加速度和角加速度doc

1、課 題角速度和角加速度課型新授課備 課時(shí) 間教法學(xué)法教學(xué)重點(diǎn)掌握角速度和角加速度的定義 公式 計(jì)算方法教學(xué)難點(diǎn)角速度和角加速度的計(jì)算上課時(shí)間檢查人簽字教學(xué)過程設(shè)計(jì)及知識(shí)點(diǎn)傳授一、 剛體剛體是受力時(shí)形狀和體積不改變的物體。特點(diǎn)：剛體是特殊的質(zhì)點(diǎn)系，其上各質(zhì)點(diǎn)間的相對(duì)位置保持不變。 平動(dòng)：剛體上任意兩點(diǎn)的連線，在運(yùn)動(dòng)過程中始終保持平行的運(yùn)動(dòng)。剛體的基本運(yùn)動(dòng) 轉(zhuǎn)動(dòng)：剛體上所有的點(diǎn)都繞某一條直線作圓周運(yùn)動(dòng)，該直線稱為剛體轉(zhuǎn)軸。轉(zhuǎn)動(dòng)分定軸轉(zhuǎn)動(dòng)(如機(jī)器上的某個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)部件)、定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)(如陀螺的運(yùn)動(dòng))和平面運(yùn)動(dòng) (如車輪的運(yùn)動(dòng))。我們主要討論剛體繞固定軸的轉(zhuǎn)動(dòng)一般的剛體運(yùn)動(dòng)可以分為平動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的疊加。二、角量和線

2、量的關(guān)系我們可以同時(shí)用角量和線量來描述剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)問題 (運(yùn)動(dòng)學(xué)問題)1）描述轉(zhuǎn)動(dòng)的角量wq·pro轉(zhuǎn)動(dòng)平面p在轉(zhuǎn)動(dòng)平面內(nèi)繞o作圓周運(yùn)動(dòng)，可用圓周運(yùn)動(dòng)的角量描述剛體的運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)平面：過剛體上某點(diǎn)p垂直于轉(zhuǎn)軸平面。轉(zhuǎn)動(dòng)中心：轉(zhuǎn)動(dòng)平面與軸的交點(diǎn) o角位置： q （運(yùn)動(dòng)方程)角位移： 教學(xué)過程設(shè)計(jì)及知識(shí)點(diǎn)傳授：規(guī)定：定軸時(shí)逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的角位移取正值，沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)的角位移取負(fù)值。 在SI中，角坐標(biāo)和角位移的單位是弧度，符號(hào)為rad。w =dqdt角速度： w (矢量)大?。?方向：沿軸(指向由右手定則確定)在SI中，角速度的單位是弧度每秒，符號(hào)為 。意義：描述轉(zhuǎn)動(dòng)快慢的程度角加速度：

3、a (矢量) a = dwdtd2qd t2=大小:： 方向：沿軸的方向當(dāng)a與w 同向時(shí)，加速轉(zhuǎn)動(dòng)；a 與w方向相反時(shí)，減速轉(zhuǎn)動(dòng)。意義：描述角速度變化快慢的程度在SI中，角加速度的單位是弧度每二次方秒，符號(hào)為 xozrs2 角量和線量的關(guān)系(1) p點(diǎn)的線速度 r 是p點(diǎn)的矢徑(由轉(zhuǎn)動(dòng)中心o引出)(2) p點(diǎn)的線加速度 a = a ´ r + w ´u教法學(xué)法教學(xué)過程設(shè)計(jì)及知識(shí)點(diǎn)傳授：切向加速度： at = a´r法向加速度： an = w ´u 例 已知?jiǎng)傮w轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程 在上式中，A 為無量綱的常數(shù)，B 為有量綱的常量。求：(1)角速度；(2)角加速度；(3)剛體上距軸為r的一質(zhì)點(diǎn)的加速度。 解： (1)由角速度定義式，得(2)將對(duì)時(shí)間 t 求導(dǎo)數(shù)，得角加速度 距軸為r的一質(zhì)點(diǎn)的切向加速度該質(zhì)點(diǎn)的法向加速度