PLC培訓題庫基礎篇

1、信捷培訓之基礎實驗一.高速記數(shù)100.位置記錄通過可編程控制器PLC內(nèi)相關程序的編寫，接近開關，按鈕等外圍設備的操作實現(xiàn)變頻器帶動異步電機的準確定位，同時通過編碼器的反饋信號觀察位置的變化。具體要求如下：1在觸摸屏上作1個高速計數(shù)顯示，指示工作臺位置，并作一個清零按鍵。PLC程序?qū)懭階B相高速計數(shù)程序。2手工旋轉(zhuǎn)絲桿使滑臺運行到接近開關3（即位置3）動作，清零。在旋轉(zhuǎn)過程中，觀察A、B、Z相對應輸入點變化規(guī)律，觀察觸摸屏高速計數(shù)顯示的變化規(guī)律，觀察每圈數(shù)值變化多少。3當按左行按鈕（即綠色按鈕）時，變頻器帶動電機左向高速運行，當剛到達接近開關2（即位置2）時，電機減為低速運行，直至到達接近開關1

2、（即位置1）時，電機減速停止，同時通過高速計數(shù)記錄位置1和位置2的準確數(shù)值，并在觸摸屏上顯示。4當按右行按鈕（即黃色按鈕）時，變頻器帶動電機右向高速運行，當剛到達接近開關4（即位置4）時，電機減為低速運行，直至到達接近開關5（即位置5）時，電機減速停止，同時通過高速計數(shù)記錄位置4和位置5的準確位置，并在觸摸屏上顯示。5運行中按下停止按鈕（即紅色按鈕）時，異步電機也減速運行至停止。當繼續(xù)按左行或者右行按鈕時，按以上運行規(guī)律繼續(xù)運行。手工旋轉(zhuǎn)手工旋轉(zhuǎn)位置5位置4位置3位置2右行按鈕動作高速向右行駛駛停止停止慢速行駛慢速行駛左行按鈕動作高速向左行駛滑臺位置1101.模擬四段進給用異步電機帶動旋轉(zhuǎn)編碼

3、器旋轉(zhuǎn)，用PLC對旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出信號進行高速計數(shù)，利用高速計數(shù)的24段中斷來控制變頻器的輸出頻率。具體要求如下：1， 用變頻器的面板控制電機運行至絲桿的一側(cè)，將該點定為原點。2， 更改變頻器的控制參數(shù)，用PLC來控制變頻器。按下啟動按鈕，變頻器輸出30HZ，小車以30HZ對應的速度運行，至高速計數(shù)當前值為30000時，產(chǎn)生第一段中斷，頻率降至25HZ；至當前值為60000時，產(chǎn)生第二段中斷，頻率降至20HZ；至當前值為90000時，產(chǎn)生第三段中斷，頻率降至15HZ；至當前值為120000時，產(chǎn)生第四段中斷，停止3秒；然后以30HZ的頻率回到原點，方式方法不限，但一定要注意誤差的處理。3， 以

4、此方式不斷循環(huán)運行，當按下停止按鈕時，小車做完此次循環(huán)，回到原點后停止。4， 若按下復位按鈕，小車立即返回原點。102.模擬條紋染色本實驗中只做黑白染色的模擬。每100mm的布匹，將前50mm染成黑色，后50mm保持白色不變。布匹依靠牽引機構(gòu)在水平方向上緩慢向前，在牽引機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸上安裝一個2500線旋轉(zhuǎn)編碼器（1倍頻旋轉(zhuǎn)1圈時的AB相高速計數(shù)為2500），電機旋轉(zhuǎn)1圈，布匹前進20mm。在布匹的正上方有一染色輥，通過汽缸控制其垂直上下運動，當上氣閥開，下氣閥關時，染色輥向下并與布匹接觸，將布匹染成相應的顏色；當上氣閥關，下氣閥開時，染色輥向上與布匹脫離接觸。現(xiàn)要求編寫相應的控制程序和觸摸屏畫

