590控制器簡(jiǎn)介

1、5590控制器控制特點(diǎn) 控制 控制線路 完全和動(dòng)力線路隔離（SELV） 輸出控制 三相全控晶閘管橋 微處理器實(shí)現(xiàn)相控?cái)U(kuò)展的觸發(fā)范圍                       可以使用45到65HZ的頻率輸入作為50或60HZ的電源供應(yīng)  控制功能 全數(shù)字式 先進(jìn)的PI調(diào)節(jié)，具有完全匹配的電流環(huán)，以達(dá)到最佳動(dòng)態(tài)運(yùn)行性能 電流環(huán)具有自整定功能  &#

2、160;                  可調(diào)速的PI，具有積分分離功能  速度控制 采用電樞電壓反饋，具有IR補(bǔ)償                     采用編碼器反饋，或模擬測(cè)速發(fā)電機(jī)  速度范圍 用測(cè)速發(fā)電機(jī)反饋，標(biāo)準(zhǔn)為

3、100：1  穩(wěn)態(tài)精度 有數(shù)字設(shè)定值的編碼器反饋（串行線路或P3）為0.01%                     模擬測(cè)速器反饋為0.1%                     電壓反饋為2%

4、                                      使用QUADRALOCMK5720數(shù)字控制器可達(dá)到絕對(duì)精確(誤差為0.0%)   注意:長(zhǎng)期模擬精度，要受測(cè)速發(fā)電機(jī)溫度穩(wěn)定性的影響。  調(diào)整

5、軟件里的所有調(diào)整可在操作平臺(tái)或是通過(guò)串行口來(lái) 改變，操作平臺(tái)除了診斷方便外，還提供參數(shù)和菜 單的監(jiān)控和標(biāo)準(zhǔn)。   保護(hù) 高性能MOVS 過(guò)電流（瞬態(tài)） 過(guò)電流（與時(shí)間成反比） 勵(lì)磁故障 速度反饋故障 電動(dòng)機(jī)過(guò)熱                        晶閘管組過(guò)熱 靜止邏輯 晶閘管觸發(fā)電路故障 堵轉(zhuǎn)保護(hù) 晶閘管緩沖器網(wǎng)絡(luò)零速檢測(cè) 診斷 完全計(jì)

6、算機(jī)化，鎖存第一故障，自動(dòng)顯示 數(shù)字液晶顯示器控制（LCD） 全部診斷信息可通過(guò)RS422/485得到                發(fā)光二極管（LED）電路狀態(tài)顯示90控制器簡(jiǎn)介590控制器是Eurotherm公司的全數(shù)字直流控制單元，只要加上相應(yīng)的控制線路及各種工藝的控制線路就可以組成直流調(diào)速系統(tǒng)590系列中有以下型號(hào)：3相再生式4象限電樞控制器590電流在180A以下592電流在151到270A范圍內(nèi)594電流在271到450A范圍內(nèi)596

7、電流在451到270A范圍內(nèi)598電流超過(guò)721A者為外部任選組件3相非再生2象限電樞控制器：591電流在180A以下593電流在151到270A范圍內(nèi)595電流在271到450A范圍內(nèi)597電流在451到270A范圍內(nèi)599電流超過(guò)721A者為外部任選組件非再生控制裝置，由一個(gè)全控晶閘管橋構(gòu)成，具有瞬態(tài)過(guò)載保護(hù)和配套的電子控制電路；在一個(gè)選定旋轉(zhuǎn)方向上，提供精確的速度和（或）轉(zhuǎn)矩控制。再生控制裝置，由二個(gè)全控晶閘管橋和高級(jí)的電子控制裝置構(gòu)成，在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向上，能控制加速和減速，以及速度與轉(zhuǎn)矩。各種形式的電樞控制裝置，都配備勵(lì)磁調(diào)節(jié)器作為標(biāo)準(zhǔn)部件。該調(diào)節(jié)器，由一單相全波半控晶閘管橋構(gòu)成，有瞬態(tài)

