焊接機(jī)器人安全操作規(guī)程(完整版)

1、焊接機(jī)器人安全操作規(guī)程 1 范圍： 本規(guī)程規(guī)定了本公司焊接機(jī)器人在實(shí)施焊接操作過程中避免人身傷害及財(cái)產(chǎn)損失所必須遵循的基本原則。本規(guī)程為安全地實(shí)施焊接操作提供了依據(jù)。本規(guī)程均適用于MAG焊接機(jī)器人。2 引用標(biāo)準(zhǔn)： 本規(guī)程引用GB9448-1999標(biāo)準(zhǔn)中有關(guān)焊接安全方面的相關(guān)條文和參照本公司MAG焊接機(jī)器人的使用說明書中的內(nèi)容。3 責(zé)任： 焊接監(jiān)督、焊接組長和操作者對(duì)焊接的安全實(shí)施負(fù)有各自的責(zé)任。3.1 焊接監(jiān)督3.1.1 焊接監(jiān)督必須對(duì)實(shí)施焊接的操作工及焊接組長進(jìn)行必要的安全培訓(xùn)。培訓(xùn)內(nèi)容包括：設(shè)備的安全操作、工藝的安全執(zhí)行及應(yīng)急措施等。3.1.2 焊接監(jiān)督有責(zé)任將焊接可能引起的危害及后果以適

2、當(dāng)?shù)姆绞剑ㄈ纾喊踩嘤?xùn)教育、口頭或書面說明、警告標(biāo)識(shí)等）通告給實(shí)施焊接的操作工和焊接組長。3.1.3 焊接監(jiān)督必須標(biāo)明允許進(jìn)行焊接的區(qū)域，并建立必要的安全措施。3.1.4 焊接監(jiān)督必須明確在每個(gè)區(qū)域內(nèi)單獨(dú)的焊接操作規(guī)則。并確保每個(gè)有關(guān)人員對(duì)所涉及的危害有清醒的認(rèn)識(shí)并且了解相應(yīng)的預(yù)防措施。3.1.5 焊接監(jiān)督必須保證只使用經(jīng)過認(rèn)可合格并能滿足產(chǎn)品焊接工藝要求的設(shè)備（如機(jī)器人本體、控制裝置、焊機(jī)、送絲機(jī)、電源電壓、氣瓶氣壓及調(diào)節(jié)器、儀表和人員的防護(hù)裝置等）。3.2 焊接組長3.2.1 必須對(duì)設(shè)備的安全管理及工藝的安全執(zhí)行負(fù)責(zé)，并擔(dān)負(fù)現(xiàn)場管理、技術(shù)指導(dǎo)、安全監(jiān)督和操作協(xié)作等。3.2.2 必須保證：

3、各類防護(hù)用品得到合理使用； 在現(xiàn)場適當(dāng)?shù)嘏渲梅阑鸺皽缁鹌鞑模?指派火災(zāi)、故障排除時(shí)的警戒人員； 所要求的安全作業(yè)規(guī)程得到遵循。3.2.3 在不需要火災(zāi)警戒人員的場合，焊接組長必須要在焊接工作業(yè)完成后做最終檢查并組織消除可能存在的火災(zāi)隱患。3.3 焊接操作工3.3.1 焊接操作工必須具備對(duì)機(jī)器人焊接所要求的基本條件，并懂得將要實(shí)施焊接操作時(shí)可能產(chǎn)生的危害以及適用于控制危害條件的程序。焊接操作工必須安全地使用涵蓋機(jī)器人及其輔助的設(shè)備，使之不會(huì)對(duì)生命及財(cái)產(chǎn)構(gòu)成危害。3.3.2 焊接操作工只有在規(guī)定的安全條件得到滿足；并得到焊接監(jiān)督或焊接組長準(zhǔn)許的前提下，才可實(shí)施焊接操作。在獲得準(zhǔn)許的條件沒有變化時(shí)，

4、焊接操作工可以連續(xù)地實(shí)施焊接操作。4 安全規(guī)范：4.1 人員及工作區(qū)域的防護(hù)4.1.1工作區(qū)域的防護(hù)4.1.1.1 設(shè)備：機(jī)器人本體、控制裝置、焊接電源、焊機(jī)、送絲機(jī)、氣瓶、工作臺(tái)、防護(hù)屏板、工裝治具、工具用具、電纜及其他器具必須安放穩(wěn)妥并保持良好的秩序，使之不會(huì)對(duì)附近的作業(yè)或過往人員構(gòu)成妨礙。4.1.1.2 警告標(biāo)志：焊接區(qū)域和可能出現(xiàn)危險(xiǎn)的機(jī)器部位必須予以明確標(biāo)明，并且應(yīng)有必要的警告標(biāo)志。4.1.1.3 防護(hù)屏板：為了防止作業(yè)人員或鄰近區(qū)域的其他人員受到焊接電弧的輻射及焊渣飛濺的傷害，應(yīng)用不可燃或耐火屏板(或屏罩)加以隔離保護(hù)。4.1.1.4 焊接隔間：在準(zhǔn)許操作的地方、焊接場所，必要時(shí)可

