課程設計（論文）基于at89s51單片機的出租車計價器

1、出租車計價器目 錄第1章 引 言···············································&#

2、183;·················· 11. 1 出租車計價器概述·····························

3、;············································ 11. 2 本設計任務····

4、;··················································

5、;····························· 1 設計任務···················

6、3;·················································

7、3;··········· 1 設計要求·····································

8、83;··········································· 11. 3 系統(tǒng)主要功能····&#

9、183;·················································&#

10、183;························ 2第2章 出租車計價器硬件設計······················

11、3;·························· 32.1 系統(tǒng)的硬件構成及功能·····················

12、··············································· 32. 2 AT89S51單片機及

13、其引腳說明·················································&

14、#183;········ 42.3 AT24C02引腳圖及其引腳功能·····································

15、83;····················· 62. 4 AT24C02 掉電存儲單元的設計························

16、83;································ 62.5 里程計算、計價單元的設計··············

17、83;·············································· 72.6 數(shù)據(jù)顯示單元設計·&

18、#183;·················································&

19、#183;······················ 8第3章 系統(tǒng)軟件設計·························&

20、#183;·································103. 1 系統(tǒng)主程序設計··············

21、;··················································

22、;············103. 2 定時中斷程序設計···································&#

23、183;····································123. 3 里程計數(shù)中斷服務程序設計··········&

24、#183;·················································1

25、23.4 中途等待中斷服務程序設計···············································&

26、#183;············123. 5 鍵盤服務程序設計··································

27、3;······································123. 6 顯示子程序服務程序設計········

28、3;·················································

29、3;····12第4章系統(tǒng)調(diào)試與測試結果分析···········································

30、··· 134. 1 使用的儀器儀表············································

31、83;······························ 134.2 系統(tǒng)調(diào)試·················

32、3;·················································

33、3;················· 13第5章 結束語·······························

34、·································· 15致謝···············&

35、#183;·················································&

36、#183;········16 參考文獻········································

37、······························· 17附錄··················&

38、#183;·················································&

39、#183;······ 18第1章 引 言本次課程設計利用單片機技術來實現(xiàn)一臺多功能出租車計價器，具有性能可靠、電路簡單、成本低等特點。1.1 出租車計價器概述計價器顯示的營運金額是營運里程與價格的函數(shù)（等候時間一般折算成一定比例的里程來計算）。出租車計價器通過傳感器與行駛車輛連接。出租汽車的實際里程通過傳感器的脈沖信號在計價器里折算成一定的計價營運里程。目前市場上出租車計價器功能主要有具有數(shù)據(jù)的復位功能、白天/晚上轉換功能、數(shù)據(jù)輸出功能、計時計價功能等等，但能夠進行語音播報數(shù)據(jù)信息的出租車計價器還是比較少見的，針對這一點我們來設計一

40、款多功能出租車計價器，在原有功能的基礎上增加單價輸出、單價調(diào)整、路程輸出、顯示當前的系統(tǒng)時間、語音播報數(shù)據(jù)信息等功能。1.2 本設計任務 設計任務 設計一款基于AT89S51單片機的出租車計價器。 設計要求1.基本要求(1) 不同情況具有不同的收費標準。l 白天l 晚上l 途中等待（>10min 開始收費）(2) 能進行手動修改單價。(3) 具有數(shù)據(jù)的復位功能。(4) IO 口分配的簡易要求。l 距離檢測使用霍爾開關A44El 白天/晚上收費標準的轉換開關l 數(shù)據(jù)的清零開關l 單價的調(diào)整（最好使用和按鍵）(5) 數(shù)據(jù)輸出（采用LCM103）。l 單價輸出 2 位l 路程輸出 2 位l 總

41、金額輸出 3 位(6) 按鍵。l 啟動計時開關l 數(shù)據(jù)復位（清零）l 白天/晚上轉換2.發(fā)揮部分(1) 能夠在掉電的情況下存儲單價等數(shù)據(jù)。(2) 能夠顯示當前的系統(tǒng)時間。(3) 語音播報數(shù)據(jù)信息。1.3 系統(tǒng)主要功能 本課程設計所設計的出租車計價器的主要功能有：數(shù)據(jù)的復位、白天/晚上轉換、數(shù)據(jù)輸出、計時計價、單價輸出及調(diào)整、路程輸出、語音播報數(shù)據(jù)信息、實現(xiàn)在系統(tǒng)掉電的時候保存單價和系統(tǒng)時間等信息等功能。輸出采用8 段數(shù)碼顯示管。本電路設計的計價器不但能實現(xiàn)基本的計價，而且還能根據(jù)白天、黑夜、中途等待來調(diào)節(jié)單價，同時在不計價的時候還能作為時鐘為司機同志提供方便。第2章 計價器硬件設計本系統(tǒng)的硬件

