L298N芯片的介紹

1、L298N芯片的介紹3.1    L298N芯片的介紹L298是ST公司生產(chǎn)的一種高電壓、大電流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。該芯片的主要特點(diǎn)是:工作電壓高，最高工作電壓可達(dá)46V;輸出電流大，瞬間峰值電流可達(dá)3A，持續(xù)工作電流為2A；內(nèi)含兩個(gè)H橋的高電壓大電流全橋式驅(qū)動(dòng)器，可以用來(lái)驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、繼電器、線圈等感性負(fù)載；采用標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯電平信號(hào)控制；具有兩個(gè)使能控制端，在不受輸入信號(hào)影響的情況下允許或禁止器件工作；有一個(gè)邏輯電源輸入端，使內(nèi)部邏輯電路部分在低電壓下工作；可以外接檢測(cè)電阻，將變化量反饋給控制電路。3.1.1 L298的引腳功能L298芯片的引腳圖如下

2、圖3.1，其引腳功能見表3.1 圖3.1  L298引腳圖 3.1.2  L298的典型應(yīng)用表3.1  L298引腳功能表 引腳符號(hào)功能115SENSING ASENSING B此兩端與地連接電流檢測(cè)電阻，并向驅(qū)動(dòng)芯片反饋檢測(cè)到的信號(hào)23OUT 1OUT 2此兩腳是全橋式驅(qū)動(dòng)器A的兩個(gè)輸出端，用來(lái)連接負(fù)載4Vs電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源輸入端57IN 1IN2輸入標(biāo)準(zhǔn)的TTL邏輯電平信號(hào)，用來(lái)控制全橋式驅(qū)動(dòng)器A的開關(guān)611ENABLE AENABLE B使能控制端.輸入標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯電平信號(hào)；低電平時(shí)全橋式驅(qū)動(dòng)器禁止工作。8GND接地端，芯片本身的散熱片與8

3、腳相通9Vss邏輯控制部分的電源輸人端口1012IN 3IN 4輸入標(biāo)準(zhǔn)的TTL邏輯電平信號(hào)，用來(lái)控制全橋式驅(qū)動(dòng)器B的開關(guān)1314OUT 3OUT 4此兩腳是全橋式驅(qū)動(dòng)器B的兩個(gè)輸出端，用來(lái)連接負(fù)載 L298的運(yùn)行參數(shù)表3.2 L198的運(yùn)行參數(shù) 參數(shù)符號(hào)測(cè)試環(huán)境最小值典型值最大值單位驅(qū)動(dòng)電源電壓Vs持續(xù)工作時(shí)2.546V邏輯電源電壓Vss4.557V輸入低電平電壓ViL-0.31.5V輸入高電平電壓ViH2.3VssV使能端低電平電壓Ven=L-0.31.5V使能端高電平電壓Ven=H2.3VssV全橋式驅(qū)動(dòng)器總的電壓降(每一路)VcEsat)IL=1AIL=2A1.83.24.9

4、VV檢測(cè)電壓1，15腳Vsen-12VL298的邏輯控制L298的邏輯控制見如下表3.3。其中C、D分別為IN1、IN2或IN3、IN4；L為低電平，H為高電平，為不管是低電平還是高電平。表3.3  L298對(duì)直流電機(jī)控制的邏輯真值表 輸入輸出Ven=HC=H；D=L正轉(zhuǎn)C=L；D=H反轉(zhuǎn)C=D制動(dòng)Ven=LC=；D=沒(méi)有輸出，電機(jī)不工作 L298有Mutiwatt15和PowerSO20兩種封裝 MW.15的1、15和PowerSO的2、19用法一樣，SEN1、SEN2分別為兩個(gè)H橋的電流反饋腳，不用時(shí)可以直接接地 （MW.15）2、3=(PowerSO)4、5,1Y1、1Y2輸出端，與對(duì)淙攵耍?A1與1Y1）同邏輯4=6，VS驅(qū)動(dòng)電壓，最小值須比輸入的低電平電壓高2.5v 5、7=7、9，1A1、1A2輸入端，TTL電平兼容 6、11=8、14，1EN、2EN使能端，低電平禁止輸出 8=1、10、11、20，GND地9=12，Vss邏輯電源，4.5-7V