5、用不可燃屏板或屏罩隔開形成焊接隔間。4.1.2 人身防護(hù)：4.1.2.1 眼睛及面部防護(hù)4.1.2.1.1 作業(yè)人員在觀察電弧時(shí)，必須使用帶有濾光鏡的頭罩或手持面罩，或佩戴安全鏡、護(hù)目鏡或其他合適的眼鏡。如需輔助人員亦應(yīng)配戴類似的眼保護(hù)裝置。4.1.2.1.2 對(duì)于大面積觀察（諸如培訓(xùn)、展示、演示的焊接操作），視情況可以配備大面積的濾光窗、幕而不必使用單個(gè)的面罩、手提罩或護(hù)目鏡。窗或幕材料必須對(duì)觀察者提供安全的保護(hù)效果、使其免受弧光、碎渣飛濺的傷害。4.1.3 身體保護(hù)4.1.3.1 防護(hù)服：防護(hù)服應(yīng)可以提供足夠的保護(hù)面積。4.1.3.2 手套：焊接操作工必須佩戴耐火的防護(hù)手套。4.1.3.3

6、 圍裙：當(dāng)身體前部需要對(duì)火花和輻射做附加保護(hù)時(shí)，必須使用經(jīng)久耐火的皮制或其它材質(zhì)的圍裙。4.1.3.4 護(hù)腿：需要對(duì)腿做附加保護(hù)時(shí)，必須使用耐火的護(hù)腿或其它等效的用具。4.2 場所的通風(fēng)4.2.1 充分通風(fēng)：為保證焊接操作工在無害的呼吸氛圍內(nèi)工作，必須要在足夠的通風(fēng)條件下(包括自然通風(fēng)或機(jī)械通風(fēng))進(jìn)行。4.2.2防止煙氣流：焊接操作工必須戴好口罩以免直接呼吸到焊接操作所產(chǎn)生的煙氣流。4.2.3通風(fēng)的實(shí)施：為了確保車間空氣中焊接煙塵的不至于傷害到車間員工，可根據(jù)需要采用各種通風(fēng)手段（如：自然通風(fēng)、機(jī)械通風(fēng)等）。4.3 消防措施4.3.1 焊接操作場所只能在無火災(zāi)隱患的條件下實(shí)施。4.3.2 在進(jìn)

7、行焊接操作的場所必須配置足夠的消防器材，其配置取決于現(xiàn)場易燃物品的性質(zhì)和數(shù)量，可以是水池、沙箱、水龍帶、消防栓或手提滅火器。4.4 人員的進(jìn)入4.4.1 未經(jīng)許可非操作或工作人員不得進(jìn)入焊接區(qū)域。如需進(jìn)入，必須佩戴合適的防護(hù)用品并有他人監(jiān)護(hù)。4.4.2 鄰近的人員必須確保不受電弧照射和焊接煙塵的傷害。4.5 使用設(shè)備的安置4.5.1 焊接設(shè)備的安放場所不得有暴曬、雨淋和浸泡現(xiàn)象。氣瓶及焊接電源必須放置在操作間或者操作區(qū)域的外面，以便突發(fā)事件時(shí)切斷電源或者移除氣瓶，防止事故面擴(kuò)大。4.5.2 用于通風(fēng)的窗口或抽氣通風(fēng)管道定期檢查不能堵塞以保證其功能穩(wěn)定，窗臺(tái)或管道表面不得有可燃?xì)埩粑?，管道必須?/p>

