自動化立體倉庫案例

1、中冶南方武漢鋼鐵設(shè)計研究院中冶南方武漢鋼鐵設(shè)計研究院自動化立體倉庫設(shè)計自動化立體倉庫設(shè)計1自動化立體倉庫的總體設(shè)計自動化立體倉庫的總體設(shè)計l根據(jù)調(diào)查和統(tǒng)計結(jié)果，列出所有可能的貨物單元形式和規(guī)范，并進(jìn)行合理的選擇。l立體倉庫是以單元化搬運(yùn)為前提的，所以確定貨物單元的形式、尺寸及重量是一個重要的問題。它不僅影響倉庫的投資，而且對于整個物流和倉儲系統(tǒng)的配備、設(shè)施以及有關(guān)因素都有極為重要的影響。 貨物單元的形式和貨格尺寸設(shè)計貨物單元的形式和貨格尺寸設(shè)計 http:/ P105確定貨物單元尺寸確定貨物單元尺寸l在立體倉庫設(shè)計中，根據(jù)貨物單元恰當(dāng)?shù)卮_定貨格尺寸是很重要的內(nèi)容。它直接關(guān)系到倉庫的面積和空間利

2、用率，也關(guān)到倉庫能否順利地存取貨物。在確定貨物單元時，應(yīng)盡量采用標(biāo)準(zhǔn)推薦的尺寸，以利與其他物料搬運(yùn)和運(yùn)輸機(jī)具相匹配。l標(biāo)準(zhǔn)推薦，貨物單元的長、寬尺寸為：800毫米1000毫米；800毫米1200毫米；1000毫米1200毫米。l推薦貨物包裝尺寸與碼放圖 貨格尺寸貨格尺寸l在貨物單元尺寸確定后，貨格尺寸取決于在貨物單元四周需留出的凈空尺寸和貨架構(gòu)件的有關(guān)尺寸。l對于自動化倉庫，這些凈空尺寸的確定更要認(rèn)真考慮，包括貨架、堆垛機(jī)運(yùn)行軌道、倉庫地坪的施工、安裝精度以及搬運(yùn)機(jī)械的停止精度等。這些都要根據(jù)實(shí)際情況和有關(guān)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)來確定。3.5.2 確定庫存量和倉庫總體尺寸確定庫存量和倉庫總體尺寸l立體倉庫的

3、設(shè)計規(guī)模主要取決于其庫存量庫存量，即同一時間內(nèi)儲存?zhèn)}庫內(nèi)貨物單元數(shù)。所以，了解和推算出庫存量是建立合理的倉庫系統(tǒng)，特別是立體倉庫的重要參數(shù)。 確定庫存量確定庫存量l如果已經(jīng)給出庫存量，適當(dāng)考慮發(fā)展的需要，就可以直接應(yīng)用這個參數(shù)，如果沒有給出，就要根據(jù)過去幾年的進(jìn)、出倉庫和貨場的數(shù)量和規(guī)律，通過預(yù)測技術(shù)來確定庫容量。l庫存需求量=每日出庫量-入庫量l庫存量=庫存需求量*采購提前期+安全庫存確定搬運(yùn)設(shè)備確定搬運(yùn)設(shè)備l倉庫內(nèi)采用存儲和搬運(yùn)機(jī)械的數(shù)量取決于倉庫的最大出入庫頻率（一般以每小時出庫和入庫的貨物單元數(shù)計算）。l在總體設(shè)計開始階段，倉庫貨架尺寸和搬運(yùn)機(jī)械速度都未最后選定，作為初步估算，可以考慮

4、每臺堆垛機(jī)每小時平均出庫或入庫3040個貨物單元。l搬運(yùn)設(shè)備數(shù)=最大出入庫頻率/（30或40）巷道數(shù)估算巷道數(shù)估算l在單元貨格式倉庫內(nèi)，一般是每個巷道安裝一臺起重機(jī)。所以，起重機(jī)臺數(shù)也就是巷道數(shù)。l但如果倉庫儲存量比較大，而要求的出入庫頻率并不高，則按上述方法確定的起重機(jī)臺數(shù)和貨架巷道數(shù)比較少，使得每個巷道所擁有的貨位數(shù)顯得太大，因而貨架的高度和長度偏大，造成經(jīng)濟(jì)上的不合理。一般認(rèn)為，一個巷道的貨位數(shù)以不超過15002000個為宜。起重機(jī)與巷道數(shù)的匹配起重機(jī)與巷道數(shù)的匹配l如果采用巷道堆垛機(jī)數(shù)量比巷道少，可以采用能走彎道堆垛機(jī)從一個巷道轉(zhuǎn)移到另一巷道工作。或者在倉庫巷道的一端設(shè)轉(zhuǎn)移臺車，按需要

