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文檔簡介

1、附件:華南理工大學(xué)形勢與政策(論文)格式規(guī)范(斜體字均作為格式說明用) 用學(xué)校提供的藍(lán)色打印形式與政策論文 一號(hào)黑體,居中 (題目) 小二號(hào)粗黑體,居中學(xué) 院 專 業(yè) 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 提交日期 年 月 日 小三號(hào)宋體,加粗論文統(tǒng)一用A4紙打印。邊距上 2.54cm,下 2.54cm,左 2.2cm,右 2.2cm。行距為固定值20磅。 (以下含有范例)摘 要 三號(hào)粗黑體,居中上下空一行 正文小四號(hào)宋體,行距為固定值20磅本文詳細(xì)介紹了多變量預(yù)測控制算法及其在環(huán)境試驗(yàn)設(shè)備控制中的應(yīng)用。由于環(huán)境試驗(yàn)設(shè)備的溫度和濕度控制系統(tǒng)具有較大的時(shí)間滯后,而且系統(tǒng)間存在比較嚴(yán)重的耦合現(xiàn)象,用常規(guī)的PID控制不

2、能取得滿意的控制效果。針對(duì)這種系統(tǒng),本文采用了多變量預(yù)測控制算法對(duì)其進(jìn)行了控制仿真。預(yù)測控制算法是一種基于系統(tǒng)輸入輸出描述的控制算法,其三項(xiàng)基本原理是預(yù)測模型、滾動(dòng)優(yōu)化、反饋校正。它選擇單位階躍響應(yīng)作為它的“預(yù)測模型”。這種算法除了能簡化建模過程外,還可以通過選擇合適的設(shè)計(jì)參數(shù),獲得較好的控制效果和解耦效果。本文先對(duì)環(huán)境試驗(yàn)設(shè)備作了簡介,對(duì)控制中存在的問題進(jìn)行了說明;而后對(duì)多變量預(yù)測控制算法進(jìn)行了詳細(xì)的推導(dǎo),包括多變量自衡系統(tǒng)預(yù)測制算法和多變量非自衡系統(tǒng)預(yù)測控制算法;然后給出了系統(tǒng)的建模過程及相應(yīng)的系統(tǒng)模型,在此基礎(chǔ)上采用多變量預(yù)測控制算法對(duì)環(huán)境試驗(yàn)設(shè)備進(jìn)行了控制仿真,并對(duì)仿真效果進(jìn)行了比較。

3、仿真結(jié)果表明,對(duì)于和環(huán)境試驗(yàn)設(shè)備的溫度濕度控制系統(tǒng)具有類似特性的多變量系統(tǒng),應(yīng)用多變量預(yù)測控制算法進(jìn)行控制能夠取得比常規(guī)PID控制更加令人滿意的效果。關(guān)鍵詞:多變量系統(tǒng),預(yù)測控制,環(huán)境試驗(yàn)設(shè)備中文摘要共400600個(gè)字,關(guān)鍵詞35個(gè)詞中文摘要和關(guān)鍵詞占一頁 英文全部用Times New Roman字體Abstract 三號(hào)字體,加粗,居中上下空一行 正文小四號(hào)字體,行距為固定值20磅In this paper, multivariable predictive control algorithm and its application to the control of the environ

4、mental test device are introduced particularly. The temperature and humidity control system of the environmental test device is characterized as long time delay and severe coupling. Therefore, the routine PID control effect is unsatisfactory. In this case, the simulation of the temperature and humid

5、ity control of the environmental test device based on multivariable predictive control algorithm is made.Predictive control algorithm is one of control algorithm based on description of systems input-output. Its three basic principles are predictive model, rolling optimization and feedback correctio

6、n. It chooses unit step response as its predictive model, so that the modeling process is simplified. In addition, good control and decoupling effects could be possessed by means of selection suitable parameters.In this paper, the environmental test device is introduced briefly and the existing prob

7、lems are showed. Then multivariable predictive control algorithm is presented particularly, including multivariable auto-balance system predictive control algorithm and multivariable auto-unbalance system predictive control algorithm. Next, system modeling process and corresponding system model are

8、proposed. Further, the multivariable predictive control algorithm is applied to the temperature and humidity control system of the environmental test device. Finally, the simulation results are compared.Results of the simulation show that multivariable predictive control algorithm could be used in t

