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1、第七章第七章 PLCPLC控制變頻器及人機(jī)界面控制變頻器及人機(jī)界面第一節(jié)、第一節(jié)、PLCPLC控制變頻器的方法控制變頻器的方法u變頻器概述變頻器概述u三菱三菱 VS-616G5VS-616G5變頻器外部接線圖變頻器外部接線圖uVS-616G5VS-616G5變頻器多級(jí)調(diào)速的變頻器多級(jí)調(diào)速的PLCPLC控制控制uVS-616G5VS-616G5變頻器無(wú)級(jí)調(diào)速的變頻器無(wú)級(jí)調(diào)速的PLCPLC控制控制uVS-616G5VS-616G5變頻器、變頻器、PLCPLC在速度檢測(cè)和位置控制時(shí)的接線在速度檢測(cè)和位置控制時(shí)的接線 由電機(jī)拖動(dòng)中交流調(diào)速的相關(guān)知識(shí)可知,變頻調(diào)速的性能由電機(jī)拖動(dòng)中交流調(diào)速的相關(guān)知識(shí)可知
2、,變頻調(diào)速的性能最好。變頻調(diào)速電氣傳動(dòng)調(diào)速范圍大,靜態(tài)穩(wěn)定性好,運(yùn)最好。變頻調(diào)速電氣傳動(dòng)調(diào)速范圍大,靜態(tài)穩(wěn)定性好,運(yùn)行效率高,是一種理想的調(diào)速系統(tǒng)。目前,交流調(diào)速系統(tǒng)行效率高,是一種理想的調(diào)速系統(tǒng)。目前,交流調(diào)速系統(tǒng)的性能已經(jīng)可以達(dá)到或超過(guò)直流調(diào)速系統(tǒng)。在不久的將來(lái),的性能已經(jīng)可以達(dá)到或超過(guò)直流調(diào)速系統(tǒng)。在不久的將來(lái),交流變頻調(diào)速電氣傳動(dòng)將替代包括直流調(diào)速傳動(dòng)在內(nèi)的其交流變頻調(diào)速電氣傳動(dòng)將替代包括直流調(diào)速傳動(dòng)在內(nèi)的其他調(diào)速電氣傳動(dòng)。他調(diào)速電氣傳動(dòng)。 異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速必須按照一定的規(guī)律同時(shí)改變電機(jī)異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速必須按照一定的規(guī)律同時(shí)改變電機(jī)的定子電壓和頻率,必須通過(guò)變頻裝置獲得電壓和頻
3、率都的定子電壓和頻率,必須通過(guò)變頻裝置獲得電壓和頻率都可調(diào)的電源,實(shí)現(xiàn)所謂的可調(diào)的電源,實(shí)現(xiàn)所謂的VVVFVVVF(Variable Voltage Variable Voltage Variable FrequencyVariable Frequency)調(diào)速控制,這類能實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速功)調(diào)速控制,這類能實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速功能的變頻調(diào)速裝置稱之為變頻器。能的變頻調(diào)速裝置稱之為變頻器。 隨著現(xiàn)代功率電子技術(shù)的發(fā)展,變頻器的性能日新月異,隨著現(xiàn)代功率電子技術(shù)的發(fā)展,變頻器的性能日新月異,有調(diào)速范圍寬、調(diào)速精度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、運(yùn)行效率高、有調(diào)速范圍寬、調(diào)速精度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、運(yùn)行效率高、功率因數(shù)高、操作方
4、便并且便于同其他設(shè)備接口等一系列功率因數(shù)高、操作方便并且便于同其他設(shè)備接口等一系列優(yōu)點(diǎn)。優(yōu)點(diǎn)。一、變頻器概述一、變頻器概述二、三菱二、三菱 VS-616G5變頻器外部接線圖變頻器外部接線圖 VS-616G5VS-616G5變頻器屬于電壓變頻器屬于電壓型變頻器型變頻器, ,它包括了它包括了4 4種控種控制方式:標(biāo)準(zhǔn)制方式:標(biāo)準(zhǔn)V/FV/F控制、帶控制、帶PGPG反饋的反饋的V/FV/F控制、無(wú)傳感控制、無(wú)傳感器的磁通矢量控制和帶器的磁通矢量控制和帶PGPG反饋的磁通矢量控制反饋的磁通矢量控制. . 主電路電源端子主電路電源端子R R、S S、T T經(jīng)交流接觸器和自動(dòng)空氣斷經(jīng)交流接觸器和自動(dòng)空氣斷
