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文檔簡介

1、四輪轉向控制 四輪轉向系統(tǒng)（4WS）把后輪與前輪一起轉向，是一種提高車輛反應性和穩(wěn)定性的關鍵技術。把后輪與前輪同相位轉向，可以減小車輛轉向時的旋轉運動（橫擺），改善高速行駛的穩(wěn)定性。把后輪與前輪逆相位轉向，能夠改善車輛中低速行駛的操縱性，提高快速轉向性。目前，安裝在大量生產車輛上的四輪轉向控制系統(tǒng)，可以分成以下4類 橫向加速度·車速感應型微小轉角控制  前輪轉角·車速感應型  前輪轉角感應型大轉角控制  前輪轉角比例·車速感應型橫向加速度·車速感應型其結構是在前輪的動力轉向器上，再安裝

2、一個后輪專用的控制閥，產生一個大致與橫向加速度成比例的，與前輪轉向器阻力相平衡的油壓，把該壓力的油液送到后輪執(zhí)行機構。在執(zhí)行機構中，如圖d-zx-37所示，裝入高剛性彈簧，當與送來的油壓達到平衡狀態(tài)時，輸出桿便產生位移，從而帶動后輪開始轉向。后輪轉角與車速的關系，如d-zx-38所示，以橫向加速為函數表示。1.儲油罐2.泵3.前動力缸4.分配閥5.后動力缸6.彈簧7.控制器8.電磁閥圖d-zx-372前輪轉角，車速感應型在該系統(tǒng)中，從油泵出來的油液直接流入圖d-zx-39的電磁閥，車速傳感器10，轉角傳感器11分別將車速和前輪轉角信號輸入計算機。按計算機指令，控制油液流入后輪執(zhí)行機構。其后輪轉角特性見圖d-zx-401.儲油罐2.泵3.前動力缸4.分配閥5.后動力缸6.彈簧7.控制器8.電磁閥 9.切斷閥10.車速傳感器11.轉角傳感器。圖d-zx-39圖d-zx-40前輪轉角感應型為了把前輪轉角傳給后輪，在前輪齒輪齒條式轉向器的齒條軸上，安裝了后輪轉向齒輪，其角位移，通過中間傳動軸，傳給后輪轉向器。后輪具有小轉角同相轉向，大轉角逆相轉向的功能。在微小轉向的高速行駛時，形成了同相轉向，獲得了行駛穩(wěn)定性，在大轉角轉向的極低速行駛時，變成逆相轉向，獲得了小半徑轉向性能。前輪轉角比例車速感應型在動力傳至后輪轉向軸之前，與前者基本相同，但后輪的執(zhí)行機構由相位控制部分和動力補助部分構成。動

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