單片機ARM7 第4章-7-定時器

1、第第4章章 LPC2000系列系列ARM硬件結構硬件結構 1.LPC2000系列簡介 2.引腳描述 3.存儲器尋址 4.系統(tǒng)控制模塊 5.存儲器加速模塊 （MAM） 6.外部存儲器控制器（EMC） 7.引腳連接模塊 8. GPIOLPC2000系列ARM硬件結構 9. 向量中斷控制器 10.外部中斷輸入 11.定時器0和定時器1 12. SPI接口 13. I2C接口 14. UART(0、1) 15. A/D轉換器 16. 看門狗 17. 脈寬調制器(PWM) 18. 實時時鐘4.11 定時器0、1 特性特性 3232位可編程預分頻器；位可編程預分頻器； 4 4路捕獲通道；路捕獲通道； 4

2、4個匹配寄存器；個匹配寄存器； 4 4個匹配輸出通道。個匹配輸出通道。預分頻器（預分頻器（PR、PC）定時器、計數(shù)器（定時器、計數(shù)器（TC）PCLK使能0 x0000 0000定時器控制寄存器定時器控制寄存器（TCR）復位捕獲寄存器捕獲寄存器0（CR0）捕獲寄存器捕獲寄存器1（CR1）捕獲寄存器捕獲寄存器2（CR2）捕獲寄存器捕獲寄存器3（CR3）捕獲控制寄存器（捕獲控制寄存器（CCR）捕獲功能匹配功能匹配控制寄存器（匹配控制寄存器（MCR）MAT3:0CAP3:0中斷標志寄存器（IR）比較器定時器計數(shù)值 匹配寄存器匹配寄存器0（MR0）匹配寄存器匹配寄存器1（MR1）匹配寄存器匹配寄存器2（

3、MR2）匹配寄存器匹配寄存器3（MR3）外部匹配寄存器（外部匹配寄存器（EMR）定時器結構圖定時器結構圖4.11 定時器0、1 功能簡介 預分頻器 捕獲功能 匹配功能 定時器控制寄定時器控制寄存器存器TCRTCR用于控用于控制定時器計數(shù)器制定時器計數(shù)器的操作。的操作。TCR功能功能描述描述復位值復位值0計數(shù)器使能計數(shù)器使能1:定時器計數(shù)器和預分頻計數(shù)器定時器計數(shù)器和預分頻計數(shù)器使能使能計數(shù)；計數(shù)；0:定時器計數(shù)器和預分頻計數(shù)器定時器計數(shù)器和預分頻計數(shù)器停止停止計數(shù)。計數(shù)。01計數(shù)器復位計數(shù)器復位為為1時定時器計數(shù)器和預分頻計數(shù)器在時定時器計數(shù)器和預分頻計數(shù)器在PCLK的下一個上升沿同步復位。計

4、數(shù)器在的下一個上升沿同步復位。計數(shù)器在TCR的的bit1恢復為恢復為0之前保持復位狀態(tài)。之前保持復位狀態(tài)。0預分頻器（PR、PC）定時器、計數(shù)器（TC）PCLK使能0 x0000 0000定時器控制寄存器（TCR）復位 控制寄存器控制寄存器TCR中斷標志寄存器（中斷標志寄存器（IR）匹配功能匹配功能捕獲功能捕獲功能 中斷寄存器包含中斷寄存器包含4 4個位用個位用于匹配中斷，另外于匹配中斷，另外4 4個位用個位用于捕獲中斷。于捕獲中斷。如果有中斷如果有中斷產(chǎn)生，產(chǎn)生，IRIR中的對應位會置中的對應位會置位。向對應的位。向對應的IRIR位寫位寫1 1清零清零中斷，寫中斷，寫0 0無效。無效。位位功

5、能功能描述描述位位功能功能描述描述0 0MR0MR0中斷中斷匹配匹配0 0中斷中斷4 4CR0CR0中斷中斷捕獲捕獲0 0中斷中斷1 1MR1MR1中斷中斷匹配匹配1 1中斷中斷5 5CR1CR1中斷中斷捕獲捕獲1 1中斷中斷2 2MR2MR2中斷中斷匹配匹配2 2中斷中斷6 6CR2CR2中斷中斷捕獲捕獲2 2中斷中斷3 3MR3MR3中斷中斷匹配匹配3 3中斷中斷7 7CR3CR3中斷中斷捕獲捕獲3 3中斷中斷 中斷標志寄存器中斷標志寄存器IR4.11 定時器0、1 分頻器結構描述分頻器結構描述名稱名稱描述描述訪問訪問復位值復位值PRPR預分頻控制寄存器預分頻控制寄存器。用于設定預分頻值，

