裝配后車輛性能檢測(cè)與轉(zhuǎn)轂試驗(yàn)臺(tái)

1、裝配后車輛性能檢測(cè)與轉(zhuǎn)轂試驗(yàn)臺(tái)汽車的出廠檢測(cè)項(xiàng)目很多，如何在生產(chǎn)中米用咼效精確的檢測(cè)設(shè)備是汽車廠家面臨的難 題。通過(guò)制定合理的測(cè)試工藝流程，將轉(zhuǎn)轂試驗(yàn)臺(tái)用于裝配后車輛性能的檢測(cè)是一個(gè)不錯(cuò) 的選擇。轉(zhuǎn)轂試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)和工作原理轉(zhuǎn)轂試驗(yàn)臺(tái)主要由4對(duì)轉(zhuǎn)轂組成，每對(duì)轉(zhuǎn)轂與一個(gè)矢量調(diào)節(jié)的三相交流電機(jī)相連 （見(jiàn)圖1） 通過(guò)變頻器個(gè)別受到電機(jī)驅(qū)動(dòng)（ 驅(qū)動(dòng)”或電機(jī)制動(dòng)（制動(dòng)”。驅(qū)動(dòng)”與 制動(dòng)”電機(jī)通過(guò) 直流中間電路進(jìn)行能源交流，多余能源反饋回試驗(yàn)臺(tái)。不同的行駛狀況可通過(guò)與轉(zhuǎn)轂組連 接馬達(dá)來(lái)實(shí)現(xiàn)，操作者與試驗(yàn)臺(tái)控制之間的通信通過(guò)不同的顯示器及操作元件來(lái)實(shí)現(xiàn)。闍1轉(zhuǎn)轂試驗(yàn)臺(tái)的舉本結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)轂與制動(dòng)力的計(jì)算靜態(tài)（近勻速狀

2、態(tài)）測(cè)量是通過(guò)變頻器測(cè)量出交流電機(jī)的電流。借助扭矩測(cè)量軸可以比較電 機(jī)電流與扭矩之間的關(guān)系。這個(gè)過(guò)程是通過(guò)分段式的增加力（電機(jī)電流的數(shù)值）來(lái)實(shí)現(xiàn)的 這個(gè)扭矩會(huì)被換算成轉(zhuǎn)轂表面的切向力（F切）。通過(guò)這個(gè)測(cè)量出的切向力及事先給出的 標(biāo)稱力并借助最小二乘法計(jì)算出 最貼近的模擬曲線”考慮到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)和轉(zhuǎn)轂轉(zhuǎn)數(shù)之間 的對(duì)應(yīng)關(guān)系和已知的轉(zhuǎn)轂直徑，我們就可以根據(jù)以下算式計(jì)算轉(zhuǎn)轂表面上切向力與電機(jī)電 流之間的關(guān)系：F 切=-Imot kc xkmx i/rrolle式中Imot發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)和轉(zhuǎn)轂轉(zhuǎn)數(shù)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系;kc在X-road這里可以使用扭矩測(cè)量軸獲得； km電機(jī)生產(chǎn)商給出的系數(shù);電機(jī)標(biāo)稱扭矩/電機(jī)標(biāo)稱電

3、流;rrolle轉(zhuǎn)轂半徑動(dòng)態(tài)測(cè)量的測(cè)量原理是：通過(guò)變頻器，轉(zhuǎn)轂的延遲和加速都借助于石英控制的實(shí)時(shí)系統(tǒng)測(cè)量。借助于降低轉(zhuǎn)轂對(duì)的質(zhì)量可以計(jì)算出轉(zhuǎn)轂質(zhì)量的反力(F反)F 反=mred Xa式中mred轉(zhuǎn)轂降低的質(zhì)量(使用x-cal獲得)；a轉(zhuǎn)轂的加速度/延遲。各車輪損耗力F1、凈拖力Fd和凈制動(dòng)力F2的計(jì)算如下：Fd=拖力-F1= (l/R) XAd- F1式中I專轂轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；R轉(zhuǎn)轂直徑；I/R 轉(zhuǎn)轂因子；Ad車輪拖動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)轂角減速度。F2=制動(dòng)力-Fd-F1= (l/R ) XAf- (l/R ) XAd式中Af車輪制動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)轂角減速度。轉(zhuǎn)轂試驗(yàn)臺(tái)測(cè)試工藝1. 傳統(tǒng)制動(dòng)性能測(cè)試按照GB7258的測(cè)