5、路器與電源連接,無(wú)需考慮相序。變頻器輸出電源接路器與電源連接,無(wú)需考慮相序。變頻器輸出電源接到端子到端子U U、V V、W W上。上。 變頻器的保護(hù)功能動(dòng)作時(shí),相應(yīng)的繼電器吸合,其常變頻器的保護(hù)功能動(dòng)作時(shí),相應(yīng)的繼電器吸合,其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)變頻器電源側(cè)主電路接觸器的線圈電路,閉觸點(diǎn)斷開(kāi)變頻器電源側(cè)主電路接觸器的線圈電路,從而切斷變頻器主電路的電源。從而切斷變頻器主電路的電源。 請(qǐng)勿以主電路的通斷來(lái)進(jìn)行變頻器的運(yùn)行、停止操作,請(qǐng)勿以主電路的通斷來(lái)進(jìn)行變頻器的運(yùn)行、停止操作,必須通過(guò)控制電路端子必須通過(guò)控制電路端子1 1或端子或端子2 2來(lái)操作。來(lái)操作。 DCDC電抗器連接端子電抗器連接端子+1+1
6、和和 +2+2是連接改善功率因數(shù)是連接改善功率因數(shù)用電抗器的端子。這兩端子在出廠時(shí)接有短路片,對(duì)用電抗器的端子。這兩端子在出廠時(shí)接有短路片,對(duì)于于30KW30KW以上變頻器需配置以上變頻器需配置DCDC電抗器時(shí),卸掉短路片后電抗器時(shí),卸掉短路片后再連接。再連接。 對(duì)小容量變頻器,內(nèi)設(shè)制動(dòng)電阻接在對(duì)小容量變頻器,內(nèi)設(shè)制動(dòng)電阻接在B1B1和和B2B2端子上。端子上。對(duì)較大容量變頻器,需連接外部制動(dòng)電阻時(shí),接在端對(duì)較大容量變頻器,需連接外部制動(dòng)電阻時(shí),接在端子子B1B1、B2B2上。上。 變頻器必須可靠接地。變頻器必須可靠接地。1 1、主電路的連接、主電路的連接2 2、控制電路端子的功能說(shuō)明、控制電
7、路端子的功能說(shuō)明(1 1)輸入信號(hào):包括對(duì)運(yùn)行)輸入信號(hào):包括對(duì)運(yùn)行/ /停止、正轉(zhuǎn)停止、正轉(zhuǎn)/ /反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)等運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行操反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)等運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行操作的數(shù)字操作信號(hào)。作的數(shù)字操作信號(hào)。 變頻器通常利用繼電器接點(diǎn)或者晶體管集電極開(kāi)路形式得到這些運(yùn)行信號(hào),變頻器通常利用繼電器接點(diǎn)或者晶體管集電極開(kāi)路形式得到這些運(yùn)行信號(hào),如如PLCPLC的繼電器輸出電路或的繼電器輸出電路或PLCPLC的晶體管輸出電路。的晶體管輸出電路。 PLCPLC的輸出端口可以和變頻器的上述信號(hào)端子直接相連接。的輸出端口可以和變頻器的上述信號(hào)端子直接相連接。(2 2)監(jiān)測(cè)輸出信號(hào):包括故障檢測(cè)信號(hào)、速度檢測(cè)信號(hào)、頻率信號(hào)和電
8、)監(jiān)測(cè)輸出信號(hào):包括故障檢測(cè)信號(hào)、速度檢測(cè)信號(hào)、頻率信號(hào)和電流信號(hào)等。分為開(kāi)關(guān)量檢測(cè)信號(hào)和模擬量檢測(cè)信號(hào)兩種,用來(lái)和其他設(shè)備配流信號(hào)等。分為開(kāi)關(guān)量檢測(cè)信號(hào)和模擬量檢測(cè)信號(hào)兩種,用來(lái)和其他設(shè)備配合以組成控制系統(tǒng)。合以組成控制系統(tǒng)。 模擬量檢測(cè)輸出信號(hào)既可根據(jù)需要送給電流表或頻率表,也可以送給模擬量檢測(cè)輸出信號(hào)既可根據(jù)需要送給電流表或頻率表,也可以送給PLCPLC的模擬量輸入模塊。的模擬量輸入模塊。 開(kāi)關(guān)量檢測(cè)信號(hào),它們是通過(guò)繼電器接點(diǎn)或晶體管集電極開(kāi)路的形式輸出,開(kāi)關(guān)量檢測(cè)信號(hào),它們是通過(guò)繼電器接點(diǎn)或晶體管集電極開(kāi)路的形式輸出,額定值均在額定值均在24V/50mA24V/50mA之上,完全符合之
