懸掛單軌程控小車輸系統(tǒng)標準

1、懸掛單軌程控小車輸送系統(tǒng)(草 案)1 主題內(nèi)容與適用范圍本標準規(guī)定了懸掛單軌程控小車輸送系統(tǒng)的型式和基本參數(shù)、技術(shù)要求、試驗方法、檢驗規(guī)則等內(nèi)容。本標準適用于工作級別A3A5，工作環(huán)境溫度10+45一般用途的懸掛單軌程控小車輸送系統(tǒng)（以下簡稱輸送系統(tǒng)）。專用的懸掛單軌程控小車輸送系統(tǒng)中相同或類似的部分亦可參照使用。本標準不適用于下列條件下工作的輸送系統(tǒng)：a. 有爆炸危險和火災(zāi)危險的環(huán)境；b. 吊運熔化金屬，有毒物品和易燃易爆物品；c. 充滿腐蝕性氣體的環(huán)境。2 引用標準GB 191 包裝儲運圖示標志GB 699 優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼 技術(shù)條件GB 700 碳素結(jié)構(gòu)鋼GB/T 11352 一般工程用鑄

2、鋼GB 783 起重機械 最大起重量系列GB 1591 低合金結(jié)構(gòu)鋼GB 3811 起重機 設(shè)計規(guī)范GB 5905 起重機試驗規(guī)范和程序GB 8923 涂裝前鋼材表面銹蝕等級和除銹等級GB 9286 色漆和清漆 漆膜的劃格試驗GB/T 13306 標牌GB/T 13384 機電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件JB 2299 礦山、工程、起重運輸機械涂漆顏色和安全標志JB 6391.2 起重機用滑觸輸電裝置技術(shù)條件JB/ZQ 4000.3 焊接件通用技術(shù)要求 GB 3768 噪聲源聲功率級測定 簡易法GB 11345 鋼焊縫手工超聲波探傷方法和探傷結(jié)果分級JB 5317.2 環(huán)鏈電動葫蘆技術(shù)條件GB 468

3、92 鋁合金軌道 SD 146 電動推桿GB 50221 鋼結(jié)構(gòu)工程質(zhì)量評定標準GB 50205 鋼結(jié)構(gòu)工程施工及驗收規(guī)范GB 5023 機械設(shè)備安裝工程施工及驗收規(guī)范GB 50270 連續(xù)輸送設(shè)備安裝施工及驗收規(guī)范GB 50287 起重設(shè)備安裝工程施工及驗收規(guī)范GB 12602 起重機超載保護裝置安全技術(shù)規(guī)范GB 50256 電氣裝置安裝工程起重機電氣施工及驗收規(guī)范GB 4064 電氣設(shè)備安全設(shè)計導(dǎo)則JB 834 熱帶低壓電器GB 1497 低壓電器基本標準GB 2681 電工成套裝置中的導(dǎo)線顏色GB 2682 電工成套裝置中的指示燈和按鈕的顏色GB 7251 母線槽JB 6391.1 集電

4、器GB /T6974.15 起重機械名詞術(shù)語懸掛單軌系統(tǒng)JB/T 3929 通用懸掛輸送機技術(shù)條件JB/T 7336 單軌小車懸掛輸送機技術(shù)條件3 型式和基本參數(shù)3.1 型式3.1.1 輸送系統(tǒng)的基本型式按小車的位置及運行方式分為：a 小車行走輪在軌道下翼緣運行(工字鋼軌道)，起升裝置布置在運行軌道下方的輸送系統(tǒng)（圖1），b 小車的行走輪在軌道上踏面運行(“H”型鋁合金軌道)，起升裝置布置在運行軌道下方的輸送系統(tǒng)（圖2）z 圖 11主車2軌道3承載梁4副車5環(huán)鏈電動葫蘆1主車2軌道3承載梁4副車5環(huán)鏈電動葫蘆 圖2.1.2 輸送系統(tǒng)基本型式按用戶生產(chǎn)工藝流程為多支路單軌工作方式，系統(tǒng)軌道由直軌