6、為。用于設定預分頻值，為3232位寄存位寄存器。器。讀寫讀寫0 0PCPC預分頻計數(shù)器預分頻計數(shù)器。為。為3232位計數(shù)器，計數(shù)頻率為位計數(shù)器，計數(shù)頻率為PCLKPCLK，當，當計數(shù)值等于預分頻計數(shù)器的值時，計數(shù)值等于預分頻計數(shù)器的值時，TCTC計數(shù)器加計數(shù)器加1 1。讀寫讀寫0 0TCTC定時器計數(shù)器定時器計數(shù)器。為。為3232位計數(shù)器，計數(shù)頻率為位計數(shù)器，計數(shù)頻率為PCLKPCLK經(jīng)過經(jīng)過預分頻計數(shù)器后頻率值。預分頻計數(shù)器后頻率值。讀寫讀寫0 0 分頻器寄存器描述分頻器寄存器描述匹配功能匹配控制寄存器（匹配控制寄存器（MCR）MAT3:0比較器定時器計數(shù)值 匹配寄存器匹配寄存器0（MR0）

7、匹配寄存器匹配寄存器1（MR1）匹配寄存器匹配寄存器2（MR2）匹配寄存器匹配寄存器3（MR3）外部匹配寄存器（外部匹配寄存器（EMR）名稱名稱描述描述訪問訪問復位值復位值MCRMCR匹配控制寄存器匹配控制寄存器，用于控制在匹配時是否產(chǎn)生中斷或復位，用于控制在匹配時是否產(chǎn)生中斷或復位TCTC讀寫讀寫0 0MR0MR0匹配寄存器匹配寄存器0 0，通過，通過MCRMCR寄存器可以設置匹配發(fā)生時的動作寄存器可以設置匹配發(fā)生時的動作讀寫讀寫0 0MR1MR1匹配寄存器匹配寄存器1 1，通過，通過MCRMCR寄存器可以設置匹配發(fā)生時的動作寄存器可以設置匹配發(fā)生時的動作讀寫讀寫0 0MR2MR2匹配寄存器

8、匹配寄存器2 2，通過，通過MCRMCR寄存器可以設置匹配發(fā)生時的動作寄存器可以設置匹配發(fā)生時的動作讀寫讀寫0 0MR3MR3匹配寄存器匹配寄存器3 3，通過，通過MCRMCR寄存器可以設置匹配發(fā)生時的動作寄存器可以設置匹配發(fā)生時的動作讀寫讀寫0 0EMREMR外部匹配寄存器外部匹配寄存器，EMREMR控制外部匹配管腳控制外部匹配管腳MATx.0MATx.0MATx.3MATx.3讀寫讀寫0 0 匹配功能匹配功能 匹配控制寄存器匹配控制寄存器MCR 匹配控制寄存器匹配控制寄存器用于控制在發(fā)生用于控制在發(fā)生匹配時定時器所匹配時定時器所執(zhí)行的操作。執(zhí)行的操作。位功能描述復位值0中斷(MR0)為1時

9、，MR0與TC值的匹配將產(chǎn)生中斷。為0時禁止。01復位(MR0)為1時，MR0與TC值的匹配將使TC復位。為0時禁止。02停止(MR0)為1時，MR0與TC值的匹配將清零TCR的bit0位，使TC和PC停止。為0時該特性被禁止。05 : 3MR1與匹配0(MR0)對應位功能相同（略）08 : 6MR2011 : 9MR30匹配功能匹配控制寄存器（匹配控制寄存器（MCR）MAT3:0比較器定時器計數(shù)值 匹配寄存器0（MR0）匹配寄存器1（MR1）匹配寄存器2（MR2）匹配寄存器3（MR3）外部匹配寄存器（外部匹配寄存器（EMR） 匹配寄存器匹配寄存器(MR0(MR0MR3)MR3)值與定值與定時

