液壓糾偏系統(tǒng)簡介

1、最新資料推薦液壓糾偏系統(tǒng)簡介液壓糾偏系統(tǒng)簡介.txt27 信念的力量在于即使身處逆境， 亦 能幫助你鼓起前進的船帆； 信念的魅力在于即使遇到險運， 亦能召 喚你鼓起生活的勇氣； 信念的偉大在于即使遭遇不幸， 亦能促使你 保持崇高的心靈。液壓糾偏系統(tǒng)簡介一、概述：隨著現(xiàn)代化軋機速度的提高，對帶鋼的傳送速度也大大的提高了，這樣相應(yīng)的輔助設(shè)備的速度也必須提高。為保證帶鋼在軋制過程中在軋制中心線附近運行，且保證卷取時帶卷邊緣整齊， 從而避免因帶材偏離軋制中心線發(fā)生的刮壞設(shè)備 或帶材邊緣損壞， 影響產(chǎn)品質(zhì)量的事故發(fā)生， 同時大量減少帶邊剪 切量。所以帶鋼的邊緣控制和機組上的對中控制是帶材連續(xù)作業(yè)上必不可

2、少的環(huán)節(jié)。產(chǎn)生帶鋼偏離軋制中心線的原因有多種， 主要是輥系的傾斜， 帶鋼厚度不均、 輥距與帶鋼寬度的比值、 輥型結(jié)構(gòu)、 帶鋼的張力 等，若參數(shù)選擇不當都會引起帶鋼偏離軋制中心線， 所以帶鋼在運 行過程中的橫向偏離中心線是不可避免的， 必須加以控制。常用的控制方式有四種：1 、機械式：如能自動定心的雙錐輥，導(dǎo)向軌等。電動式:采用光電檢測器， 將偏離信號送至控制柜，從而控制直流電機進行糾偏。3、氣液方式：采用氣動檢測噴嘴，通過膜片控制射流管噴射的油壓推動滑閥 控制油缸進行糾偏。4、 光電液方式:采用光電檢測器將偏離信號經(jīng)放大器放大,控制電液伺服閥推動油缸進行糾偏。這四種控制方式中前三種糾偏速度較慢

3、,滿足不了現(xiàn)代化高速生產(chǎn)的需要。而第四種控制方式采用的是電液伺服控制,這種控制方式的信號傳輸快， 電反饋和校正方便， 它的檢測精度高， 檢測光電頭距 離大可達一米左右， 可直接方便的裝在帶鋼運行線路上。而且系統(tǒng)動態(tài)性能好。因此本設(shè)計中我采用光電液控制方式。按控制對象不同可分開卷機、卷取機和擺動輥三種。為了保證在軋制過程中帶材邊緣位置不變， 保持在軋制中心線 附近運行， 控制誤差為12mm因此，我在本設(shè)計中采用了開卷 機邊緣控制方式。二、冷軋帶鋼液壓糾偏系統(tǒng)的組成和工作原理 1、 組成:如圖（一） 所示 該系統(tǒng)由光電檢測器（包括液壓缸），放大最新資料推薦器，比較器，電液伺服閥， 開卷機（兩個，

4、左右兩缸） 組成。2 、 工作原理：由光電檢測器將檢測所得的位移信號經(jīng)反饋到比較器與所給定的位置信號進行比較得到一位置偏差信號，該信號經(jīng)放大器進行放大，轉(zhuǎn)變成較大的電信號，由此放大后的電信號控制電液伺服閥。電液伺服閥根據(jù)所得的電信號調(diào)整閥芯的動作， 改變了油液的 流向和流量， 使液壓缸動作， 推動開卷機向左或向右運動， 從而 達到帶鋼糾偏。三、冷軋帶鋼機組雙柱頭開卷機液壓傳動系統(tǒng)設(shè)計：（一）設(shè)備傳動簡介：雙柱頭開卷機用于冷軋機組前帶卷的開卷，送料和使帶鋼形成一定張力。開卷機由漲縮柱頭，柱頭旋轉(zhuǎn)傳動裝置，柱頭移動裝置， 底座及帶鋼邊緣控制等組成。其中柱頭的漲縮， 柱頭的移動及帶鋼邊緣控制均為液壓

