液壓支護(hù)設(shè)備液壓支架主要部件與結(jié)構(gòu)(共42頁).ppt

1、LOGO采掘機械使用與維護(hù)采掘機械使用與維護(hù) 工程機械教研室機械工程系機械工程系工程機械教研室工程機械教研室第二節(jié)：液壓支架主要部件與結(jié)構(gòu)第二節(jié)：液壓支架主要部件與結(jié)構(gòu)機械工程系機械工程系工程機械教研室工程機械教研室常用液壓缸常用液壓缸機械工程系機械工程系工程機械教研室工程機械教研室 工作機構(gòu)工作機構(gòu)立柱立柱 液壓支架承載與實現(xiàn)升降動作的主要液壓元部件。 單伸縮雙作用立柱單伸縮雙作用立柱機械工程系機械工程系工程機械教研室工程機械教研室 工作機構(gòu)工作機構(gòu)立柱立柱 液壓支架承載與實現(xiàn)升降動作的主要液壓元部件。 單伸縮帶機械加長桿立柱單伸縮帶機械加長桿立柱機械工程系機械工程系工程機械教研室工程機械教

2、研室 工作機構(gòu)工作機構(gòu)立柱立柱 液壓支架承載與實現(xiàn)升降動作的主要液壓元部件。 單伸縮帶機械加長桿立柱單伸縮帶機械加長桿立柱機械工程系機械工程系工程機械教研室工程機械教研室液壓支架立柱結(jié)構(gòu)特點液壓支架立柱結(jié)構(gòu)特點機械工程系機械工程系工程機械教研室工程機械教研室雙伸縮立柱工作原理雙伸縮立柱工作原理機械工程系機械工程系工程機械教研室工程機械教研室千斤頂千斤頂千斤頂有柱塞式和活塞式兩種。按其用途分有護(hù)幫千斤頂、前梁千斤頂、側(cè)護(hù)千斤頂、平衡千斤頂、推移千斤頂和防倒防滑千斤頂?shù)?。千斤頂?shù)慕Y(jié)構(gòu)與立柱根本相同，其主要區(qū)別是：千斤頂?shù)幕钊麠U較短且直徑較小；千斤頂兩端頭多為適于鉸接的銷孔耳座結(jié)構(gòu)。機械工程系機械工

3、程系工程機械教研室工程機械教研室液控系統(tǒng)包括操縱閥、控制閥(由液控單向閥和平安閥組成)和輔助閥。 液控系統(tǒng)液控系統(tǒng)機械工程系機械工程系工程機械教研室工程機械教研室液控單向閥液控單向閥機械工程系機械工程系工程機械教研室工程機械教研室機械工程系機械工程系工程機械教研室工程機械教研室平安閥平安閥機械工程系機械工程系工程機械教研室工程機械教研室機械工程系機械工程系工程機械教研室工程機械教研室第第2章章 液壓支護(hù)設(shè)備液壓支護(hù)設(shè)備 第第2章章 液壓支護(hù)設(shè)備液壓支護(hù)設(shè)備 機械工程系機械工程系工程機械教研室工程機械教研室操作閥操作閥機械工程系機械工程系工程機械教研室工程機械教研室機械工程系機械工程系工程機械教

4、研室工程機械教研室初撐力保持閥初撐力保持閥機械工程系機械工程系工程機械教研室工程機械教研室液壓支架的結(jié)構(gòu)組成液壓支架的結(jié)構(gòu)組成機械工程系機械工程系工程機械教研室工程機械教研室液壓支架：架體結(jié)構(gòu)組成液壓支架：架體結(jié)構(gòu)組成液壓支架主要承載部件之一，支架通過頂梁實現(xiàn)支撐和管理頂板掩護(hù)梁是掩護(hù)式支架和支撐掩護(hù)式支架才安設(shè)。其主要功能是隔離采空區(qū)、阻止其冒落矸石進(jìn)入工作面；同時還承受采空區(qū)冒落矸石的載荷和老頂來壓時的沖擊載荷。當(dāng)頂板不平整或支架傾斜時，掩護(hù)梁還將受扭轉(zhuǎn)載荷。連桿是掩護(hù)式和支撐掩護(hù)式支架上的部件。它與掩護(hù)梁、底座組成四連桿機構(gòu)，既可承受支架的水平力，又可使頂梁與掩護(hù)梁的鉸接點在支架調(diào)高范圍

5、內(nèi)做近似直線運動，使支架的梁端距根本保持不變，從而提高了支架控制頂板的可靠性。底座是液壓支架的又一主要承載部件，支架通過底座將頂板的壓力傳至底板。支架還通過底座與推移機構(gòu)相連，以實現(xiàn)自身的前移和推移運輸機。機械工程系機械工程系工程機械教研室工程機械教研室頂梁結(jié)構(gòu)頂梁結(jié)構(gòu)機械工程系機械工程系工程機械教研室工程機械教研室掩護(hù)梁種類及特點掩護(hù)梁種類及特點機械工程系機械工程系工程機械教研室工程機械教研室連桿連桿連桿是掩護(hù)式和支撐掩護(hù)式支架上的部件。它與掩護(hù)梁、底座組成四連桿機構(gòu)，既可承受支架的水平力，又可使頂梁與掩護(hù)梁的鉸接點在支架調(diào)高范圍內(nèi)做近似直線運動，使支架的梁端距根本保持不變，從而提高了支架控