5、；90°彎軌；45°彎軌；30°、45°“S”型彎軌構(gòu)成。3.1.3 當小車需要從主線路進入各特定工藝線路或積放物品的各其它分支線路時，采用平移型道岔變軌實現(xiàn)（圖3）。3.1.4 輸送系統(tǒng)軌道根據(jù)用戶需要和額定起重量選用“H”型鋁合金軌道和工字鋼軌道。額定起重量2t一般采用180規(guī)格的鋁合金軌道，額定起重量25t一般采用220規(guī)格的鋁合金軌道，額定起重量510t一般采用320或360規(guī)格的工字鋼軌道。3.1.5 當用戶生產(chǎn)工藝過程需要將物品從一個水平轉(zhuǎn)移到另一個水平線路時，通過設(shè)計一段軌道升起、降落的裝置（軌道升降段）實現(xiàn)（圖4）。3.1.6 輸送系統(tǒng)操

6、縱方式一般根據(jù)用戶生產(chǎn)工藝流程需要編設(shè)程序，通過程序控制器（PLC）自動控制操縱。并且在各操作工位設(shè)置按鈕站人工輔助操縱。3.1.7 輸送系統(tǒng)單臺程控小車根據(jù)載荷分布需要，由14臺主、副車構(gòu)成，其中一臺或二臺為動力主車，其余為副車。3.1.8 采用工字鋼為軌道的輸送系統(tǒng)，則可直接利用鋼結(jié)構(gòu)中的承重梁（工字鋼）為運行軌道。3.1.9 采用鋁合金軌道結(jié)構(gòu)的輸送系統(tǒng)，其軌道支撐方式為：由軌道支撐件及其附件上方與鋼結(jié)構(gòu)承重梁下翼緣聯(lián)接，下方與軌道腹板處聯(lián)接（圖5）。 1、固定框架 2、活動框架 3、電動推桿 4、活動彎軌5、活動直軌 6、承載輪 7、支撐件圖3 圖41、框架總成 2、升降架總成 3、配

7、重總成 4、傳動裝置總成5、升降滑道立柱總成圖5 1、承重梁 2、壓板組件 3、支撐件 4、軌道3.1.10 型號標記 工作級別為A3A5 額定起重量，單位為t 小車主、副車構(gòu)成數(shù)，單位為阿拉伯數(shù)字 軌道選型（工字鋼為G、H型鋁軌為L） 輸送軌道為單軌，代號為D 機型為懸掛式，代號為X 程控小車輸送系統(tǒng)，代號為CC 3.1.11 標記示例a. 懸掛式，單軌，工字鋼軌道輸送系統(tǒng)，小車構(gòu)成數(shù)為4 臺，額定起重量為10t，工作級別為A 5的標記為：CCXDG410A5 b懸掛式，單軌， H型鋁合金軌道輸送系統(tǒng)，小車構(gòu)成數(shù)為2 臺，額定起重量為1 t，工作級別為A 3的標記為：CCXDL21A33.2

8、 基本參數(shù)3.2.1 輸送系統(tǒng)的額定起重量（代號：單位：t）系列規(guī)定如下： 0.5；1；1.6；2；2.5；3.2；4；5；6.3；8；10。3.2.2 輸送系統(tǒng)的起升高度（單位：m）規(guī)定如下： 4；5；6；7；8；9；10。3.2.3 輸送系統(tǒng)程控小車的運行速度（單位：m/min）規(guī)定為40。3.2.4 輸送系統(tǒng)起升機構(gòu)的起升速度（單位：m/min）規(guī)定為0.512.5。4 技術(shù)要求 輸送系統(tǒng)的設(shè)計、制造和安裝應(yīng)符合GB3811和本標準的有關(guān)規(guī)定。4.1 環(huán)境條件4.1.1 輸送系統(tǒng)的電源為三相交流，額定頻率為50Hz，額定電壓為380V。電動機和電器控制設(shè)備上允許電壓波動的上限為額定電壓的

9、10%，下限（尖峰電流時）為額定電壓的10%，輸送系統(tǒng)內(nèi)部電壓損失為3%。4.1.2 輸送系統(tǒng)安裝使用地點的海拔高度應(yīng)不超過2000 m（超過1000 m時應(yīng)對電動機容量進行校核）。4.1.3 吊運物品對輸送系統(tǒng)吊鉤部位的輻射熱溫度應(yīng)不超過300 。4.1.4 環(huán)境溫度不超過45，在24 h內(nèi)平均溫度應(yīng)不超過35 。4.1.5 輸送系統(tǒng)應(yīng)在室內(nèi)工作。4.2 使用性能4.2.1 與輸送系統(tǒng)使用有關(guān)的參數(shù)應(yīng)符合本標準3、2條或用戶在訂貨合同中提出的要求。4.2.2 輸送系統(tǒng)的靜態(tài)剛性規(guī)定為：由額定起重量和小車及其配套的起升裝置、吊具的自重在聯(lián)接軌道的兩支撐件跨距中垂直靜撓度應(yīng)不大于S/800。 4

