PLC控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行

1、柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)題目： 用PLC控制步進(jìn)電機(jī)的調(diào)速 姓名 覃業(yè)豪 學(xué)號(hào) 20130103023 專(zhuān)業(yè) 機(jī)電一體化技術(shù) 年級(jí) 2013級(jí) 指導(dǎo)教師 趙云俊 完成時(shí)間 2015年11月15號(hào) 說(shuō) 明隨著時(shí)代的飛速發(fā)展，電氣控制也由繼電器過(guò)渡到計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，各種工業(yè)用計(jì)算機(jī)控制產(chǎn)品的出現(xiàn)對(duì)提高機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)化性能起到了關(guān)鍵的作用。 可編程控制器（PLC）是一種以電子技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)為一體，以工業(yè)自動(dòng)化控制為目標(biāo)的新型控制裝置。 在國(guó)內(nèi)外PLC已廣泛應(yīng)用冶金、石油、化工、建材、機(jī)械制造、電力、汽車(chē)、輕工、環(huán)保及文化娛樂(lè)等各行各業(yè)，隨著PLC性能價(jià)格比的不斷提高，其應(yīng)用領(lǐng)

2、域不斷擴(kuò)大。 本文主是根據(jù)設(shè)計(jì)要求，在了解步進(jìn)電機(jī)原理的情況下，結(jié)合實(shí)際應(yīng)用將PLC與步進(jìn)電機(jī)有效的結(jié)合起來(lái)，達(dá)到控制目的。目 錄說(shuō) 明目 錄II概 述1第一章 步進(jìn)電機(jī)21.1 步進(jìn)電機(jī)介紹3 1.1.1 步進(jìn)電機(jī)分類(lèi) 1.1.2 步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)31.2 步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)及工作原來(lái)4第二章 PLC可編程序控制器52.1 可編程控制器起源及特點(diǎn)62.2 可編程控制器主要分類(lèi)72.3 可編程控制器發(fā)展方向8第三章 設(shè)計(jì)及調(diào)試83.1 技術(shù)指標(biāo)93.2 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制步進(jìn)電機(jī)103.2.1 步進(jìn)電機(jī)與PLC的連接113.3 實(shí)驗(yàn)：二相步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行12第四章 結(jié)束語(yǔ) 14 - 15 -概 述1 可

3、編程控制器控制步進(jìn)電機(jī)的意義可編程控制器（簡(jiǎn)稱(chēng)PLC）以其通用性強(qiáng)、可靠性高、指令系統(tǒng)簡(jiǎn)單、編程簡(jiǎn)便易學(xué)、易于掌握、體積小、維修工作少、現(xiàn)場(chǎng)接口安裝方便等一系列優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)控制中。特別是在組合機(jī)床自動(dòng)生產(chǎn)線的控制及CNC機(jī)床的S、T、M功能控制更顯示出其卓越的性能。PLC控制的步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)伺服機(jī)構(gòu)應(yīng)用于組合機(jī)床自動(dòng)生產(chǎn)線上的數(shù)控滑臺(tái)控制，可省去該單元的數(shù)控系統(tǒng)使該單元的控制系統(tǒng)成本降低7090%，甚至只占用自動(dòng)線控制單元PLC的35個(gè)I/O接口及<1KB的內(nèi)存。特別是大型自動(dòng)線中可以使控制系統(tǒng)的成本顯著下降。一般組合機(jī)床自動(dòng)線中的數(shù)控滑臺(tái)采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的開(kāi)環(huán)伺服機(jī)構(gòu)。采用

4、PLC控制的數(shù)控滑臺(tái)由可編程控制器、環(huán)行脈沖分配器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)和伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等部分組成，伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的齒輪Z1、Z2應(yīng)該采取消隙措施，避免產(chǎn)生反向死區(qū)或使加工精度下降；而絲杠傳動(dòng)副則應(yīng)該根據(jù)該單元的加工精度要求，確定是否選用滾珠絲杠副。采用滾珠絲杠副，具有傳動(dòng)效率高、系統(tǒng)剛度好、傳動(dòng)精度高、使用壽命長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)，但成本較高且不能自鎖。 第一章 步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu) 1 步進(jìn)電機(jī)介紹1.1.1 概述步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就

