
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1、復(fù)習(xí)大綱問(wèn)答題:1、 制冷與空調(diào)裝置自動(dòng)控制的目的是什么?為什么要采用自動(dòng)控制。1、能量轉(zhuǎn)換的需要:、將電能轉(zhuǎn)換成熱能;、將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能;2、控制功能的需要;、高精度空氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)的需要;、空調(diào)裝置及設(shè)備工作順序,邏輯判斷的需要。3、安全、正常工作的需要; 4、提高工作與運(yùn)行效率的需要;(1)提高制冷設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性(2)自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)制冷劑的供液量,以維持被冷卻物體所需要的低溫。(3)保證制冷設(shè)備的安全運(yùn)轉(zhuǎn)(4)全自動(dòng)系統(tǒng)可按程序啟動(dòng)、自動(dòng)調(diào)節(jié)、自動(dòng)記錄、自動(dòng)顯示,以減輕操作者的勞動(dòng)。 (5)提高運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性。2、 制冷與空調(diào)裝置自動(dòng)控制主要有哪些內(nèi)容?請(qǐng)舉例說(shuō)明。(1)對(duì)制冷裝置的壓力、溫
2、度、濕度、流量、液位、電流、電壓等參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)與控制。(2)制冷裝置的保護(hù):當(dāng)制冷裝置工作異常、參數(shù)達(dá)到警戒值,使裝置故障性停機(jī)或執(zhí)行保護(hù)性操作,并發(fā)出報(bào)警信號(hào)以確保人機(jī)安全。(3)由于制冷裝置的型號(hào)、功能、容量、使用條件等不同,因此、制冷與空調(diào)裝置的自動(dòng)控制系統(tǒng)種類、控制方式及復(fù)雜程度也不同。 3、 制冷自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類有哪些?請(qǐng)舉例說(shuō)明各類系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域。若按給定值的給定變化規(guī)律來(lái)分定值控制系統(tǒng)將被控制量保持在某一定值或很小的范圍中的控制系統(tǒng) 如冰箱程序控制系統(tǒng)被控量的給定值按預(yù)定的時(shí)間程序而變化的控制系統(tǒng) 如熱泵烘干機(jī)隨動(dòng)控制系統(tǒng)被控量的給定值隨時(shí)間任意地變化的控制系統(tǒng) 智能、靈活
3、的系統(tǒng):4、 制冷與空調(diào)裝置對(duì)控制系統(tǒng)的性能要求有哪些?詳細(xì)說(shuō)明一下。5、 制冷自動(dòng)控制系統(tǒng)有哪幾個(gè)組成部分?同時(shí)寫(xiě)出各部分在系統(tǒng)中的作用。a) 受控對(duì)象(過(guò)程) :制冷系統(tǒng)的壓縮機(jī)、風(fēng)扇或水泵過(guò)程等,從傳感器到執(zhí)行器之間b) 被控量(熱工參數(shù)、被控參數(shù)):表征其工作狀態(tài)的物理量如T,P,濕度,流量,液位c) 傳感器(測(cè)量變送):對(duì)被控量進(jìn)行測(cè)量(轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)信號(hào))的裝置,成比例地轉(zhuǎn)變其他物理量d) 控制器(調(diào)節(jié)器):把測(cè)定值和設(shè)定值進(jìn)行比較的裝置e) 執(zhí)行器(調(diào)節(jié)閥):把調(diào)節(jié)器的指令成比例地轉(zhuǎn)換為直線或角位移地裝置f) 自動(dòng)控制系統(tǒng):受控對(duì)象和控制裝置的總體,由控制對(duì)象和自動(dòng)控制設(shè)備組成6、制
4、冷自動(dòng)控制系統(tǒng)的質(zhì)量指標(biāo)有哪些?分別寫(xiě)出各自的定義;1 干擾作用問(wèn)題典型干擾形式: 階躍干擾 脈沖 等速變化 周期性波動(dòng)2 過(guò)渡過(guò)程及系統(tǒng)的靜態(tài)特性3 穩(wěn)定性和衰減率4 衰減比n:被調(diào)參數(shù)在過(guò)渡過(guò)程中第一個(gè)波峰值與第二個(gè)波峰值之比。5 動(dòng)態(tài)偏差Mp:動(dòng)態(tài)偏差(最大超調(diào)量)Mp被調(diào)參數(shù)在過(guò)渡過(guò)程中,第一個(gè)最大峰值超出新穩(wěn)態(tài)值y()的量, 稱為最大超調(diào)量Mp,常稱為動(dòng)態(tài)偏差。Mp大,品質(zhì)差6 靜態(tài)偏差y():也稱殘余偏差或穩(wěn)態(tài)偏差,它表示調(diào)節(jié)系統(tǒng)受干擾后,達(dá)到新的平衡時(shí),被調(diào)參數(shù)的新穩(wěn)定值與給定值之差。7 最大偏差:8 振蕩周期:調(diào)節(jié)系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程中,相鄰兩個(gè)波峰所經(jīng)歷的時(shí)間,或振蕩一周所需的時(shí)間,