5、面，要求：1， 有手動與自動選擇：在手動情況下，可以點動牽引，若不需要染色，則將染色輥停留在上方，點動牽引；若需要染色，則先將染色輥與布匹接觸，然后點動牽引。在自動模式下，點啟動，機器按上述內(nèi)容自動運行，直至按下停止。2， 在觸摸屏上做出運行模式，以及運行狀態(tài)的顯示。顯示當前累積長度和該周期（100mm為一個周期）內(nèi)染黑的長度。二脈沖應用110步進電機正反轉(zhuǎn)A通過可編程控制器PLC的脈沖輸出功能，實現(xiàn)步進電機的正反轉(zhuǎn)功能，具體要求如下：1當按下啟動按鈕（即按鈕1，綠色）時，電機先正轉(zhuǎn)4周，再反轉(zhuǎn)6周，最后正轉(zhuǎn)2周停止，再按啟動按鈕重復動作。2在運行過程中，倘若按下停止按鈕（即按鈕3，紅色），電

6、機停止運行，當按下繼續(xù)按鈕（即按鈕2，黃色）時，電機走完剩下的行程，要求最終位置回到起點，無偏差。提高：1，將“暫?！卑磁ぷ鲹Q向使用，每按一次“暫停”，電機的旋轉(zhuǎn)方向取反一次，要求轉(zhuǎn)換5次之后，電機仍能回到起始位置。 2，分別用PLSY和PLSR指令實現(xiàn)題目中的要求。111步進電機正反轉(zhuǎn)B通過可編程控制器PLC的脈沖輸出功能，實現(xiàn)步進電機的正反轉(zhuǎn)功能，具體要求如下：1按下啟動按鈕，電機正轉(zhuǎn)8周，然后反轉(zhuǎn)2周，再正轉(zhuǎn)1周，反轉(zhuǎn)2周（重復4次正轉(zhuǎn)1周反轉(zhuǎn)2周的過程），每一次換向前都需要暫停1秒鐘，第5次反轉(zhuǎn)后，回到原點。2在電機正轉(zhuǎn)8周后，換向按鈕開始有效，這時，如果按下?lián)Q向按鈕，電機立即停止，1

7、秒后換向運行，至第5次反轉(zhuǎn)時（注意換向和反轉(zhuǎn)的區(qū)別，換向是和上一次的運行方向相反，是相對的，而反轉(zhuǎn)是相對與正轉(zhuǎn)而言），回到原點，要求無偏差。112. 步進小車送料A通過可編程控制器PLC的脈沖輸出功能及流程控制指令，實現(xiàn)小車控制程序：1手工旋轉(zhuǎn)絲桿至接近開關1動作，此位置為裝料位置。接近開關2為卸料位置1，接近開關3為卸料位置2。2按下啟動按鈕（即按鈕1，綠色），小車開始裝料（Y4輸出），3秒后小車右向運行，至卸料位置1處停止，卸料5秒（Y5輸出）。3卸料結(jié)束后小車左向回到裝料位置，裝料3秒后右向運行至卸料位置2處停止，卸料5秒。4卸料結(jié)束后小車左向回到裝料位置，重復步驟24之間過程。5循環(huán)過

8、程中按下停止按鈕（即按鈕3，紅色），循環(huán)回到裝料位置處停止。提高：1.假定向位置1和位置2各送一次料并返回加料點，為一個工作周期，要求可以設定循環(huán)工作的次數(shù)，實時顯示當前已完成多少次，還剩余多少次。 2.增加斷電保持功能，如果機器處于運行狀態(tài)時，突然斷電，要求控制系統(tǒng)能夠記住小車當前所處的工作狀態(tài)，當電路正常之后，按一次啟動，小車按照之前的動作繼續(xù)運行；增加一個復位按鈕，當按下復位按鈕時，停止裝卸料，小車以一個比較高的速度回到原點。 3.增加一個料位計信號，當小車的料斗內(nèi)有料時，該信號為ON，無料時為OFF。在裝料時，若3秒以內(nèi)檢測到有料，小車立刻開始送料，不用等到3秒種時才開始送料；若超過3

