(jīng)驗(yàn)總結(jié)3 軟件工作流程：需求確認(rèn)、概念設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì)、編碼、單元測試、集成測試、系統(tǒng)測試與維護(hù)。底層軟件設(shè)計(jì)包括子系統(tǒng)設(shè)計(jì)與代碼實(shí)現(xiàn)。理想軟件設(shè)計(jì);應(yīng)用層，完成功能規(guī)范客戶定義的功能服務(wù)層，完成信號(hào)處理的工作，包括網(wǎng)絡(luò)管理、診斷功能、輸入信號(hào)處理、部分頂層驅(qū)動(dòng)的管理。驅(qū)動(dòng)層，直接驅(qū)動(dòng)通信芯片與輸入、輸出操作等。4 測試工作項(xiàng)目前期軟件測試和硬件測試。中期搭建測試臺(tái)架，完成設(shè)計(jì)驗(yàn)證和產(chǎn)品驗(yàn)證。5 結(jié)構(gòu)工作目的：為電子模塊選擇合適外殼材料、設(shè)計(jì)匹配外殼、保證機(jī)械特性和設(shè)計(jì)模塊

18、子啊車內(nèi)的安裝方式。V形設(shè)計(jì)開發(fā)流程V形設(shè)計(jì)驗(yàn)證逆向設(shè)計(jì) 任務(wù)二任務(wù)二 汽車汽車電氣系統(tǒng)常用工具的使用電氣系統(tǒng)常用工具的使用（1）一字起子（如右圖），又稱一字形螺釘旋具、平口改錐，用于旋緊或松開頭部開一字槽的螺釘。一、拆裝工具一、拆裝工具 圖圖 一字起子一字起子 （2）十字形起子（如右圖），又稱十字槽螺釘旋具、十字改錐，用于旋緊或松開頭部帶十字溝槽的螺釘，材料和規(guī)格與一字形起子相同。圖圖 十字形起子十字形起子 圖圖 一字起子與十字起子規(guī)格解析一字起子與十字起子規(guī)格解析（1）套筒扳手 套筒扳手的材料、環(huán)孔形狀與梅花扳手相同，適用于拆裝位置狹窄或需要一定扭矩的螺栓或螺母。套筒扳手主要由套筒頭、手柄

19、、棘輪手柄、快速搖柄、接頭和接桿等組成，各種手柄適用于各種不同的場合，以操作方便或提高效率為原則，常用套筒扳手的規(guī)格是10 32mm。在汽車維修中還采用了許多專用套筒扳手，如火花塞套筒、輪轂套筒、輪胎螺母套筒等。 圖圖 套筒扳手套筒扳手 （2）梅花扳手 梅花扳手其兩端時(shí)環(huán)狀的，環(huán)的內(nèi)孔由兩個(gè)正六邊形互相同心錯(cuò)轉(zhuǎn)30而成。使用時(shí)，扳動(dòng)30后，即可換位再套，因而適用于狹窄場合下操作，與開口扳手相比，梅花扳手強(qiáng)度高，使用時(shí)不易滑脫，但套上、取下不方便。 圖圖 梅花扳手梅花扳手（3）開口扳手 開口扳手（如下圖）是最常見的一種扳手，又稱呆扳手。其開口的中心平面和本體中心平面成15角，這樣既能適應(yīng)人手的操作方向，又可降低對操作空間的要求。圖圖 開口扳手開口扳手（4）活動(dòng)扳手 活動(dòng)扳手（如下圖）其開口尺寸能在一定的范圍內(nèi)任意調(diào)整，使用場合與開口扳手相同，但活動(dòng)扳手操作起來不太靈活。圖圖 活動(dòng)扳手活動(dòng)扳手（5）內(nèi)六角扳手 內(nèi)六角扳手（如下圖）是用來拆裝內(nèi)六角螺（螺塞）用的。規(guī)格以六角形 對邊尺寸S表示，有3 27mm尺寸的13種，汽車維修作業(yè)中使用成套內(nèi)六角扳手拆裝M4 M30的內(nèi)六角螺栓。圖圖 內(nèi)六角扳手內(nèi)六角扳手（6）扭力扳手 扭力扳手是一種可讀出所施扭矩大小的專用工具。其規(guī)格是以最大可測扭矩來劃分的。圖圖 扭力扳手扭力扳手（1）鉗工錘（如右圖）