5、驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱(chēng)為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)的分類(lèi)(1)永磁式步進(jìn)電機(jī)永磁式步進(jìn)電機(jī)一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角一般為7.5度或15度。(2)反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī). 反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)一般為三相，可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進(jìn)角一般為1.5度，但聲和振動(dòng)都很大。(3)混合式步進(jìn)電機(jī)混合式步進(jìn)電機(jī)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。它又分為兩相和五相。兩相步進(jìn)角一般分為1.8度而五相步進(jìn)角一般為 0.72度。這種步進(jìn)電

6、機(jī)的應(yīng)用最為廣泛。 1.1.2 步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)1一般步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的3-5%，且不累積。2步進(jìn)電機(jī)外表允許的最高溫度取決于不同電機(jī)磁性材料的退磁點(diǎn)。步進(jìn)電機(jī)溫度過(guò)高時(shí)會(huì)使電機(jī)的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步，因此電機(jī)外表允許的最高溫度應(yīng)取決于不同電機(jī)磁性材料的退磁點(diǎn)；一般來(lái)講，磁性材料的退磁點(diǎn)都在攝氏130度以上，有的甚至高達(dá)攝氏200度以上，所以步進(jìn)電機(jī)外表溫度在攝氏80-90度完全正常3步進(jìn)電機(jī)的力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢(shì)；頻率越高，反向電動(dòng)勢(shì)越大。在它的作用下，電機(jī)隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下

7、降。 4步進(jìn)電機(jī)低速時(shí)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)，但若高于一定速度就無(wú)法啟動(dòng)，并伴有嘯叫聲。步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)技術(shù)參數(shù)：空載啟動(dòng)頻率，即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機(jī)不能正常啟動(dòng)，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下，啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動(dòng)，脈沖頻率應(yīng)該有加速過(guò)程，即啟動(dòng)頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)牡退偕礁咚伲?2 步進(jìn)電機(jī)的內(nèi)結(jié)構(gòu)、工作原理步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部機(jī)械構(gòu)造如圖1.1: 三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖1.2所示:定子、轉(zhuǎn)子是用硅鋼片或其他軟磁材料制成的。定子的每對(duì)極上都繞有一對(duì)繞組，構(gòu)成一相繞組，共三相稱(chēng)為A、B

8、、C三相三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)圖1.2在定子磁極和轉(zhuǎn)子上都開(kāi)有齒分度相同的小齒，采用適當(dāng)?shù)凝X數(shù)配合，當(dāng)A相磁極的小齒與轉(zhuǎn)子小齒一一對(duì)應(yīng)時(shí)，B相磁極的小齒與轉(zhuǎn)子小齒相互錯(cuò)開(kāi)1/3齒距，C相則錯(cuò)開(kāi)2/3齒距。如圖1.3所示:步進(jìn)電機(jī)的齒距圖1.3上圖中，A相繞組與齒1、5一一對(duì)應(yīng)，而此時(shí)B相繞組與齒2錯(cuò)開(kāi)1/3齒距，而與齒3錯(cuò)開(kāi)2/3齒距，C相繞組與齒3錯(cuò)開(kāi)2/3齒距，而與齒4錯(cuò)開(kāi)1/3齒距。 電機(jī)的位置和速度由繞組通電次數(shù)（脈沖數(shù)）和頻率成一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。而方向由繞組通電的順序決定。 1.2 步進(jìn)電機(jī)的工作原理 步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序

9、控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器 雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能象普通的直流電機(jī)，交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事，它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計(jì)算機(jī)等許多專(zhuān)業(yè)知識(shí)。 步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一, 廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在各個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。 第二章 可編程控制器（PLC）1 可編程控制器起源 20世紀(jì)是人類(lèi)科學(xué)技術(shù)迅猛發(fā)展的一個(gè)世紀(jì)，電氣控制技