10、器計數(shù)值相比較，時器計數(shù)值相比較，當兩個值相等時自當兩個值相等時自動觸發(fā)在動觸發(fā)在MCRMCR寄存寄存器中設置的動作。器中設置的動作。位31 : 0復位值功能匹配值0匹配功能匹配控制寄存器（MCR）MAT3:0比較器定時器計數(shù)值 匹配寄存器0（MR0）匹配寄存器1（MR1）匹配寄存器2（MR2）匹配寄存器3（MR3）外部匹配寄存器（EMR） 匹配寄存器匹配寄存器MR T0MR0=100; /設置匹配寄存器設置匹配寄存器 T0MCR=0 x03; /當定時器計數(shù)值與當定時器計數(shù)值與MR0MR0匹配時，定時器匹配時，定時器0 0復位，并產(chǎn)生中斷復位，并產(chǎn)生中斷操作示例操作示例 外部匹配寄存器外部匹

11、配寄存器提供外部匹配管提供外部匹配管腳腳MATn.0MATn.0MATn.3(nMATn.3(n為為0 0或或1)1)的控制和狀態(tài)。的控制和狀態(tài)。匹配功能匹配控制寄存器（MCR）MAT3:0比較器定時器計數(shù)值 匹配寄存器0（MR0）匹配寄存器1（MR1）匹配寄存器2（MR2）匹配寄存器3（MR3）外部匹配寄存器（EMR） 外部匹配寄存器外部匹配寄存器EMR管腳名稱管腳名稱管腳方管腳方向向管腳描述管腳描述MAT0.3MAT0.3MAT0.0MAT0.0MAT1.3MAT1.3MAT1.0MAT1.0輸出輸出外部匹配輸出外部匹配輸出0/10/1。當匹配寄存器（。當匹配寄存器（MR3:0MR3:0）

12、等于定時器計數(shù)器（等于定時器計數(shù)器（TCTC）時，該輸出可翻轉、）時，該輸出可翻轉、變?yōu)榈碗娖健⒆優(yōu)楦唠娖交虿蛔?。外部匹配變?yōu)榈碗娖健⒆優(yōu)楦唠娖交虿蛔?。外部匹配寄存器（寄存器（EMREMR）控制該輸出的功能。）控制該輸出的功能。 定時器匹配輸出引腳描述定時器匹配輸出引腳描述信號輸出匹配控制寄存器Tx定時器定時器匹配寄存器=當定時器值等當定時器值等于預設的匹配于預設的匹配值時，從引腳值時，從引腳輸出特定的信輸出特定的信號號信號輸出信號輸出=位位功能功能描述描述復位值復位值0 0外部匹配外部匹配0 0反映相應外部匹配的狀態(tài)，而反映相應外部匹配的狀態(tài)，而不管是否連接到管腳。發(fā)生匹不管是否連接到管腳。

13、發(fā)生匹配時該位的動作由配時該位的動作由EMREMR中相應的中相應的控制位決定?？刂莆粵Q定。0 01 1外部匹配外部匹配1 10 02 2外部匹配外部匹配2 20 03 3外部匹配外部匹配3 30 05 : 45 : 4外部匹配控外部匹配控制制0 0決定相應外部匹配的功能。決定相應外部匹配的功能。00:00:不執(zhí)行任何動作；不執(zhí)行任何動作；01:01:將對應的外部匹配輸將對應的外部匹配輸出設置為出設置為0 0；10:10:將對應的外部匹配輸將對應的外部匹配輸出設置為出設置為1 1；11:11:使對應的外部匹配輸使對應的外部匹配輸出翻轉出翻轉。0 07 : 67 : 6外部匹配控外部匹配控制制1

14、10 09 : 89 : 8外部匹配控外部匹配控制制2 20 011 : 11 : 1010外部匹配控外部匹配控制制3 30 0 外部匹配寄存器外部匹配寄存器EMR操作示例操作示例 T0EMR=0 x30; /定時器定時器0 0發(fā)生匹配時，發(fā)生匹配時，MAT0.0MAT0.0引腳輸出翻轉引腳輸出翻轉捕獲寄存器0（CR0）捕獲寄存器1（CR1）捕獲寄存器2（CR2）捕獲寄存器3（CR3）捕獲控制寄存器（CCR）捕獲功能CAP3:0定時器計數(shù)值 名稱描述訪問復位值CCR捕獲控制寄存器，用于設置捕獲信號的觸發(fā)特征，以及捕獲發(fā)生時是否產(chǎn)生中斷。讀寫0CR0捕獲寄存器0，在捕獲0引腳上產(chǎn)生捕獲時間時，C

