數控銑床與加工中心的程序編制

1、1第三節(jié)第三節(jié) 數控銑床與加工中心的編程指令數控銑床與加工中心的編程指令一、一、 F F、S S功能功能二、二、M M功能功能三、三、G G功能功能四、與坐標與坐標系有關的指令四、與坐標與坐標系有關的指令五、坐標平面選擇指令五、坐標平面選擇指令六、基本移動指令六、基本移動指令七、暫停指令七、暫停指令八、刀具補償功能八、刀具補償功能九、子程序九、子程序十、固定循環(huán)功能十、固定循環(huán)功能第三節(jié)第三節(jié) 數控銑床與加工中心的編程指令數控銑床與加工中心的編程指令十一、極坐標十一、極坐標十二、簡化編程指令十二、簡化編程指令一、一、 F F、S S、T T功能功能1 1、F F功能：用于控制刀具移動時的進給速

2、度。（功能：用于控制刀具移動時的進給速度。（mm/minmm/min）2 2、S S功能：用于指令主軸轉速，后接功能：用于指令主軸轉速，后接1 14 4位數字。（位數字。（r/minr/min）例如：例如：F300F300例如：例如：S800S8003 3、T T功能：用于有自動換刀裝置的加工中心，后接功能：用于有自動換刀裝置的加工中心，后接1 12 2位數位數 字。字。例如：例如：T2 M6T2 M6第三節(jié)第三節(jié) 數控銑床數控銑床與加工中心與加工中心的編程指令的編程指令三、工件坐標系設定三、工件坐標系設定1 1、用、用G92G92設置工件坐標系設置工件坐標系功能：是通過刀具當前點的位置及指令

3、的功能：是通過刀具當前點的位置及指令的X X、Y Y、Z Z坐標值坐標值 來反推建立工件坐標系。來反推建立工件坐標系。 說明：說明：格式：格式：G92 XG92 X Y Y Z ZX X、Y Y、Z Z為刀具中心點在工件坐標系中的絕對坐標為刀具中心點在工件坐標系中的絕對坐標執(zhí)行該指令時，機床不動作，即執(zhí)行該指令時，機床不動作，即X X、Y Y、Z Z軸均不移動軸均不移動例：例：G92 X30. Y30. Z0;G92 X30. Y30. Z0;第三節(jié)第三節(jié) 數控銑床數控銑床與加工中心與加工中心的編程指令的編程指令2 2、用、用G54G54G59G59設置工件坐標系設置工件坐標系是基于機床坐標系

4、來設置工件坐標系的，所以也稱零點是基于機床坐標系來設置工件坐標系的，所以也稱零點偏置法。偏置法。 例：例：G00 G54 X0 Y0 Z20.G00 G54 X0 Y0 Z20.； 第三節(jié)第三節(jié) 數控銑床數控銑床與加工中心與加工中心的編程指令的編程指令三、工件坐標系設定三、工件坐標系設定例：例：N10 G90 G00 G54 X40. Y30.;N10 G90 G00 G54 X40. Y30.;N20 G59;N20 G59;N30 G00 X30.Y30.;N30 G00 X30.Y30.;三、工件坐標系設定三、工件坐標系設定第三節(jié)第三節(jié) 數控銑床數控銑床與加工中心與加工中心的編程指令的編

5、程指令三、工件坐標系設定三、工件坐標系設定3 3、G92G92與與G54G54G59G59的區(qū)別的區(qū)別1 1）執(zhí)行）執(zhí)行G92G92時軸不移動，而時軸不移動，而G54G54G59G59軸可能會移動；軸可能會移動；2 2）G92G92電源斷后，所建立的工件坐標系丟失，而電源斷后，所建立的工件坐標系丟失，而G54G54G59G59不會；不會；3 3）編程示例：一次裝夾加工三個相同零件（多編程原點）編程示例：一次裝夾加工三個相同零件（多編程原點）的工件坐標系的設定方法有：的工件坐標系的設定方法有：第三節(jié)第三節(jié) 數控銑床數控銑床與加工中心與加工中心的編程指令的編程指令（1 1）采用）采用G92G92實

6、現編程原點設置的有關程序為：實現編程原點設置的有關程序為：N12 G92 X210. Y100. Z0N12 G92 X210. Y100. Z0；N22 G92 X120. Y200.N22 G92 X120. Y200.；N10 G90N10 G90N30 G00 X0 Y0N30 G00 X0 Y0；N32 G92 X230. Y-140.N32 G92 X230. Y-140.；絕對坐標編程，刀具位于機床參考點絕對坐標編程，刀具位于機床參考點R R點點將程序原點定義在第一個零件上的工件原點將程序原點定義在第一個零件上的工件原點W1W1加工第一個零件加工第一個零件快速回程序原點快速回程序