10、.2.3 輸送系統(tǒng)的水平剛性規(guī)定為：輸送機跨中（聯(lián)接軌道的兩支撐件之間的間距為跨中）在水平方向引起的變形應(yīng)不大于S/2000。4.2.4 對于輸送系統(tǒng)的水平剛性一般供貨不做規(guī)定，但當用戶對此有要求時才進行考核，考核指標為小車位于兩支撐件間的軌道的跨中時，軌道的滿載自振頻率應(yīng)不小于2 Hz。4.2.5 輸送系統(tǒng)應(yīng)具有積放功能，即當前臺小車停止或道岔、升降裝置未合軌時，小車應(yīng)能自動積放停車。4.2.6 輸送系統(tǒng)工作時，載物小車應(yīng)運行平穩(wěn)，轉(zhuǎn)彎靈活，道岔開合準確，升降裝置升降平穩(wěn)、準確，電控系統(tǒng)工作正常可靠，安全裝置靈敏、準確、可靠。4.2.7 輸送系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置有安全方便的作業(yè)空間或輔助檢修平臺。小車

11、行走線路下方的人工操作工位和人行過道等涉及人身安全的部位，應(yīng)設(shè)置安全防護網(wǎng)。通向輸送系統(tǒng)上的通道應(yīng)保證人員安全、方便到達，任何地點的凈高度應(yīng)大于1.8m，其梯子，欄桿和走臺應(yīng)符合GB6067的有關(guān)規(guī)定。4.3 材料及熱處理4.3.1 輸送系統(tǒng)金屬結(jié)構(gòu)件的材質(zhì)，碳素結(jié)構(gòu)鋼按GB 700，低合金鋼按GB 1591，牌號的選用應(yīng)符合或不低于表 1的規(guī)定。表 1構(gòu)件類別重 要 構(gòu) 件 1)其余構(gòu)件工作環(huán)境不低于20低于20252545鋼材牌號 20Q235B.FQ235DQ235A.F 20Q235B16 Mn 2)注：1）重要構(gòu)件指軌道，承重梁。2）要求20 時沖擊功不小于27J，訂貨時提出或補作試

12、驗。 4.3.2 道岔的行走導(dǎo)向輪采用45鋼制作，其性能應(yīng)符合GB 6991的規(guī)定。表面熱處理硬度為4045 H R C 。4.3.3 金屬材料的質(zhì)量應(yīng)有供應(yīng)單位的合格證明，否則制造廠應(yīng)做化學(xué)分析和機械性能試驗。4.3.4 輸送系統(tǒng)的尼龍件一般選用的牌號為PA6或鑄型PA。當用戶有特殊要求時按用戶選用其它材料。4.4 主要零部件4.4.1 所有鋼結(jié)構(gòu)件應(yīng)符合GB 50221和GB 50205的規(guī)定。4.4.2 軌道與支撐件4.4.2.1 直軌道在相距3m 的兩個橫截面上，同一表面相應(yīng)邊的平行度為軌道高度的0.5%。4.4.2.2 彎軌道以一端面為基準，另一端軌道腹板對基準平面的垂直度為軌道高度

13、的1.5%。4.4.2.3 軌道與支撐件的聯(lián)接件應(yīng)能微調(diào)軌道的運行軌線。4.4.2.4 支撐件為標準件（幾何尺寸和承載力一定），支撐件在聯(lián)接軌道中的數(shù)量由軌道系統(tǒng)1、25倍最大載荷除以單件支撐件承載力決定。一般常選取兩支撐件之間的間距為1 m、1.5 m、2 m。4.4.2.5 所有的軌道接頭處應(yīng)設(shè)置有支撐件和適宜的聯(lián)接件。4.4.5 程控小車4.4.5.1 程控小車應(yīng)能保證當零件損壞時不能脫軌翻落。4.4.5.2 程控小車的主、副車體選用的鑄鋼件的力學(xué)性能應(yīng)符合GB/T 11352 一般工程用鑄鋼的規(guī)定。4.4.5.3 程控小車行走輪和導(dǎo)向輪采用碳素結(jié)構(gòu)鋼外包尼結(jié)構(gòu)。4.4.5.4 程控小車