15、R0裝載TC的值。只讀0CR1功能同上。只讀0CR3功能同上。只讀0CR3功能同上。只讀0 捕獲功能捕獲功能捕獲寄存器0（CR0）捕獲寄存器1（CR1）捕獲寄存器2（CR2）捕獲寄存器3（CR3）捕獲控制寄存器（CCR）捕獲功能CAP3:0定時器計數(shù)值 捕獲功能寄存器描述捕獲功能寄存器描述捕獲控制寄存器捕獲控制寄存器CCR捕獲控制寄存器功捕獲控制寄存器功能能 ： 設置捕獲信號的特設置捕獲信號的特征：上升沿、下降征：上升沿、下降沿還是雙邊沿沿還是雙邊沿 設置是否產(chǎn)生中斷設置是否產(chǎn)生中斷信號過濾捕獲控制寄存器Tx定時器捕獲寄存器管腳名稱管腳名稱管腳方管腳方向向管腳描述管腳描述CAP0.3CAP0.

16、3CAP0.0CAP0.0CPA1.3CPA1.3CAP1.0CAP1.0輸入輸入捕獲信號捕獲信號，用來捕獲管腳的跳變，可配置，用來捕獲管腳的跳變，可配置為將定時器值裝入一個捕獲寄存器，并可為將定時器值裝入一個捕獲寄存器，并可選擇產(chǎn)生一個中斷。選擇產(chǎn)生一個中斷。 定時器捕獲引腳描述定時器捕獲引腳描述如果輸入如果輸入信號滿足信號滿足設定的要設定的要求，將觸求，將觸發(fā)捕獲動發(fā)捕獲動作作位功能描述復位值0CAPn.0上升沿捕獲為1時，CAPn.0引腳上0到1的跳變將導致TC的內(nèi)容裝入CR0。為0時，該特性被禁止。01CAPn.1下降沿捕獲為1時，CAPn.0引腳上1到0的跳變將導致TC的內(nèi)容裝入CR

17、0。為0時，該特性被禁止。02CAPn.0事件中斷為1時，CAPn.0的捕獲事件將產(chǎn)生一個中斷。為0時該特性被禁止。05 : 3CAPn.1與CAPn.0對應位功能相同（略）08 : 6CAPn.2與CAPn.0對應位功能相同（略）011 : 9CAPn.3與CAPn.0對應位功能相同（略）0 捕獲控制寄存器捕獲控制寄存器CCR當發(fā)生捕獲事件當發(fā)生捕獲事件時，可將定時器時，可將定時器計數(shù)值裝入該寄計數(shù)值裝入該寄存器。存器。位31 : 0復位值功能捕獲值0 捕獲功能寄存器描述捕獲功能寄存器描述捕獲寄存器捕獲寄存器CR捕獲寄存器0（CR0）捕獲寄存器1（CR1）捕獲寄存器2（CR2）捕獲寄存器3（

18、CR3）捕獲控制寄存器（CCR）捕獲功能CAP3:0定時器計數(shù)值 操作示例操作示例 T0CCR=0 x30; /當當CAP0.0CAP0.0引腳出現(xiàn)上引腳出現(xiàn)上升沿時，發(fā)生捕獲事件，并產(chǎn)生中斷升沿時，發(fā)生捕獲事件，并產(chǎn)生中斷 捕獲功能注意事項捕獲功能注意事項 當選擇多個管腳作捕獲功能時，只有序號最低的那一個管腳是有效的。例，如果P0.2與P0.22均設置為CAP0.0，那么只有P0.2是有效的，P0.22的捕獲功能無效。 定時器中斷定時器中斷定時器與定時器與VIC的關系的關系通道4定時器0向量IRQ通道0向量IRQ通道15非向量IRQ通道VICIntSelect4VICIntEnable4IR

19、QFIQ通道5定時器1VICIntSelect5VICIntEnable5IRQFIQVICVectAddr0VICVectCntl0VICVectAddr15VICVectCntl15VICDefVectAddrIRQ通道分配 TIMER0TIMER0、TIMER1TIMER1分別位于分別位于VICVIC的通道的通道4 4和通道和通道5 5。中斷使能寄存器。中斷使能寄存器VICIntEnableVICIntEnable的的Bit4Bit4和和Bit5Bit5分別用來控制通道分別用來控制通道4 4和通道和通道5 5的使能。的使能。 TIMER0與與VIC的關系的關系當當VICIntEnable

