嵌入式技術(shù)基礎(chǔ)與實(shí)踐-王宜懷復(fù)習(xí)指導(dǎo)

1、嵌入式復(fù)習(xí)整理第1章 概述1. 嵌入式系統(tǒng)定義：一種計(jì)算機(jī)硬件與軟件的組合，也許還有機(jī)械裝置，用于實(shí)現(xiàn)一個(gè)特定的功能。在某些特定情況下，嵌入式系統(tǒng)是一個(gè)大系統(tǒng)或產(chǎn)品的一部分。2. 微控制器的含義：在一塊芯片上集成了中央處理單元（CPU）、存儲(chǔ)器（RAM/ROM等）、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器及多種輸入輸出（I/O）接口的比較完整的數(shù)字處理系統(tǒng)。 第2章 AW60硬件最小系統(tǒng)與S08CPU1. AW60的組成結(jié)構(gòu)：S08CPU、存儲(chǔ)器、定時(shí)器接口模塊、定時(shí)器模塊、看門狗模塊、 通用IO模塊、串口通信模塊（SCI）、串行外設(shè)接口（SPI）、 IIC模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、鍵盤中斷模塊、時(shí)鐘發(fā)生模塊、復(fù)位與中斷模

2、塊等。2. AW60存儲(chǔ)器映像：所謂存儲(chǔ)器映像（Memory map），是指地址$0000 - $FFFF這個(gè)64KB空間，哪些地址被何種存儲(chǔ)器或I/O寄存器所占用。(1) 2KB的RAM：地址為$0070 - $086F，用于存放用戶數(shù)據(jù)（主要是全局變量）和堆?？臻g。(2) 兩段Flash存儲(chǔ)器，$0870 - $17FF，$1860-$FFFF，存儲(chǔ)程序、常量和中斷向量。(3) I/O映像寄存器：直接頁(yè)寄存器、高端頁(yè)寄存器和非易失性寄存器。3. AW60引腳：電源類信號(hào)引腳、復(fù)位信號(hào)引腳、主要功能模塊引腳和其他引腳。4. AW60最小硬件系統(tǒng)：包括電源及其濾波電路、復(fù)位電路、晶振電路及其P

3、LL濾波電路、寫入器接口電路。5. S08CPU的特點(diǎn)：(1) 目標(biāo)代碼與M68HC05系列、M68HC08系列MCU向上兼容；(2) 具有16位堆棧指針SP、16位變址寄存器HX，16種尋址方式；(3) 最高達(dá)40MHz CPU內(nèi)部總線頻率、64KB程序/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器空間；(4) 不經(jīng)過(guò)累加器A的存儲(chǔ)器之間數(shù)據(jù)直接傳送；(5) 快速8位8位乘法指令、快速16位與8位相除指令，增強(qiáng)的BCD指令；(6) 模塊化結(jié)構(gòu)，可擴(kuò)展的內(nèi)部總線定義可使尋址范圍超過(guò)64KB；(7) 低功耗的STOP、WAIT模式。6. S08CPU的內(nèi)部寄存器：(1) 累加器A(Accumulator)：8位通用寄存器，用來(lái)存

4、放操作數(shù)和運(yùn)算結(jié)果。(2) 變址寄存器HX(Index Pointer) ：16位寄存器，H是高8位，X是低8位，可單獨(dú)使用。(3) 堆棧指針SP(Stack Pointer) ：指向下一個(gè)棧地址的16位寄存器，堆棧指針SP采用遞減的結(jié)構(gòu)，即進(jìn)棧時(shí)SP減1，出棧時(shí)SP加1。(4) 程序計(jì)數(shù)器PC(Program Counter) ：也是16位的，可尋址范圍達(dá)64KBPC存放下一條指令的地址，在執(zhí)行轉(zhuǎn)移指令時(shí)存放轉(zhuǎn)移地址，在執(zhí)行中斷指令時(shí)存放中斷子程序入口地址。(5) 條件碼寄存器CCR(Condition Code Register) ：8位的寄存器，其中5位(除了中斷屏蔽位I)用于指示執(zhí)行完

