中藥倉(cāng)儲(chǔ)物流投料自動(dòng)化技術(shù)研究

1、Word參考資料，下載后可編輯中藥倉(cāng)儲(chǔ)物流投料自動(dòng)化技術(shù)研究 摘要：醫(yī)藥倉(cāng)儲(chǔ)物流是醫(yī)藥企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化的重要組成局部，中藥材生產(chǎn)過(guò)程中在前處理車間、提取車間周轉(zhuǎn)時(shí)效率低，易混淆，質(zhì)量難以得到保障，嚴(yán)峻影響藥品生產(chǎn)質(zhì)量，鑒于此，對(duì)RFID系統(tǒng)在醫(yī)藥倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化技術(shù)中的應(yīng)用進(jìn)行了具體論述。 關(guān)鍵詞：RFID；中藥材；自動(dòng)化；倉(cāng)儲(chǔ)物流 1RFID組成及中藥倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化技術(shù)的作用 1.1RFID系統(tǒng)組成。1RFID系統(tǒng)主要由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩局部組成，其中，硬件包括電子標(biāo)簽、讀寫器。1.1.1RFID電子標(biāo)簽(芯片)中藥物流系統(tǒng)中RFID電子標(biāo)簽安裝于盛放中藥材的周轉(zhuǎn)箱底部，是中藥材在物流

2、周轉(zhuǎn)中的唯一標(biāo)簽，用于記錄、傳遞信息。1.1.2RFID讀寫器。讀寫器是對(duì)RFID電子標(biāo)簽內(nèi)的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行寫入或讀取的電子器件，其使中藥材信息與物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)無(wú)縫對(duì)接。1.2中藥倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化技術(shù)的作用。通過(guò)醫(yī)藥倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化系統(tǒng)，無(wú)縫銜接中藥生產(chǎn)車間前處理車間、凈藥材高架庫(kù)、提取車間的中藥周轉(zhuǎn)箱輸送、碼垛入凈藥材高架庫(kù)儲(chǔ)存、配料、出庫(kù)投料、抽樣檢測(cè)等一系列自動(dòng)化、信息化流程。倉(cāng)庫(kù)管理人員通過(guò)WMS系統(tǒng)創(chuàng)立入庫(kù)單據(jù)、出庫(kù)單據(jù)，將任務(wù)自動(dòng)下達(dá)WCS系統(tǒng)，WCS系統(tǒng)再將任務(wù)分配給指定輸送設(shè)備，完成中藥材周轉(zhuǎn)，代替了傳統(tǒng)的人工使用叉車轉(zhuǎn)運(yùn)中藥材，大大減少了操作人員，并且對(duì)中藥材的倉(cāng)儲(chǔ)、投料生產(chǎn)全

3、過(guò)程實(shí)施動(dòng)態(tài)化管理，中藥材周轉(zhuǎn)可追溯，杜絕了人為因素導(dǎo)致藥材混淆或者投料錯(cuò)誤的風(fēng)險(xiǎn)，大大提升了產(chǎn)品質(zhì)量。 2RFID應(yīng)用于中藥倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化投料技術(shù)的工藝流程 工藝流程如圖1所示。2.1凈藥材高架庫(kù)空周轉(zhuǎn)箱出庫(kù)至前處理車間裝中藥材流程。(1)WMS系統(tǒng)接到前處理車間加工任務(wù)后，托盤堆垛機(jī)依據(jù)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的指令(出庫(kù)下架指令)，從立體高架庫(kù)中將需要出庫(kù)的空周轉(zhuǎn)箱托盤取出，并送到堆垛機(jī)放貨站臺(tái)，通過(guò)直行穿梭車系統(tǒng)送至出庫(kù)站臺(tái)。(2)空箱托盤由出庫(kù)站臺(tái)的輸送機(jī)送至拆垛機(jī)器人處進(jìn)行拆垛，拆垛后的空周轉(zhuǎn)箱通過(guò)輸送機(jī)送至空箱稱量工位進(jìn)行稱重，每個(gè)周轉(zhuǎn)箱箱底附有電子標(biāo)簽(芯片)，稱重完成后電控系統(tǒng)通過(guò)RFID