6、制頂板的可靠性。機械工程系機械工程系工程機械教研室工程機械教研室結(jié)構(gòu)上,前連桿一般采用分體式鋼板焊接箱式結(jié)構(gòu),左、右各一件；后連桿那么常常為整體式箱式結(jié)構(gòu)。這樣的結(jié)構(gòu)形式既增大了支架的整架剛性，又增大了架下有效空間，給液壓管路的敷設(shè)帶來了方便，還可以防止冒落矸石的竄入。機械工程系機械工程系工程機械教研室工程機械教研室底座是液壓支架的又一主要承載部件，支架通過底座將頂板的壓力傳至底板。支架還通過底座與推移機構(gòu)相連，以實現(xiàn)自身的前移和推移運輸機。底座底座機械工程系機械工程系工程機械教研室工程機械教研室剛性整底式底座剛性整底式底座是用一塊完整鋼板作為支架底座板，將左、右兩個底座箱焊接在其兩側(cè)，構(gòu)成一

7、個剛性底座。其特點是與底板接觸面積大，平均接觸比壓小，穩(wěn)定性好，支架不易下陷。但其排矸能力和對底板起伏不平的適應(yīng)能力較差。剛性分底式底座剛性分底式底座剛性分底式的底座，其左、右兩底座箱不用底座板連接，而是在兩箱體前端的上部加裝剛性過橋，后端用鋼板連接。其特點是排矸能力好，對底板的不平整適應(yīng)性較強。但對底板的平均接觸比壓較大，穩(wěn)定性稍差。機械工程系機械工程系工程機械教研室工程機械教研室分底式底座分底式底座分底式底座，左右兩底座箱不做剛性連接(有的還將底座箱分成前、后、左、右四個，且前后箱通過鋼板用銷軸連接)。其特點是各箱體之間可有一定程度的相對運動，以適應(yīng)底板凹凸不平，可減輕支架重量，排矸性能好

8、但整架剛性差。機械工程系機械工程系工程機械教研室工程機械教研室支架的輔助裝置是指不直接承受頂板載荷，但又是實現(xiàn)支架各種動作或功能所不可缺少的機構(gòu)或組件。 輔助裝置輔助裝置機械工程系機械工程系工程機械教研室工程機械教研室實現(xiàn)支架自身前移和輸送機前移的裝置。結(jié)構(gòu)組成如以下圖所示。推移裝置推移裝置機械工程系機械工程系工程機械教研室工程機械教研室無框架式推移裝置采用浮動活塞式或差動式千斤項，千斤頂?shù)膬啥酥苯油ㄟ^連接頭，銷軸分別與輸送機和支架底座相連。支架移動時必須有專門的導(dǎo)向裝置，而不能直接用千斤頂導(dǎo)向。這種推移裝置目前應(yīng)用較少。機械工程系機械工程系工程機械教研室工程機械教研室機械工程系機械工程系工程

9、機械教研室工程機械教研室長框架式：即用框架來改變千斤頂推拉力的作用方向，長框架式：即用框架來改變千斤頂推拉力的作用方向，用千斤頂推力移支架，用拉力推輸送機，在相同千斤頂用千斤頂推力移支架，用拉力推輸送機，在相同千斤頂條件下，移架力最大。一般用高強度圓鋼制成框架，作條件下，移架力最大。一般用高強度圓鋼制成框架，作為支架底座的導(dǎo)向裝置。框架一端與千斤頂缸底相連，為支架底座的導(dǎo)向裝置?？蚣芤欢伺c千斤頂缸底相連，另一端與輸送機相連。由于框架長，框架的抗彎性能差，另一端與輸送機相連。由于框架長，框架的抗彎性能差，易變形，裝卸不方便，不宜在短底座上使用，重量較大，易變形，裝卸不方便，不宜在短底座上使用，重

10、量較大，本錢較高。這種推移裝置只需普通干斤頂，推拉力合理，本錢較高。這種推移裝置只需普通干斤頂，推拉力合理，應(yīng)用較廣。應(yīng)用較廣。機械工程系機械工程系工程機械教研室工程機械教研室機械工程系機械工程系工程機械教研室工程機械教研室短框架式推移裝置在輸送機與液壓支架底座之間有一短傳力框架實際上是一短的傳力桿。該框架一端與輸送機相連，另一端連接于推移千斤頂?shù)母卓谔?。短框架式推移裝置的工作原理與長框架式的根本相同。這種推移裝置，由于推、拉力合理，導(dǎo)向簡單、可靠、應(yīng)用廣泛。機械工程系機械工程系工程機械教研室工程機械教研室 側(cè)護(hù)裝置安裝在掩護(hù)式和支撐掩護(hù)式支架頂梁和掩護(hù)梁側(cè)面。 作用 擋矸 導(dǎo)向 防倒、調(diào)架側(cè)