5、指令的結(jié)果狀態(tài)，這些位可由程序來(lái)測(cè)試。7. S08 CPU的尋址方式：(1) 內(nèi)在尋址方式(INH)(2) 立即尋址方式(IMM)(3) 直接尋址方式(DIR)(4) 擴(kuò)展尋址方式(EXT)(5) 無(wú)偏移量變址方式(IX)(6) 8位偏移量變址方式(IX1)(7) 16位偏移量變址方式(IX2)(8) 相對(duì)變址尋址方式(REL)(9) 存儲(chǔ)器：直接地址直接地址尋址方式(DD)(10) 存儲(chǔ)器：直接地址變址、變址加1的尋址方式(DIX+)(11) 存儲(chǔ)器：立即數(shù)直接地址尋址方式(IMD)(12) 存儲(chǔ)器：變址直接地址、變址加1的尋址方式(IX+D)(13) 無(wú)偏移量變址、變址加1尋址方式(IX+

6、)(14) 8位偏移量變址、變址加1尋址方式(IX1+)(15) 8位偏移量堆棧尋址方式(SP1)(16) 16位偏移量堆棧尋址方式(SP2)8. S08 CPU的指令系統(tǒng)：(1) 數(shù)據(jù)傳送指令：取數(shù)指令、存數(shù)指令、堆棧操作指令、寄存器間數(shù)據(jù)傳送指令、存儲(chǔ)器間數(shù)據(jù)傳送指令。(2) 算術(shù)運(yùn)算指令：加減指令堆棧操作指令、乘/除法指令、加1/減1指令、取反/求補(bǔ)指令、比較指令、清零指令、測(cè)試是否為0指令、SP與HX增加指令。(3) 邏輯運(yùn)算指令：完成邏輯與、或、異或等操作。(4) 位操作類指令：位測(cè)試、位置1、位清0等操作。(5) 移位類指令：?jiǎn)蜗蛞莆恢噶睢⒀h(huán)移位指令。(6) 程序控制指令：一般轉(zhuǎn)

7、移指令、特殊轉(zhuǎn)移指令、跳轉(zhuǎn)指令 。(7) 其他指令。第3章 第一個(gè)樣例程序及CodeWarrior工程組織1. 通用I/O接口：I/O接口，即輸入輸出接口，是微控制器同外界進(jìn)行交互的重要通道。所謂通用I/O，也記為GPIO（General Purpose I/O），即基本的輸入/輸出，有時(shí)也稱并行I/O，或普通I/O，它是I/O的最基本形式。2. 上拉電阻和下拉電阻：MCU的某個(gè)引腳通過(guò)一個(gè)電阻接到電源（Vcc）上，這個(gè)電阻被稱為“上拉電阻”。與之相對(duì)應(yīng)，若MCU的某個(gè)引腳通過(guò)一個(gè)電阻接到地（GND）上，則相應(yīng)的電阻被稱為“下拉電阻”。3. AW60的GPIO接口：AW60有7個(gè)GPIO口，每

8、個(gè)GPIO口的名稱由一位英文字母組成，分別是A、B、C、D、E、F、G。GPIO模塊的每個(gè)口最多對(duì)應(yīng)8個(gè)GPIO引腳，但各個(gè)GPIO口的編程寄存器均為8位，沒(méi)有對(duì)應(yīng)引腳的位無(wú)效。GPIO的基本寄存器：(1) 端口數(shù)據(jù)方向寄存器(DDR)：若為0，則為輸入，若為1，則為輸出。(2) 端口數(shù)據(jù)寄存器：存放要輸入或輸出的數(shù)據(jù)。第4章 基于硬件構(gòu)件的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)方法1. 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)主要存在以下兩大問(wèn)題:硬件設(shè)計(jì)缺乏重用支持驅(qū)動(dòng)程序可移植性差 2. 根據(jù)接口之間的生產(chǎn)消費(fèi)關(guān)系，接口可分為兩類:提供接口和需求接口。根據(jù)所擁有接口類型的不同，硬件構(gòu)件分為三類：核心構(gòu)件、中間構(gòu)件、終端構(gòu)件。第5章 串行