5、傳動。本設(shè)計就是設(shè)計柱頭的移動和帶鋼邊緣控制。工藝參數(shù)：最大開卷速度Vk10m/s鋼卷最大質(zhì)量ml15103kg開卷移動部分質(zhì)量m220103kg移動距離（軸向調(diào)整范圍） L15cm （二） 液壓傳動系統(tǒng)說明：隨著軋鋼向自動化、連續(xù)化、 高速化方向發(fā)展， 使我們對液壓元件的要求越來越高。因此在本設(shè)計中， 我采用了大量的插裝閥。因為插裝閥具有一閥多機能， 通用化程度高，通流能力大，密封性能好，適宜使用低黏度工作介質(zhì)， 而且插裝閥有較好的經(jīng)濟性。采用插裝閥便于集成塊體。節(jié)省空間， 在本設(shè)計中， 我采用的是利用電磁換向閥單一控 制插裝閥，即分控，這樣在工作中出現(xiàn)故障時便于檢修及排除故障。液壓傳動系統(tǒng)

6、如圖（二）所示，該系統(tǒng)的壓力油由泵組提供， 系統(tǒng)設(shè)有兩組泵， 一組工作，一組備用。正常工作時電磁換向閥15DT或16DT處于常態(tài)，當系統(tǒng)需卸 荷時，閥15DT或16DT得電使系統(tǒng)處于卸荷狀態(tài)。設(shè)一蓄能器吸收壓力脈動，使系統(tǒng)壓力穩(wěn)定。1、系統(tǒng)參數(shù)如下：工作壓力：60bar柱頭移動柱（兩個）工作速度：22mm/s 2、系統(tǒng)工作原理如下：本系統(tǒng)設(shè)計了兩個回路，即柱頭移動回路及帶鋼邊緣自動控制糾偏兩個回路。其工作原理分別介紹如下：（1）柱頭軸向移動：最新資料推薦在接受新帶卷前， 兩柱頭應(yīng)相背離開， 此時電磁鐵1DT、 3DT 6DT、8DT同時得電， 兩液壓缸的有桿腔同時進油， 推動兩 柱頭相背離開。

7、在接受新帶卷時， 電磁鐵2DT、4DT、5DT、7DT同時得電， 兩液壓缸的無桿腔同時進油， 推動兩柱頭向前進， 穿入帶卷的內(nèi)孔 中，并互相靠攏， 最后停止相對移動。如果上卷后， 兩卷沒有對準機組中心線， 電磁鐵9DT得電， 將兩液壓缸的有桿腔之間的串聯(lián)油路接通， 使液壓缸推動兩個柱頭 帶著帶卷向左或向右作同步移動， 進行校準。當兩個液壓缸相背離開， 相向靠攏，單缸動作時，應(yīng)使9DT 失電，將串聯(lián)油路斷開。液壓缸的運行速度采用帶有限位螺釘?shù)牟逖b閥進行回油調(diào)節(jié)，液壓缸在停止位置時用由電磁鐵 10DT 11DT所控制的換向閥及插 裝閥鎖緊。（2）帶鋼邊緣自動控制（糾偏） 回路：該回路由液壓缸3，電

8、液伺服閥， 及四組由二位三通電磁換 向閥與插裝閥組成的液控單向閥等組成。該回路與比較器， 光電檢測器，伺服放大器， 開卷機，兩 個液壓缸共同組成光電液自動控制伺服系統(tǒng)。在工作時， 電磁鐵12DT、13DT得電控制液壓缸3把光電 檢測器推到軋制作業(yè)線上帶鋼邊緣所要求的位置，此時帶卷正常處于軋制中心線上無偏差由于光電檢測器， 由發(fā)射光源和光電二極管接收器組成。調(diào)整光電管位置使其接受一半光照，并調(diào)整伺服放大器使輸出為零。電磁鐵12DT、13DT失電，插裝閥鎖住不動。帶鋼在運行過程中所出現(xiàn)的邊緣位置偏差使光電二極管接受 光照發(fā)生變化。不斷發(fā)生偏差信號經(jīng)伺服放大器放大為電流信號給電液伺服 閥。操縱兩柱頭

9、移動缸1、2進行矯正。此時 1DT、2DT 3DT、4DT、5DT、6DT、7DT、8DT 失電 不動作，9DT得電使兩缸同步動作，10DT、11DT得電。停止工作時， 液壓缸3立即把光電檢測器退出作業(yè)線，防止被損壞。在安裝時，盡量使閥件與液壓缸靠近， 減少液壓缸到閥之間 的管道容油容積， 以提高帶鋼邊緣自動控制回路的控制精度。電磁換向閥的電磁鐵動作順序表如圖。（3）擬訂液壓系統(tǒng)原理圖時應(yīng)注意的問題：1 、為了保證該液壓系統(tǒng)實現(xiàn)正常的工作循環(huán)，在主回路與控制回路之間設(shè)置了兩個插裝閥。2 、從實際出發(fā)， 盡量采用具有互換性的液壓標準元件。3 、為保壓和吸收系統(tǒng)的壓力脈動，設(shè)置一蓄能器。 最新資料