11、護(hù)裝置側(cè)護(hù)裝置機械工程系機械工程系工程機械教研室工程機械教研室側(cè)護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)機械工程系機械工程系工程機械教研室工程機械教研室防倒防滑裝置防倒防滑裝置機械工程系機械工程系工程機械教研室工程機械教研室一般情況下，當(dāng)采高大于2.5m時。支架都應(yīng)配置護(hù)幫裝置。護(hù)幫裝置設(shè)在頂梁前端或仲縮梁的前部。使用時將護(hù)幫板推出，支托在煤壁上，起到護(hù)幫、防止片幫以及遮擋片幫煤的作用。護(hù)幫裝置的根本型式有下垂式和普通翻轉(zhuǎn)式，如圖2-29所示。下垂式(圖2-29a、b)：僅由護(hù)幫板、千斤頂、限位擋塊等主要部件組成，結(jié)構(gòu)簡單。但護(hù)幫板由垂直位置起向煤壁的擺動值一般較小，因此適應(yīng)性差，一般用于采高為2.53.5m，片幫不十分

12、嚴(yán)重的工作面。普通翻轉(zhuǎn)式(圖2-29c)除具有下垂式特點外，擺動值大，可回轉(zhuǎn)l 80，因此對梁端距變化與煤壁片幫程度的適應(yīng)性強。適用于頂板比較穩(wěn)定條件，使用較多。護(hù)幫裝置護(hù)幫裝置機械工程系機械工程系工程機械教研室工程機械教研室按操縱閥與所控支架的相對位置按操縱閥與所控支架的相對位置: :分為本架控制和鄰架控制。本架控制是用每一支分為本架控制和鄰架控制。本架控制是用每一支架上所裝備的操縱閥來控制其自身各個動作；鄰架控制是用每一個支架上的操縱架上所裝備的操縱閥來控制其自身各個動作；鄰架控制是用每一個支架上的操縱閥去控制與其相鄰的下側(cè)或上、下兩側(cè)支架的動作。前者的特點是系統(tǒng)的管閥去控制與其相鄰的下側(cè)

13、或上、下兩側(cè)支架的動作。前者的特點是系統(tǒng)的管路簡單，安裝容易；后者的特點是操作者位于固定支架下進(jìn)行操作控制，比較平路簡單，安裝容易；后者的特點是操作者位于固定支架下進(jìn)行操作控制，比較平安。安。液壓支架的控制方式液壓支架的控制方式按控制原理分：有全流量控制和先導(dǎo)式控制兩種。全流量控制是用全流量操按控制原理分：有全流量控制和先導(dǎo)式控制兩種。全流量控制是用全流量操縱閥，根據(jù)操作人員的要求，直接向液壓缸工作腔輸入壓力液體，實現(xiàn)支架縱閥，根據(jù)操作人員的要求，直接向液壓缸工作腔輸入壓力液體，實現(xiàn)支架的各個動作；先導(dǎo)式控制是通過先導(dǎo)閥將操作人員的要求變成壓力指令，再的各個動作；先導(dǎo)式控制是通過先導(dǎo)閥將操作人

14、員的要求變成壓力指令，再由液控分流閥完成向液壓缸工作腔供給壓力液體的任務(wù)，實現(xiàn)各個動作。由液控分流閥完成向液壓缸工作腔供給壓力液體的任務(wù)，實現(xiàn)各個動作。按機械化程度分：有手動控制和電液自動控制兩種方式。手動控制是依按機械化程度分：有手動控制和電液自動控制兩種方式。手動控制是依靠操作人員直接操作操縱閥向相應(yīng)的液壓缸供液來完成支架的各個動作；靠操作人員直接操作操縱閥向相應(yīng)的液壓缸供液來完成支架的各個動作；電液自動控制那么是采用微機控制的電液先導(dǎo)閥對主閥進(jìn)行先導(dǎo)控制，電液自動控制那么是采用微機控制的電液先導(dǎo)閥對主閥進(jìn)行先導(dǎo)控制，再經(jīng)配液板向各液壓缸配液，實現(xiàn)要求的支架動作。再經(jīng)配液板向各液壓缸配液，實現(xiàn)要求的支架動作。機械工程系機械工程系工程機械教研室工程機械教研室液壓支架的電液自動控制液壓支架的電液自動控制系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成機械工程系機械工程系工程機械教研室工程機械教研室系統(tǒng)工作原理系統(tǒng)工作原理如圖2-36所示，對單臺支架而言，當(dāng)中央控制器或支架控制器發(fā)出控制命令即給出信號時，相應(yīng)的電磁閥翻開，向所連接的液壓缸供液，使得油缸動作，其工作狀況由壓力傳感器和位移傳