9、通信接口SCI1. 串行通信的概念：SCI(standard non-return-zero mark/space data format) “標(biāo)準(zhǔn)不歸零傳號(hào)/空號(hào)數(shù)據(jù)格式，通常采用NRZ數(shù)據(jù)格式?！安粴w零”的最初含義是：用正、負(fù)電平表示二進(jìn)制值，不使用零電平。“mark/space”即“傳號(hào)/空號(hào)”分別是表示兩種狀態(tài)的物理名稱，邏輯名稱記為“1/0”。下圖給出了8位數(shù)據(jù)、無(wú)校驗(yàn)情況的傳送格式2. 奇偶校驗(yàn)：字符奇偶校驗(yàn)檢查（character parity checking）稱為垂直冗余檢查（vertical redundancy checking，VRC），它是每個(gè)字符增加一個(gè)額外位使字符

10、中“1”的個(gè)數(shù)為奇數(shù)或偶數(shù)。奇校驗(yàn)：如果字符數(shù)據(jù)位中“1”的數(shù)目是偶數(shù)，校驗(yàn)位應(yīng)為“1”，如果“1”的數(shù)目是奇數(shù)，校驗(yàn)位應(yīng)為“0”。偶校驗(yàn)：如果字符數(shù)據(jù)位中“1”的數(shù)目是偶數(shù)，則校驗(yàn)位應(yīng)為“0”，如果是奇數(shù)則為“1”。3. 串行通信的傳輸方式：?jiǎn)喂ぃ⊿implex）、全雙工（Full-duplex）、半雙工（Half-duplex）。4. AW60的SCI模塊的編程結(jié)構(gòu)：從程序員角度看，涉及SCI的有8個(gè)8位寄存器，其中2個(gè)波特率寄存器，1個(gè)數(shù)據(jù)寄存器，3個(gè)控制寄存器，2個(gè)狀態(tài)寄存器。SCI波特率計(jì)算公式：SCI波特率= fBUSCLK/(16BR)，其中fBUSCLK為內(nèi)部總線頻率SCI控制

11、寄存器1（SCIxC1）用于設(shè)置SCI的工作模式，可選擇運(yùn)行模式、喚醒模式、空閑類型檢測(cè)以及奇偶校驗(yàn)。SCI控制寄存器2（SCIxC2）用于收/發(fā)及相關(guān)中斷控制的設(shè)置。5. SCI模塊的編程結(jié)構(gòu)：(1) SCI構(gòu)件的初始化功能函數(shù)：void SCIInit(uint8 SCINo, uint8 sysclk, uint16 baud)uint16 ubgs = 0;if(SCINo 2)SCINo = 2;/ 若傳進(jìn)的通道號(hào)大于2，則按照2來(lái)處理/ 計(jì)算波特率并設(shè)置：ubgs=fsys/(波特率*16)(其中fsys=sysclk*1000000)ubgs = sysclk *(10000/(

12、baud/100)/16;/ 理解參考上一行，此處便于CPU計(jì)算SCI_BDH(SCINo) = (uint8)(ubgs & 0xFF00)8);SCI_BDL(SCINo) = (uint8)(ubgs & 0x00FF);/ 無(wú)校驗(yàn)，正常模式（開始信號(hào)+8位數(shù)據(jù)（先發(fā)最低位）+ 停止信號(hào)）SCI_C1(SCINo) = 0b00000000;/ 允許發(fā)送，允許接收，中斷方式收發(fā)SCI_C2(SCINo) = 0b00001100;(2) SCI構(gòu)件的單字節(jié)發(fā)送功能函數(shù)：void SCISend1(uint8 SCINo, uint8 ch)if(SCINo2)SCINo = 2;/ 若傳

13、進(jìn)的通道號(hào)大于2，則按照2來(lái)處理while(!SCI_S1(SCINo) & 0b1000000);/ 判斷發(fā)送緩沖區(qū)是否為空SCI_D(SCINo) = ch;(3) SCI構(gòu)件的單字節(jié)接收功能函數(shù)：uint8 SCIRe1(uint8 SCINo, uint8 *p)uint16 k;uint8 i;if(SCINo2)SCINo = 2;/ 若傳進(jìn)的通道號(hào)大于2，則按照2來(lái)處理for(k=0;k=0xFBBB)/ 接收失敗i = 0xFF;*p = 0x01;return i;6. 中斷向量表：中斷向量表是一個(gè)指針數(shù)組，其中每一項(xiàng)都存放了中斷處理函數(shù)的入口地址。7. 中斷的處理過(guò)程一般為