10、術(shù)也由繼電器控制過(guò)渡到計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。各種工業(yè)用計(jì)算機(jī)控制產(chǎn)品的出現(xiàn)，對(duì)提高機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)控制性能起到了關(guān)鍵的作用。進(jìn)入21世紀(jì)，各種自動(dòng)控制產(chǎn)品的出現(xiàn)正向著控制可靠，操作簡(jiǎn)單，通用強(qiáng)，價(jià)格低的方向發(fā)展，使自動(dòng)控制的實(shí)現(xiàn)越來(lái)越容易。 自動(dòng)控制裝置的研究，是為了最大限度在滿(mǎn)足人們及機(jī)械設(shè)備的要求。曾一度在控制領(lǐng)域占主導(dǎo)位置的繼電器控制系統(tǒng)，存在著控制能力弱，可靠性低的缺點(diǎn)，并且設(shè)備的固定接線控制裝置不利于產(chǎn)品的更新?lián)Q代。20世紀(jì)60年代末期，在技術(shù)改革浪潮產(chǎn)沖擊下，使汽車(chē)結(jié)構(gòu)及外形為斷改進(jìn)，品種不斷增加，需要經(jīng)常變更生產(chǎn)工藝。這就希望在控制成本的前提下，盡可能縮短產(chǎn)品的更新?lián)Q代周期，以滿(mǎn)足生產(chǎn)的

11、需求，使企業(yè)在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中取勝。2 可編程控制器的主要特點(diǎn)2. PLC的主要特點(diǎn)(1) 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。由于采用大規(guī)模集成電路和微處理器，使系統(tǒng)器件數(shù)大大減少，并且在硬件的設(shè)計(jì)和制造的過(guò)程中采取了一系列隔離和抗干擾措施，使它能適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境，具有很高的可靠性。(2) 編程簡(jiǎn)單，使用方便。目前大多數(shù)PLC均采用梯形圖編程語(yǔ)言，沿用了繼電接觸控制的一些圖形符號(hào)，直觀清晰，易于掌握。(3) 通用性好，具有在線修改能力。PLC硬件采用模塊化結(jié)構(gòu)，可以靈活地組態(tài)以適應(yīng)不同的控制對(duì)象，控制規(guī)模和控制功能的要求。且可通過(guò)修改軟件，來(lái)實(shí)現(xiàn)在線修改的能力，因此其功能易于擴(kuò)展，具有廣泛的工業(yè)通用性

12、。(4) 縮短設(shè)計(jì)、施工、投產(chǎn)的周期，維護(hù)容量。目前PLC產(chǎn)品朝著系列化、標(biāo)準(zhǔn)化方向發(fā)展，只需根據(jù)控制系統(tǒng)的要求，選用相應(yīng)的模塊進(jìn)行組合設(shè)計(jì)，同時(shí)用軟件編程代替了繼電控制的硬連線，大大減輕了接線工作，同時(shí)PLC還具有故障檢測(cè)和顯示功能，使故障處理時(shí)間縮短。(5) 體積小，易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。PLC體積小，重量輕，便十安裝。的結(jié)構(gòu)緊湊，它與被控制對(duì)象的硬件連接方式簡(jiǎn)單、接線少，便于維護(hù)。3 可編程控制器的分類(lèi)1 根據(jù)硬件分類(lèi)根據(jù)硬件結(jié)構(gòu)的不同，可以將PLC分為整體型、模塊式和疊裝式。 整體式將CPU模塊、IO模塊及電源裝于一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，結(jié)構(gòu)非常緊湊。體積小，價(jià)格低，小型PLC一般采用整體式結(jié)構(gòu)。

13、模塊式PLC用搭積木的方式組成系統(tǒng)，大、中型PLC和部分小型PLC采用模塊式結(jié)構(gòu)。 疊裝式吸取了整體式和模塊式的優(yōu)點(diǎn)，它的基本單元、擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊的高度和深度相同，但寬度不同，它們之間通過(guò)扁平電纜連接，使用特別方便。2.按I/O點(diǎn)數(shù)分小型PLC：入出總點(diǎn)子數(shù)£256中型PLC：入出總點(diǎn)子數(shù)2562048大型PLC：入出總點(diǎn)子數(shù)>20483.按功能分低檔機(jī)中檔機(jī)高檔機(jī)可編程控制器的發(fā)展趨勢(shì)1向高速度、大容量方向發(fā)展  為了提高PLC的處理能力，要求PLC具有更好的響應(yīng)速度和更大的存儲(chǔ)容量。目前，有的PLC的掃描速度可達(dá)0.1ms/k步左右。PLC的掃描速度已成為很重