8、不可燃材料制成。4.5.3 緊急制動(dòng)或報(bào)警按鈕必須安置在焊接操作工第一時(shí)間能接觸到且較為安全的區(qū)域內(nèi)。4.6 氣瓶的儲(chǔ)存、搬運(yùn)、安放和標(biāo)識(shí)4.6.1 為了便于識(shí)別氣瓶內(nèi)的氣體成分，氣瓶必須做明顯標(biāo)識(shí)。其標(biāo)識(shí)必須清晰、不易去除。標(biāo)識(shí)模糊不清的氣瓶禁止使用。4.6.2 氣瓶必須儲(chǔ)存在不會(huì)遭受物理損壞或使氣瓶內(nèi)儲(chǔ)存物的溫度超過40的地方，并必須遠(yuǎn)離電梯、樓梯或過道，不會(huì)被經(jīng)過或傾倒的物體碰翻或損壞的指定地點(diǎn)。在儲(chǔ)存時(shí)，氣瓶必須穩(wěn)固以免翻倒。氣瓶在儲(chǔ)存時(shí)必須與可燃物、易燃液體隔離。4.6.3 氣瓶在使用時(shí)必須穩(wěn)固豎立或裝在專用車(架)或固定裝置上。4.6.4 氣瓶不得置于受陽光暴曬、熱源輻射及可能受到

9、電擊的地方。氣瓶必須距離實(shí)際焊接作業(yè)點(diǎn)足夠遠(yuǎn)(一般為5m以上)，以免接觸火花、熱渣或火焰，否則必須提供耐火屏障。4.6.7 氣瓶不得置于可能使其本身成為電路一部分的區(qū)域。避免與電動(dòng)機(jī)車軌道、無軌電車電線等接觸。氣瓶必須遠(yuǎn)離散熱器、管路系統(tǒng)、電路排線等，及可能供接地(如電焊機(jī))的物體。禁止用電極敲擊氣瓶，在氣瓶上引弧。4.6.8 搬運(yùn)氣瓶時(shí)，應(yīng)注意關(guān)緊氣瓶閥，而且不得提拉氣瓶上的閥門和保護(hù)帽；用吊車、起重機(jī)運(yùn)送氣瓶時(shí)，應(yīng)使用吊架或合適的臺(tái)架，不得使用吊鉤、鋼索或電磁吸盤；須避免可能損傷瓶體、瓶閥或安全裝置的劇烈碰撞。4.6.9 氣瓶不得作為滾動(dòng)支架或支撐重物的托架。氣瓶應(yīng)配置手輪或?qū)Ｓ冒崾謫㈤]瓶

10、閥。氣瓶在使用后不得放空，必須留有不小于98196kPa表壓的余氣。4.6.10 清理閥門時(shí)操作者應(yīng)站在排出口的側(cè)面，不得站在其前面。4.6.11 配有手輪的氣瓶閥門不得用榔頭或扳手開啟。氣瓶在使用時(shí)，其上端禁止放置物品，以免損壞安全裝置或妨礙閥門的迅速關(guān)閉。使用結(jié)束后，氣瓶閥必須關(guān)緊。4.6.12 如發(fā)現(xiàn)燃?xì)鈿馄康钠块y周圍有泄漏，應(yīng)關(guān)閉氣瓶閥擰緊密封螺帽。然后緩緩打開氣瓶閥，逐漸釋放內(nèi)存的氣體。有缺陷的氣瓶或瓶閥應(yīng)做適宜標(biāo)識(shí)，并送專業(yè)部門修理，經(jīng)檢驗(yàn)合格后方可重新使用。4.6.13 當(dāng)發(fā)生火災(zāi)時(shí)不可使用氣瓶氣體滅火，須采滅火器、防火沙、消防水或濕布等手段予以滅火。4.6.14 如需要采用匯流

11、排供氣，安裝在匯流排系統(tǒng)的這些部件均應(yīng)經(jīng)過單件或組合件的檢驗(yàn)認(rèn)可，并證明符合匯流排系統(tǒng)的安全要求。4.7 接地裝置4.7.1 只要有電流通過焊接設(shè)備必須以正確的方法接地(或接零)。接地(或接零)裝置必須連接良好，永久性的接地(或接零)應(yīng)做定期檢查。禁止使用氣瓶和非接地管道作為接地裝置。4.7.2 在有接地(或接零)裝置的焊件上進(jìn)行弧焊操作，或焊接與大地密切連接的焊件(如：管道、房屋的金屬支架等)時(shí)，應(yīng)特別注意避免焊機(jī)和工件的雙重接地。4.7.3 構(gòu)成焊接回路的電纜外皮必須完整、絕緣良好(絕緣電阻大于1 M)。4.7.4 焊機(jī)的電纜應(yīng)使用整根導(dǎo)線，盡量不帶連接接頭。需要接長導(dǎo)線時(shí)，接頭處要連接牢