14、： 關(guān)中斷、保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)、 執(zhí)行中斷服務(wù)程序、 恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)、開中斷。8. AW60中斷源：AW60有26個(gè)中斷源，按優(yōu)先級(jí)從高到低的順序分別是：復(fù)位中斷（1個(gè)）、SWI指令中斷（1個(gè)）、 引腳中斷（1個(gè)）、低電壓檢測(cè)中斷（1個(gè)）、ICG中斷（1個(gè)）、定時(shí)器中斷（10個(gè)）、SPI中斷（1個(gè)）、SCI中斷（6個(gè)）、鍵盤輸入中斷（1個(gè)）、ADC轉(zhuǎn)換完成中斷（1個(gè)）、I2C中斷（1個(gè)）和實(shí)時(shí)中斷（1個(gè)）。26個(gè)中斷源只有18個(gè)中斷向量，有的是幾個(gè)中斷源使用同一個(gè)中斷向量。第6章 GPIO的應(yīng)用實(shí)例鍵盤、LED與LCD1. 鍵盤(1) AW60的鍵盤中斷模塊：AW60單片機(jī)上的PTG0 PTG4、PTD2 P

15、TD3、PTD7共8個(gè)引腳與鍵盤中斷模塊（KBI）的引腳復(fù)用。鍵盤中斷矢量地址：$FFD2$FFD3。鍵盤中斷初始化順序：先設(shè)置鍵盤中斷狀態(tài)和控制寄存器(KBI1SC)，后設(shè)置鍵盤中斷引腳使能寄存器(KBI1PE)。(2) 鍵盤編程掃描一次4X4鍵盤并返回掃描鍵值：uint8 KBScan1()uint8 line,i,tmp,tmp1,tmp2;line = 0b11111110;/ 是第一根行線為0（低電平）for(i = 0;i4;i+)/ 當(dāng)前掃描的一行，輸出低電平KB_GP = line;/ 輸出開始掃描asm(“NOP”);asm(“NOP”);/ 讀取鍵盤口數(shù)據(jù)寄存器tmp1 =

16、 KB_DP;/ 輸入掃描結(jié)果tmp2 = KB_GP;/ 整合掃描結(jié)果，即鍵盤輸入引腳的4位tmp = (tmp1 & 0x80);tmp1 &= 0x0C;tmp1 = (tmp13);tmp |= tmp1;tmp |= (tmp2 & 0x1F);/ 通過(guò)觀察4根列線中是否出現(xiàn)低電平來(lái)判斷當(dāng)前行有無(wú)按鍵if(tmp & 0xF0) != 0xF0)/ 當(dāng)前行有按鍵按下break;line = (line 1) | 0x01;return tmp;2. 數(shù)碼管LED編程實(shí)例：(1) LED的引腳使用：利用MCU的PTB口控制8個(gè)位段（數(shù)據(jù)），PTB7 PTB0分別接h-a位段，PTD0，

17、PTD1，PTD4，PTD5作為片選端（位控制）。(2) LED編程結(jié)構(gòu)：void LEDInit()/ LED初始化LEDdata_D = 0xFF;LEDcs_D = 0x33;void LEDshow1(uint8 I,uint8 c)/ 在LED上的第i位顯示數(shù)字LEDcs = CStablei;LEDdata = Dtablei;void LEDshow(uint8 *Buf)/ 在LED上顯示4個(gè)十進(jìn)制數(shù)uint8 i,j,c;for(i=0;i4;i+)c = Bufi-0;LEDshow(3-I,c);/ 延時(shí)for(j=0;j100;j+);3. 液晶LCD編程實(shí)例(1) L