5、將堆垛起重機(jī)從一個巷道轉(zhuǎn)入另一巷道工作。l由于采用轉(zhuǎn)移臺車要增加倉庫長度，所以，一般認(rèn)為有3個以上巷道的倉庫，才值得用這種方案。總體寬度總體寬度l在確定了巷道之后，大體上立體倉庫的總體寬度可以確定了。l巷道的寬度應(yīng)保證搬運(yùn)機(jī)械能安全地在巷道內(nèi)高速穿行。一般，巷道寬度為搬運(yùn)機(jī)械總寬度加150400毫米，無軌搬運(yùn)機(jī)械取大值。l巷道寬度=搬運(yùn)機(jī)械總寬度+150 400貨架長度貨架長度L：若倉庫作業(yè)由堆垛機(jī)上、下貨，則貨架的若倉庫作業(yè)由堆垛機(jī)上、下貨，則貨架的 最佳通道長度最佳通道長度L在在80120m之間。為保證之間。為保證 堆垛機(jī)的托架垂直和水平移動操作并行不堆垛機(jī)的托架垂直和水平移動操作并行不

6、悖，則悖，則H/L應(yīng)保持均衡，一般推薦采用下應(yīng)保持均衡，一般推薦采用下 列比值：列比值：6141LHhttp:/ P46貨架高度估算貨架高度估算l從技術(shù)上比較容易實(shí)現(xiàn)和經(jīng)濟(jì)上比較合理的角度來看，一般不宜設(shè)計得過高。而以1020米的高度較為適宜。l貨架最佳高度取決于容量，當(dāng) 容量為10001500t時，高度H為12.6m，當(dāng) 容量為6000t或以上時，高度H為16. 2 m。l倉庫的高度和長度之間沒有一定的比例關(guān)系，一般在0.150.4之間（德國采用這樣比例的占80%）。同樣，寬度和高度之間也沒有固定的比例關(guān)系，一般在0.41.2之間（在德國占80%）。 貨架參數(shù)的計算貨架參數(shù)的計算l設(shè)庫存量為

7、N個貨物單元，巷道數(shù)為A，貨架高度方向?qū)訑?shù)為B層，則每一排貨架在水平方向的列數(shù)D為：2NDAB貨架參數(shù)計算貨架參數(shù)計算l貨架總長L=貨格寬度每排貨架列數(shù)D若倉庫作業(yè)由堆垛機(jī)上、下貨，若倉庫作業(yè)由堆垛機(jī)上、下貨，則貨架的則貨架的 最佳通道長度最佳通道長度L在在80120m之間。為保證堆垛機(jī)之間。為保證堆垛機(jī)的托架垂直和水平移動操作并的托架垂直和水平移動操作并行不悖，則行不悖，則H/L應(yīng)保持均衡，應(yīng)保持均衡，一般推薦采用下列比值：一般推薦采用下列比值：6141LH總體尺寸的計算總體尺寸的計算l求出貨架的總長L，又已知倉庫的寬和高，再根據(jù)實(shí)際需要，考慮辦公室、操縱控制室、搬運(yùn)機(jī)械的轉(zhuǎn)彎半徑，就可以確

8、定倉庫的總體尺寸了。l在確定倉庫總體尺寸和貨架尺寸時，還要參考國內(nèi)外物流設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)。 長寬尺寸還要符合建筑標(biāo)準(zhǔn)GBJ-2-86建筑模數(shù)協(xié)調(diào)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了基本模數(shù)M0 =100mm，倍模、分模優(yōu)選M0 /10， M0 /5， M0 /2，1 M0 ，3 M0 ，6 M0 ，15 M0 ，30 M0 ，60 M0 。如庫房柱距應(yīng)采用6m，當(dāng)庫房跨度18m時，跨度應(yīng)為3 m的倍數(shù)，當(dāng)庫房跨度18 m時，跨度應(yīng)為6m的倍數(shù)。故常用庫房跨度6m, 9m, 12m, 15m, 18m, 24m, 30m。http:/ P34l車輛轉(zhuǎn)彎半徑的考慮2223圖圖3-1 單元貨格式自動化倉庫結(jié)構(gòu)示意圖單元