9、上,完全符合FXFX系列系列PLCPLC對(duì)輸入信號(hào)的要求,所以可對(duì)輸入信號(hào)的要求,所以可以將變頻器的開(kāi)關(guān)量檢測(cè)信號(hào)和以將變頻器的開(kāi)關(guān)量檢測(cè)信號(hào)和FXFX系列系列PLCPLC的輸入端直接相連接,從而實(shí)現(xiàn)的輸入端直接相連接,從而實(shí)現(xiàn)信號(hào)的反饋控制。信號(hào)的反饋控制??刂齐娐范俗拥墓δ苷f(shuō)明控制電路端子的功能說(shuō)明三、三、VS-616G5變頻器多級(jí)調(diào)速的變頻器多級(jí)調(diào)速的PLC控制控制 可以利用可以利用PLCPLC的開(kāi)關(guān)量輸入輸出模塊對(duì)變頻器的多功能輸入端進(jìn)行控制,的開(kāi)關(guān)量輸入輸出模塊對(duì)變頻器的多功能輸入端進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)、多速控制。實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)、多速控制。 可以利用變頻器
10、的數(shù)字操作器對(duì)多功能輸入、輸出端子的功能重新進(jìn)行可以利用變頻器的數(shù)字操作器對(duì)多功能輸入、輸出端子的功能重新進(jìn)行設(shè)定(表設(shè)定(表7-17-1中為出廠時(shí)所設(shè)定)。用數(shù)字操作器對(duì)參數(shù)中為出廠時(shí)所設(shè)定)。用數(shù)字操作器對(duì)參數(shù)H1-01H1-01H1-06H1-06進(jìn)進(jìn)行設(shè)定,可實(shí)現(xiàn)多達(dá)行設(shè)定,可實(shí)現(xiàn)多達(dá)9 9段速運(yùn)行。設(shè)定情況如下表所示。段速運(yùn)行。設(shè)定情況如下表所示。 多段速參數(shù)的設(shè)定多段速參數(shù)的設(shè)定u設(shè)定方法:設(shè)定方法:p點(diǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)是一種與所設(shè)置的加減速時(shí)間無(wú)關(guān)的、單步的、以點(diǎn)動(dòng)頻率運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)是一種與所設(shè)置的加減速時(shí)間無(wú)關(guān)的、單步的、以點(diǎn)動(dòng)頻率運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)功能。的驅(qū)動(dòng)功能。p變頻器的變頻器的5 5、6
11、6、7 7端子經(jīng)過(guò)功能設(shè)定后再通過(guò)通斷組合,可控制端子經(jīng)過(guò)功能設(shè)定后再通過(guò)通斷組合,可控制8 8擋頻率,擋頻率,連同端子連同端子8 8對(duì)應(yīng)的點(diǎn)動(dòng)頻率,共可實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的點(diǎn)動(dòng)頻率,共可實(shí)現(xiàn)9 9段速的控制。段速的控制。p每擋相應(yīng)的頻率可以通過(guò)數(shù)字操作器對(duì)參數(shù)每擋相應(yīng)的頻率可以通過(guò)數(shù)字操作器對(duì)參數(shù)d1-01d1-01d1-09d1-09的設(shè)置而定(范的設(shè)置而定(范圍圍0 0400Hz400Hz)。)。 多段頻率的選擇多段頻率的選擇圖是利用圖是利用FX1N-24MRFX1N-24MR型型PLCPLC和和VS-VS-616G5616G5變頻器實(shí)現(xiàn)變頻器實(shí)現(xiàn)9 9段速的硬件接線段速的硬件接線圖。圖。Y6Y6
12、、Y7Y7、Y10Y10和和Y11Y11全為全為OFFOFF時(shí),電時(shí),電機(jī)以頻率指令機(jī)以頻率指令1 1對(duì)應(yīng)的頻率運(yùn)行對(duì)應(yīng)的頻率運(yùn)行(d1-01d1-01設(shè)定的值);設(shè)定的值);Y6Y6為為ONON,而,而Y7Y7、Y10Y10和和Y11Y11全為全為OFFOFF時(shí),電機(jī)以頻率指時(shí),電機(jī)以頻率指令令2 2對(duì)應(yīng)的頻率運(yùn)行(對(duì)應(yīng)的頻率運(yùn)行(d1-02d1-02設(shè)定的設(shè)定的值),依次類推。值),依次類推。變頻器的數(shù)字量檢測(cè)信號(hào)直接和變頻器的數(shù)字量檢測(cè)信號(hào)直接和PLCPLC的輸入端相連。的輸入端相連。實(shí)際控制中實(shí)際控制中9 9段速和所有檢測(cè)信號(hào)段速和所有檢測(cè)信號(hào)未必一定全部采用,需根據(jù)具體情未必一定全部