42、設計主要包括單片機AT89S51、數(shù)據(jù)顯示部件、A44E霍爾傳感器電路、AT24C02 掉電存儲單元的設計、里程計算及計價單元的設計。在硬件設計過程中，充分利用各部件的功能，實現(xiàn)多功能的出租車計價器設計。2.1 系統(tǒng)的硬件構成及功能計價器的單片機控制方案圖如圖1 單片機控制方案圖所示。它由以下幾個部件組成：單片機AT89S51、總金額及單價顯示部件、鍵盤控制部件，AT24C02 掉電存儲控制、里程計算單元、串中顯示驅動電路等。利用單片機豐富的IO端口，及其控制的靈活性，實現(xiàn)基本的里程計價功能和價格調(diào)節(jié)、時鐘顯示功能。不但能實現(xiàn)所要求的功能而且能在很大的程度上擴展功能，而且還可以方便的對系統(tǒng)進行

43、升級。具體電路參見附錄中“多功能出租車計價器總體電路圖”如圖1 單片機控制方案圖。圖1 單片機控制方案圖2.2 AT89S51單片機及其引腳說明AT89S51是美國ATMEL公司生產(chǎn)的低功耗，高性能CMOS 8位單片機，片內(nèi)含4KB的可系統(tǒng)編程的Flash只讀程序存儲器，器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲技術生產(chǎn)，兼容標準8051指令系統(tǒng)及引腳。它集Flash程序存儲器既可在線編程（ISP）也可用傳統(tǒng)方法進行編程及通用 8位微處理器于單片芯片中，具有高性價比。AT89S51是一個有40個引腳的芯片，引腳配置如圖2 AT89S51引腳配置所示。圖2 AT89S51引腳配置AT89S51

44、芯片的40個引腳功能為：VCC 電源電壓。GND 接地。RST 復位輸入。當RST變?yōu)楦唠娖讲⒈３?個機器周期時，將使單片機復位。WDT溢出將使該引腳輸出高電平，設置SFR AUXR的DISRTO位（地址8EH）可打開或關閉該功能。DISKRTO位缺省為RESET輸出高電平打開狀態(tài)。XTAL1 反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時鐘工作電路的輸入。XTAL2 來自反向振蕩放大器的輸出。P0口 一組8位漏極開路型雙向I/O口。也即地址/數(shù)據(jù)總線復用口。作為輸出口用時，每位能驅動8個TTL邏輯門電路，對端口寫“1”可作為高阻抗輸入端用。在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器或程序存儲器時，這組口線分時轉換地址（低8位）和數(shù)

45、據(jù)總線復用，在訪問期間激活內(nèi)部上拉電阻。在Flash編程時，P0口接收指令字節(jié)，而在程序校驗時，輸出指令字節(jié)，校驗時，要求外接上拉電阻。P1口 一個帶內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P1的輸出緩沖級可驅動（吸收或輸出電流）4個TTL邏輯門電路。對端口寫“1”，通過內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電平，此時可作輸入口。作輸入口使用時，因為內(nèi)部存在上拉電阻，某個引腳被外部信號拉低時會輸出一個電流（IIL）。Flash編程和程序校驗期間，P1接收低8位地址。P1口部分端口引腳及功能如表1 P1口特殊功能所示。表1 P1口特殊功能P1口引腳特殊功能P1.5MOSI（用于ISP編程）P1.6MOSI（用于IS

46、P編程）P1.7SCK（用于ISP編程）P2口 一個帶內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口。P1的輸出緩沖級可驅動（吸收或輸出電流）4個TTL邏輯門電路。對端口寫“1”，通過內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電平，此時可作輸入口。作輸入口使用時，因為內(nèi)部存在上拉電阻，某個引腳被外部信號拉低時會輸出一個電流（IIL）。在訪問外部程序存儲器或16位地址的外部數(shù)據(jù)存儲器時，P2口送出高8位地址數(shù)據(jù)。在訪問8位地址的外部數(shù)據(jù)存儲器時，P2口線上的內(nèi)容在整個訪問期間不改變。Flash編程和程序校驗期間，P2亦接收低8位地址。P3口 一個帶內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口。P3的輸出緩沖級可驅動（吸收或輸出電流）4個TT