9、貨格式自動化倉庫結(jié)構(gòu)示意圖26案例分析案例分析原材料庫：12排74列11層9768個貨格成品庫： 16排74列8層9472個貨格堆垛機(jī)：直線式每巷道一臺入出庫輸送系統(tǒng)：AGV巷內(nèi)輸送機(jī)海爾立體自動化庫海爾立體自動化庫物流仿真技法的應(yīng)用物流仿真技法的應(yīng)用Haier配送中心出入庫作業(yè)仿真配送中心出入庫作業(yè)仿真http:/ P164中冶南方武漢鋼鐵設(shè)計研究院中冶南方武漢鋼鐵設(shè)計研究院自動化立體倉庫設(shè)計自動化立體倉庫設(shè)計29中冶南方武漢鋼鐵設(shè)計研究院中冶南方武漢鋼鐵設(shè)計研究院自動化立體倉庫設(shè)計自動化立體倉庫設(shè)計30中冶南方武漢鋼鐵設(shè)計研究院中冶南方武漢鋼鐵設(shè)計研究院自動化立體倉庫設(shè)計自動化立體倉庫設(shè)計

10、http:/ P15中冶南方武漢鋼鐵設(shè)計研究院中冶南方武漢鋼鐵設(shè)計研究院自動化立體倉庫設(shè)計自動化立體倉庫設(shè)計32出庫AS/RS高層貨架高層貨架物流系統(tǒng)一層作業(yè)流程圖供應(yīng)商接口數(shù)據(jù)實(shí)時傳至WMSR/3收貨WMS組盤、注冊一層生產(chǎn)區(qū)WMS系 統(tǒng) 根 據(jù) E RP收 貨任務(wù)單收 貨成品入庫原料回庫原料入原料入出庫出庫領(lǐng)料出庫收貨區(qū)出庫出庫出庫出庫成品出庫出庫緩存區(qū)暫存區(qū)中冶南方武漢鋼鐵設(shè)計研究院中冶南方武漢鋼鐵設(shè)計研究院自動化立體倉庫設(shè)計自動化立體倉庫設(shè)計33A A：入庫輸送設(shè)備；：入庫輸送設(shè)備；B B：入庫端激光掃描站；：入庫端激光掃描站；C C：退貨輸：退貨輸送機(jī)；送機(jī)；D D：低頻貨輸送機(jī)；：

11、低頻貨輸送機(jī)；E E：高頻貨輸送機(jī)；：高頻貨輸送機(jī)；F F：出庫：出庫端激光掃描站；端激光掃描站；G G：主輸送線；：主輸送線；H H：揀選出貨口；：揀選出貨口；I I：重：重入庫輸送帶；入庫輸送帶；J J：整托盤（箱）出貨口：整托盤（箱）出貨口典型布局典型布局某立體自動化倉庫某立體自動化倉庫退貨http:/ P3736某物資采購中心自動化立體倉庫某物資采購中心自動化立體倉庫http:/ ：庫房規(guī)格：庫房內(nèi)設(shè)置：自動分揀線：托盤標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格：南北方向長度100m，東西向?qū)挾?5m，（屋頂橫梁下弦）總高度不超過24m，建筑面積60002%m2 ；：設(shè)置3個巷道，2臺堆垛機(jī)； ；：1套：1200 x

12、1000 x 160 mm；：存放單元：總貨位數(shù)：額定載荷AS/RS區(qū)域拆零揀選區(qū)域AS/RS區(qū)域拆零揀選區(qū)域AS/RS區(qū)域：1200 x 1000 x 1300 mm；：400 x 600 x 280 mm；：6排54列13層 共4212個；：不少于350個揀選點(diǎn)，1750個貨位；：500kg/盤；拆零揀選區(qū)域：入庫時間（小時/天）：出庫時間（小時/天）：系統(tǒng)高峰出入庫作業(yè)能力：功能區(qū)：特殊存儲區(qū)：20kg/盒；：8小時（假設(shè)）；：8小時（假設(shè)）；：高架區(qū)為不低于87盤/小時。自動分揀系統(tǒng)分揀能力不低于200周轉(zhuǎn)箱/小時，同時進(jìn)行3個訂單的分揀；：收貨待驗(yàn)區(qū)、發(fā)貨備料區(qū)；：低跨區(qū)一層：大型器械存儲區(qū)：低跨區(qū)二層：特殊品庫一區(qū)、二區(qū)、三區(qū)、總體方案介紹1.1 物流規(guī)劃依據(jù)及設(shè)計391601300 H存放對象：存放位置：物料尺寸：物料重量：托盤規(guī)格：外購品；AS/RS系統(tǒng)、地面平置區(qū)；1200 x1000 x1300mm；500kg；材料： 木制外形尺寸：1200 x1000 x160mm尺寸條件設(shè)定： 物品不能超出托盤尺寸。含托盤高160mm存儲單元規(guī)格： 外形尺寸：1200 x 1000 x 1300mm每托盤存