7、原點將程序原點定義在第二個零件上的工件原點將程序原點定義在第二個零件上的工件原點W2W2加工第二個零件加工第二個零件快速回程序原點快速回程序原點將程序原點定義在第三個零件上的工件原點將程序原點定義在第三個零件上的工件原點W3W3N20 G00 X0 Y0N20 G00 X0 Y0；第三節(jié)第三節(jié) 數控銑床數控銑床與加工中心與加工中心的編程指令的編程指令三、工件坐標系設定三、工件坐標系設定2 2）采用）采用G54G54G59G59實現編程原點偏移時，首先要設置實現編程原點偏移時，首先要設置G54G54G56G56工件原工件原點偏置寄存器的值：點偏置寄存器的值： 對于零件對于零件1 1：G54 X-

8、210. Y-100. Z0G54 X-210. Y-100. Z0 對于零件對于零件2 2：G55 X-330. Y-300. Z0G55 X-330. Y-300. Z0 對于零件對于零件3 3：G56 X-560. Y-160. Z0G56 X-560. Y-160. Z0加工程序為：加工程序為：N10 G90 G54；N20 G55；N30 56；加工第一個零件加工第一個零件加工第二個零件加工第二個零件加工第三個零件加工第三個零件三、工件坐標系設定三、工件坐標系設定第三節(jié)第三節(jié) 數控銑床數控銑床與加工中心與加工中心的編程指令的編程指令坐標平面選擇指令是用來選擇圓弧插補的平面和刀具補償平

9、面的。坐標平面選擇指令是用來選擇圓弧插補的平面和刀具補償平面的。 （1 1）G17G17選擇選擇XYXY平面；（數銑和加工中心默認，編程時可省掉）平面；（數銑和加工中心默認，編程時可省掉） （2 2）G18G18選擇選擇ZXZX平面；（數車默認，編程時可省掉）平面；（數車默認，編程時可省掉） （3 3）G19G19選擇選擇YZYZ平面。平面。 五、坐標平面選擇指令（五、坐標平面選擇指令（G17G17、G18G18、G19G19）第三節(jié)第三節(jié) 數控銑床數控銑床與加工中心與加工中心的編程指令的編程指令功能：刀具以快速移動速度，從刀具當前點移動到目標點。功能：刀具以快速移動速度，從刀具當前點移動到目

10、標點。應用場合：應用場合：X、Y、Z是目標點的坐標是目標點的坐標軌跡：軌跡：最大進給速度由參數設定，可由面板上的快速倍率旋鈕來改變；最大進給速度由參數設定，可由面板上的快速倍率旋鈕來改變；六、基本移動指令六、基本移動指令 （G00G00、G01G01、G02G02、G03G03）格式：格式：G00 G00 X X Y Y Z Z 說明：說明：G00的走刀軌跡/快速定位編程示例實 際 走 刀 軌 跡指 令20BOA5205050YX無切削的空行程狀態(tài)，當刀具靠近工件或遠離工件時。無切削的空行程狀態(tài)，當刀具靠近工件或遠離工件時。舉例：舉例：第三節(jié)第三節(jié) 數控銑床數控銑床與加工中心與加工中心的編程指

11、令的編程指令1 1、快速定位、快速定位G00G00格式：格式：G01 G01 X X Y Y Z Z F F ；功能：刀具以指定的進給速度，從刀具當前點沿直線移動到目標點。功能：刀具以指定的進給速度，從刀具當前點沿直線移動到目標點。應用場合：應用場合：X、Y、Z是目標點的坐標；是目標點的坐標；軌跡：直接連接起點和終點的一條直線；軌跡：直接連接起點和終點的一條直線；F F：進給速度，直到新值指定之前，一直有效；：進給速度，直到新值指定之前，一直有效；2 2、直線插補（、直線插補（G01G01）說明：說明：任意斜率的平面或空間直線。任意斜率的平面或空間直線。舉例：舉例：YXADCB六、基本移動指令

12、六、基本移動指令 （G00G00、G01G01、G02G02、G03G03）直線插補編程實例DCBAOYX2 2、直線插補（、直線插補（G01G01）3 3、圓弧插補（、圓弧插補（G02G02、G03G03）圓弧順逆判別G02G02：順時針圓弧插補：順時針圓弧插補G03G03：逆時針圓弧插補：逆時針圓弧插補 其判別方法為：沿與圓弧所在其判別方法為：沿與圓弧所在平面相垂直的第三軸正向朝負方向平面相垂直的第三軸正向朝負方向看，坐標平面上的圓弧移動是順時看，坐標平面上的圓弧移動是順時針方向為順圓針方向為順圓G02G02，反之為逆圓，反之為逆圓G03G03。 功能功能: :使刀具從圓弧起點，沿圓弧移動