9、hose multivariable system like the temperature and humidity control system of the environmental test device and the control result would be more satisfactory than that of the routine PID control.Keyword: Multivariable system, Predictive control, Environmental test device英文摘要和關(guān)鍵詞應(yīng)該是中文摘要和關(guān)鍵詞的翻譯英文摘要和關(guān)鍵

10、詞占一頁 目錄范例目 錄摘要 Abstract 第一章 緒論 11.1 預(yù)測控制概述 11.2 環(huán)境試驗(yàn)設(shè)備簡介 21.3 主要研究工作 21.4 本文安排 3第二章 基礎(chǔ)知識(shí)介紹 42.1 預(yù)測控制的基本原理 4 預(yù)測控制的三項(xiàng)基本原理 4 預(yù)測控制的幾種算法 52.2 動(dòng)態(tài)矩陣控制算法 5 概述 5 動(dòng)態(tài)矩陣控制算法 62.3 本章小結(jié) 10第三章 環(huán)境試驗(yàn)設(shè)備介紹及建模研究 113.1 環(huán)境試驗(yàn)設(shè)備介紹 11 簡介 11 環(huán)境試驗(yàn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)及硬件 11 環(huán)境試驗(yàn)設(shè)備控制的難點(diǎn) 123.2 環(huán)境試驗(yàn)設(shè)備的建模研究 123.2.1 環(huán)境實(shí)驗(yàn)設(shè)備的模型概述 12 飛升曲線法辨識(shí)環(huán)境試驗(yàn)設(shè)備的數(shù)

11、學(xué)模型 143.3 本章小結(jié) 19第四章 多變量預(yù)測控制算法的研究與推導(dǎo) 204.1 多變量預(yù)測控制算法的推導(dǎo) 204.2 仿真研究 244.3 本章小節(jié) 25第五章 多變量非自衡系統(tǒng)預(yù)測控制算法的研究與推導(dǎo) 265.1 多變量非自衡系統(tǒng)預(yù)測控制算法 26 單變量非自衡系統(tǒng)預(yù)測控制算法 26 多變量非自衡系統(tǒng)預(yù)測控制算法 295.2 仿真研究 335.3 本章小結(jié) 34第六章 環(huán)境試驗(yàn)設(shè)備的預(yù)測控制研究 356.1 脈沖響應(yīng)系數(shù)模型的獲得及對(duì)象特性分析 35 脈沖響應(yīng)系數(shù)模型的獲得 35 對(duì)象特性分析 366.2 仿真控制實(shí)驗(yàn) 37 參數(shù)選擇 376.2.2 仿真控制結(jié)果 436.3 本章小結(jié)

12、 45結(jié)束語 46參考文獻(xiàn) 47附件 48論文正文的排版:1. 換章時(shí)必須換頁2. 第一級(jí)標(biāo)題用三號(hào)粗黑體,居中上下空一行3. 第二級(jí)標(biāo)題用小三黑體,靠左上下空一行4. 第三級(jí)標(biāo)題用四號(hào)黑體,靠左本身不空行5. 正文小四號(hào)字體,行距為固定值20磅6. 圖題及圖中文字用5號(hào)宋體7. 參考文獻(xiàn)標(biāo)題用三號(hào)粗黑體,居中上下空一行,參考文獻(xiàn)正文為五號(hào)宋體有關(guān)論文排版的其它說明:1 紙張大小及版心:統(tǒng)一用A4紙(21×29.7)打印,邊距設(shè)為: 上 2.54cm,下 2.54cm,左 2.2cm,右 2.2cm。行距為固定值20磅。2 注意文中代表變量的英文字母必須用斜體,其它用正體。微分號(hào)d、圓周率、自然底數(shù)e、矩陣轉(zhuǎn)置T均應(yīng)為正體。3 文章中的英文均用Times New Roman 字體。備注:這個(gè)是萬能型的論文格式,也就是說包含了論文應(yīng)該出現(xiàn)的所有內(nèi)容。但你們這篇形勢與政策論文,有些同學(xué)可能會(huì)有目錄,有摘要的。就按這個(gè)格式;如果沒有摘要,沒有目錄,只是一篇主體文章,就只考慮論文正文的排版就行了。其他參考文獻(xiàn)的類似,有的話,就按照這個(gè)說明的格式,如果沒有的話,就不用理。不過

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