47、L邏輯門電路。對P3口寫“1”時，它們被內(nèi)部的上拉電阻把拉到高電并可作輸入端口。作輸入端口使用時，被外部拉低的P3口將用上拉電阻輸出電流（IIL）。P3口除了作為一般的I/O口線外，更重要的用途是它的第二功能，如表2 P3口特殊功能所示。P3口還接收一些用于Flash閃速存儲器編程和程序校驗期間的控制信號。表2 P3口特殊功能P3口引腳特殊功能P3.0RXD（串行輸入口）P3.1TXD（串行輸出口）P3.2（外部中斷0）P3.3（外部中斷1）P3.4T0（定時器0外部輸入）P3.5T1（定時器1外部輸入）P3.6 （外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通）P3.7 （外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通）PSEN/ 程序儲存允

48、許輸出是外部程序存儲器的讀先通信號，當AT89S51由外部程序存儲器取指令（或數(shù)據(jù)）時，每個機器周期兩次PSEN/有效，即輸出兩個脈沖。當訪問外部數(shù)據(jù)存儲器，沒有兩次有效的PSEN/信號。EA/VPP 外部訪問允許。欲使CPU僅訪問外部程序存儲器，EA端必須保持低電平，需注意的是：如果加密位LB1被編程，復位時內(nèi)部會鎖存EA端狀態(tài)。Flash存儲器編程時，該引腳加上+12V的編程電壓VPP。2.3 AT24C02引腳圖及其引腳功能AT24C02芯片引腳配置如圖3 AT24C02引腳配置圖所示。圖3 AT24C02引腳配置圖AT24C02芯片DIP封裝，共有8個引腳，其中：A2A0 地址引腳；S

49、DA、SCL I2C總線接口；WP 寫保護引腳，WP接VSS時，禁止寫入高位地址，WP接VDD時，允許寫入任何地址；VCC 電源端GND 接地端2.4 AT24C02 掉電存儲單元的設計 掉電存儲單元的作用是在電源斷開的時候，存儲當前設定的單價信息。AT24C02 是ATMEL公司的2KB 字節(jié)的電可擦除存儲芯片，采用兩線串行的總線和單片機通訊，電壓最低可以到2.5V，額定電流為1mA，靜態(tài)電流10Ua(5.5V)，芯片內(nèi)的資料可以在斷電的情況下保存40 年以上，而且采用8 腳的DIP 封裝，使用方便。其電路如圖 4 掉電存儲電路原理圖所示。圖 4 掉電存儲電路原理圖圖中R8、R10 是上拉電

50、阻，其作用是減少AT24C02 的靜態(tài)功耗，由于AT24C02 的數(shù)據(jù)線和地址線是復用的，采用串口的方式傳送數(shù)據(jù)，所以只用兩根線SCL（移位脈沖）和SDA（數(shù)據(jù)/地址）與單片機傳送數(shù)據(jù)。每當設定一次單價，系統(tǒng)就自動調(diào)用存儲程序，將單價信息保存在芯片內(nèi)；當系統(tǒng)重新上電的時候，自動調(diào)用讀存儲器程序，將存儲器內(nèi)的單價等信息，讀到緩存單元中，供主程序使用。2.5 里程計算、計價單元的設計里程計算是通過安裝在車輪上的霍爾傳感器A44E檢測到的信號，送到單片機，經(jīng)處理計算,送給顯示單元的。其原理如圖 5 傳感器測距示意圖所示。圖 5 傳感器測距示意圖由于A44E 屬于開關型的霍爾器件，其工作電壓范圍比較寬

51、（4.518V），其輸出的信號符合TTL 電平標準，可以直接接到單片機的IO 端口上，而且其最高檢測頻率可達到1MHZ。A44E 集成霍耳開關由穩(wěn)壓器A、霍耳電勢發(fā)生器(即硅霍耳片)B、差分放大器C、施密特觸發(fā)器D 和OC 門輸出E 五個基本部分組成。在輸入端輸入電壓CC V ，經(jīng)穩(wěn)壓器穩(wěn)壓后加在霍耳電勢發(fā)生器的兩端，根據(jù)霍耳效應原理，當霍耳片處在磁場中時，在垂直于磁場的方向通以電流，則與這二者相垂直的方向上將會產(chǎn)生霍耳電勢差H V 輸出，該H V 信號經(jīng)放大器放大后送至施密特觸發(fā)器整形，使其成為方波輸送到OC 門輸出。當施加的磁場達到工作點(即OP B )時，觸發(fā)器輸出高電壓(相對于地電位)