8、過(guò)載保護(hù)。該調(diào)節(jié)器提供固定的電壓源或電流源，取決于所選擇的恒轉(zhuǎn)矩運(yùn)行方式。勵(lì)磁電流工作方式，還可以進(jìn)一步得到加強(qiáng)，以便為要求擴(kuò)大速度控制范圍的恒功率控制的系統(tǒng)，提供一個(gè)削弱磁場(chǎng)的范圍。590控制器的簡(jiǎn)介二1控制電路控制單元中所有的控制算法都是由16位微處理（單片機(jī)），控制軟件的結(jié)構(gòu)及微處理器工作的速度可有保證所有控制回路的調(diào)節(jié)作用在主電路六個(gè)可控硅橋的轉(zhuǎn)換時(shí)間之內(nèi)完成，以保證電流環(huán)的取樣時(shí)間小于3.3ms（50HZ），速度算法運(yùn)算也可在此時(shí)間內(nèi)完成，以獲得優(yōu)越的動(dòng)態(tài)性能。對(duì)可逆裝置，轉(zhuǎn)矩（電流）反向時(shí)的無(wú)環(huán)流時(shí)間非常短（且可由軟件設(shè)定，出廠時(shí)設(shè)定為1ms），使電流環(huán)對(duì)沖擊負(fù)載具有優(yōu)越的性能和反

9、應(yīng)。機(jī)內(nèi)提供的一套自整定（selftune）算法，可自動(dòng)計(jì)算出控制裝置和電機(jī)組合一體后，電流環(huán)的P、I常數(shù)及電流斷續(xù)點(diǎn)，這功能只需要在操作鍵上作一個(gè)簡(jiǎn)單的操作就可以獲得，使系統(tǒng)獲得最佳的動(dòng)態(tài)特性，大大縮短了調(diào)試時(shí)間。電流環(huán)還具備自適應(yīng)功能，即使在負(fù)載變化較大時(shí)，系統(tǒng)也能獲得平穩(wěn)的速度響應(yīng)。2保護(hù)功能590控制器具有以下保護(hù)：失磁保護(hù)過(guò)流保護(hù)速度反饋丟失保護(hù)電機(jī)超溫可控硅模塊超溫可控硅觸發(fā)失敗堵轉(zhuǎn)保護(hù)3診斷及監(jiān)視對(duì)于報(bào)警，運(yùn)行狀態(tài)和參數(shù)設(shè)定的綜合診斷及監(jiān)視信息，可以清晰的格式連續(xù)地顯示在液晶顯示器上，任何使驅(qū)動(dòng)裝置停機(jī)的故障信號(hào)被立即鎖定并顯示出來(lái)，從而使操作者立刻可以確認(rèn)并糾正。4人機(jī)接口（M

10、MI）全數(shù)字驅(qū)動(dòng)裝置具備一個(gè)使用方便的操作者顯示接口，該顯示器在各種條件下均可設(shè)置參數(shù)，監(jiān)視和診斷裝置的故障，所有信息均可在兩行液晶顯示器上的英文顯示出來(lái)。590控制器簡(jiǎn)介（三）信息可以通過(guò)目錄式菜單結(jié)構(gòu)獲得并顯示出來(lái)，無(wú)需查閱操作手冊(cè)或參考編碼表達(dá)式。所有功能及顯示均可用四個(gè)功能按鍵設(shè)置和獲取，菜單目錄包括：1診斷 2參數(shù)設(shè)定 3報(bào)警狀態(tài) 4參數(shù)存儲(chǔ)5串行口6系統(tǒng)組態(tài)7口令保護(hù)驅(qū)動(dòng)裝置的參數(shù)入電機(jī)轉(zhuǎn)速，電流等直接用數(shù)字清晰的顯示出來(lái)。調(diào)速裝置的故障診斷也一目了然，任何觸發(fā)裝置報(bào)警的故障即刻被鎖定并馬上顯示在液晶顯示器上。密碼保護(hù)功能口令可禁止非專業(yè)人員對(duì)裝置的錯(cuò)誤設(shè)置。一、 

