ADAMS用戶子程序

1、ADAMS用戶子程序摘要針對小球振動(dòng)的簡單模型，利用ADAMS用戶子程序，說明子程序的編寫和使用，驗(yàn)證三種模型結(jié)果的正確性。1引言一般情況下，ADAMS的大部分功能通過函數(shù)表達(dá)式完成，函數(shù)表達(dá)式很容易操作，因?yàn)椴槐鼐幾g或連接程序，而且ADAMS/Solve還會(huì)實(shí)時(shí)地提供函數(shù)表達(dá)式。但函數(shù)表達(dá)式提供的只是有限的編程結(jié)構(gòu)，因此有些復(fù)雜的情況，特別是涉及一些邏輯表達(dá)，用函數(shù)表達(dá)式則很難表達(dá)出來。因此在需要采用一些ADAMS沒有提供的特殊函數(shù)時(shí)，采用用戶子程序。用戶子程序更具有通用性，利用編程語言來定義模型元素或者特定的輸出。用戶將函數(shù)表達(dá)式寫成子程序的形式并將其與ADAMS/View連接，它具有函數(shù)

2、表達(dá)式所沒有的通用性和靈活性。子程序利用通用程序設(shè)計(jì)語言(FORTRAN或C)的功能來定義ADAMS/View不能提供的函數(shù)，并使之按照需要而量身設(shè)計(jì)。通過連接用戶子程序，不會(huì)失去ADAMS/View的任何功效，也不會(huì)降低仿真速度。2計(jì)算模型質(zhì)量為的小球在彈簧力和重力作用下做振動(dòng)，彈簧的剛度為，阻尼為。在ADAMS中建立彈簧從簡單到復(fù)雜可以有三種方法：1)直接建立模型；2)使用Sforce，在Sforce中寫彈簧力的方程；3)使用用戶子程序。2.1模型1 新建一個(gè)質(zhì)量為的小球，創(chuàng)立一個(gè)彈簧，在重力的作用下振動(dòng)，如圖1所示。圖1 模型1示意圖圖2 彈簧設(shè)置2.2模型2根據(jù)彈簧力的表達(dá)式來定義Sf

3、orce，因?yàn)閂Y速度為負(fù)，因此，表達(dá)式可以表示為：200*DY(MARKER_3,PART_2.cm)-1*VY(PART_2.cm)。2.3模型3使用子程序表達(dá)彈簧力，輸入?yún)?shù)為2,3,200,1。前兩個(gè)參數(shù)表示彈簧的兩個(gè)MARKER點(diǎn)ID，第三個(gè)參數(shù)為彈簧剛度，第四個(gè)參數(shù)為彈簧阻尼。圖3 用戶子程序設(shè)置ADAMS用戶子程序如下：#include "slv_c_utils.h"adams_c_Sfosub Sfosub;void Sfosub(const struct sAdamsSforce* sforce, double time, int dflag, int i

4、flag, double* value) double dy,vy; double k,c; int ipar2; int errflg; ipar0=sforce->PAR0; ipar1=sforce->PAR1; k=sforce->PAR2; c=sforce->PAR3; c_sysfnc("DY",ipar,2,&dy,&errflg); c_sysfnc("VY",ipar,2,&vy,&errflg); *value=-(k*dy+c*vy);3計(jì)算結(jié)果通過仿真計(jì)算，可以得到計(jì)算結(jié)果如下。圖4 彈簧力圖5 小球運(yùn)動(dòng)軌跡如圖4所示，三種模型所表達(dá)的彈簧力完全重合，可以知道，方程表達(dá)式與用戶子程序可以正確的表達(dá)函數(shù)。如圖5所示，三種模型小球的運(yùn)動(dòng)軌跡與規(guī)律完全相同。如上所述，三種模型的結(jié)果完