20、4 = 0時，通道時，通道4中斷禁止；中斷禁止；通道4TIMER0向量IRQ通道0向量IRQ通道15非向量IRQ通道VICIntSelect5VICIntEnable4 = 0IRQFIQ通道5TIMER1VICIntSelect5VICIntEnable5 = 0IRQFIQVICVectAddr0VICVectCntl0VICVectAddr15VICVectCntl15VICDefVectAddrIRQ通道分配定時器中斷定時器中斷 TIMER0與與VIC的關系的關系當當VICIntEnable4 = 0時，通道時，通道4中斷禁止；中斷禁止；通道0TIMER0向量IRQ通道0向量IRQ通道

21、15非向量IRQ通道VICIntSelect4VICIntEnable4 = 1IRQFIQ通道1TIMER1VICIntSelect5VICIntEnable5 = 0IRQFIQVICVectAddr0VICVectCntl0VICVectAddr15VICVectCntl15VICDefVectAddrIRQ通道分配當當VICIntEnable4 = 1時，通道時，通道4中斷使能。中斷使能。定時器中斷定時器中斷 TIMER1與與VIC的關系的關系當當VICIntEnable5 = 0時，通道時，通道5中斷禁止；中斷禁止；通道4TIMER0向量IRQ通道0向量IRQ通道15非向量IRQ通道

22、VICIntSelect44VICIntEnable4 = 0IRQFIQ通道5TIMER1VICIntSelect5VICIntEnable5 = 0IRQFIQVICVectAddr0VICVectCntl0VICVectAddr15VICVectCntl15VICDefVectAddrIRQ通道分配定時器中斷定時器中斷 TIMER1與與VIC的關系的關系當當VICIntEnable5 = 0時，通道時，通道5中斷禁止；中斷禁止；通道4TIMER0向量IRQ通道0向量IRQ通道15非向量IRQ通道VICIntSelect4VICIntEnable4 = 0IRQFIQ通道5TIMER1VI

23、CIntSelect5VICIntEnable5 = 1IRQFIQVICVectAddr0VICVectCntl0VICVectAddr15VICVectCntl15VICDefVectAddrIRQ通道分配當當VICIntEnable5 = 1時，通道時，通道5中斷使能。中斷使能。定時器中斷 匹配中斷 LPC2000系列ARM定時器計數(shù)溢出時不會產(chǎn)生中斷，但是匹配時可以產(chǎn)生中斷。每個定時器都具有4個匹配寄存器（MR0MR3），可以用來存放匹配值。 當計數(shù)值 = 匹配值時，產(chǎn)生匹配中斷。匹配中斷匹配中斷匹配控制寄存器控制著匹配中斷的使能，以定時器匹配控制寄存器控制著匹配中斷的使能，以定時器0

24、 0匹配通道匹配通道0 0為例：為例：T0MCR0 = 0定時器0計數(shù)值TC = 定時器0匹配值MR0T0MCR3定時器0計數(shù)值TC = 定時器0匹配值MR1T0IR0T0IR1匹配中斷標志當當T0TC = T0MR0時，若時，若T0MCR0 = 0，則匹配，則匹配中斷禁止；中斷禁止；定時器中斷 匹配中斷匹配控制寄存器控制著匹配中斷的使能，匹配控制寄存器控制著匹配中斷的使能，以定時器以定時器0 0匹配通道匹配通道0 0為例：為例：當當T0TC = T0MR0時，若時，若T0MCR0 = 0，則匹配中斷禁止；，則匹配中斷禁止；當當T0TC = T0MR0時，若時，若T0MCR0 = 1，則匹配中

25、斷使能。，則匹配中斷使能。T0MCR0 = 1定時器0計數(shù)值TC = 定時器0匹配值MR0T0MCR3定時器0計數(shù)值TC = 定時器0匹配值MR1T0IR0T0IR1匹配中斷標志定時器中斷 捕獲中斷當定時器的捕獲引腳當定時器的捕獲引腳CAPCAP上出現(xiàn)特定的捕獲信上出現(xiàn)特定的捕獲信號時，可以產(chǎn)生中斷。以號時，可以產(chǎn)生中斷。以CAP0.0CAP0.0為例：為例：T0CCR0T0CCR1CAP0.0T0CCR2捕獲中斷捕獲上升沿下降沿定時器中斷 捕獲中斷 當定時器的捕獲引腳當定時器的捕獲引腳CAPCAP上出現(xiàn)特定的捕獲信號時，可以產(chǎn)上出現(xiàn)特定的捕獲信號時，可以產(chǎn)生中斷。以生中斷。以CAP0.0CA