11、60;   初開機(jī)設(shè)定完成基本功能，用戶初開機(jī)必須先作一系列檢查，調(diào)整，使控制器與電機(jī)相互協(xié)調(diào)。參數(shù)設(shè)定在人機(jī)界面MMI上進(jìn)行，說(shuō)明中洄游操作過(guò)程的指令，指令中間“：”符號(hào)，表示每項(xiàng)指令之間的分隔符。例如：SETUP PARAMETERS：FIELD CONTROL 裝置安裝，配線完成后，應(yīng)依下列步驟設(shè)定和調(diào)整。1檢查電機(jī)：a     用歐姆表測(cè)量電機(jī)電樞及磁場(chǎng)的電阻，應(yīng)符合銘牌指示值。b    測(cè)量絕緣電阻，電樞及磁場(chǎng)對(duì)大地的阻值>10M 待續(xù)590控制器的設(shè)定及調(diào)整（一）一電樞額定電壓設(shè)定：由電

12、壓切換4段開關(guān)設(shè)定開關(guān)位置與電壓的設(shè)定值見(jiàn)下表：150v175v200V225V250V275V300V325VONOFFONOFFONOFFONOFFONONOFFOFFONONOFFOFFONONONONOFFOFFOFFOFFONONONONONONONON350V375V400V425V450V475V500V525VONOFFONOFFONOFFONOFFONONOFFOFFONONOFFOFFONONONONOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFF注：設(shè)定使最接近（略高于）電樞額定值（例如：額定為220V DC）修正參數(shù)ARMATURE V CAL值

13、（1.0227，因?yàn)?25÷2201.027）二電樞額定電流設(shè)定：電樞電流是由3個(gè)10段切換開關(guān)完成設(shè)定的，每個(gè)切換開關(guān)分別代表百、十、個(gè)，設(shè)定時(shí)根據(jù)電樞的額定電流減1來(lái)設(shè)定。（例如：額定是200A，設(shè)定199A）三磁場(chǎng)額定電流設(shè)定：磁場(chǎng)電流也是由3個(gè)10段切換開關(guān)完成設(shè)定的，每個(gè)切換開關(guān)分別代表十、個(gè)、小數(shù)，根據(jù)額定勵(lì)磁電流來(lái)設(shè)定。四測(cè)速發(fā)電機(jī)種類設(shè)定：由SW4設(shè)定為交流或直流測(cè)速發(fā)電機(jī)五測(cè)速發(fā)電機(jī)反饋電壓值設(shè)定：有SW1SW3設(shè)定。590控制器設(shè)定操作步驟（二）初開機(jī)，請(qǐng)先確認(rèn)電機(jī)與負(fù)載脫離檢查交流電壓變動(dòng)范圍小于±10%調(diào)整外部速度指令為0V電流參數(shù)設(shè)定成： SETU

14、P PARAMETERS：CURRENT LOOP：CUR LIMIT/SCALER：0.00%檢查磁場(chǎng) 界面設(shè)定板的磁場(chǎng)電流設(shè)定成額定電流 磁場(chǎng)線圈接電流表，測(cè)量磁場(chǎng)電流 控制器起動(dòng)，觀察電流表的電流 設(shè)定磁場(chǎng)控制模式，電壓控制或電流控制磁場(chǎng)電流控制：模式選擇：SETUP PARAMETERS：FIELD CONTROL：FLD CTRL MOOE IS：CURRENT CONTROL注意：有弱磁，必須設(shè)為此模式。磁場(chǎng)電流修正至額定電流：參數(shù)范圍：（范圍：0.98001.1000，預(yù)設(shè)值1.0000）SETUP PARAMETERS：CALIBRATION：FIELD I CAL：_注：冷機(jī)

15、時(shí)，測(cè)量的磁場(chǎng)電壓會(huì)略低于額定電壓。590控制器接線端說(shuō)明 一、       控制板接線組件A、B和C位于控制板上，每個(gè)組件是一個(gè)9路插入式接插。除接線組件A、B、C之外，還設(shè)有接線組件G、H?？刂瓢迳习惭b兩個(gè)任選組件時(shí)，用這兩個(gè)組件接線。接線組件AA1 0V（信號(hào)） 零伏基準(zhǔn)A2 模擬輸入NO.1 速度設(shè)定值A(chǔ)3 模擬輸入NO.2 輔助速度設(shè)定值或電流A4 模擬輸入NO.3 斜坡速度設(shè)定值A(chǔ)5 模擬輸入NO.4 輔助電流限幅（負(fù)）A6 模擬輸入NO.5 主電機(jī)極限或輔助電流限幅（正）A7 模擬輸出NO.1 速度反饋輸出A8