52、，使三極管導通，此時OC 門輸出端輸出低電壓，通常稱這種狀態(tài)為開。當施加的磁場達到釋放點(即rP B )時，觸發(fā)器輸出低電壓，三極管截止，使OC 門輸出高電壓，這種狀態(tài)為關。這樣兩次電壓變換，使霍耳開關完成了一次開關動作。 我們選擇了P3.2 口作為信號的輸入端，內(nèi)部采用外部中斷0（這樣可以減少程序設計的麻煩），車輪每轉一圈（我們設車輪的周長是1 米），霍爾開關就檢測并輸出信號，引起單片機的中斷，對脈計數(shù)，當計數(shù)達到1000 次時，也就是1 公里，單片機就控制將金額自動的加增加，其計算公式：當前單價×公里數(shù)=金額。2.6 數(shù)據(jù)顯示單元設計由于設計要求有單價（2 位）、路程（2 位）、

53、總金額（3 位）顯示輸出，加上我們另外擴展了時鐘顯示（包含時分秒的顯示），采用LCD 液晶段碼顯示，在距離屏幕1 米之外就無法看清數(shù)據(jù)，不能滿足要求，而且在白天其對比度也不能夠滿足要求，因此我們采用6 位LED數(shù)碼管的分屏顯示，如圖 6 采用6 位LED數(shù)碼管的分屏顯示所示：時鐘顯示（圖中顯示為12 點0 分46 秒）圖 6 采用6 位LED數(shù)碼管的分屏顯示數(shù)據(jù)的分屏的顯示是通過按鍵S1 來實現(xiàn)切換的，如圖 7 S1切換顯示屏所示。圖 7 S1切換顯示屏在出租車不走的時候，按下S1，可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的分屏顯示；車在行走的時候只有總金額和單價顯示屏在顯示，當?shù)竭_目的地的時候，客戶要求查看總的里程的時

54、候，就可以按下S1 切換到里程和單價顯示屏，供客戶查詢。顯示電路的電路原理圖如圖 8 顯示器原理圖所示。圖 8 顯示器原理圖從單片機串口輸出的信號先送到左邊的移位寄存器（74HC164）,由于移位脈沖的作用，使數(shù)據(jù)向右移，達到顯示的目的。移位寄存器74HC164還兼作數(shù)碼管的驅動，插頭1（header1）接電源，插頭2（header2）接數(shù)據(jù)和脈沖輸出端。電路中的三個整流管D1D3 的作用是降低數(shù)碼管的工作電壓，增加其使用壽命。第3章 系統(tǒng)的軟件設計本系統(tǒng)的軟件設計主要可分為主程序模塊、定時計數(shù)中斷程序、里程計數(shù)中斷服務程序、中途等待中斷服務程序、顯示子程序服務程序、鍵盤服務程序六大模塊。下面

55、對各部分模塊作介紹。3.1 系統(tǒng)主程序設計在主程序模塊中，需要完成對各接口芯片的初始化、出租車起價和單價的初始化、中斷向量的設計以及開中斷、循環(huán)等待等工作。另外，在主程序模塊中還需要設置啟動/清除標志寄存器、里程寄存器和價格寄存器，并對它們進行初始化。然后，主程序將根據(jù)各標志寄存器的內(nèi)容，分別完成啟動、清除、計程和計價等不同的操作。主程序流程圖如圖9 所示。當按下S1時，就啟動計價，將根據(jù)里程寄存器中的內(nèi)容計算和判斷出行駛里程是否已超過起價公里數(shù)。若已超過，則根據(jù)里程值、每公里的單價數(shù)和起價數(shù)來計算出當前的累計價格，并將結果存于價格寄存器中，然后將時間和當前累計價格送顯示電路顯示出來。當?shù)竭_目

56、的地的時候，由于霍爾開關沒有送來脈沖信號，就停止計價，顯示當前所應該付的金額和對應的單價，到下次啟動計價時，系統(tǒng)自動對顯示清零，并重新進行初始化過程。開始初始化數(shù)據(jù)S1按下？否是S4按下？是否設定默認 單價（白天）設定晚上單價否按下S4？是啟動計價器設定中途等待單價總路程加1總金額加1里程中斷？圖9 主程序流程圖S4按下？S3按下？到一公里？停止計價和里程計數(shù)S3按下？否是是否否是顯示金額及單價顯示路程和單價是是否返回時間顯示是否傳感有信號？ 3.2 定時中斷服務程序在定時中斷服務程序中，每100ms 產(chǎn)生一次中斷，當產(chǎn)生10 次中斷的時候，也就到了一秒，送數(shù)據(jù)到相應的顯示緩沖單元，并調(diào)用顯示