14、運行機構(gòu)配套的減速器、齒輪副的精度應(yīng)不低于GB 10095中規(guī)定的8-8-7級，開式齒輪應(yīng)不低于9-8-8級。4.4.5.5 配套電機的性能應(yīng)不低于ZB J80 013.3中的有關(guān)規(guī)定。4.4.6 承載梁為金屬結(jié)構(gòu)部件，其結(jié)構(gòu)型式根據(jù)用戶生產(chǎn)工藝需要，分為1 車型 、2 車型、3車型、4車型四種型式。制造質(zhì)量應(yīng)符合本標準4.5.1，和、4.6.1的規(guī)定.4.4.7 吊框和剪刀叉穩(wěn)定裝置為金屬結(jié)構(gòu)部件，制造質(zhì)量應(yīng)符本標準4.5.1和、4.6.1的規(guī)定。4.4.8 吊具為固定和吊腳可開合兩種型式，金屬結(jié)構(gòu)件制造質(zhì)量應(yīng)符本標準4.5.1和4.6.1的規(guī)定。可開合的吊具由電動推桿推動萬向節(jié)連桿控制吊腳

15、開合，電動推桿應(yīng)符合SD 146的有關(guān)規(guī)定。4.4.9 取電裝置與導(dǎo)電吊具（用于電泳涂裝線的輸送機）4.4.9.1 取電裝置升降導(dǎo)軌槽應(yīng)選用耐酸堿的不銹鋼板制作。4.4.9.2 導(dǎo)電吊具升降導(dǎo)輪應(yīng)選用絕緣材料制作。4.4.9.3 導(dǎo)電吊具與其它物體的安全距離應(yīng)大于100。4.4.9.4 取電裝置中的滑線導(dǎo)板與支撐件聯(lián)接處、導(dǎo)電吊具與吊框聯(lián)接處應(yīng)有絕緣隔離措施，隔離后的絕緣電阻值應(yīng)大于10M。4.4.9.5 導(dǎo)電吊具升降導(dǎo)輪與導(dǎo)向槽的側(cè)面、端面間隙應(yīng)小于8。4.4.10 起吊裝置4.4.10.1 當采用環(huán)鏈電動葫蘆為起吊裝置時，環(huán)鏈電動葫蘆應(yīng)符合JB 5317.2和ZBJ80013.2的規(guī)定。并

16、且應(yīng)是取得特種設(shè)備制造許可證資質(zhì)的單位制造的產(chǎn)品。4.4.10.2 當采用其它型式（鏈式、帶式）為起吊裝置時，所選用的傳動裝置應(yīng)有自鎖、制動、限位、限重功能，且起升承載力應(yīng)大于輸送機額定起重量3倍。4.4.11 平移型道岔4.4.11.1 道岔金屬結(jié)構(gòu)件的制造質(zhì)量應(yīng)符合本標準4,5.1和4.6.1的規(guī)定。4.4.11.2 道岔中所選用的電動推桿應(yīng)符合SD 146 的規(guī)定。4.4.11.3 道岔應(yīng)設(shè)置安全擋板，安全擋板應(yīng)能承受1、1倍額定載荷時自行載物小車正常運行速度所產(chǎn)生的沖擊力。4.4.11.4 當?shù)啦盱o載試驗時，活動框架應(yīng)無明顯下沉或其它變形。4.4.12 軌道升降段升降裝置4.4.12.

17、1 升降裝置的金屬結(jié)構(gòu)件制造質(zhì)量應(yīng)符合本標準4.5.1和4.6.1的規(guī)定。4.4.12.2 升降裝置傳動機構(gòu)采用減速器與鏈傳動相結(jié)合的傳動方式。4.4.12.3 升降裝置應(yīng)設(shè)有準確、可靠的定位裝置。4.4.12.3 升降裝置選用的減速器、齒輪副的精度應(yīng)不低于GB 10095中規(guī)定的8-8-7級。4.4.12.4 升降裝置選用的電機應(yīng)不低于ZB J80 013、3的規(guī)定。4.4.12.5 升降裝置選用的鏈條、鏈輪應(yīng)符合GB/T 1243的相關(guān)規(guī)定。4.5 焊接4.5.1 焊縫外部不得有裂紋、孔穴、固體夾渣、未熔合、未焊透等目測可見的明顯缺陷。焊縫質(zhì)量評定級別應(yīng)符合JB/ZQ4000.3的規(guī)定，對