26、P0.0為例：為例：T0CCR0T0CCR1CAP0.0T0CCR2捕獲中斷捕獲上升沿下降沿若若T0CCR0 = 1，捕獲引腳，捕獲引腳CAP0.0上出現(xiàn)上出現(xiàn)“上升沿上升沿”信號時，信號時，發(fā)生捕獲事件發(fā)生捕獲事件 ；定時器中斷 捕獲中斷 當定時器的捕獲引腳CAP上出現(xiàn)特定的捕獲信號時，可以產(chǎn)生中斷。以CAP0.0為例：T0CCR0T0CCR1CAP0.0T0CCR2捕獲中斷捕獲上升沿下降沿若T0CCR0 = 1，捕獲引腳CAP0.0上出現(xiàn)“上升沿”信號時，發(fā)生捕獲事件 ；若T0CCR1 = 1，捕獲引腳CAP0.0上出現(xiàn)“下降沿”信號時，發(fā)生捕獲事件 ；定時器中斷 捕獲中斷捕獲中斷 捕獲控

27、制寄存器捕獲控制寄存器CCRCCR控制捕獲中斷的使能。以控制捕獲中斷的使能。以CAP0.0CAP0.0為例，為例，發(fā)生捕獲事件時，發(fā)生捕獲事件時，T0CCR2T0CCR2控制著捕獲中斷的使能：控制著捕獲中斷的使能：T0CCR0T0CCR1CAP0.0T0CCR2捕獲中斷捕獲上升沿下降沿當當T0CCR2 = 0時，捕獲中斷禁止；時，捕獲中斷禁止；定時器中斷定時器中斷 捕獲中斷捕獲中斷 捕獲控制寄存器捕獲控制寄存器CCRCCR控制捕獲中斷的使能。以控制捕獲中斷的使能。以CAP0.0CAP0.0為例，為例，發(fā)生捕獲事件時，發(fā)生捕獲事件時，T0CCR2T0CCR2控制著捕獲中斷的使能：控制著捕獲中斷的

28、使能：T0CCR0T0CCR1CAP0.0T0CCR2捕獲中斷捕獲上升沿下降沿當當T0CCR2 = 0時，捕獲中斷禁止；時，捕獲中斷禁止；當當T0CCR2 = 1時，捕獲中斷使能。時，捕獲中斷使能。4.11 定時器0/1 使用定時器的注意要點使用定時器的注意要點 定時計數(shù)器定時計數(shù)器(TC)(TC)本身不能產(chǎn)生中斷，只有本身不能產(chǎn)生中斷，只有與匹配寄存器發(fā)生匹配后才能引起中斷事件；與匹配寄存器發(fā)生匹配后才能引起中斷事件； 在定時器匹配發(fā)生后，可以不停止定時器在定時器匹配發(fā)生后，可以不停止定時器工作，而動態(tài)修改匹配寄存器的值；工作，而動態(tài)修改匹配寄存器的值； 定時器使用匹配功能的同時，還可以使用

29、定時器使用匹配功能的同時，還可以使用捕獲功能，而不必分時使用；捕獲功能，而不必分時使用； 定時器計數(shù)時鐘頻率定時器計數(shù)時鐘頻率 = = F Fpclkpclk / (PR+1) / (PR+1) 定時器操作示例定時器操作示例 定時器設置為匹配時復位計數(shù)器并產(chǎn)生中斷。預分定時器設置為匹配時復位計數(shù)器并產(chǎn)生中斷。預分頻設置為頻設置為2 2，匹配寄存器設置為，匹配寄存器設置為6 6。在發(fā)生匹配的定時器。在發(fā)生匹配的定時器周期結束時，定時器計數(shù)值復位。這樣就使匹配值具有周期結束時，定時器計數(shù)值復位。這樣就使匹配值具有完整長度的周期。完整長度的周期。PR=2, MRx=6, 匹配時使能中斷和復位預分頻計數(shù)器計數(shù)頻率為PCLK定時器計數(shù)器計數(shù)頻率為PCLK/3最后一個周期復位定時器計數(shù)器產(chǎn)生匹配中斷 定時器操作示例定時器操作示例操作流程計算定時器的計數(shù)頻率設置匹配值及工作模式設置捕獲方式設置定時器中斷VIC啟動定時器TCR 定時器操作示例定時器操作示例定時器定時器0 0初始化初始化操作流程計算定時器的計數(shù)頻率設置匹配值及工作模式設置捕獲方式設置定時器中斷VIC啟動定時器TCR操作流程計算定時器的計數(shù)頻率