10、推薦4 、自動控制回路對液壓介質(zhì)有較高的要求，在控制油路中安裝精過濾裝置對油進行精過濾處理。5 、為防止精過濾裝置堵塞損壞設(shè)備，在精過濾裝置處加一壓力繼電器， 使堵塞時可以進行報警。6 、為防止回油時對液壓缸1、2沖擊過大， 進行回油路節(jié) 流調(diào)速。四、液壓缸的設(shè)計計算：（一）已知技術(shù)條件和要求:最大開卷速度Vk10m/s鋼卷最大質(zhì)量ml15103kg開卷移動部分質(zhì)量m220103kg 移動距離15cm 最大摩擦力Ffmax17500N糾偏精度糾偏速度Vmax22mm/s系統(tǒng)頻寬f0. 7 或 Wdf0.7=3HZ Wd=19rad/s糾偏時間tp=1/wd=1/19 （ s）相角裕度VV>

11、; 500幅值裕度 KgKg6dB系統(tǒng)壓力p60bar （二） 液壓缸類型選擇：選擇單活塞桿雙作用推力液壓缸，安裝方式為中間鉸軸安裝。（三）確定液壓缸的主要尺寸：1、 確定缸徑D:綜合考慮系統(tǒng)的動態(tài)性能指標、壓力、速度等各方面要求后，選缸徑D=16cm無桿腔面積：A=D2/4=200. 96cm2 2、系統(tǒng)校核：利用波德圖進行系統(tǒng)校核式中：Ka 電放大器放大系數(shù)Ksv伺服閥放大倍數(shù)A液壓缸面積S復(fù) 變量h-阻尼比Wh系統(tǒng)的固有頻率Kv系統(tǒng)放大倍數(shù)3、活塞桿直 徑D的計算：取活塞桿直徑D=8cm,大于5. 5cm，因此活塞桿可采用空 心桿，活塞桿與活塞的連接采用卡鍵連接， 密封采用0形密封圈 密

12、圭寸。4 、活塞的選用：活塞選用45號鋼，取活塞長度為缸筒內(nèi)徑的0. 61倍，但 此液壓缸壓力低， 沖擊小，因此取活塞長度為70mm 內(nèi)徑與活塞 桿間采用O形密封圈密封，外徑與缸筒內(nèi)壁用孔用 Yx形密封圈密 圭寸。5 、缸筒內(nèi)壁的計算：因為系統(tǒng)壓力為6MPa,此系統(tǒng)屬于低壓系統(tǒng)，因次按薄壁 計算壁厚。選壁厚=10mm缸筒外徑D1=180mm6 、缸低厚度計算：缸低選用法蘭式無油孔平行缸底?？紤]液壓缸整體裝配關(guān)系及抗沖擊能力，選缸底厚度h=70mm（四）液壓缸的連接計算：焊接連接計算2、螺栓連接的計算控制與操作（伺服最新資料推薦放大器總體電子線路）說明書 帶鋼邊緣控制的操作可以自動也可以手動，它

13、的控制電子放大器線路如圖5. 1。圖中 為光電二極管，Rt為溫度補償用熱敏電阻（在光電測量 頭內(nèi)）電壓放大器V1的最大輸入值為10伏，輸出也為10伏，用 電位器W1調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)比例范圍，用電位器W2調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)的靈敏度（即V1的放大倍數(shù)）。開關(guān)K1， K3在上時為自動操作狀態(tài)，在下方時為手動操作狀態(tài)。手動操作時需把轉(zhuǎn)換開關(guān)放置在手動位置（K1在下方）并按動 K4或K5，使開卷機（或卷取機）向傳動側(cè)或操作側(cè)移動。按點K2按至自動對中狀態(tài)下時，可以使開卷機（或卷取機）進行機械位置對中（在自動狀態(tài)下）。在末級功率放大器V2的輸出端直接接電液伺服閥線圈 L上，V2輸出0300毫安。為了提高伺服閥的靈敏

14、度， 減少惰性，在端子F處接入交流 50赫茲的交流電壓， 使電液伺服閥一直處在振動狀態(tài)， 一旦有控 制信號，活塞就可以很快達到控制位置上?；钊恼穹笮】捎秒娢黄鱓4加以調(diào)節(jié)。開卷機（或卷取機）上的帶鋼在正常位置（即對中的位置）時, 照射在光電管 上的光信號通過其轉(zhuǎn)換成的電壓信號 Ur1與電子放 大器加入一個反向電壓Ur2相互抵消，使加在V1輸入端的信號為J | A零。此時電液伺服閥保持在中間位置上，沒有油流輸出，油缸不動。當因某種原因帶鋼向操作側(cè)或傳動側(cè)偏離中心時，光電測量發(fā)出的平行光經(jīng)反射鏡返回光電二極管的光強就小于或大于半光強， 其輸出給電子放大器的電信號就變小或變大，電子放大器就有負的