13、采用,需根據(jù)具體情況而定。況而定。u應(yīng)用舉例:應(yīng)用舉例:四、四、VS-616G5變頻器無(wú)級(jí)調(diào)速的變頻器無(wú)級(jí)調(diào)速的PLC控制控制n 無(wú)級(jí)調(diào)速是指頻率指令信號(hào)從變頻器的模擬輸入端子輸入。無(wú)級(jí)調(diào)速是指頻率指令信號(hào)從變頻器的模擬輸入端子輸入。變頻器可以利用自身的頻率設(shè)定電源來(lái)進(jìn)行頻率指令的設(shè)變頻器可以利用自身的頻率設(shè)定電源來(lái)進(jìn)行頻率指令的設(shè)定,如定,如VS-616G5VS-616G5變頻器外部接線圖所示。在生產(chǎn)實(shí)際中,變頻器外部接線圖所示。在生產(chǎn)實(shí)際中,頻率指令信號(hào)一般來(lái)自于調(diào)節(jié)器或者頻率指令信號(hào)一般來(lái)自于調(diào)節(jié)器或者PLCPLC。n PLCPLC必須配置模擬量輸出模塊,將輸出的必須配置模擬量輸出模塊,
14、將輸出的0 -10V0 -10V或或4-20mA4-20mA模擬量信號(hào)送給變頻器相應(yīng)的電壓或電流輸入端。模擬量信號(hào)送給變頻器相應(yīng)的電壓或電流輸入端。n 這種這種PLCPLC控制變頻器的調(diào)速方法,優(yōu)點(diǎn)是硬件上接線簡(jiǎn)單,控制變頻器的調(diào)速方法,優(yōu)點(diǎn)是硬件上接線簡(jiǎn)單,可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速,缺點(diǎn)是可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速,缺點(diǎn)是PLCPLC的模擬量輸出模塊價(jià)格較高。的模擬量輸出模塊價(jià)格較高。n 系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),須根據(jù)變頻器的輸入阻抗來(lái)選擇系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),須根據(jù)變頻器的輸入阻抗來(lái)選擇PLCPLC的模擬的模擬輸出模塊,選用的輸出模塊,選用的PLCPLC模擬量輸出模塊的信號(hào)范圍和變頻模擬量輸出模塊的信號(hào)范圍和變頻器的輸入信號(hào)范圍一致
15、。器的輸入信號(hào)范圍一致。五、五、VS-616G5變頻器、變頻器、PLC在速度檢測(cè)和位置控制時(shí)的接線在速度檢測(cè)和位置控制時(shí)的接線配置專用的高速計(jì)數(shù)模塊和運(yùn)動(dòng)控制模塊。配置專用的高速計(jì)數(shù)模塊和運(yùn)動(dòng)控制模塊。選用特殊功能擴(kuò)展模塊,增加系統(tǒng)的硬件選用特殊功能擴(kuò)展模塊,增加系統(tǒng)的硬件投資。投資。將將PLCPLC基本單元內(nèi)部的內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器和變基本單元內(nèi)部的內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器和變頻器的速度卡配合使用,節(jié)省硬件費(fèi)用。頻器的速度卡配合使用,節(jié)省硬件費(fèi)用。工業(yè)控制中,實(shí)現(xiàn)速度和位置的閉環(huán)控制方法:工業(yè)控制中,實(shí)現(xiàn)速度和位置的閉環(huán)控制方法:u與電機(jī)同軸相連的脈沖輸出式旋轉(zhuǎn)編碼器與電機(jī)同軸相連的脈沖輸出式旋轉(zhuǎn)編碼器PG
16、PG會(huì)隨著電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)而發(fā)出相位會(huì)隨著電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)而發(fā)出相位互差互差9090的的A A、B B兩相脈沖,變頻器速度卡兩相脈沖,變頻器速度卡PG-B2PG-B2能夠接收這兩相脈沖,并將其能夠接收這兩相脈沖,并將其轉(zhuǎn)換為與實(shí)際轉(zhuǎn)速相應(yīng)的數(shù)字信號(hào)送給變頻器,變頻器將實(shí)際速度與內(nèi)部的轉(zhuǎn)換為與實(shí)際轉(zhuǎn)速相應(yīng)的數(shù)字信號(hào)送給變頻器,變頻器將實(shí)際速度與內(nèi)部的給定速度相比較,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率和電壓。給定速度相比較,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率和電壓。u編碼器起著檢測(cè)運(yùn)行速度、運(yùn)行位置和運(yùn)行方向的作用,它和VS-616G5變頻器速度卡PG-B2之間用屏蔽電纜相連接,該電纜連接于PG-B2卡上的TA1端子上,TA2端