14、要的一個(gè)性能指標(biāo)。 在存儲(chǔ)容量方面，有的PLC最高可達(dá)幾十兆字節(jié)。為了擴(kuò)大存儲(chǔ)容量，有的公司已使用了磁泡存儲(chǔ)器或硬盤(pán)。    2向超大型、超小型兩個(gè)方向發(fā)展 當(dāng)前中小型PLC比較多，為了適應(yīng)市場(chǎng)的多種需要，今后PLC要向多品種方向發(fā)展，特別是向超大型和超小型兩個(gè)方向發(fā)展。現(xiàn)已有I/O點(diǎn)數(shù)達(dá)14336點(diǎn)的超大型PLC，其使用32位微處理器，多CPU并行工作和大容量存儲(chǔ)器，功能強(qiáng)。 小型PLC由整體結(jié)構(gòu)向小型模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展，使配置更加靈活，為了市場(chǎng)需要已開(kāi)發(fā)了各種簡(jiǎn)易、經(jīng)濟(jì)的超小型微型PLC，最小配置的I/O點(diǎn)數(shù)為816點(diǎn)，以適應(yīng)單機(jī)及小

15、型自動(dòng)控制的需要，如三菱公司系列PLC。    3PLC大力開(kāi)發(fā)智能模塊，加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)通信能力 為滿(mǎn)足各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)的要求，近年來(lái)不斷開(kāi)發(fā)出許多功能模塊，如高速計(jì)數(shù)模塊、溫度控制模塊、遠(yuǎn)程I/O模塊、通信和人機(jī)接口模塊等。這些帶CPU和存儲(chǔ)器的智能I/O模塊，既擴(kuò)展了PLC功能，又使用靈活方便，擴(kuò)大了PLC應(yīng)用范圍。加強(qiáng)PLC聯(lián)網(wǎng)通信的能力，是PLC技術(shù)進(jìn)步的潮流。PLC的聯(lián)網(wǎng)通信有兩類(lèi)：一類(lèi)是PLC之間聯(lián)網(wǎng)通信，各PLC生產(chǎn)廠家都有自己的專(zhuān)有聯(lián)網(wǎng)手段；另一類(lèi)是PLC與計(jì)算機(jī)之間的聯(lián)網(wǎng)通信，一般PLC都有專(zhuān)用通信模塊與計(jì)算機(jī)通信。為了加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)通信能力，P

16、LC生產(chǎn)廠家之間也在協(xié)商制訂通用的通信標(biāo)準(zhǔn)，以構(gòu)成更大的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，PLC已成為集散控制系統(tǒng)（DCS）不可缺少的重要組成部分。     4增強(qiáng)外部故障的檢測(cè)與處理能力     根據(jù)統(tǒng)計(jì)資料表明：在PLC控制系統(tǒng)的故障中，CPU占5%，I/O接口占15%，輸入設(shè)備占45%，輸出設(shè)備占30%，線路占5%。前二項(xiàng)共20%故障屬于PLC的內(nèi)部故障，它可通過(guò)PLC本身的軟、硬件實(shí)現(xiàn)檢測(cè)、處理；而其余80%的故障屬于PLC的外部故障。因此，PLC生產(chǎn)廠家都致力于研制、發(fā)展用于檢測(cè)外部故障的專(zhuān)用智能模塊，進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性。&

17、#160;   5編程語(yǔ)言多樣化  在PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不斷發(fā)展的同時(shí)，PLC的編程語(yǔ)言也越來(lái)越豐富，功能也不斷提高。除了大多數(shù)PLC使用的梯形圖語(yǔ)言外，為了適應(yīng)各種控制要求，出現(xiàn)了面向順序控制的步進(jìn)編程語(yǔ)言、面向過(guò)程控制的流程圖語(yǔ)言、與計(jì)算機(jī)兼容的高級(jí)語(yǔ)言（BASIC、C語(yǔ)言等）等。多種編程語(yǔ)言的并存、互補(bǔ)與發(fā)展是PLC進(jìn)步的一種趨勢(shì)。第三章 設(shè)計(jì)及調(diào)試3.1 技術(shù)指標(biāo) 設(shè)計(jì)方案及要求 用S7200PLC可編程控制器對(duì)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行控制，以實(shí)現(xiàn)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中的位置及轉(zhuǎn)速控制?！拘阅芤蟆?、響應(yīng)時(shí)間：1ms2、供電電源：50Hz 220V或380V3、位置精度：細(xì)