15、或正的電信號輸出控制電液伺服閥使油缸向傳動或操作側(cè)移動開卷 機（或卷取機），直到調(diào)整帶鋼在軋制中心上位置為止，光電測量裝置原理圖如下：五、冷軋帶鋼液壓糾偏伺服系統(tǒng)電路部分設(shè)計：1 組成：如圖5. 1所示 六、直流放大器的設(shè)計：（一）設(shè)計數(shù)據(jù)F-2J型直流放大器， 是考慮在各種可逆和 不可逆的電氣傳動控制系統(tǒng)中作為調(diào)節(jié)器使用的，由于考慮多種用 途，所以提出以下的技術(shù)指標：1、最大輸出電壓10V（雙端輸入， 單端輸出，當Usv=O時，Use二U0 2、 最大輸出電流10mA3、開環(huán)電壓放大倍數(shù)1044、輸入電阻（單端輸入）20K 5、溫度漂移100 v/C 6、輸出交流噪聲（峰峰值）50mv7、頻

16、率特性（K=1,輸出電壓為7V有效值時）0150HZ （波形不失真） 8環(huán)境溫度450（用PNP型最新資料推薦硅管則大于60C） （二）電路方案選擇 技術(shù)數(shù)據(jù)是選擇電路方 案的依據(jù)。由于生產(chǎn)實際的復(fù)雜性， 技術(shù)要求是多方面的， 再確定初步 方案時，不能平均看待， 要先抓主要矛盾， 既抓住對方案選擇起 決定作用的因素。一般情況下， 起決定作用的因素是放大倍數(shù)，輸入電阻和漂移這三個指標。放大倍數(shù)的大小決定了放大器需要的級數(shù)，漂移的要求大體上規(guī)定了需要的電路形式，而放大器第一級采用的形式則和輸入電阻的要求有密切關(guān)系。通常情況下，兩級放大器的電壓放大倍數(shù)約在 102103之間, 三級放大倍數(shù)約1031

17、04，四級約104105，這里放大倍數(shù)要求大于 104，所以選四級。如果只采用差動， 恒流、共模反饋等電路措施， 組裝在印 刷電路板上，放大器的漂移指標一般只能做到每度 1毫伏的數(shù)量 級。由于技術(shù)數(shù)據(jù)中漂移要求小于 100 v/ C,所以選用兩級差動， 而且差動電路中的每對晶體管必須經(jīng)過挑選，以保證特性對稱。此外，為了保持晶體管對溫度特性的一致性，還要有工藝的措施，這里只采用均熱槽。由于輸入電阻要求20K左右，只要第一級的靜態(tài)工作電流取得低一些，一般晶體管差動電路就能滿足這個要求，最后在考慮到單端輸出。電路的安排大致應(yīng)該是：第一、第二級的重點應(yīng)該是解決漂移問題，第三級的重點是解決放大倍數(shù)問題，

18、而末級則主要解決輸出幅度問題。電路見圖（6. 1）（三）各級工作情況 放大器共分四級。輸入級由NPN型硅晶管T1和T2按對稱差動電路組成，放大252019mm3的均熱槽內(nèi)。輸入側(cè)兩只反并聯(lián)的二極管 D1和D2起限壓和保護的作用， 當加在晶體管T1和T2基極間的電壓超過 D1或D2的死區(qū)電壓 （約0. 5V）時，二極管導(dǎo)通把電壓鉗制在 0. 5V附近，防止因 過壓將T1或T2的發(fā)射結(jié)擊穿。R 是放大器的調(diào)零電位器。輸入級采用恒流源，由晶體管T3，穩(wěn)壓管D3和電阻R13, R5 組成，主要目的是提高共模抑制能力，削弱共模干擾電壓對放大器的影響和減小T 1和T2每管的工作點漂移。第二級由PNP型晶體管T4，T5組成，也是差動連接， 單 端輸出，也帶均熱槽。為了減小放大器的溫度漂移，第一，第二兩極晶體管對地特性要盡量對稱， 或者按以下原則挑選：1、> 60 2、兩管的差值 / V 5%在給定的工作條件下，兩管基極-發(fā)射極電壓降的差值|最新資料推薦 Ube| v 1mv。4、IcbO盡量小。末級由NPN型晶體管T7和PNP型晶體管T3組成， 兩發(fā) 射級相連后引出輸出端，連同負載電阻構(gòu)成射級輸出器。電