17、子為兩相脈沖的監(jiān)視輸出端子,屏蔽端接在卡上的TA3端子上。TA1端子的1、2分別為給編碼器供電的正負(fù)電源+12V、0V。 u 如果程序中使用的是如果程序中使用的是1 1相相1 1計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)器C235-C245C235-C245中的一個(gè)計(jì)數(shù)器,則中的一個(gè)計(jì)數(shù)器,則TA2TA2端子中只使用一相輸出即可,例如使用端子中只使用一相輸出即可,例如使用A A相,則把相,則把TA2TA2的的2 2號(hào)端子和號(hào)端子和PLCPLC的輸入端的輸入端COMCOM連接,而連接,而TA2TA2的的1 1號(hào)端子則需要根據(jù)所使用的計(jì)數(shù)器查號(hào)端子則需要根據(jù)所使用的計(jì)數(shù)器查相關(guān)相關(guān)PLCPLC手冊(cè)來(lái)定,計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)的方向
18、由手冊(cè)來(lái)定,計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)的方向由M8M8的狀態(tài)來(lái)決定。的狀態(tài)來(lái)決定。 如使用如使用C237C237,1 1號(hào)端子號(hào)端子就需和就需和X2X2連接;連接; 如使用如使用C243C243,1 1號(hào)端子號(hào)端子就需和就需和X4X4連接。連接。p圖為圖為FX2N-64MRFX2N-64MR、VS-VS-616G5616G5、PG-B2PG-B2卡和旋轉(zhuǎn)卡和旋轉(zhuǎn)編碼器編碼器PGPG在某系統(tǒng)中的在某系統(tǒng)中的硬件接線圖。硬件接線圖。pPG-B2PG-B2卡的卡的TA2TA2輸出端輸出端子的使用情況與子的使用情況與PLCPLC程序程序中所使用的高速計(jì)數(shù)器中所使用的高速計(jì)數(shù)器有關(guān)。有關(guān)。u如果程序中使用的是如果程序
19、中使用的是1 1相相2 2計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)器C246-C250C246-C250中的一個(gè)計(jì)數(shù)器,則中的一個(gè)計(jì)數(shù)器,則TA2TA2端子中也只使用一相輸出,以使用端子中也只使用一相輸出,以使用A A相為例,同樣把相為例,同樣把TA2TA2的的2 2號(hào)端子和號(hào)端子和PLCPLC的輸入端的輸入端COMCOM連接,而連接,而TA2TA2的的1 1號(hào)端子則需要根據(jù)所使用的計(jì)數(shù)器的計(jì)號(hào)端子則需要根據(jù)所使用的計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)方向查手冊(cè)來(lái)定,數(shù)方向查手冊(cè)來(lái)定,如如C246C246的加計(jì)數(shù)時(shí)的加計(jì)數(shù)時(shí)TA2TA2的的1 1號(hào)端子號(hào)端子和和X0X0連接,而連接,而C246C246的減計(jì)數(shù)時(shí)的減計(jì)數(shù)時(shí)TA2TA2的的1
20、 1號(hào)端子號(hào)端子和和X1X1連接;連接;如如C248C248的加計(jì)數(shù)時(shí)的加計(jì)數(shù)時(shí)TA2TA2的的1 1號(hào)端子號(hào)端子和和X3X3連接,而連接,而C248C248的減計(jì)數(shù)時(shí)的減計(jì)數(shù)時(shí)TA2TA2的的1 1號(hào)端子號(hào)端子和和X4X4連接。連接。u如果程序中使用的是如果程序中使用的是2 2相相2 2計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)輸入計(jì)數(shù)器輸入計(jì)數(shù)器C251-C255C251-C255中中的一個(gè),則的一個(gè),則TA2TA2端子的兩相輸端子的兩相輸出都需使用,出都需使用,TA2TA2的的2 2、4 4輸出輸出端子連在一起后與端子連在一起后與PLCPLC的輸入的輸入端端COMCOM相連接,相連接,1 1、3 3端子連接端子連接的的P
21、LCPLC輸入端口隨計(jì)數(shù)器的不輸入端口隨計(jì)數(shù)器的不同而不同,同而不同,如使用如使用C251C251,則,則TA2TA2的的1 1、3 3端子連接端子連接PLCPLC的的X0X0、X1X1端口端口(如圖所示);(如圖所示);如使用如使用C255C255,則,則TA2TA2的的1 1、3 3端子連接端子連接PLCPLC的的X3X3、X4X4端口。端口。u運(yùn)行前,須由數(shù)字操作器設(shè)置變頻器參數(shù)運(yùn)行前,須由數(shù)字操作器設(shè)置變頻器參數(shù)F1-05F1-05,以決定正轉(zhuǎn)時(shí),以決定正轉(zhuǎn)時(shí)A A、B B兩相兩相脈沖那一相超前。設(shè)定值脈沖那一相超前。設(shè)定值“0”0”的場(chǎng)合,意味著正轉(zhuǎn)時(shí)的場(chǎng)合,意味著正轉(zhuǎn)時(shí)A A相輸入