12、固、絕緣良好。4.7.5 構(gòu)成焊接回路的電纜禁止搭在氣瓶等易燃品上，禁止與油脂等易燃物質(zhì)接觸。在經(jīng)過通道、馬路時(shí)，必須采取保護(hù)措施(如：使用保護(hù)套)。4.7.6 能導(dǎo)電的物體(如：管道、軌道、金屬支架、暖氣設(shè)備等)不得用做焊接回路的部分4.8 機(jī)器設(shè)備維修4.8.1 機(jī)器設(shè)備必須隨時(shí)維護(hù)，保持在安全的工作狀態(tài)。當(dāng)設(shè)備存在缺陷或安全危害時(shí)必須中止使用，直到其安全性得到保證為止。修理必須由認(rèn)可的人員進(jìn)行。4.8.2 不得不在控制裝置電源接通的情況下進(jìn)行檢查或維修時(shí)，防護(hù)欄外必須有一名看守人員（第三人）始終觀察工作的進(jìn)行情況，并做好隨時(shí)立即按下緊急停止按鈕的準(zhǔn)備。4.9 當(dāng)需要對(duì)設(shè)備做修改時(shí)，應(yīng)確保

13、設(shè)備的修改或補(bǔ)充不會(huì)因設(shè)備電氣或機(jī)械額定值的變化而降低其安全性能。5 安全操作規(guī)程5.1 指定操作、調(diào)試、編程或維修焊接設(shè)備的人員必須了解、掌握并遵守有關(guān)設(shè)備的使用說明及作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。此外，還必須熟知本規(guī)程的有關(guān)安全要求(諸如：人員防護(hù)、通風(fēng)、防火等內(nèi)容)。5.2 在開始焊接操作前必須檢查確認(rèn)下述內(nèi)容處于正常良好狀態(tài)：5.2.1 每個(gè)安裝的接頭以確認(rèn)其連接良好，線路連接正確合理，接地符合要求。5.2.2 確認(rèn)本機(jī)所屬設(shè)備設(shè)施的完好無損。5.2.3 磁性工件夾爪在其接觸面上不得有附著的金屬顆粒及飛濺物。5.2.4 檢查清理現(xiàn)場，確保沒有易燃易爆物品（如：油抹布、廢棄的油手套、油漆、香蕉水等）。5.2

14、.5 檢查工位之間的隔板是否良好和處于正常位置，確保遮光效果良好和安全。5.2.6 檢查焊接工位之間的通道和機(jī)器人手臂空中運(yùn)行的通道是否保持通暢。5.3 執(zhí)行焊接操作：5.3.1 操作者務(wù)必穿戴長袖的工作服裝、工作手套，帶上防護(hù)眼鏡，不要穿暴露腳面的鞋子，防止焊渣燙傷。5.3.2 開機(jī)時(shí)必須確認(rèn)機(jī)器人手臂動(dòng)作區(qū)域內(nèi)沒有其他人員。5.3.3 打開總電源開關(guān)、打開電焊機(jī)及附屬設(shè)備電源，按產(chǎn)品焊接工藝要求調(diào)試氣壓、電壓、電流和焊絲送絲速度。5.3.3.1 手指、手套、頭發(fā)、衣物等不要靠近送絲裝置的旋轉(zhuǎn)部位，謹(jǐn)防卷入發(fā)生事故。5.3.3.2 操作時(shí)要精細(xì)專心，產(chǎn)品焊接工件要擺放到位，工裝、夾具的壓緊裝

15、置必須壓牢。5.3.4 打開機(jī)器人控制裝置電源。5.3.5 打開起動(dòng)程序，選擇并確定焊接產(chǎn)品的工件工藝與機(jī)器人現(xiàn)在的程序保持一致。5.3.6 打開“焊接切”即選擇不焊接狀態(tài)，起動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人，觀察確認(rèn)機(jī)器人手臂運(yùn)行軌跡正常無誤，關(guān)閉“焊接切”即選擇焊接狀態(tài)，再起動(dòng)焊接操作。5.3.7 起動(dòng)焊接時(shí)，確定機(jī)器人手臂和工裝翻轉(zhuǎn)動(dòng)作范圍區(qū)域內(nèi)無人，防止機(jī)械手或工裝翻轉(zhuǎn)時(shí)碰傷。5.3.8 焊接過程中，操作人員不得離開現(xiàn)場，以應(yīng)對(duì)突發(fā)事故的及時(shí)處理。5.3.9 操作中如發(fā)現(xiàn)設(shè)備異?；蚬收蠎?yīng)立即停機(jī)，緊急狀況按下緊急停止按鈕，排除故障或保護(hù)好現(xiàn)場報(bào)專業(yè)人員維修。5.3.10 待焊接完成工裝翻轉(zhuǎn)置初始位置時(shí)，操作者才可靠近取件。5.3.11 將所有