13、到圓弧終點。使刀具從圓弧起點，沿圓弧移動到圓弧終點。（1 1）XYXY平面上的圓弧：平面上的圓?。海? 2）XZXZ平面上的圓?。浩矫嫔系膱A?。海? 3）YZYZ平面上的圓?。浩矫嫔系膱A?。篲 _030217FJIRYXGGG_030218FKIRZXGGG_030219FKJRZYGGG3 3、圓弧插補（、圓弧插補（G02G02、G03G03）式中：式中：X X、Y Y、Z Z表示圓弧的終點坐表示圓弧的終點坐標值，在標值，在G90G90狀態(tài)，狀態(tài)，X X、Y Y、Z Z中的中的兩個坐標字為工件坐標系中的圓兩個坐標字為工件坐標系中的圓弧終點坐標；在弧終點坐標；在G91G91狀態(tài)，則為圓狀態(tài)，則

14、為圓弧終點相對于起點的距離；弧終點相對于起點的距離；R R為圓為圓弧半徑；弧半徑；I I、J J、K K為圓心向量，即為圓心向量，即圓弧起點到圓心的矢量在圓弧起點到圓心的矢量在X X、Y Y、Z Z軸上的投影。軸上的投影。 格式格式: :3 3、圓弧插補（、圓弧插補（G02G02、G03G03）2 2、圓弧的表示方式有兩種：、圓弧的表示方式有兩種： 1 1）用）用R R地址表示圓?。旱刂繁硎緢A弧： 此法在同一半徑的情況下，從圓弧起點到終點有兩個圓弧的可能性：此法在同一半徑的情況下，從圓弧起點到終點有兩個圓弧的可能性：小于小于180180的圓弧和大于的圓弧和大于180180的圓弧，分別如下圖所示

15、的弧和弧。為的圓弧，分別如下圖所示的弧和弧。為區(qū)分是指令哪個圓弧，規(guī)定當圓弧所對的圓心角區(qū)分是指令哪個圓弧，規(guī)定當圓弧所對的圓心角180180時，時，R R取正值（取正值（+ +號可省略）；當圓弧所對的圓心角大于號可省略）；當圓弧所對的圓心角大于180180時，時，R R取負值。取負值。 2 2）用）用I I、J J、K K表示圓弧表示圓弧 I I、J J、K K分別為圓弧起點到圓弧圓心在分別為圓弧起點到圓弧圓心在X X、Y Y、Z Z軸方向的增量值，也可軸方向的增量值，也可以理解為圓弧起點到圓心的矢量（矢量方向指向圓心）在以理解為圓弧起點到圓心的矢量（矢量方向指向圓心）在X X、Y Y、Z

16、Z軸上的軸上的投影，如下圖所示。投影，如下圖所示。說明：說明： 1 1、X X、Y Y、Z Z為圓弧終點坐標。為圓弧終點坐標。IJKKJIYZXXYO終 點圓 心起 點圓 心O終 點起 點O終 點起 點G17平 面G18平 面G19平 面Z圓 心弧弧終點起點OYX3 3、圓弧插補（、圓弧插補（G02G02、G03G03）3 3、R R地址和圓心向量地址和圓心向量I I、J J、K K的使用注意事項：的使用注意事項： I I、J J、K K和和R R同時指令時，同時指令時，R R有效，有效，I I、J J、K K無效。無效。 I0I0、J0J0、K0K0可以省略?？梢允÷?。例如：對圖所示的整圓進

17、行編程，刀具起點為例如：對圖所示的整圓進行編程，刀具起點為A A點。點。絕對值編程：絕對值編程：G90 G02 X20.0 Y0.0 I-20.0 J0 F100.0G90 G02 X20.0 Y0.0 I-20.0 J0 F100.0 G90 G03 X20.0 Y0.0 I-20.0 J0 F100.0 G90 G03 X20.0 Y0.0 I-20.0 J0 F100.0增量值編程：增量值編程：G91 G02 X0.0 Y0.0 I-20.0 J0 F100.0G91 G02 X0.0 Y0.0 I-20.0 J0 F100.0 G91 G03 X0.0 Y0.0 I-20.0 J0 F

18、100.0 G91 G03 X0.0 Y0.0 I-20.0 J0 F100.0整圓編程時不可用整圓編程時不可用R R。整圓（即。整圓（即360360圓?。┘庸さ亩x是起點和終點圓?。┘庸さ亩x是起點和終點相隔相隔360360的圓弧刀具運動（其起點和終點坐標重合），因此無法用的圓弧刀具運動（其起點和終點坐標重合），因此無法用R R確定確定圓弧的圓心位置（刀具不移動，即零度的圓?。虼酥荒苡脠A弧的圓心位置（刀具不移動，即零度的圓弧），因此只能用I I、J J或或K K方方式來編程。式來編程。OYXA3 3、圓弧插補（、圓弧插補（G02G02、G03G03）OXXOF GHIJEBCADY七、暫