9、秒仍檢測不到有料，則輸出報警，報警內(nèi)容為“裝料故障”。在卸料時，若5秒內(nèi)檢測到空料信號，小車立刻返回；若超過5秒仍檢測不到空料信號，則輸出報警，報警內(nèi)容為“卸料故障”。當發(fā)生報警時，停止所有與報警無關的輸出。在報警解除之前無法再啟動，報警解除之后，按啟動按鈕，小車繼續(xù)報警前的工作。113. 步進小車送料B通過可編程控制器PLC的脈沖輸出功能及流程控制指令，實現(xiàn)小車控制程序：1. 手動旋轉(zhuǎn)絲桿，使小車在絲桿的一側(cè)邊緣，將該點作為裝料點（原點），從原點到第一個卸料點，電機需要旋轉(zhuǎn)8圈，到第二個卸料點，電機需要旋轉(zhuǎn)16圈。2按下啟動按鈕（即按鈕1，綠色），小車開始裝料（Y4輸出），3秒后小車右向運行

10、，至卸料位置1處停止，卸料5秒（Y5輸出）。3卸料結(jié)束后小車左向回到裝料位置，裝料3秒后右向運行至卸料位置2處停止，卸料5秒。4卸料結(jié)束后小車左向回到裝料位置，重復步驟24之間過程。5循環(huán)過程中按下停止按鈕（即按鈕3，紅色），循環(huán)回到裝料位置處停止。提高：1，假定向位置1和位置2各送一次料并返回加料點，為一個工作周期，要求可以設定循環(huán)工作的次數(shù)，實時顯示當前已完成多少次，還剩余多少次。 2，增加斷電保持功能，如果機器處于運行狀態(tài)時，突然斷電，要求控制系統(tǒng)能夠記住小車當前所處的工作狀態(tài)，當電路正常之后，按一次啟動，小車按照之前的動作繼續(xù)運行；增加一個復位按鈕，當按下復位按鈕時，停止裝卸料，小車以

11、一個比較高的速度回到原點。 3，增加一個料位計信號，當小車的料斗內(nèi)有料時，該信號為ON，無料時為OFF。在裝料時，若3秒以內(nèi)檢測到有料，小車立刻開始送料，不用等到3秒種時才開始送料；若超過3秒仍檢測不到有料，則輸出報警，報警內(nèi)容為“裝料故障”。在卸料時，若5秒內(nèi)檢測到空料信號，小車立刻返回；若超過5秒仍檢測不到空料信號，則輸出報警，報警內(nèi)容為“卸料故障”。當發(fā)生報警時，停止所有與報警無關的輸出。在報警解除之前無法再啟動，報警解除之后，按啟動按鈕，小車繼續(xù)報警前的工作。114模擬磨床通過可編程控制器PLC的脈沖輸出功能及流程控制指令，模擬實現(xiàn)磨床磨削的動作過程：1在文本屏上做手動前進鍵（右向），

12、手動后退鍵（左向），清零鍵。手動控制滑臺至接近開關1動作，此位置為原點位置。將當前脈沖位置清零。2按下啟動按鈕（即按鈕1，綠色），小車分四段速右向進給運行，進給速1>進給速2>進給速3>進給速4。3進給結(jié)束后小車停頓3秒，然后以高速快退至原點。4快退結(jié)束后停頓2秒，重復步驟24之間過程。5循環(huán)過程中按下停止按鈕（即按鈕3，紅色），循環(huán)回到原點位置處停止。6循環(huán)過程中按下復位按鈕（即按鈕2，黃色），滑臺立即快退至原點位置處停止。7要求當前位置可以顯示，4段進給速、4段進給量、快退速、加減速時間、手動速都可設定。 三MODBUS通訊120. 模擬分布式控制現(xiàn)有PLC A和B，A用