22、在接通期間相輸入在接通期間B B相輸入由斷開(kāi)變?yōu)榻油ǎ噍斎胗蓴嚅_(kāi)變?yōu)榻油?,A A、B B的這種相位關(guān)系使計(jì)數(shù)器加計(jì)數(shù)。的這種相位關(guān)系使計(jì)數(shù)器加計(jì)數(shù)。u通過(guò)上述設(shè)置,在電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)計(jì)數(shù)器自動(dòng)加計(jì)數(shù),反轉(zhuǎn)時(shí)計(jì)數(shù)器自動(dòng)減通過(guò)上述設(shè)置,在電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)計(jì)數(shù)器自動(dòng)加計(jì)數(shù),反轉(zhuǎn)時(shí)計(jì)數(shù)器自動(dòng)減計(jì)數(shù)。由計(jì)數(shù)。由M8M8的狀態(tài)可以監(jiān)視計(jì)數(shù)器的加減狀態(tài)。的狀態(tài)可以監(jiān)視計(jì)數(shù)器的加減狀態(tài)。1)了解觸摸屏相關(guān)知識(shí),掌握觸摸屏的簡(jiǎn)單應(yīng)用。了解觸摸屏相關(guān)知識(shí),掌握觸摸屏的簡(jiǎn)單應(yīng)用。2)熟悉熟悉GTDesigner編程軟件的使用,掌握?qǐng)D形、對(duì)象的操編程軟件的使用,掌握?qǐng)D形、對(duì)象的操作和屬性的設(shè)置。作和屬性的設(shè)置。3)了解變頻器的
23、工作原理、基本結(jié)構(gòu)和各基本功能參數(shù)的意義。了解變頻器的工作原理、基本結(jié)構(gòu)和各基本功能參數(shù)的意義。4)熟悉變頻器操作面板和外部端子組合控制的接線和參數(shù)設(shè)置。熟悉變頻器操作面板和外部端子組合控制的接線和參數(shù)設(shè)置。5)熟悉變頻器多段調(diào)速的參數(shù)設(shè)置和外部端子的接線。熟悉變頻器多段調(diào)速的參數(shù)設(shè)置和外部端子的接線。6)能根據(jù)項(xiàng)目要求能根據(jù)項(xiàng)目要求, 熟練地使用三菱公司的熟練地使用三菱公司的GTDesigner編程編程軟件編制觸摸屏程序,并寫(xiě)入觸摸屏與軟件編制觸摸屏程序,并寫(xiě)入觸摸屏與PLC進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試運(yùn)進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試運(yùn)行。行。第二節(jié)、第二節(jié)、PLC控制觸摸屏的方法控制觸摸屏的方法教學(xué)目的與要求教學(xué)目的與要求
24、7)掌握變頻器的基本操作和外部端子的功能,能根據(jù)控制要求掌握變頻器的基本操作和外部端子的功能,能根據(jù)控制要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。8)能運(yùn)用能運(yùn)用PLC、觸摸屏和變頻器進(jìn)行綜合控制,解決實(shí)際工程、觸摸屏和變頻器進(jìn)行綜合控制,解決實(shí)際工程問(wèn)題。問(wèn)題。一、項(xiàng)目任務(wù)一、項(xiàng)目任務(wù)設(shè)計(jì)一搶答器,要求:1)兒童2人、學(xué)生1人、教授2人共3組搶答,競(jìng)賽者若要回答主持人所提出的問(wèn)題時(shí),需搶先按下桌上的按鈕。2)為了給參賽兒童組一些優(yōu)待,兒童2人中任一個(gè)人按下按鈕時(shí)均可搶得,搶答指示燈HL1都亮。3)若在主持人按下開(kāi)始按鈕后10s內(nèi)有人搶答,則幸運(yùn)彩燈點(diǎn)亮表示慶賀,同時(shí)觸摸屏右上角顯示“搶答成功”,否則,
25、10s后右上角顯示“無(wú)人搶答”,再過(guò)3s后返回原顯示界面。4)觸摸屏可完成比賽開(kāi)始、題目介紹、返回、清零、加分和搶答指示燈顯示等功能,并可顯示各組的總得分。二、三菱觸摸屏相關(guān)知識(shí)點(diǎn)二、三菱觸摸屏相關(guān)知識(shí)點(diǎn)1. 三菱F940GOT的性能及基本工作模式(1)表示只有連接了FX2N系列PLC時(shí)有效。(2)繪制用戶畫(huà)面軟件GTDesigner簡(jiǎn)介和使用(3) 用戶畫(huà)面的制作二、二、三菱觸摸屏三菱觸摸屏相關(guān)知識(shí)點(diǎn)相關(guān)知識(shí)點(diǎn)圖7-1觸摸屏的外觀2. 三菱三菱F940GOT的性能及基本工作模式的性能及基本工作模式(1) F940GOT的基本功能三菱F940GOT的顯示畫(huà)面為5.7in,規(guī)格具有F940GOT