18、CD的基本特點(diǎn)和分類方法1）低電壓微功耗，2）平板型結(jié)構(gòu)，3）使用壽命長(zhǎng)，4）被動(dòng)顯示，5）顯示信息量大且易于彩色化，6）無(wú)電磁輻射LCD的分類：1） 按電光效應(yīng)分類，LCD可分為電場(chǎng)效應(yīng)類，電流效應(yīng)類，電熱效應(yīng)類和熱效應(yīng)類。2） 按現(xiàn)實(shí)內(nèi)容分類，LCD可分為字段型，點(diǎn)陣字符型，點(diǎn)陣圖形型。3） 按LCD的采光方式分類，分為帶背光源與不帶背光源兩大類。(2) HD44780：HD44780的外部引腳一般有14條，其中有8條數(shù)據(jù)線，3條控制線。HD44780指令集：（要求RS = 0）1) R/W = 0，DATA = 0000 0001 ，清屏2) R/W = 0，DATA = 0000 00

19、1* ，歸位3) R/W = 1，讀忙操作。(3) LCD的引腳使用在實(shí)驗(yàn)板上LCD數(shù)據(jù)線7-14引腳分別MCU的PTA0-PTA7連接，LCD的控制線RS，R/W，E（4,5,6引腳）分別與MCU的PTC4，PTC6，PTF6連接。(4) LCD編程結(jié)構(gòu)：void LCDinit(void)uint16 i;/ 定義數(shù)據(jù)口（PTA0-PTA7）為輸出LCDdata_D = 0b11111111;/ 定義控制口（PTC4，PTC6）為輸出LCDctrlD1 |= (1LcdRS);LCDctrlD1 |= (1LcdRW);LCDctrl1 &= (1LcdRS);/ RS,R/W=00，寫指

20、令LCDctrl1 &= (1LcdRW);/ 定義控制口（PTF6）為輸出LCDctrlD2 |= (1LcdE);LCDctrl2 |= (1LcdE);/ E=1/ 1功能設(shè)置LCDcommand(0b00111000);/ 5*7點(diǎn)陣模式，2行顯示，8位數(shù)據(jù)總線/ 2顯示開關(guān)控制LCDcommand(0b00001000);/ 不閃爍，關(guān)光標(biāo)顯示，關(guān)顯示/ 3清屏并等待結(jié)束LCDcommand(0b00000001);for(i=0;i40usfor(i =0;i1000;i+)asm(“NOP”);/ 2數(shù)據(jù)送到LCD數(shù)據(jù)線上LCDdata = cmd;/ 3給出E信號(hào)的下降沿，將數(shù)

21、據(jù)寫入LCD中LCDctrl2 |= (1LcdE);asm(“NOP”);asm(“NOP”);asm(“NOP”);LCDctrl2 &= (140usfor(i =0;i2)TPMNo=2;else if(TPMNo= 60)/ 秒溢出*(p+1) += 1;/ 分加1*(p+2) = 0;/ 清秒if(*(p+1) = 60)/ 分溢出*p += 1;/ 時(shí)加1*(p+1) = 0;/ 清秒if(*p = 24)/ 時(shí)溢出*p = 0;/ 清時(shí)5. AW60定時(shí)器的脈寬調(diào)制（PWM）：分為兩種模式，邊沿對(duì)齊PWM和中心對(duì)齊PWMvoid PWM(uint8 TPMNo, uint8 C

22、HNo, uint16 Period, uint8 Duty)uint16 j;TPM_CSTR(TPMNo) = 0x00;/ 計(jì)數(shù)寄存器初值 = 0x0000TPM_CNTH(TPMNo) = 0x00;TPM_CNTL(TPMNo) = 0x00;/ 設(shè)置PWM波的周期 = PeriodTPM_MODH(TPMNo) = (uint8)(Period8);TPM_MODL(TPMNo) = (uint8)Period;if(Duty100)Duty = 100;else if(Duty0)Duty = 0;j = (Period/100)*Duty;if(TPMNo 5)CHNo = 5