5、叫做振蕩周期Tp9 調(diào)節(jié)過(guò)程時(shí)間ts:也稱為過(guò)渡過(guò)程時(shí)間,是指調(diào)節(jié)系統(tǒng)受到干擾作用,被調(diào)參數(shù)開(kāi)始波動(dòng)到進(jìn)入新穩(wěn)態(tài)值上下5%(或2%)范圍內(nèi)所需的時(shí)間。10 峰值時(shí)間tp:過(guò)渡過(guò)程達(dá)到第一峰值所需的時(shí)間。反映初始響應(yīng)速度11 上升時(shí)間:tr過(guò)渡過(guò)程曲線從新穩(wěn)態(tài)值的10%上升到90%所用的時(shí)間,反映初始響應(yīng)速度。7、在空調(diào)系統(tǒng)的自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,如何合理確定品質(zhì)指標(biāo);調(diào)節(jié)系統(tǒng)對(duì)調(diào)節(jié)指標(biāo)的要求:· 必須滿足穩(wěn)定性指標(biāo)。(穩(wěn))· 一般希望Mp,y()及ts?。?zhǔn)、快)制冷空調(diào)對(duì)象屬慢速熱工對(duì)象,對(duì)Mp,及ts要求不嚴(yán),對(duì)穩(wěn)定性及靜態(tài)偏差y()要求嚴(yán)格· 準(zhǔn):系統(tǒng)過(guò)渡到新
6、的平衡工作狀態(tài)后或系統(tǒng)受到擾動(dòng)后重新恢復(fù)平衡后,最終保持的精度,反映了動(dòng)態(tài)后期的性能· 快:動(dòng)態(tài)過(guò)程進(jìn)行的時(shí)間長(zhǎng)短,過(guò)程時(shí)間持續(xù)很長(zhǎng),將使系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間出現(xiàn)大偏差,同時(shí)也說(shuō)明系統(tǒng)響應(yīng)很遲鈍,難以復(fù)現(xiàn)快速變化的信號(hào)8、描述對(duì)象特性的參數(shù)有哪些?定義分別是什么?過(guò)大或過(guò)小對(duì)控制系統(tǒng)有哪些影響? 放大系數(shù)K:放大系數(shù)K在數(shù)值上等于對(duì)象處于穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)輸出的變化量與輸入的變化量之比。放大系數(shù)K小,控制作用的影響不顯著,被控變量的變化緩慢。但K太大,會(huì)使控制作用對(duì)被控變量的影響過(guò)強(qiáng),使系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降 時(shí)間常數(shù)T時(shí)間常數(shù)是指當(dāng)對(duì)象受到階躍輸入作用后,被控變
7、量如果保持初始速度變化,達(dá)到新的穩(wěn)態(tài)值所需的時(shí)間。時(shí)間常數(shù)太大或太小,在控制上都將存在一定困難 輸出變量的變化落后于輸入變量變化的時(shí)間稱為純滯后時(shí)間,純滯后的產(chǎn)生一般是由于介質(zhì)的輸送或熱的傳遞需要一段時(shí)間引起的。容量滯后一般是因?yàn)槲锪匣蚰芰康膫鬟f需要通過(guò)一定的阻力而引起的。 滯后時(shí)間 的存在,使得控制作用總是落后于被控變量的變化,造成被控變量的最大偏差增大,控制質(zhì)量下降 9、寫(xiě)出在制冷與空調(diào)裝置控制系統(tǒng)中的XX控制的控制規(guī)律?說(shuō)明它的特點(diǎn)。10、寫(xiě)出下圖 XXXX的各組成部分名稱,說(shuō)明如何調(diào)節(jié),有哪些應(yīng)用領(lǐng)域。 11、說(shuō)明XXXXX在系統(tǒng)中的作用,畫(huà)一個(gè)使用它的系統(tǒng)原理圖,標(biāo)出安裝位置;設(shè)計(jì)題1、設(shè)計(jì)一套XX系統(tǒng)的控制(畫(huà)出簡(jiǎn)圖),說(shuō)明采用什么控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)以下功能。 (溫度、壓力、濕度、潔凈、安全保護(hù)、能量調(diào)節(jié)) 2、寫(xiě)出(下圖)各控制元件的名稱、在系統(tǒng)中的作用及如何工作的。 3、如何在觸摸屏上 實(shí)現(xiàn) XX系統(tǒng)的控制?開(kāi)機(jī)順序,寫(xiě)一段控制程序;4、如何在遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)上 實(shí)現(xiàn) XX系統(tǒng)
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