4、試要求，傳統(tǒng)制動(dòng)性能的測(cè)試有空轉(zhuǎn)阻滯力、行車制動(dòng)及駐車制動(dòng)3個(gè)項(xiàng)目。(1) 空轉(zhuǎn)阻滯力測(cè)試。進(jìn)行該測(cè)試時(shí)，汽車在低速運(yùn)行(v 10km/h )，掛空檔，轉(zhuǎn)轂開(kāi) 始測(cè)試汽車空轉(zhuǎn)阻滯力。各車輪阻滯力應(yīng) 5%該車輪所在軸的軸荷。(2) 行車制動(dòng)測(cè)試。此時(shí)設(shè)備測(cè)試的是真實(shí)的制動(dòng)力數(shù)據(jù)，而不受系統(tǒng)防抱死算法的影 響。此測(cè)試的輸入和輸出與無(wú) ABS的動(dòng)態(tài)制動(dòng)測(cè)試相同，即輸入?yún)?shù)為前軸制動(dòng)力限制 值、總制動(dòng)力限制值、前后軸制動(dòng)力平衡限制值及左右制動(dòng)力平衡限制值；輸出結(jié)果為各 項(xiàng)制動(dòng)力指標(biāo)是否 符合要求。判斷標(biāo)準(zhǔn)如下(在產(chǎn)某車型)：用65200N的制動(dòng)踏板力檢測(cè)整車制動(dòng)：前軸制動(dòng)力和60%軸荷，左右差20%。

5、A 2 ABS動(dòng)去測(cè)試t電1腳功確試村閥林火樂(lè)測(cè)試. 后軸制動(dòng)力和20%軸荷，當(dāng)后軸制動(dòng)力和60%軸由荷時(shí)，左右差24%;當(dāng)后軸制動(dòng) 力和V 60%軸荷時(shí)，左右差 8%; 制動(dòng)力總和與整車重量的百分比 60%;（3）駐車制動(dòng)力測(cè)試。轉(zhuǎn)轂運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，設(shè)備提示 拉起手剎”駕駛員用50200N的拉力 拉手剎，數(shù)敲擊齒數(shù)（駐車制動(dòng)器行程標(biāo)準(zhǔn)： 59齒），駐車制動(dòng)力 20%整備質(zhì)量（整 車）。2. ABS性能測(cè)試ABS測(cè)試分為ABS靜態(tài)測(cè)試、ABS輪速傳感器測(cè)試、動(dòng)態(tài) ABS測(cè)試和輪速傳感器交叉測(cè) 試。ABS靜態(tài)測(cè)試包括：試驗(yàn)機(jī)與 ABS電控單元模塊進(jìn)行通信，并使之退出工作模式進(jìn)入診 斷模式；驗(yàn)證ABS電控

6、單元的識(shí)別號(hào)是否正確；清除測(cè)試前在裝配和加注等階段產(chǎn)生的 故障代碼；啟動(dòng)ABS電控單元的自檢程序；再次建立與ABS電控單元的通信并使之進(jìn)入 診斷模式；閱讀重新出現(xiàn)的故障代碼。此測(cè)試的主要目的是避免帶故障代碼進(jìn)行測(cè)試而引 起汽車損壞。對(duì)于ABS輪速傳感器測(cè)試，首先從 ABS電控單元中下載輪速傳感器測(cè)試程序，然后電動(dòng) 機(jī)驅(qū)動(dòng)慣性轉(zhuǎn)轂，檢測(cè)是否接收到輪速傳感器的信號(hào)， 并且將測(cè)量到的速度數(shù)據(jù)與限制值 相比較。此測(cè)試的主要目的是測(cè)試 ABS輪速傳感器的裝配和連接是否正確，以及輪速傳 感器的質(zhì)量和精度。圖2為公司某車型單輪輪速傳感器信號(hào)，表1為輪速傳感器測(cè)試方式。On： j km hWheel Flxx

7、 ka/ht 5 kit h : xx 5. 5 km n右ITOn； 5 kn hWheel FBxk Eh15 kc h kx 5,5 kn liOff； 0 km hlheel RLxx k&h0. G kc h : kx i. 0 knr hMf; 0 ka/hXX0.0 h < xx < L 0 km hOn; 5 knrhWheel FLkx knrhL 5 ka h < kx 5,5 km h右前On; 5 kn hUwe! Ffixx kklit 3 kwh xx 5.5 km 'll圧后，Oh; 5 km hWheel RLkx1.5 kt

8、h kx ； 5,5 koi ' h-Off； 0 U hVhel Ml04 阪 h <_xxj 1,0 ksi 書(shū)Oh： 5 km :lheel FLxx km fhJ. 5 kn h xx - o. 3 kai ;hOn; 5 km hlhepi FSkk kc/hF.二 ki： h ix 二 S kni :;On： 5 km hlheel RLxx kn 'h1. 5 kit' h J xx 5.5 kn"hOh； 5Hieel liftkx Eh15 la/h < MX < 5.5 kn/HOti; 5 WhFLxk kdht 耳 l