23、;/ 根據(jù)占空比，設(shè)置相應(yīng)通道數(shù)值寄存器TPM1_CHVH(CHNo) = (uint8)(j8);TPM1_CHVL(CHNo) = (uint8)j;/ 設(shè)置定時(shí)器1通道狀態(tài)和控制寄存器TPM1_CHSCSTR(CHNo) = 0b00101000;else/ 定時(shí)器2if(CHNo2)CHNo = 2;/ 根據(jù)占空比，設(shè)置相應(yīng)通道數(shù)值寄存器TPM2_CHVH(CHNo) = (uint8)(j8);TPM2_CHVL(CHNo) = (uint8)j;/ 設(shè)置定時(shí)器1通道狀態(tài)和控制寄存器TPM2_CHSCSTR(CHNo) = 0b00101000;第8章 串行外設(shè)接口SPI1. 串行外

24、設(shè)概念：一種同步串行通訊接口，用于微處理器和外圍擴(kuò)展芯片之間的串行連接，現(xiàn)已發(fā)展成為一種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。時(shí)鐘極性（CPHA）：表示時(shí)鐘信號(hào)在空閑時(shí)是高電平還是低電平。時(shí)鐘相位（CPOL）：決定數(shù)據(jù)是在SPSCK的上升沿采樣還是在SPSCK的下降沿采樣。2. SPI模塊的時(shí)序：確保發(fā)送數(shù)據(jù)在一周期開始的時(shí)刻上線，接收方在1/2周期的時(shí)刻從線上取數(shù)，這樣是最穩(wěn)定的通信方式。3. AW60 SPI模塊編程SPI模塊有5個(gè)8位寄存器，分別是2個(gè)控制寄存器，1個(gè)波特率寄存器，1個(gè)狀態(tài)寄存器和1個(gè)數(shù)據(jù)寄存器。void SPIInit()SPI_CR1 = 0b01010000;/ 不產(chǎn)生中斷，主機(jī)方式，時(shí)鐘空閑

25、低電平SPI_CR2 = 0b00000000;SPI_BR = 0b01000001;void SPISendOntByte(uint8 data)SPI_DR = data;while(0=(SPI_SR & (1SPI_SendEmyptBit);/ 查詢SPI狀態(tài)寄存器是否發(fā)送成功void SPIRecvOneByte()while(0=(SPI_SR & (1SPI_ReceiveFullBit);/ 判斷接收緩沖區(qū)是否滿return SPI_DR;第9章 Flash存儲(chǔ)器在線編程1. Flash存儲(chǔ)器編程方法有：寫入器模式（監(jiān)控模式）和在線編程模式（用戶模式）2. Flash存儲(chǔ)器

26、的基本特點(diǎn)：固有不揮發(fā)性；易更新性；成本低、密度高、可靠性好。3. Flash編程的基本操作有兩種： 擦除（Erase）：將存儲(chǔ)單元的內(nèi)容由二進(jìn)制的0變成1寫入（Program）：將存儲(chǔ)單元的內(nèi)容由二進(jìn)制的1變成0擦除和寫入操作都是通過(guò)設(shè)置或清除Flash存儲(chǔ)器的控制寄存器（FLCR）的某個(gè)或某些位來(lái)完成的。4. Flash存儲(chǔ)器的編程寄存器：6個(gè)，對(duì)應(yīng)地址為$1820-$1826Flash時(shí)鐘分頻寄存器（FCDIV）、Flash選項(xiàng)寄存器（FOPT）、Flash配置寄存器（FCNFG）、Flash保護(hù)寄存器（FPROT）、Flash狀態(tài)寄存器（FSTAT）、Flash命令寄存器（FCMD）5

27、. 在運(yùn)行flash擦除及寫入程序時(shí)，flash區(qū)會(huì)被加上高于普通工作電壓的編程電壓，導(dǎo)致flash區(qū)讀取不穩(wěn)定，應(yīng)該怎么解決此問(wèn)題？答：為了使擦除，寫入程序正常執(zhí)行，需將擦除，寫入子程序移入RAM中并轉(zhuǎn)入RAM區(qū)執(zhí)行。為此需在RAM區(qū)開辟一個(gè)緩沖區(qū)，供程序移入使用。6. Flash在線編程，開發(fā)擦除與寫入子程序時(shí)，應(yīng)該注意哪些問(wèn)題？1) RAM中要留有足夠的緩沖區(qū)。2) 擦除及寫入子程序中要調(diào)用的延時(shí)子程序均隨其后。3) 擦除及寫入子程序中對(duì)延時(shí)子程序的調(diào)用必須使用“BSR 子程序名”。4) 擦除及寫入子程序中及其中的延時(shí)子程序，若含有跳轉(zhuǎn)語(yǔ)句，只能使用“BRA 地址”。5) 使用不同型號(hào)芯