18、分:10000步/圈 3.2 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制步進(jìn)電機(jī)進(jìn)給方向控制即步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向控制。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向可以通過(guò)改變步進(jìn)電機(jī)各繞組的通電順序來(lái)改變其轉(zhuǎn)向;如三相步進(jìn)電機(jī)通電順序?yàn)锳-AB-B-BC-C-CA-A時(shí)步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn);當(dāng)繞組按A-AC-C-CB-B-BA-A順序通電時(shí)步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)。因此可以通過(guò)PLC輸出的方向控制信號(hào)改變硬件環(huán)行分配器的輸出順序來(lái)實(shí)現(xiàn)，或經(jīng)編程改變輸出脈沖的順序來(lái)改變步進(jìn)電機(jī)繞組的通電順序?qū)崿F(xiàn)步進(jìn)電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器如圖所示 17HS101為2相混合式步進(jìn)電機(jī)，步距角為1.8度，相電流為1.7安培，驅(qū)動(dòng)電壓為DC24V。三相單三拍正向的時(shí)序圖如3.1圖所示三相單三拍正向

19、的時(shí)3.1步進(jìn)電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的接線圖如圖所示PLC與SH-2H042Ma步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器相連時(shí)，采用共陽(yáng)極方式連接，將CP+和DIR+接在一起作為共陽(yáng)端OPTO。其接線方式圖所示 根據(jù)上圖所示的接線方式，以及輸出分配時(shí)，對(duì)PLC控制步進(jìn)電機(jī)CP端和DIR端分配的輸出點(diǎn)，可畫(huà)出PLC與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器之間的接線圖，如圖所示 根據(jù)上圖所示的接線方式，以及輸出分配時(shí)，對(duì)PLC控制步進(jìn)電機(jī)CP端和DIR端分配的輸出點(diǎn)，可畫(huà)出PLC與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器之間的接線圖，如圖所示 PLC輸出模塊的24V直流電源見(jiàn)圖所示：普通輸入輸出點(diǎn)的接線圖如圖所示 3.3實(shí)驗(yàn)：二相步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與位置控制一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠肞LC

20、控制二相步進(jìn)電機(jī)的位置和轉(zhuǎn)速運(yùn)行。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、控制要求上電后“復(fù)位”燈閃爍，按“復(fù)位”按鈕，氣缸進(jìn)行復(fù)位。此時(shí)“開(kāi)始”按鈕燈閃爍。按“開(kāi)始”按鈕后，步進(jìn)電機(jī)開(kāi)始驅(qū)動(dòng)。進(jìn)行刀具步進(jìn)電機(jī)加工零件。2、plc的I/O信號(hào)表：Plc輸入點(diǎn)信號(hào)名稱(chēng)Plc輸出點(diǎn)信號(hào)名稱(chēng)I0.0Q0.0刀具步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器PULI0.1Q0.1刀具步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器DIRI0.2加工下限位傳感器Q0.2加工轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)I0.3加工上限位傳感器Q0.3刀具一電機(jī)I0.4加工伸出限位傳感器Q0.4刀具二電機(jī)I0.5加工縮回限位傳感器Q0.5刀具三電機(jī)I0.6Q0.6加工下降電磁閥I0.7上電按鈕Q0.7輔助加工電磁閥I1.0開(kāi)始按鈕Q1.0開(kāi)始燈I1.1復(fù)位按鈕Q1.1復(fù)位燈I1.2調(diào)試按鈕Q2.0檢測(cè)下降電磁閥I1.3手動(dòng)/自動(dòng)1L+24VI1.4單機(jī)/聯(lián)機(jī)2L+24VI1.5停止按鈕3L+24VI2.04L+24VI2.11MGNDI2.2刀具原位傳感器2MGNDI2.3刀具左限位開(kāi)關(guān)I2.4刀具右限位開(kāi)關(guān)3.氣動(dòng)原理圖:4.網(wǎng)絡(luò)連接圖：5.實(shí)驗(yàn)