18、接焊縫為BS級，角焊縫為BK級。4.5.2 焊接件用的焊條、焊絲與焊劑應(yīng)與被焊母材的材料相適應(yīng)。4.6 螺栓聯(lián)接4.6.1 螺栓聯(lián)接不得松動，不應(yīng)有缺件、損壞等缺陷。4.6.2 強力螺栓聯(lián)接應(yīng)有足夠的預(yù)緊力矩，螺栓擰緊力矩：（m16為70Nm, m24為250 Nm, m27為350 Nm）。4.7 鋼材預(yù)處理和涂裝4.7.1 輸送系統(tǒng)金屬結(jié)構(gòu)用鋼材應(yīng)進行表面除銹處理，重要構(gòu)件質(zhì)量應(yīng)達到GB 8923中Sa 2 1/2級或St 3級，其他部分應(yīng)達到Sa 2級或St 2級。4.7.2 輸送系統(tǒng)面漆應(yīng)均勻、光亮、完整和色彩一致，不得有粗糙不平、漏漆、皺紋、粘砂、針孔及流掛等到缺陷。4.7.3 涂裝

19、面漆的漆膜厚度，每層為2535m,總厚度為75105m。4.7.4 主要受力構(gòu)件漆膜附著力應(yīng)符合GB 9286中的1級質(zhì)量要求。4.7 5 輸送系統(tǒng)各部件出廠前，對所有外露加工表面應(yīng)采取防銹措施。4.7.6 輸送系統(tǒng)涂漆顏色及色樣一般應(yīng)符合JB 2299的規(guī)定。4.8 電氣設(shè)備4.8.1 配套的電氣設(shè)備和元器件應(yīng)具有合格證，屬國家強制性認證的電氣設(shè)備和元器件、電線、電纜等應(yīng)有“3C”認證標志。濕、熱帶地區(qū)配套電器應(yīng)符合JB 834的規(guī)定。4.8.2 滑觸線（母線槽）采用“C”型、“U”、“M”型三種型式，應(yīng)符合GB 7251、2的規(guī)定。4.8.3 集電器應(yīng)符合JB 6391.1 的規(guī)定。4.8

20、.4 電氣導(dǎo)線顏色應(yīng)符合GB 2681的規(guī)定。4.8.5 指示燈和按鈕顏色應(yīng)符合GB 2682的規(guī)定。4.8.6 電控器件應(yīng)符合GB 1497和GB4064的規(guī)定。4.8.7 控制系統(tǒng)的電源線應(yīng)與動力線完全分開布置。4.8.8 控制柜、按鈕站、隨車控制箱、護線槽的構(gòu)件應(yīng)齊全完整；機械固定應(yīng)牢固可靠；運動部件應(yīng)靈活無卡阻；絕緣材料應(yīng)良好無破損或變質(zhì)；螺栓、觸頭及電器聯(lián)接應(yīng)可靠，無接觸不良現(xiàn)象；選用的電氣設(shè)備及元器件應(yīng)與供電電源和工作環(huán)境及工況條件相適應(yīng)。對特殊環(huán)境和工況下使用的電氣設(shè)備和元器件，設(shè)計和選用應(yīng)滿足相應(yīng)要求。4.8.9 在額定電壓不大于500V時電氣線路對地的絕緣電阻，一般環(huán)境中不低

21、于0.8M,潮濕環(huán)境不低于0.4 M。4.9 安全、衛(wèi)生4.9.1 輸送系統(tǒng)在安全方面應(yīng)遵照ZB J80 013.7中的相關(guān)安全規(guī)定。4.9.2 控制柜、按鈕站應(yīng)設(shè)置緊急斷電開關(guān)，在緊急情況下，應(yīng)能切斷輸送機總電源。緊急斷電開關(guān)是不能自動復(fù)位的。4.9.3 輸送系統(tǒng)應(yīng)采用低壓（36V或42V）操縱。4.9.4 控制柜、按鈕站、隨車控制箱及滑觸線的適當位置應(yīng)設(shè)置安全標志或表示帶電的指示燈。4.9.5 輸送系統(tǒng)上所有電氣設(shè)備的金屬外殼，必須有效地接地，允許利用輸送系統(tǒng)的金屬結(jié)構(gòu)作為接地線。總電阻不得大于4。4.9.6 輸送系統(tǒng)的電氣設(shè)備全部安裝后，其主回路對地絕緣電阻在一般環(huán)境中應(yīng)不小于0、8 M