57、子程序實時顯示。其程序流程如圖10 所示。3.3 里程計數(shù)中斷服務程序每當霍爾傳感器輸出一個低電平信號就使單片機中斷一次，當里程計數(shù)器對里程脈沖計滿1000 次時，使微機進入里程計數(shù)中斷服務程序中。在該程序中，需要完成當前行駛里程數(shù)和總額的累加操作，并將結果存入里程和總額寄存器中。3.4 中途等待中斷服務程序當在計數(shù)狀態(tài)下霍爾開關沒有輸出信號，片內(nèi)的T1 定時器便被啟動，每當計時到達10分鐘，就對當前金額加上中途等待的單價，以后每十分鐘都自動加上中途等待的單價。當中途等待結束的時候，也就自動切換到正常的計價。3.5 顯示子程序服務程序由于是分屏顯示數(shù)據(jù)，所以就要用到4 個顯示子程序，分別是：時

58、分秒顯示子程序（HMS_DIS）、金額單價顯示子程序（CP_DIS）、路程單價顯示子程序(DP_DIS)、單價調(diào)節(jié)子程序(PA_DIS)。3.6 鍵盤服務程序鍵盤采用查詢的方式，放在主程序中，當沒有按鍵按下的時候，單片機循環(huán)主程序，一旦有按鍵按下，便轉向相應的子程序處理，處理結束再返回。如圖9 主程序流程圖，圖10 定時中斷服務程序。開始保護現(xiàn)場重置計數(shù)初值否中斷10次？是數(shù)據(jù)送顯示緩沖單元調(diào)用顯示子程序恢復現(xiàn)場并中斷返回 圖10 定時中斷服務程序第4章 系統(tǒng)調(diào)試與測試結果分析根據(jù)系統(tǒng)設計方案，本系統(tǒng)的調(diào)試共分為三大部分：硬件調(diào)試，軟件調(diào)試和軟硬件聯(lián)調(diào)。測試包括里程計價測試、掉電存儲測試測試。

59、4.1 使用的儀器儀表 數(shù)字萬用表DT9203單片機仿真器WAVE6000燒寫器 GF2100雙蹤穩(wěn)壓穩(wěn)流電源DH1718E-5數(shù)字示波器 TDS10024.2 系統(tǒng)調(diào)試根據(jù)系統(tǒng)設計方案，本系統(tǒng)的調(diào)試共分為三大部分：硬件調(diào)試，軟件調(diào)試和軟硬件聯(lián)調(diào)。由于在系統(tǒng)設計中采用模塊設計法，所以方便對各電路模塊功能進行逐級測試。結 束 語本款出租車計價器比目前市場現(xiàn)在的增加了不少功能，其中包括單價輸出、單價調(diào)整、路程輸出、顯示當前的系統(tǒng)時間、語音播報數(shù)據(jù)信息等功能。另外，多功能出租車計價器還具有性能可靠、電路簡單、成本低、實用性強等特點，加上經(jīng)過優(yōu)化的程序，使其有很高的智能化水平。通過本次課程設計，又使我

60、學到了許多書本上無法學到的知識,也使也深該體會到單片機技術應用領域的廣泛，不僅使我對學過的單片機知識有了很多的鞏固，同時也對單片機這一門課程產(chǎn)生了更大的興趣。在本次課程設計過程中，我學會了在網(wǎng)絡上查找有關本設計的各硬件的資源，其中包括：AT89S51單片機及其引腳說明、AT24C02引腳圖及其引腳功能等，為本次課程設計提供了一定的資料。由于平時很少進行課程設計，所以對于課程設計報告的格式也是近期才接觸到，經(jīng)過這兩次的設計，為我們以后畢業(yè)設計的制作也奠定了一定的基礎。致謝首先我必須感謝院領導對我們畢業(yè)生在畢業(yè)設計過程中的支持與關懷！其次我要特別感謝我的指導老師，不管在選題階段，還是在設計階段，在

61、制作階段，正是她給予我不斷的指導與鼓勵，我才能順利地完成我的畢業(yè)設計，他那種對待學生和藹親切，對待工作一絲不茍的品質和精神值得我們每一個人學習。最后我要感謝我的同學們，在設計和焊接過程遇到困難時，正是由于同學們的幫助我才能順利的克服困難，我畢業(yè)設計的完成離不開同學們的幫助！參考文獻參考文獻1 張友德 趙志英 涂時亮 編 單片微型機原理、應用與實驗 上海：復旦大學出版社2005.12 全書2 徐光翔  單片機原理接口及應用  南京大學出版社 3 張淑清等. 單片微型計算機接口技術及其應用 北京：國防工業(yè)出版社， 4 王曉君等. MCS-51及兼容單片機原理與選型 北