28、片，延時(shí)時(shí)間應(yīng)該根據(jù)芯片手冊(cè)予以變動(dòng)。6) 寫入程序運(yùn)行之前必須有擦除動(dòng)作。7) 由于擦除是每次擦除一頁(yè)，所以數(shù)據(jù)應(yīng)該合理安排，避免誤擦。8) 頁(yè)首地址的定義須遵照保護(hù)寄存器FLBPR定義的規(guī)則。9) 在線編程時(shí)使用的Flash存儲(chǔ)區(qū)域應(yīng)在程序Flash存儲(chǔ)區(qū)域之前。第10章 集成電路互連總線IIC1. IIC總線：主要用于同一電路板內(nèi)各集成電路模塊之間的連接。2. IIC總線的特點(diǎn)：1) 在硬件上，二線制的I2C串行總線使得各IC只需最簡(jiǎn)單的連接，而且總線接口都集成在IC中，不需另加總線接口電路 2) I2C總線還支持多主控（multi-mastering） 3) 串行的8位雙向數(shù)據(jù)傳輸位速

29、率在標(biāo)準(zhǔn)模式下可達(dá)100kbps，快速模式下可達(dá)400kbps，高速模式下可達(dá)3.4Mbps4) 連接到相同總線的IC數(shù)量只受到總線最大電容（400pf）的限制。但如果在總線中加上82B715總線遠(yuǎn)程驅(qū)動(dòng)器可以把總線電容限制擴(kuò)展十倍，傳輸距離可增加到15m 3. AW60的IIC模塊相關(guān)寄存器：寄存器名稱縮寫地址基本功能地址寄存器I2C1A 0x00000058設(shè)置從機(jī)地址分頻寄存器I2C1F 0x00000059設(shè)置I2C模塊的工作頻率等控制寄存器I2C1C 0x0000005A設(shè)置傳輸格式、中斷使能等狀態(tài)寄存器I2C1S 0x0000005B表明I2C模塊的工作狀態(tài)數(shù)據(jù)I/O寄存器I2C1

30、D 0x0000005C收發(fā)數(shù)據(jù)第11章 模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊1. A/D轉(zhuǎn)換的基本問(wèn)題：(1) 采樣精度：數(shù)字量變化一個(gè)最小量時(shí)模擬信號(hào)的變化量，即我們通常所說(shuō)的采樣位數(shù)。(2) 采樣速率：完成一次A/D采樣所要花費(fèi)的時(shí)間。(3) 濾波：為了使采樣的數(shù)據(jù)更準(zhǔn)確，必須對(duì)采樣的數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選去掉誤差較大的毛刺。(4) 物理量回歸：在實(shí)際應(yīng)用中，得到穩(wěn)定的A/D采樣值以后，還需要把A/D采樣值與實(shí)際物理量對(duì)應(yīng)起來(lái)，這一步稱為物理量回歸。2. AW60的A/D轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)：AW60芯片內(nèi)部集成了一個(gè)8位/10位精度的逐次逼近式的A/D轉(zhuǎn)換模塊，最多可支持28路獨(dú)立的模擬輸入（AD0AD27），但在64引腳封裝中，只引出16個(gè)通道供用戶使用（AD0AD15），這些通道與I/O引腳復(fù)用。 3. AW60的A/D轉(zhuǎn)換模塊編程寄存，8個(gè)寄存器：2個(gè)狀態(tài)和控制寄存器，1個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)果寄存器，1個(gè)比值寄存器，1個(gè)配置寄存器，3個(gè)引腳控制寄存器4. AD構(gòu)件的函數(shù)原型：(1) AD轉(zhuǎn)換模塊初始化void ADCinit (void)ADC_ADC1CFG = 0b10110011;ADC_ADC1SC1 = 0b00000000;ADC