22、，在潮濕環(huán)境中應(yīng)不小于0、4 M。4.9.7 升降裝置應(yīng)設(shè)置有防止當活動軌道與固定軌道未對準時，小車從活動軌道或固定軌道上滑落的安全防護裝置。4.9.8 起吊裝置應(yīng)設(shè)置起升高度限位器，當?shù)蹙呱仙鲎蚕尬谎b置時，應(yīng)能立即停止上升運行，功能可靠有效。4.9.9 起吊裝置應(yīng)設(shè)置重量限制器，當起吊載荷超過額定負荷時，應(yīng)能自動停止工作,功能可靠有效。4.9.10 輸送系統(tǒng)的噪聲：在非密閉性廠房內(nèi)，無其他外聲于擾和起升高度不小于5m的情況下，在地面上測量其整機噪聲，不大于85dB（A）。5 安裝調(diào)試5.1 輸送系統(tǒng)所有自制件應(yīng)經(jīng)檢驗合格，外購件應(yīng)有合格證明，屬國家強制認證的外購件應(yīng)有“3C”認證標志。屬特

23、種設(shè)備的外購配套件應(yīng)是由持有特種設(shè)備制造許可證的單位生產(chǎn)的產(chǎn)品。5.2 輸送系統(tǒng)在用戶安裝成臺。出廠前的主要部件、主要電控設(shè)備應(yīng)組裝成單元體，并按圖樣要求試車、檢驗合格后方可出廠。5.3 鋼結(jié)構(gòu)安裝5.3.1 輸送系統(tǒng)鋼結(jié)構(gòu)件安裝應(yīng)符合GB 50223和GB 50270的有關(guān)規(guī)定。5.3.2 各部幾何尺寸（長×寬×高）偏差3；總偏差5；直線度5。5.3.3 焊接和安裝質(zhì)量應(yīng)符合本標準4.5.1和4.6.1的規(guī)定。5.4 支撐件安裝跨距（兩支撐件間隔為一跨）應(yīng)嚴格按圖樣要求布設(shè)。凡軌道接頭端均應(yīng)加裝支撐件。5.5 軌道安裝5.5.1 軌道接頭的高低差d1,側(cè)向錯位f1,接頭間

24、隙e24。5.5.2 直線段直線度5/100m。5.5.3 彎軌段軌道的中心角極限偏差為±2°，曲率半徑的極限偏差為±5。5.5.4 直軌道與彎軌道的聯(lián)接處應(yīng)圓滑過渡。5.6 平移型道岔安裝5.6.1 道岔安裝應(yīng)保持水平，固定框架中線對軌道中線的偏差不大于±5。5.6.2 道岔軌道與其相對接的固定軌道對接處應(yīng)符合本標準5.5.1的規(guī)定。5.6.3 活動框架中的電動推桿應(yīng)運動靈活，定位準確，運行時應(yīng)無抬高或壓低活動框架和卡阻現(xiàn)象。5.6.4 活動框架應(yīng)工作平穩(wěn)，變軌位置準確、不得有左右晃動和卡阻現(xiàn)象。限位行程開關(guān)動作靈敏、可靠，并與整機工藝動作協(xié)調(diào)、準確、

25、可靠。5.7 滑觸線（母線槽）及集電器安裝5.7.1 滑觸線直線段安裝幾何尺寸應(yīng)符合本標準5.3.2的規(guī)定。5.7.2 滑觸線彎線段應(yīng)圓滑無明顯凸凹現(xiàn)象。5.7.3 斷口套安裝應(yīng)牢固，無錯位。5.7.4 耦合聯(lián)接應(yīng)穩(wěn)固，無晃動。5.7.5 電線、電纜安裝應(yīng)牢固，接頭安全可靠。5.7.6 集電器與滑觸線壓緊力為1.82.3 N。5.8 程控小車安裝5.8.1 程控小車行走輪寬度方向中心與軌道中心偏差不大于±2。5.8.2 程控小車導(dǎo)向輪與軌道的間隙不大于3。5.8.3 程控小車起吊額定1.5倍載荷時，在坡度不大于3°（5%）的軌道上應(yīng)能正常運行，行走輪應(yīng)無打滑現(xiàn)象。5.8.4