62、京：電子工業(yè)出版社5張鑫、華臻、陳書謙單片機原理及應用M電子工業(yè)出版社，2005P1101366丁元杰、吳大偉單片微機實題集與實驗指導書M機械工業(yè)出版社， 2004P1241257 AT89C52概述EB/OL:l8 中國電子工業(yè)網(wǎng)EB/OL： 附 錄1. 總體設計電路圖多功能出租車計價器總體電路圖2計價表使用說明 （1）S1按鍵的功能在出租車不走的時候，按下S1，可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的分屏顯示；車在行走的時候只有總金額和單價顯示屏在顯示，當?shù)竭_目的地的時候，客戶要求查看總的里程的時候，就可以按下S1 切換到里程和單價顯示屏，供客戶查詢。（2）S2按鍵的功能在按下S1按鍵之后，若接著按下S2

63、鍵則進行單價調(diào)整（默認為調(diào)整白天單價），當接著按下S1時，則進行晚上單價調(diào)，再次按下S1可進行中途等待單價調(diào)整。當單價調(diào)整結束后，可以通過過按下S2按鍵進行時間調(diào)整，默認為調(diào)整時，接著按下S1可進行調(diào)整分，分調(diào)整后再接下S1可進行秒調(diào)整。當時調(diào)整完成后，若接著按下S2則又可進行單價調(diào)整。（3）S3按鍵的功能在顯示金額及單價時，若按下S3鍵則顯示路程和單價，再次按下S3，可返回顯示金額及單價。（4）S4按鍵的功能在按下S1按鍵之后，若接著按下S4按鍵，則進行設定默認晚上單價，并啟動計價器，若沒有按下S4則可設定默認單價（白天），并啟動計價器。當設定默認晚上單價結束后，再次接下S4按鍵，則可設定默

64、認中途等待單價，并啟動計價器。當設定默認中途等待單價后，若還按一次S4，則返回系統(tǒng)時間的顯示。2.全部源程序該出租車計價器的系統(tǒng)軟件設計源程序如下：DAY_PRICEEQU 6FHNIGHT_PRICEEQU 6EHMIDWAY_PRICEEQU 6DHSTART_PRICEEQU 6CHCOUNTL EQU 6BHCOUNTH EQU 6AHM100 EQU 69H ; 外部中斷次數(shù)DISTANCE EQU 68H ; 行車距離MS100 EQU 67HSEC EQU 66HMIN EQU 65HHOUR EQU 64HLEDSL EQU 63H ; 時分鈔顯示緩沖區(qū)LEDSH EQU 62

65、HLEDML EQU 61HLEDMH EQU 60HLEDHL EQU 5FHLEDHH EQU 5EHLEDDANJIAL EQU 5DH ; 總額，單價顯示緩沖區(qū)LEDDANJIAH EQU 5CHLINE_ EQU 5BHLEDCOUNT1 EQU 5AHLEDCOUNT2 EQU 59HLEDCOUNT3 EQU 58HLEDDANJIA2L EQU 57H ; 路程，單價顯示緩沖區(qū)LEDDANJIA2H EQU 56HLINE_ EQU 55HLINE_ EQU 54HLEDDISTANCEL EQU 53HLEDDISTANCEH EQU 52HLEDDAY_PL EQU 51H

66、 ; 中途，晚上，白天顯示緩沖區(qū)LEDDAY_PH EQU 50HLEDNIG_PL EQU 4FHLEDNIG_PH EQU 4EHLEDW_PL EQU 4DHLEDW_PH EQU 4CHS1 BIT P1.0S2 BIT P1.1S3 BIT P1.2S4 BIT P1.3S11 EQU 4BHS22 EQU 4AHS33 EQU 49HS44 EQU 48HM1 EQU 47HH1 EQU 46HM2 EQU 45HH2 EQU 44HPRICE EQU 43HORG 0000HAJMPMAINORG 0003HAJMPTOORG 000BHAJMPTOTIMEORG 001BHAJ