9、x h xx * 5. 5 kni 6On; 5 kn hIheei FBxx kn 111.5 kiL h - xx o. a knzh涼后On； 5 kin hWheel RL丄丘血 h 、m 5.a kmhfi inOn： S kn hWheel RKxx km 'h.|ktaS * 5；Kkit/h佇月質(zhì)竝測(cè)試（以 個(gè)車輪為例）星小國(guó)2 棗彳:鬱單輪輪速傳曙器£ ；弓動(dòng)態(tài)ABS測(cè)試階段，試驗(yàn)機(jī)模擬 ABS工作時(shí)電控單元的所有動(dòng)作：依次向每個(gè)車輪的泄 壓閥和增壓閥發(fā)出控制命令，評(píng)價(jià)其制動(dòng)力的衰減百分比的上限和每個(gè)增壓閥恢復(fù)百分比 的下限。圖3為裝有BOSCH 8.0 A

10、BS的某轎車在轉(zhuǎn)轂試驗(yàn)臺(tái)上測(cè)得的制動(dòng)力曲線。I珂百嚴(yán)VW 1 L* 41 4-1 I f W M -J囲3BOSCH 8.0 A豁的果綽車在轉(zhuǎn)毅試驗(yàn)機(jī)J：剛試得到的制動(dòng)力仙線在輪速傳感器交叉測(cè)試階段中，試驗(yàn)機(jī)首先使慣性轉(zhuǎn)轂以不同的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)， 并讀取和驗(yàn)證 各輪速傳感器的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)；查詢?cè)谥苿?dòng)測(cè)試期間電控單元檢測(cè)到的故障代碼；發(fā)出控制命令使電控單元退出診斷模式。此測(cè)試的主要目的是測(cè)試每個(gè)輪速傳感器的裝配和連接是否 有交叉，這種交叉會(huì)使制動(dòng)性能惡化。表 2為某車型的電磁閥功能測(cè)試和閥體關(guān)系。A 2 ABS動(dòng)去測(cè)試t電1腳功確試村閥林火樂(lè)測(cè)試.1個(gè)抽"Arr實(shí)腿時(shí)訥業(yè)制動(dòng)測(cè)沆 *1功力FL

11、FRRL 存EX X ZK X u S £K WIFv2 om1 SOON F<2 OOOi1F 1 aOOW1 OOON Fl SOON醫(yī)特制瀚F1FIRLRRXM N JCE M XM K xx N皿F 2OQ5M F- 200N梓 F SOON馭F MM帖功力.測(cè)環(huán)制前力FL FR RL ERu MXK KXIE NXX N1 OOO N FON F 200J：ON F 2OO?<歸 F 2003制功力F1F1ULRXxx X XK NX£囂£1 N1 OOOC< F 1 OO0K F 曲F-200N &N F 200N解除酬左耙

12、制功力* Aft制功力FLFRRLEJ?瑋NXX XXK 5?xx NON- F- J DOX1 OOON FOX F 200XW F 2OTN保持制朗Wih測(cè)示FLFitR11«EX X XM橋XX S XE X®i F 400N1FSOOS- fON F 2O0N僅持制朋制動(dòng)力弼fit制勸”FLFRRLBRxz Nxx N K NX鞘 f 100：ON F 100SOON< FQN 戶 21WT；用持制訥ttwe右輪 劇功幾s *力FL raRLRJtEE XU K"XXK NON F 4000 ON F- IOQK 他加F 3WS F厲恃制初解眛阪丄槍

13、 制冷打.制訥力FLFlRLE£X3L N u MXX XJEK K皿 r iwON F 10CNOX F JiON300?i F3. 空調(diào)制冷性能測(cè)試該測(cè)試在汽車靜止時(shí)完成，轉(zhuǎn)轂試驗(yàn)臺(tái)讀取空調(diào)系統(tǒng)溫度傳感器的數(shù)值， 并與設(shè)定值比較, 確認(rèn)是否合格。需要注意的是，開(kāi)始測(cè)試前汽車需要開(kāi)啟空調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn) 2min以上，以確?？?調(diào)進(jìn)入穩(wěn)定工作狀態(tài)。4. 速度表校驗(yàn)測(cè)試將汽車加速，當(dāng)汽車儀表板顯示車速在 40km/h時(shí)開(kāi)始測(cè)試，確認(rèn)汽車儀表顯示速度是否 在32.840km/h范圍內(nèi)。車速表指示車速 V1與實(shí)際車速V2之間應(yīng)符合下列關(guān)系式：0< V-V2W (V2/10) +4。5. 自動(dòng)巡航功能測(cè)試將汽車加速到80km/h啟動(dòng)巡航開(kāi)始測(cè)試，確認(rèn)巡航功能正常。6. 測(cè)試流程通過(guò)詳細(xì)分析轉(zhuǎn)轂試驗(yàn)項(xiàng)目，制定如下轉(zhuǎn)轂性能