26、 程控小車的減速器應(yīng)運行平穩(wěn)、靈活、不得出現(xiàn)沖擊、振動、滲油等現(xiàn)象。連續(xù)運轉(zhuǎn)4h 后，油溫應(yīng)不高于80，溫升不得超過405.8.5 減速器正常工作時，噪聲級應(yīng)不大于80Db（A）。5.8.6 程控小車應(yīng)運轉(zhuǎn)靈活、平穩(wěn)、無卡阻、無異常聲響、積放、定位準確可靠。5.8.7 程控小車的行走速度應(yīng)能滿足用戶規(guī)定的參數(shù)要求。5.8.8 程控小車減速器與行走輪之間的離合器操作應(yīng)靈活可靠。5.8.9 程控小車離合器在離開狀態(tài)時，手推程控小車應(yīng)運動靈活、無卡阻。5.9 承載梁與和程控小車安裝聯(lián)接后，運行應(yīng)靈活無卡阻，特別是在彎軌段運行時，應(yīng)無碰撞和卡阻現(xiàn)象。5.10 剪刀叉穩(wěn)定裝置與吊框、吊具安裝聯(lián)接后，起升

27、、下降應(yīng)靈活無卡阻、無抖動現(xiàn)象。當?shù)蹙呦陆档较孪尬恢脮r，應(yīng)無曲扭、歪斜現(xiàn)象。5.11 吊具安裝5.11.1 吊具上下運行應(yīng)靈活無卡阻。5.11.2 可開合的吊具應(yīng)開、合靈活、無卡阻，位置準確。限位開關(guān)動作靈敏、可靠。5.11.3 吊具上下運行時擺幅不大于±10。5.12 取電裝置與導(dǎo)電吊具安裝5.12.1 取電裝置導(dǎo)軌槽與地面垂直度偏差不大于H/1000（H為導(dǎo)軌槽高度）。5.12.2 取電裝置的集電板與導(dǎo)電滑板的工作壓力為2832N。5.12.3 導(dǎo)電吊具在導(dǎo)軌槽內(nèi)上下運行應(yīng)靈活、無卡阻。5.12.4 滑線板與支撐件聯(lián)接處、導(dǎo)電吊具與吊框聯(lián)接處的絕緣電阻應(yīng)符合本標準4.4.9.4的

28、規(guī)定。5.13 軌道升降段升降裝置安裝5.13.1 升降裝置兩導(dǎo)軌與地面垂直公差為H/1000（H為導(dǎo)軌高度）。5.13.2 升降裝置應(yīng)升降靈活、平穩(wěn)、無卡阻、無異常聲響，定位準確、安全防護裝置工作可靠。5.13.3 升降裝置的升降軌道與其相對接的固定軌道對接處應(yīng)符合本標準5.5.1的規(guī)定。5.13.4 升降段防護裝置應(yīng)能確保當自行載物小車進入升降段下降時，載物車不滑落，安全可靠。5.13.5 與升降段對接處固定軌道上的防護裝置，當升降段下降時，應(yīng)確保固定軌道上的小車不滑落，安全可靠。5.14 護線線槽與護線管安裝5.14.1 護線線槽與護線管安裝應(yīng)固定牢固，布設(shè)整齊美觀。5.14.2 護線線

29、槽與護線管出線處應(yīng)有護線嘴，線槽與護線管內(nèi)敷設(shè)的導(dǎo)線不得有接頭。5.15 電氣設(shè)備安裝5.15.1 輸送系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)編設(shè)的程序應(yīng)能滿足用戶生產(chǎn)工藝需要。程控小車行走、調(diào)速、積放、起吊，限位、限重，道岔變軌，升降段升降接軌，吊具開合應(yīng)準確、可靠。并能按編設(shè)的程序有效運行。5.15.2 輸送系統(tǒng)電控系統(tǒng)的信號、報警、急停、等裝置應(yīng)工作可靠。5.15.3 輸送系統(tǒng)允許用整體金屬結(jié)構(gòu)做接地干線，金屬結(jié)構(gòu)必須是一個有可靠電氣連接的導(dǎo)電整體。5.15.4 整體金屬結(jié)構(gòu)的接地型式應(yīng)采用TN或TT接地系統(tǒng)。零線重復(fù)非接地的接地電阻不大4；零線重復(fù)接地的接地電阻不大于10。采用TT接地系統(tǒng)時，金屬結(jié)構(gòu)的接地