67、MPTOSTARTORG 0030HMAIN: MOV SP,#70HMOV TMOD, #11HMOV TH0, #3CHMOV TL0, #0B0HMOV TH1, #3CHMOV TL1, #0B0HMOV 22H, #0AHSETB EASETB TR0SETB EX0SETB IT0SETB ET0SETB ET1MOV R7,#34MOV R0,#69HLOOPL:MOV R0,#0DEC R0DJNZR7,LOOPLMOV COUNTL, #00H ; 起步價MOV COUNTH, #05HMOV DAY_PRICE,#25H ; 白天價格初始化MOV NIGHT_PRICE,#

68、30H ; 晚上價格初始化MOV MIDWAY_PRICE,#10H ; 中途等待初始化MOV START_PRICE, #50H ; 起步價初始化MOV S11, #0MOV S22, #0MOV S33, #0MOV S44, #0MOV DISTANCE, #02HMOV HOUR, #12HKEY_MAIN: SETB TR0ACALL HMS_DISACALL T100MSDACALL T100MSDACALL T100MSDJB S1, KEY_MAINACALL T10MSDJB S1, KEY_MAINJNB S1,$SJMP WAI1WA1:JB S1, K1ACALL T1

69、0MSDJB S1, K1WAIT1:JNB S1, WAIT1MOV R0, #LEDDANJIALMOV R2, #6CLR AMOV COUNTL,AMOV COUNTH,AMOV M100, AMOV DISTANCE,ABK1: MOV R0, ADEC R0DJNZ R2, BK1MOV PRICE,DAY_PRICE; 起動初始化MOV COUNTL, #00H; 起步價MOV COUNTH, #05HLCALL CP_DIS; 總金額和單價顯示K1: JB S2, K2ACALL T10MSDJB S2, K2WAIT2: JNB S2, WAIT2INC S22MOV A,

70、S22CJNE A, #1, NEXT1LCALL PA_DISLJMP KEY_DJNEXT1:CJNE A, #2, NEXT2CLR TR0LCALL HMS_DISLJMP KEY_SJNEXT2:CJNE A, #3, K2MOV S22, #0K2: JB S3, K3ACALL T10MSDJB S3, K3WAIT3:JNB S3, WAIT3INC S33MOV A, S33CJNE A, #1, NXT1LCALL DP_DISNXT1: CJNE A, #2, NXT2CLR CMOV A, M2SUBB A, M1MOV M1, AMOV A, H2SUBB A, H1

71、MOV H1, ANXT2: CJNE A, #3, K3MOV S33, #0LCALL CP_DISK3: JB S4, BK_KEY_MAINACALL T10MSDJB S4, BK_KEY_MAINWAIT4:JNB S4, WAIT4INC S44MOV A, S44CJNE A, #1, NT1MOV PRICE,DAY_PRICELCALL CP_DISNT1:CJNE A, #2, NT2MOV PRICE,NIGHT_PRICELCALL CP_DISNT2:CJNE A, #3, NT3MOV PRICE,MIDWAY_PRICESETB TR1LCALL CP_DISN

72、T3:CJNE A, #4, BK_KEY_MAINMOV S44, #0LJMP KEY_MAINBK_KEY_MAIN: LJMP WA1KEY_DJ:JB S1, KY1ACALL T10MSDJB S1, KY1WAIT5:JNB S1, WAIT5INC S11MOV A, S11CJNE A, #1, NEXT11LJMP DAY_PNEXT11: CJNE A, #2,NEXT12LCALL NIG_PNEXT12:CJNE A, #3, KY1LCALL MID_PMOV S11, #0LJMP KEY_MAINKY1:JB S2, KY2ACALL T10MSDJB S2,

73、KY2WAIT6:JNB S2, WAIT6INC S22MOV A, S22CJNE A, #1, NEXT13LCALL PA_DISLJMP KEY_DJNEXT13:CJNE A, #2, NEXT14CLR TR0LCALL HMS_DISLCALL KEY_SJNEXT14:CJNE A, #3, KY2MOV S22, #0LJMP KEY_MAINKY2:AJMP KEY_DJKEY_SJ:JB S1, KEY1ACALL T10MSDJB S1, KEY1WAIT7:JNB S1, WAIT7INC S11MOV A, S11CJNE A, #1,NEXT21LCALL HO

74、U_TNEXT21:CJNE A, #2,NEXT22LCALL MIN_TNEXT22: CJNE A, #3,KEY1MOV S11, #0LJMP KEY_MAINKEY1: JB S2, KEY2ACALL T10MSDJB S2, KEY2WAIT8:JNB S2, WAIT8INC S22MOV A, S22CJNE A, #1, NEXT23LCALL PA_DISLJMP KEY_DJNEXT23:CJNE A, #2, NEXT24CLR TR0LCALL HMS_DISNEXT24:CJNE A, #3, KEY2MOV S22,#0LCALL KEY_SJLJMP KEY