16、 模擬輸出NO.2 總速度設(shè)定值A(chǔ)9 電流表輸出接線組件BB1 0V（信號(hào)）B2 模擬測(cè)速發(fā)電機(jī)B3 10V基準(zhǔn)B4 10V基準(zhǔn)B5 數(shù)字輸出NO.1B6 數(shù)字輸出NO.2B7 數(shù)字輸出NO.3B8 程序停機(jī)B9 慣性滑行停機(jī)接線組件CC1 0V（信號(hào)）C2 熱敏電阻/微測(cè)溫器C3 起動(dòng)/運(yùn)行輸入端C4 點(diǎn)動(dòng)輸入C5 允許C6 數(shù)字輸入NO.1C7 數(shù)字輸入NO.2C8 數(shù)字輸入NO.3C9 24V電源接線組件GG1 不使用G2 外部24V電源G3 24V微測(cè)速儀電源G4 微測(cè)速儀電源接地F1 微測(cè)速儀輸入 光纖接受器輸入插座接線組件HH1 XMT 串行通信口P1發(fā)送端H2 XMTH3 隔離的

17、0伏 信號(hào)接地端H4 隔離的0伏H5 RCV 串行通信口P1接收端H.         RCV二、       電源板D1 FE 勵(lì)磁橋的外部交流輸入D2 FED3 勵(lì)磁輸出 電機(jī)勵(lì)磁接線D4 勵(lì)磁輸出D5 主接觸器線圈（L）（線）D6 主接觸器線圈（N）（中）D7 輔助電源（N）D8 輔助電源（L）三、電源接線端L1L2 交流110500VL3  A 電樞正接線端      A 電樞負(fù)接線端&#

18、160;590控制器接線圖· 摘要:位置5處從左到右依次D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8說(shuō)明如下：D3 D4 接勵(lì)磁線圈，D3輸出為正電壓；D5 D6 接外部主接觸器線圈；D7 D8接外部220v交流輔助電源；位置11從左到右依次A+ A- L1 L2 L3接電樞線圈和主380V交流 .· -· 位置5處從左到右依次D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8說(shuō)明如下：D3 D4 接勵(lì)磁線圈，D3輸出為正電壓；D5 D6 接外部主接觸器線圈；D7 D8接外部220v交流輔助電源；位置11從左到右依次A+ A- L1 L2 L3接電樞線圈和主380V

19、交流。位置6接控制線路，有三排可拆卸端子A B C組成，詳述如下：設(shè)定值斜坡輸入（A4、A6、B3、B4以及電流限值）在正常運(yùn)行狀態(tài)下，速度給定信號(hào)將被連接到“設(shè)定值斜坡輸入”端子，即端子A4（模擬輸入3）上。換算本輸入值，從而使：+10V輸入最大正向速度給定（100）-10V輸入最大逆向速度給定（-100）將外部10K電位計(jì)的兩端連接到10V基準(zhǔn)端子B3和-10V基準(zhǔn)端子B4上，生成速度給定信號(hào)，電位器游標(biāo)將作為速度基準(zhǔn)而連接到“設(shè)定值斜坡輸入”上。利用“主電流”可以調(diào)整主電流限值?！跋拗怠眳?shù)【標(biāo)簽編號(hào)：15】：?對(duì)于正常運(yùn)行模式下的主電流限值，端子A6應(yīng)該連接到10V基準(zhǔn)端子上，即端子B