13、來做負責數(shù)字輸入和輸出的控制，B用來做溫度和模擬量的采集與控制，觸摸屏直接與A相連，由于B主要用作溫度和模擬量的采集，IO使用不多，因此，B的輸入輸出可以視為A的擴展。B可以單獨運行?，F(xiàn)在按要求完成A與B的通訊部分程序，具體要求如下：1， 當A的X0和B的X0同時為ON時，A的Y0輸出。2， 當A的X1為ON或者B的X1為ON時，B控制溫控模塊開始加熱。3， 將B的溫度信息讀到A中，并在觸摸屏上顯示；在觸摸屏上設定加熱的目標值和PID參數(shù)。4， 當A和B的通訊失敗時，強制停止A的Y0。提高：1，通訊失敗時，重新讀寫，連續(xù)3次不成功，報通訊故障。故障時，強制停止A的Y0。 2，借助RS485轉(zhuǎn)R

14、S232模塊，使用串口調(diào)試工具監(jiān)視PLC和變頻器之間的通訊字符串，分析其含義。121. 數(shù)據(jù)共享現(xiàn)有PLC A和B，要求A和B實現(xiàn)數(shù)據(jù)和端子共享，具體要求如下：1， 當A的X0X4為ON時，相應的B的Y0Y4輸出；當B的X0X4為ON時，A的Y0Y4輸出。2， 將A的D10D19的數(shù)據(jù)寫到B的D10D19，將B的D20D29的數(shù)據(jù)讀到A的D20D29。提高：1，通訊失敗時，重新讀寫，連續(xù)3次不成功，報通訊故障。故障時，A和B的輸入無效（不能驅(qū)動B和A的Y端子）。 2，借助RS485轉(zhuǎn)RS232模塊，使用串口調(diào)試工具監(jiān)視PLC和變頻器之間的通訊字符串，分析其含義。122與MA模塊通訊用一臺PLC

15、與MA-8X8YR、MA-6PT-P進行通訊。具體要求如下：1， 控制信號由MA-8X8YR提供，當MA-8X8YR的X0為ON時，MA-6PT-P的一通道開始進行PID控制。2， 將MA-6PT-P的各路溫度讀取到PLC中，并顯示在觸摸屏上；在觸摸屏上設定各路溫度的目標值以及PID控制參數(shù)。3， 當溫度超過目標值2時，啟動風扇進行散熱，風扇的控制端子為MA-8X8YR的Y0。123與V5變頻器通訊A用觸摸屏、PLC、變頻器組成一個簡單的控制系統(tǒng)，利用RS485實現(xiàn)PLC與變頻器的通訊。具體要求如下：1在可編程控制器PLC內(nèi)編寫相關控制程序，以MODBUS通訊的方式實現(xiàn)變頻器的正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，停止

16、，頻率設定，電流、母線電壓讀出等操作。2借助RS485轉(zhuǎn)RS232模塊，使用串口調(diào)試工具監(jiān)視PLC和變頻器之間的通訊字符串，分析其含義。提高： 在可編程控制器PLC內(nèi)編寫相關控制程序，控制3臺變頻器，實現(xiàn)各變頻器的正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，停止，頻率設定，電流、母線電壓讀出等操作。四自由格式通訊130.與V5變頻器通訊B用觸摸屏、PLC、變頻器組成一個簡單的控制系統(tǒng)，利用RS485實現(xiàn)PLC與變頻器的通訊。具體要求如下：在可編程控制器PLC內(nèi)編寫相關控制程序，以自由格式通訊的方式實現(xiàn)變頻器的正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，停止，頻率設定，電流、母線電壓讀出等操作。131.與富士變頻器通訊參考富士變頻器的通訊協(xié)議，編寫PLC與富