75、_MAINKEY2:AJMP KEY_SJDAY_P:SETB F0 LCALL T100MSDLCALL T100MSDMOV LEDDAY_PL, #0AHMOV LEDDAY_PH, #0AHLCALL PA_DIS1LCALL T100MSDLCALL T100MSDLCALL PA_DISLP1: JB S3, KEY11MOV A, #1ADD A, DAY_PRICEDA AMOV DAY_PRICE,AMOV A, DAY_PRICECJNE A, #99H, KEY11MOV DAY_PRICE, #0KEY11: JB S4, KEY12LCALL T10MSDJB S4,

76、 KEY12MOV A,DAY_PRICEADD A, #99HDA AMOV DAY_PRICE,ACJNE A, #00H, KEY12MOV A, #99HKEY12: JB S1, KEY13ACALL T10MSDJB S1, KEY13WAIT11: JNB S1, WAIT11INC S11MOV A, S11CJNE A, #1,NEXT31LCALL DAY_PNEXT31:CJNE A, #2,NEXT32LCALL NIG_PNEXT32:CJNE A, #3,NEXT33LCALL MID_PNEXT33:CJNE A, #4, KEY13MOV S11, #0KEY1

77、3:JB S2, KEY14LCALL T10MSDJB S2, KEY14WAIT12:JNB S2, WAIT12LJMP KEY_MAINKEY14:AJMP DAY_PNIG_P:SETB F0 ;調(diào)用定時延時標志位LCALL T100MSDLCALL T100MSDMOV LEDNIG_PL, #0AHMOV LEDNIG_PH, #0AHLCALL PA_DIS1LCALL T100MSDLCALL T100MSDLCALL PA_DISJB S3, KEY21LCALL T10MSDJB S3, KEY21MOV A, #1ADD A, NIGHT_PRICEDA AMOV NI

78、GHT_PRICE,ACJNE A, #99H,KEY21MOV NIGHT_PRICE,#0KEY21:JB S4, KEY22LCALL T10MSDJB S4, KEY22MOV A, NIGHT_PRICEADD A, #99HDA AMOV NIGHT_PRICE,ACJNE A, #00H, KEY22MOV NIGHT_PRICE,#99HKEY22:JB S1, KEY23ACALL T10MSDJB S1, KEY23WAIT15:JNB S1, WAIT15INC S11MOV A, S11CJNE A, #1,NEXT41LCALL DAY_PNEXT41:CJNE A,

79、 #2,NEXT42LCALL NIG_PNEXT42:CJNE A, #3,NEXT43LCALL MID_PNEXT43:CJNE A, #4, KEY23MOV S11, #0LJMP KEY_DJKEY23:JB S2, KEY24LCALL T10MSDJB S2, KEY24WAIT30:JNB S2, WAIT30LJMP KEY_MAINKEY24: AJMP NIG_PMID_P: SETB F0 ;調(diào)用定時延時標志位LCALL T100MSDMOV LEDW_PL, #0AHMOV LEDW_PH, #0AHLCALL PA_DIS1LCALL T100MSDLCALL P

80、A_DISJB S3, KEY31LCALL T10MSDJB S3, KEY31MOV A, MIDWAY_PRICEADD A, #1DA AMOV MIDWAY_PRICE,ACJNE A, #99H, KEY31MOV MIDWAY_PRICE, #00HCJNE A, #100, KEY31MOV MIDWAY_PRICE, #0KEY31: JB S4, KEY32LCALL T10MSDJB S4, KEY32MOV A, MIDWAY_PRICEADD A, #99HDA AMOV MIDWAY_PRICE,ACJNE A, #00H, KEY32MOV NIGHT_PRICE

81、,#99HKEY32: JB S1, KEY33ACALL T10MSDJB S1, KEY33WAIT18: JNB S1, WAIT18INC S11MOV A, S11CJNE A, #1,NEXT51LCALL DAY_PNEXT51: CJNE A, #2,NEXT52LCALL NIG_PNEXT52: CJNE A, #3,NEXT53LCALL MID_PNEXT53: CJNE A, #4, KEY33MOV S11, #0LJMP KEY_DJKEY33: JB S2, KEY34LCALL T10MSDJB S2, KEY34WAIT31:JNB S2, WAIT31LJMP KEY_MAINKEY