4、讀寫器將空箱重量寫入周轉(zhuǎn)箱電子標(biāo)簽內(nèi)，空周轉(zhuǎn)箱重量數(shù)據(jù)錄入完成后，周轉(zhuǎn)箱再輸送至前處理車間，通過(guò)設(shè)置在前處理車間的分流口及提升機(jī)，自動(dòng)將空箱分配到各樓層聯(lián)動(dòng)線前端輸送站臺(tái)，由直行穿梭車系統(tǒng)將空箱送至加去蓋工位進(jìn)行拆蓋，拆蓋后的空周轉(zhuǎn)箱返回至裝箱點(diǎn)等待裝箱。(3)原藥材經(jīng)前處理聯(lián)動(dòng)線加工處理后，進(jìn)入位于裝箱點(diǎn)上方的皮帶輸送機(jī)上，通過(guò)皮帶輸送機(jī)的輸送將加工完的凈藥材送入空周轉(zhuǎn)箱內(nèi)進(jìn)行裝箱，此時(shí)，位于空周轉(zhuǎn)箱下方的電子地上衡對(duì)裝箱重量進(jìn)行在線稱量，當(dāng)?shù)竭_(dá)標(biāo)定的重量時(shí)，通過(guò)RFID系統(tǒng)將中藥材凈重、物料代碼、生產(chǎn)批號(hào)等數(shù)據(jù)自動(dòng)錄入芯片內(nèi)，完成裝箱，實(shí)周轉(zhuǎn)箱通過(guò)直行穿梭車系統(tǒng)送至入庫(kù)站臺(tái)。2.2中藥材實(shí)

5、周轉(zhuǎn)箱入庫(kù)流程。(1)首先在WMS系統(tǒng)依據(jù)中藥材物料代碼、批次號(hào)、入庫(kù)總重量等信息，創(chuàng)立“中藥材入庫(kù)單”，單據(jù)創(chuàng)立完成后由復(fù)核人員進(jìn)行人工復(fù)核確認(rèn)，確認(rèn)無(wú)誤后該入庫(kù)單方可啟用。(2)通過(guò)輸送機(jī)將中藥材實(shí)周轉(zhuǎn)箱輸送至凈藥材庫(kù)在線稱量工位并對(duì)周轉(zhuǎn)箱芯片內(nèi)物料代碼等數(shù)據(jù)進(jìn)行復(fù)核，復(fù)核無(wú)誤后通過(guò)RFID系統(tǒng)再次將準(zhǔn)確無(wú)誤的凈重錄入周轉(zhuǎn)箱芯片內(nèi)，同時(shí)電控系統(tǒng)將該周裝箱物料信息同步上報(bào)至WMS系統(tǒng)，WMS系統(tǒng)自動(dòng)增加相應(yīng)物料庫(kù)存，實(shí)周裝箱輸送至碼垛機(jī)器人工位，將同一品種實(shí)周轉(zhuǎn)箱進(jìn)行碼垛，放置于托盤上再入托盤高架立體庫(kù)進(jìn)行存儲(chǔ)，當(dāng)WMS系統(tǒng)檢測(cè)到物料入庫(kù)實(shí)際總重量等于入庫(kù)單據(jù)理論重量時(shí)，WMS系統(tǒng)自動(dòng)確認(rèn)入

6、庫(kù)單據(jù)完成，并能夠打印入庫(kù)單據(jù)明細(xì)，作為批生產(chǎn)記錄附于相關(guān)文件中，實(shí)現(xiàn)了無(wú)紙化辦公。當(dāng)前入庫(kù)單據(jù)完成后，WMS系統(tǒng)可自動(dòng)開(kāi)啟第二條入庫(kù)任務(wù)。2.3中藥材實(shí)箱配料。(1)現(xiàn)場(chǎng)QA依據(jù)前處理車間生產(chǎn)安排表在WMS系統(tǒng)中查看物料是否入庫(kù)完成，入庫(kù)完成后，依據(jù)檢驗(yàn)報(bào)告書合格的結(jié)果在WMS系統(tǒng)中進(jìn)行物料質(zhì)量轉(zhuǎn)換，將相關(guān)物料質(zhì)量狀態(tài)轉(zhuǎn)換為合格。(2)提取車間向凈藥材庫(kù)提供經(jīng)審核批準(zhǔn)的調(diào)撥單(ERP系統(tǒng)開(kāi)具)，ERP系統(tǒng)調(diào)撥單據(jù)信息傳送至WMS系統(tǒng)，WMS系統(tǒng)接收到ERP系統(tǒng)下達(dá)的需求任務(wù)單后，自動(dòng)產(chǎn)生配料任務(wù)，托盤堆垛機(jī)將質(zhì)量狀態(tài)為合格的中藥材實(shí)箱從凈藥材托盤高架庫(kù)中取出進(jìn)行拆垛。(3)需要精確配料的中藥