19、停指令（七、暫停指令（G04G04）_04PXG（一）刀具長度補償（一）刀具長度補償（G43G43、G44G44、G49G49）功能：編程時無需考慮刀具長度，可以直接根據工件圖紙尺寸對功能：編程時無需考慮刀具長度，可以直接根據工件圖紙尺寸對 工件進行編程。工件進行編程。 G43G43：刀具長度正補償：刀具長度正補償G44G44：刀具長度負補償：刀具長度負補償G49G49：取消刀具長度補償：取消刀具長度補償_4443191817HXYZGGGGG格式：格式：49G八、刀具補償功能八、刀具補償功能程序中指定的點程序中指定的點無補償時應到的點無補償時應到的點程序中指定的點程序中指定的點無補償時應到的

20、點無補償時應到的點說明：說明：（1 1）G43G43、G44G44、G49G49為模態(tài)指令，機床初始狀態(tài)為為模態(tài)指令，機床初始狀態(tài)為G49G49（2 2）Z Z為補償軸的終點坐標為補償軸的終點坐標（3 3）H H為補償長度補償偏置號，后面常用兩位數字表示為補償長度補償偏置號，后面常用兩位數字表示（4 4）實際使用時，鑒于習慣，一般僅使用）實際使用時，鑒于習慣，一般僅使用G43G43指令，而指令，而G44G44指令指令使用的較少。正或負方向的移動，靠變換使用的較少。正或負方向的移動，靠變換H H代碼的正負值來實現。代碼的正負值來實現。 舉例：舉例：八、刀具補償功能八、刀具補償功能功能：功能：使刀

21、具中心運動軌跡自動偏離一個距離，大大簡化了編程。使刀具中心運動軌跡自動偏離一個距離，大大簡化了編程。G41G41：刀具半徑左補償：刀具半徑左補償G42G42：刀具半徑右補償：刀具半徑右補償 其判別方法為：沿著刀具其判別方法為：沿著刀具前進的方向觀察，刀具偏在工前進的方向觀察，刀具偏在工件輪廓的左邊，為件輪廓的左邊，為G41G41；刀具偏；刀具偏在工件輪廓的右邊，為在工件輪廓的右邊，為G42G42。 G40G40：取消刀具半徑補償：取消刀具半徑補償（二）刀具半徑補償（二）刀具半徑補償（G41G41、G42G42、G40G40）格式：格式：_010040424117DYXGGGGGG_010040

22、424118DZXGGGGGG_010040424119DZYGGGGGG（1 1）XYXY平面：平面：（2 2）XZXZ平面：平面：（3 3）YZYZ平面：平面：說明：說明：（1 1）G41G41、G42G42、G40G40為模態(tài)指令，機床初始狀態(tài)為為模態(tài)指令，機床初始狀態(tài)為G40G40（2 2）建立和取消刀補必須與）建立和取消刀補必須與G00G00或或G01G01指令組合完成指令組合完成（3 3）X X、Y Y、Z Z是是G00G00、G01G01運動的目標點坐標運動的目標點坐標（4 4）D D為刀具補償號，后面常用兩位數字表示為刀具補償號，后面常用兩位數字表示（5 5）G41G41或或G

23、42G42必須與必須與G40G40成對使用成對使用（6 6）G41G41、G42G42只能預讀兩段程序。只能預讀兩段程序。 （二）刀具半徑補償（二）刀具半徑補償（G41G41、G42G42、G40G40）建立刀補的過程：建立刀補的過程：605040302010605040302010OYXFEDCBAG42G41P2P1O0001;N1 G90 G54 G40 G49 G80；N2 T1 M6；N3 G00 X0 Y0 S1000 M3；N4 G43 H01 Z50.；N5 Z-2.；N4 G41 X30. Y15. D01；N5 G01 Y60. F600；N6 X60.N7 Y30.N8

24、X15.N9 G40 G00 X0 Y0；N10 Z50.；N11 M05；N12 M30；（二）刀具半徑補償（二）刀具半徑補償（G41G41、G42G42、G40G40）實例：實例：刀 心 軌 跡P2(0,-12)起 點編 程 軌 跡 (工 件 輪 廓 )P1 12,0)PBCDEFGO九、子程序（九、子程序（M98M98、M99M99）G42FEP2P1G41ABDC120110100908070P1P2G41G42ABCDEFXYO1020 3040 5060102030405060O九、子程序（九、子程序（M98M98、M99M99）O0001；N10 G90 G54 G40 G49 G80；N20 T1 M6；N30 G00 X0 Y0 S1000 M3；N40 G43 H01 Z50.；N50 G91 Z-52.；N60 G41 X30. Y15. D01；N70 G01 Y45. F600；N80 X30.；N90 Y-30.；N100 X-45.；N110 G40 G00 X-15. Y-30.；