26、BWDC(雙色)、F940GOTLWDC(黑白) 、 F940GOTSWDC(彩色)3種型號(hào),其雙色為藍(lán)白2色,黑白為黑白2色,彩色為8色,其他性能指標(biāo)類似,屏幕硬件規(guī)格見(jiàn)表7-1。(2) F940GOT的基本功能三菱F940GOT的顯示畫(huà)面為5.7in,規(guī)格具有F940GOTBWDC(雙色)、F940GOTLWDC(黑白) 、 F940GOTSWDC(彩色)3種型號(hào),其雙色為藍(lán)白2色,黑白為黑白2色,彩色為8色,其他性能指標(biāo)類似,屏幕硬件規(guī)格見(jiàn)表7-1。表7-1三菱F940GOT屏幕硬件規(guī)格表7-2F940GOT功能概要3.觸摸屏的主要功能觸摸屏的主要功能1) 畫(huà)面顯示功能。2) 畫(huà)面操作功
27、能。3) 檢測(cè)監(jiān)視功能。4) 數(shù)據(jù)采樣功能。5) 報(bào)警功能。6)其他功能。1) 畫(huà)面顯示功能。圖7-2系統(tǒng)主菜單畫(huà)面狀態(tài)2) 畫(huà)面操作功能。實(shí)際使用時(shí),操作者可以通過(guò)觸摸屏上設(shè)計(jì)的操實(shí)際使用時(shí),操作者可以通過(guò)觸摸屏上設(shè)計(jì)的操作鍵來(lái)切換作鍵來(lái)切換PLCPLC的位元件,也可以通過(guò)設(shè)計(jì)的鍵的位元件,也可以通過(guò)設(shè)計(jì)的鍵盤(pán)輸入及更改盤(pán)輸入及更改PLCPLC數(shù)字元件的數(shù)據(jù)。在觸摸屏處數(shù)字元件的數(shù)據(jù)。在觸摸屏處于于HPP(HPP(手持式編程手持式編程) )狀態(tài)時(shí),還可以作為編程器狀態(tài)時(shí),還可以作為編程器對(duì)與其連接的對(duì)與其連接的PLCPLC進(jìn)行程序的讀寫(xiě)、編輯、軟元進(jìn)行程序的讀寫(xiě)、編輯、軟元件的監(jiān)視,以及對(duì)軟
28、元件的設(shè)定值和當(dāng)前值的顯件的監(jiān)視,以及對(duì)軟元件的設(shè)定值和當(dāng)前值的顯示及修改。示及修改。3) 檢測(cè)監(jiān)視功能。 觸摸屏可以進(jìn)行用戶畫(huà)面顯示,操作者可以觸摸屏可以進(jìn)行用戶畫(huà)面顯示,操作者可以通過(guò)畫(huà)面監(jiān)視通過(guò)畫(huà)面監(jiān)視PLCPLC內(nèi)位元件的狀態(tài)及數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)位元件的狀態(tài)及數(shù)據(jù)寄存器中數(shù)據(jù)的數(shù)值,并可對(duì)位元件執(zhí)行強(qiáng)制中數(shù)據(jù)的數(shù)值,并可對(duì)位元件執(zhí)行強(qiáng)制ONONOFFOFF狀態(tài),可以對(duì)數(shù)據(jù)文件的數(shù)據(jù)進(jìn)行編輯,也可以狀態(tài),可以對(duì)數(shù)據(jù)文件的數(shù)據(jù)進(jìn)行編輯,也可以進(jìn)行觸摸鍵的測(cè)試和畫(huà)面的切換等操作。進(jìn)行觸摸鍵的測(cè)試和畫(huà)面的切換等操作。4) 數(shù)據(jù)采樣功能。 可以設(shè)定采樣周期,記錄指定的數(shù)據(jù)寄可以設(shè)定采樣周期,記錄指定的
29、數(shù)據(jù)寄存器的當(dāng)前值,通過(guò)設(shè)定采樣的條件,將存器的當(dāng)前值,通過(guò)設(shè)定采樣的條件,將收集到的數(shù)據(jù)以清單或圖表的形式顯示或收集到的數(shù)據(jù)以清單或圖表的形式顯示或打印這些數(shù)值。打印這些數(shù)值。5) 報(bào)警功能。 觸摸屏可以指定觸摸屏可以指定PLCPLC的位元件的位元件( (可以是可以是X X、Y Y、M M、S S、T T、C C,但最多,但最多256256個(gè)個(gè)) ) 與報(bào)警信息相對(duì)應(yīng),與報(bào)警信息相對(duì)應(yīng),通過(guò)這些位元件的通過(guò)這些位元件的ONONOFFOFF狀態(tài)來(lái)給出報(bào)警信息,狀態(tài)來(lái)給出報(bào)警信息,并可以記錄最多并可以記錄最多10001000個(gè)報(bào)警信息。個(gè)報(bào)警信息。6)其他功能。 觸摸屏具有設(shè)定時(shí)間開(kāi)關(guān)、數(shù)據(jù)傳送
30、、打印觸摸屏具有設(shè)定時(shí)間開(kāi)關(guān)、數(shù)據(jù)傳送、打印輸出、關(guān)鍵字、動(dòng)作模式設(shè)定等功能,在動(dòng)作模輸出、關(guān)鍵字、動(dòng)作模式設(shè)定等功能,在動(dòng)作模式設(shè)定中可以進(jìn)行設(shè)定系統(tǒng)語(yǔ)言、連接式設(shè)定中可以進(jìn)行設(shè)定系統(tǒng)語(yǔ)言、連接PLCPLC的類的類型、串行通信參數(shù)、標(biāo)題畫(huà)面、主菜單調(diào)用鍵、型、串行通信參數(shù)、標(biāo)題畫(huà)面、主菜單調(diào)用鍵、當(dāng)前日期和時(shí)間等設(shè)定功能。當(dāng)前日期和時(shí)間等設(shè)定功能。(2)觸摸屏的基本工作模式及與計(jì)算機(jī)、PLC的連接作為PLC的圖形操作終端,觸摸屏必須與PLC聯(lián)機(jī)使用,通過(guò)操作人員手指與觸摸屏上的圖形元件的接觸發(fā)出PLC的操作指令或顯示PLC運(yùn)行中的各種信息。圖7-3計(jì)算機(jī)與觸摸屏的連接圖7-4觸摸屏與PLC的