7、材實(shí)箱通過(guò)RFID系統(tǒng)在線識(shí)別復(fù)核后自動(dòng)輸送至配料工位，操作人員依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)WMS系統(tǒng)客戶端電腦提示配料信息(如物料代碼、物料名稱、配料凈重等數(shù)據(jù)信息)進(jìn)行人工配料，配料完成后通過(guò)RFID系統(tǒng)將配料信息記錄在周轉(zhuǎn)箱芯片內(nèi)，并上報(bào)WMS系統(tǒng)進(jìn)行管理，無(wú)誤后自動(dòng)輸送至件箱立體高架庫(kù)進(jìn)行存儲(chǔ)。2.4中藥材實(shí)箱投料出庫(kù)。(1)當(dāng)提取車間啟動(dòng)指定的中藥材投料任務(wù)時(shí)，高速堆垛機(jī)將已經(jīng)配好的中藥材實(shí)箱從件箱立體高架庫(kù)中調(diào)出，經(jīng)RFID系統(tǒng)、在線稱重系統(tǒng)復(fù)核無(wú)誤后輸送至提取車間投料區(qū)。(2)當(dāng)中藥材實(shí)箱需要投料時(shí)，輸送至投料機(jī)器人進(jìn)行上料，投料機(jī)器人在投料前通過(guò)RFID系統(tǒng)再次識(shí)別復(fù)核，復(fù)核無(wú)誤后投料機(jī)器人將中藥

8、材投入提取罐中進(jìn)行煎煮，實(shí)周轉(zhuǎn)箱投料完成后通過(guò)RFID系統(tǒng)自動(dòng)去除物料信息，并上報(bào)WMS系統(tǒng)，WMS系統(tǒng)將相應(yīng)庫(kù)存自動(dòng)扣除。2.5空周轉(zhuǎn)箱自動(dòng)清潔。(1)當(dāng)提取車間投料機(jī)器人完成實(shí)中藥周轉(zhuǎn)箱投料后，空周轉(zhuǎn)箱需要進(jìn)行必要的清潔，防止不同中藥材裝箱所導(dǎo)致的物料交叉污染。(2)空周轉(zhuǎn)箱通過(guò)提取車間至凈藥材庫(kù)之間的輸送線自動(dòng)輸送至凈藥材庫(kù)庫(kù)前區(qū)，通過(guò)RFID系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別讀取周轉(zhuǎn)箱底面的電子標(biāo)簽，依據(jù)芯片記錄的使用次數(shù)，自動(dòng)推斷是否需要進(jìn)行高壓噴淋清洗至清潔。若不需要進(jìn)行高壓噴淋清潔，該空周轉(zhuǎn)箱自送輸送至加去蓋工位進(jìn)行拆蓋，實(shí)現(xiàn)箱蓋和箱體別離，箱蓋直接輸送至高壓風(fēng)洗工位1，進(jìn)行吹掃至清潔；箱體通過(guò)翻轉(zhuǎn)設(shè)

9、備進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)，再輸送至高壓風(fēng)洗工位2，箱體實(shí)現(xiàn)倒扣式吹掃至清潔；清潔完成后再進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)。當(dāng)箱蓋、箱體都吹掃完成后，移動(dòng)加去蓋設(shè)備將箱體蓋上箱蓋，碼垛自動(dòng)入托盤高架立體庫(kù)存儲(chǔ)，待下次出庫(kù)裝箱使用。(3)若RFID系統(tǒng)檢測(cè)空周轉(zhuǎn)箱電子標(biāo)簽內(nèi)記錄的使用次數(shù)到達(dá)高壓噴淋清潔要求，該周轉(zhuǎn)箱自動(dòng)輸送至噴淋間進(jìn)行清潔，清潔完成后烘干，碼垛入托盤高架立體庫(kù)存儲(chǔ)。2.6實(shí)周轉(zhuǎn)箱抽樣檢查。(1)管理人員可依據(jù)藥材特性進(jìn)行抽樣檢查，檢查飲片是否有霉變、受潮、生蟲現(xiàn)象。(2)在WMS系統(tǒng)中篩選出需要抽樣的中藥材，自動(dòng)生成抽檢下架任務(wù)，設(shè)備自動(dòng)輸送至抽檢站臺(tái)供管理人員抽樣檢查，確認(rèn)無(wú)誤后，使用RF手持設(shè)備，通過(guò)掃描托盤條碼即可自動(dòng)完成入庫(kù)。 3結(jié)語(yǔ) 通過(guò)安裝于周轉(zhuǎn)箱下方的R