17、士變頻器的通訊程序。要求能夠?qū)懽冾l器的頻率命令和讀出富士變頻器的輸出頻率。132.PLC之間的自由格式通訊PLC A和B分別為先發(fā)后收和先收后發(fā)，要求實現(xiàn)以下內(nèi)容：1， 當A的X0X4為ON時，相應的B的Y0Y4輸出；當B的X0X4為ON時，A的Y0Y4輸出。2， 將A的D10D19的數(shù)據(jù)寫到B的D10D19，將B的D20D29的數(shù)據(jù)讀到A的D20D29。五變頻器的應用140. 變頻器的七段速控制（端子控制）用觸摸屏、PLC、變頻器組成一個簡單的控制系統(tǒng)，實現(xiàn)對變頻器的多段速控制。要求能夠?qū)崿F(xiàn)電機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止以及段速的切換。七個段速如下：在觸摸屏上要做正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止、以及7個段速的選擇

18、按扭；如果在實驗臺上做這個實驗，要注意做好保護。141.觸摸屏控制變頻器利用觸摸屏和變頻器的485通信對變頻器進行如下控制:1控制變頻器啟動和停止2把變頻器的設定頻率、輸出頻率、輸出電流、母線電壓、輸出電壓、電機轉(zhuǎn)速顯示在觸摸屏上。六過程控制150.溫度控制XC-E3AD4PT2DA通過可編程控制器PLC、XC-E3AD4PT2DA模塊和觸摸屏實現(xiàn)溫度控制功能。具體要求如下：1將目標溫度值設為50。2通過觸摸屏設定相關PID參數(shù)，通過觸摸屏按鍵控制加熱，觀察溫度控制效果。3做一下PID自整定操作，觀察一下整定出的采樣時間和PID參數(shù)值，觀察溫度控制效果有何變化。4通過觸摸屏進行實時溫度監(jiān)控，即

19、實時溫度曲線和歷史溫度曲線，并顯示當前溫度值。提高：手動調(diào)節(jié)PID控制參數(shù)，觀察溫度的變化趨勢，結(jié)合PID控制原理，分析原因。2，用模塊XC-E6PT-P本身的PID實現(xiàn)以上要求（要求3除外）； 3，用模塊XC-6TCA-P實現(xiàn)以上控制要求； 4，對比一下3種控制方式的優(yōu)缺點，各適用于何種場合。151.溫度控制XC-E6PT-P通過可編程控制器PLC、XC-E6PT-P模塊和觸摸屏實現(xiàn)溫度控制功能。具體要求如下：1將目標溫度值設為50。2通過觸摸屏設定相關PID參數(shù)，通過觸摸屏按鍵控制加熱，觀察溫度控制效果。3通過觸摸屏進行實時溫度監(jiān)控，即實時溫度曲線和歷史溫度曲線，并顯示當前溫度值。提高：手

20、動調(diào)節(jié)PID控制參數(shù)，觀察溫度的變化趨勢，結(jié)合PID控制原理，分析原因。152.溫度控制XC-E6TCA-P通過可編程控制器PLC、XC-E6TCA-P模塊和觸摸屏實現(xiàn)溫度控制功能。具體要求如下：1將目標溫度值設為50。2通過觸摸屏設定相關PID參數(shù)，通過觸摸屏按鍵控制加熱，觀察溫度控制效果。3做一下PID自整定操作，觀察一下整定出的采樣時間和PID參數(shù)值，觀察溫度控制效果有何變化。4通過觸摸屏進行實時溫度監(jiān)控，即實時溫度曲線和歷史溫度曲線，并顯示當前溫度值。提高：手動調(diào)節(jié)PID控制參數(shù)，觀察溫度的變化趨勢，結(jié)合PID控制原理，分析原因。153液位控制本系統(tǒng)的電氣部分由PLC、變頻器、水泵、磁控液位記和其他一些外圍設備構(gòu)成。要求