31、連接(2)觸摸屏的基本工作模式及與計(jì)算機(jī)、PLC的連接作為PLC的圖形操作終端,觸摸屏必須與PLC聯(lián)機(jī)使用,通過(guò)操作人員手指與觸摸屏上的圖形元件的接觸發(fā)出PLC的操作指令或顯示PLC運(yùn)行中的各種信息。圖6-5觸摸屏機(jī)箱上的通信接口1-RS422R接口2-RS232接口2.繪制用戶畫(huà)面軟件GTDesigner簡(jiǎn)介和使用(1)軟件的主界面GTDesigner軟件安裝完畢后,單擊快捷方式圖標(biāo)即可進(jìn)入軟件的主界面,如圖7-6所示,主界面由標(biāo)題欄、菜單欄、工具欄及應(yīng)用窗口等部分組成,如圖。(2)圖形、對(duì)象等主要功能的設(shè)置(1)軟件的主界面GTDesigner軟件安裝完畢后,單擊快捷方式圖標(biāo)即可進(jìn)入軟件的
32、主界面,如圖7-6所示,主界面由標(biāo)題欄、菜單欄、工具欄及應(yīng)用窗口等部分組成,如圖。圖7-6GT Designer軟件的主界面(2)圖形、對(duì)象等主要功能的設(shè)置圖6-7文本設(shè)置對(duì)話框3. 用戶畫(huà)面的制作1)單擊觸摸屏上的“開(kāi)始前進(jìn)”按鈕,小車開(kāi)始前進(jìn)運(yùn)行(電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn));單擊“開(kāi)始后退”按鈕,小車開(kāi)始后退運(yùn)行(電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn))。2)小車前進(jìn)運(yùn)行、后退運(yùn)行或停止時(shí)均有文字顯示。3)具有小車的運(yùn)行時(shí)間設(shè)置及運(yùn)行時(shí)間顯示功能。4)單擊“停止”按鈕或運(yùn)行時(shí)間到,小車即停止運(yùn)行。(1)軟元件分配及系統(tǒng)接線圖;(2)觸摸屏畫(huà)面設(shè)計(jì),根據(jù)系統(tǒng)的控制要求及觸摸屏的軟元件分配,觸摸屏的畫(huà)面如圖7-9、圖7-10所示;(3
33、)PLC程序, PLC梯形圖程序如圖7-25所示;(4)程序下載和系統(tǒng)調(diào)試。(1)軟元件分配及系統(tǒng)接線圖圖7-8系統(tǒng)接線示意圖(1)軟元件分配及系統(tǒng)接線圖圖7-9觸摸屏的畫(huà)面1(2)觸摸屏畫(huà)面設(shè)計(jì)根據(jù)系統(tǒng)的控制要求及觸摸屏的軟元件分配,觸摸屏的畫(huà)面如圖7-10所示。圖7-10觸摸屏的畫(huà)面2(2)觸摸屏畫(huà)面設(shè)計(jì)根據(jù)系統(tǒng)的控制要求及觸摸屏的軟元件分配,觸摸屏的畫(huà)面如圖7-11所示。圖7-11“GOT/PLC型號(hào)”對(duì)話框(2)觸摸屏畫(huà)面設(shè)計(jì)根據(jù)系統(tǒng)的控制要求及觸摸屏的軟元件分配,觸摸屏的畫(huà)面如圖7-12所示。圖7-12“工程輔助設(shè)置”對(duì)話框(2)觸摸屏畫(huà)面設(shè)計(jì)根據(jù)系統(tǒng)的控制要求及觸摸屏的軟元件分配,
34、觸摸屏的畫(huà)面如圖7-13所示。圖7-13“文本設(shè)置”對(duì)話框(2)觸摸屏畫(huà)面設(shè)計(jì)根據(jù)系統(tǒng)的控制要求及觸摸屏的軟元件分配,觸摸屏的畫(huà)面如圖7-14所示。圖7-14“注釋顯示”對(duì)話框1(2)觸摸屏畫(huà)面設(shè)計(jì)根據(jù)系統(tǒng)的控制要求及觸摸屏的軟元件分配,觸摸屏的畫(huà)面如7-15所示。圖7-15“注釋顯示”對(duì)話框2(2)觸摸屏畫(huà)面設(shè)計(jì)根據(jù)系統(tǒng)的控制要求及觸摸屏的軟元件分配,觸摸屏的畫(huà)面如圖7-16所示。圖7-16觸摸鍵的設(shè)置1(2)觸摸屏畫(huà)面設(shè)計(jì),根據(jù)系統(tǒng)的控制要求及觸摸屏的軟元件分配,觸摸屏的畫(huà)面如圖7-17所示。圖7-17“觸摸鍵”對(duì)話框2(2)觸摸屏畫(huà)面設(shè)計(jì)根據(jù)系統(tǒng)的控制要求及觸摸屏的軟元件分配,觸摸屏的畫(huà)面如圖7-18所示。圖7-18“觸摸鍵
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