30、電阻與漏電保護器動作電流的乘積應(yīng)不大于50V。5.15.5 控制柜上低壓總電源回路應(yīng)設(shè)能夠切斷所有動力電源的主隔離開關(guān)或其他電氣隔離裝置。未設(shè)主隔離開關(guān)或其他電氣隔離裝置時，總電源開關(guān)應(yīng)具有隔離作用。5.15.6 輸送系統(tǒng)總電源回路至少應(yīng)有一級短路保護。短路保護應(yīng)由自動斷路器或熔斷器來實現(xiàn)。5.15.7 輸送系統(tǒng)上總電源應(yīng)有失壓保護。當供電電源中斷時，必須能夠自動斷開總電源回路，恢復(fù)供電時，不經(jīng)手動操作，總電源回路不能自行接通。5.15.8 控制柜供電電源應(yīng)設(shè)總電源開關(guān)，開關(guān)出線端不得連接與輸送機無關(guān)的電氣設(shè)備。6 試驗方法 輸送系統(tǒng)試驗遵循GB 5905，GB 50205，GB 5023，G

31、B 50270，GB 50287規(guī)定的相關(guān)規(guī)范和程序。6.1 目測檢查 目測檢查應(yīng)包括所有重要部件的規(guī)格或狀態(tài)是否符合要求，如：各機構(gòu)電氣設(shè)備，安全裝置，按制器，安全標志，照明和信號系統(tǒng)。輸送系統(tǒng)金屬結(jié)構(gòu)件及其聯(lián)接件，梯子，維修平臺；所有的防護裝置；吊鉤；鋼絲繩，鏈輪、鏈條及其固定件；滑輪組及其固定件。檢查時只須打開正常維護和檢查時應(yīng)打開的蓋子。檢查必備的證書是否已提出并經(jīng)過審核。6.2 合格試驗6.2.1 接通電源，開動各機構(gòu)，使程控小車沿軌道各線段往返變軌運行一次，無任何卡阻現(xiàn)象，開動檢查其他機構(gòu)，均運轉(zhuǎn)正常，控制系統(tǒng)和安全裝置應(yīng)靈敏準確。6.2.2 輸送系統(tǒng)運行的工作程序符合設(shè)置要求，能

32、滿足用戶生產(chǎn)工藝需要。6.2.3 經(jīng)過23次的逐漸加載直至額定起重量，作各種動作的試驗和測試，驗證表2所列頂目是否符合設(shè)計圖樣及本標準的要求。測定噪聲的方法按GB 3768的規(guī)定。表 2序號項 目計量單位要求值極限偏差備 注1載物車運行速度m/min名義值（按設(shè)計圖樣）±5%2載荷起升速度±5%3載荷起升高度m5%4吊鉤極限位置±5%5額定載荷下降制動時的制動下滑量V/100V1 min內(nèi)穩(wěn)定起升的距離6輸送系統(tǒng)的水平剛性測兩支撐件之間軌道的靜撓度見本標準4.2.2條7輸送系統(tǒng)的水平剛性測軌道的水平彎曲值見本標準4.2.3條8輸送系統(tǒng)的動態(tài)剛性測滿載下降制動時軌道的自振頻率Hz見本標準4.2.4條9安全、衛(wèi)生見 本 標 準4.9條10輸送系統(tǒng)的噪聲DB（A）見本標準4.9.10條11電控設(shè)備中各電路的對地絕緣電阻M見本標準4.9.5條和4.9.6條12電控設(shè)備中的安全裝置見本標準5.15.2條13程控小車使用性能運轉(zhuǎn)靈活、平穩(wěn)、無卡阻和異常聲響14平移道岔使用性能運轉(zhuǎn)靈活、平穩(wěn)、變軌準確、無晃動、卡阻現(xiàn)象15軌道升降裝置使用性能運轉(zhuǎn)靈活，平穩(wěn)與固定軌道對接準確，無晃動、卡阻現(xiàn)象。16升降段和與其相鄰的固定軌道上的防護裝置安全可靠性見本標準5.13.4，5.13.5條17承載梁使用性能見