20、3。電流限值/計(jì)數(shù)器參數(shù)應(yīng)該設(shè)定為200。這就允許主電流限值參數(shù)能夠在0%至200全負(fù)載電流之間進(jìn)行限值調(diào)整。?如果需要主電流限值外部控制，那么在端子B3（+10V基準(zhǔn)端子）和端子B1（0V）之間連接一個(gè)的10K電位器，游標(biāo)連接至端子A6（模擬I/P5），將提供0至200全負(fù)荷電流，其前提是主電流限值與電流限值/計(jì)數(shù)器參數(shù)設(shè)定為200。信號(hào)0V（A1）這是調(diào)速器中所使用的所有模擬信號(hào)的通用基準(zhǔn)點(diǎn)。對(duì)于非逆向應(yīng)用以及2象限控制器（591）而言，速度需量?jī)H需要在0V與10V之間運(yùn)行即可，電位計(jì)逆時(shí)針端應(yīng)該連接至端子A1（0V）上。1號(hào)速度設(shè)定值（A2）端子A2（模擬輸入1）為分路“設(shè)定值斜坡生成器

21、”的直接速度要求，并且應(yīng)該在要求進(jìn)行直接控制時(shí)使用。2號(hào)速度設(shè)定值（A2）/電流給定（A3）當(dāng)由模擬轉(zhuǎn)換控制器“電流給定隔離”，即端子C8進(jìn)行選擇時(shí)，端子A3（模擬輸入2）為雙功能端子（或者“2號(hào)速度設(shè)定值”或者“電流給定”）。作為一個(gè)速度設(shè)定值，可以以與端子A2相同的方法使用。注意事項(xiàng)：在使用一個(gè)以上的速度設(shè)定值時(shí)，這些設(shè)定值呈累加狀態(tài)。啟用、啟動(dòng)/運(yùn)行、緊急停止繼電器（B8、B9、C3、C5與C9）為運(yùn)行調(diào)速器，必須將端子C5（啟用）連接至端子C9（24V）上啟動(dòng)端子C3（啟動(dòng)/運(yùn)行）將控制控制器的基本運(yùn)行/啟動(dòng)順序，同時(shí)，由端子B8（程序性停止）與端子B9（慣性停止）提供其他安全措施以便

22、為控制器提供更多保護(hù)。假如“程序性停止”與“慣性停止”端子均處于“真實(shí)”狀態(tài)，那么，在關(guān)閉時(shí)，連接至端子C9（24V）與端子C3（啟動(dòng)/運(yùn)行）之間的單一接觸器將使控制器為主控制器通電，同時(shí)，在端子C5（啟用）也為“真”的情況下，將運(yùn)行相關(guān)直流調(diào)速器。當(dāng)打開與端子C3（啟動(dòng)/運(yùn)行）相連接的單一接觸器時(shí)，控制器將按照由“停· 摘要: 止時(shí)間”參數(shù)值以及主電流限值所確 定的速率，將電機(jī)減速至零。 注意事項(xiàng)：在不打開主接觸器的情況下，使用“啟用”輸入來(lái)禁用調(diào)速器，然而，由于調(diào)速器直流輸出只能降低至零，因此，利用“啟用”輸入來(lái)禁用 .· -· 止時(shí)間”參數(shù)值以及主電流限值所

23、確定的速率，將電機(jī)減速至零。 注意事項(xiàng)：在不打開主接觸器的情況下，使用“啟用”輸入來(lái)禁用調(diào)速器，然而，由于調(diào)速器直流輸出只能降低至零，因此，利用“啟用”輸入來(lái)禁用調(diào)速器并非是安全的操作模式。如果需要維修調(diào)速器控制下的設(shè)備，那么，應(yīng)避免使用本方法，同時(shí)，禁用并斷開調(diào)速器。利用如下描述的“正常停止”、“程序性停止”或者“緊急停止”等操作模式，可以停止再生調(diào)速器。然而，非再生調(diào)速器只比動(dòng)態(tài)制動(dòng)允許的加載及摩擦來(lái)更快停機(jī)。正常停止如果從端子C3上拆下24V連接，同時(shí)，調(diào)速器將電機(jī)控制在“運(yùn)行”狀態(tài)下，那么，控制器將造成電機(jī)速率快速降低，從而停止在由“停止限值”、“停止時(shí)間”與“停止電流”所確定的速率限值上。程序性停止如果從端子B8上拆下24V連接，同時(shí)，調(diào)速器將電機(jī)控制在“運(yùn)行”狀態(tài)下，那么，控制器將造成電機(jī)