《理論力學(xué)》考試大綱

1、理論力學(xué)考試大綱一、 大綱綜述理論力學(xué)是工科高等院校為機械、車輛、建筑等專業(yè)開設(shè)的一門主要的學(xué)科基礎(chǔ)必修課程，也是機械、車輛類學(xué)科碩士研究生入學(xué)考試專業(yè)基礎(chǔ)課程。本課程內(nèi)容主要包括靜力學(xué)、運動學(xué)和動力學(xué)三大基本內(nèi)容以及虛位移和達朗貝爾原理。通過學(xué)習(xí)本課程，使學(xué)生掌握物體機械運動的基本規(guī)律和研究方法，以及工程中典型機構(gòu)的運動學(xué)和動力學(xué)分析方法，為后續(xù)分析復(fù)雜機械結(jié)構(gòu)的零件運動打下基礎(chǔ)。二、 考試內(nèi)容與基本要求考試內(nèi)容基本要求1、靜力學(xué)公理和物體的受力分析課程簡介；靜力學(xué)公理；約束和約束力；物體的受力分析和受力圖。明確課程的研究對象、內(nèi)容、方法和任務(wù)；熟練掌握靜力學(xué)的五個基本公理和兩個推論；靜力學(xué)

2、公理，約束和約束力，物體的受力分析和受力圖；熟悉常見約束的特點，并能正確地畫出相應(yīng)的約束力；熟練畫出剛體（系）的受力分析圖。2、平面力系平面匯交力系合成與平衡；力對點之矩矢；平面力偶系的合成與平衡；平面任意力系的合成與平衡；物體系的平衡問題；靜定與超靜定問題；平面簡單桁架的內(nèi)力計算。正確理解平面匯交力系合成與平衡的幾何法；熟練應(yīng)用解析法求解平面匯交力系的平衡問題；熟悉力矩和力偶等基本概念及其性質(zhì)；熟練計算力的投影和平面力對點之矩；熟練掌握平面力偶系的合成與平衡；正確理解力的平移定理；熟練計算主矢和主矩，并掌握平面任意力系的簡化方法和結(jié)果；熟練應(yīng)用各種形式的平衡方程求解物體系的平衡問題；理解靜定

3、和靜不定（超靜定）的概念，并能做出正確的判斷；了解桁架簡化的假設(shè)和特點，并熟練掌握求解平面桁架內(nèi)力的節(jié)點法和截面法。3、空間力系力在直角坐標軸的投影和分解；力對點之矩和力對軸之矩及其關(guān)系；簡化結(jié)果分析；平衡方程；重心的概念及其坐標公式。熟練掌握力在直角坐標軸的投影和分解；熟練計算力對點之矩矢和力對軸之矩并熟悉其相互關(guān)系；掌握空間力系的簡化結(jié)果；掌握空間任意力系的平衡條件與平衡方程；重心的概念及其坐標公式。4、摩擦滑動摩擦；摩擦角和自鎖；考慮摩擦?xí)r物體的平衡問題；滾動摩阻的概念。正確理解滑動摩擦和滾動摩阻的概念；正確理解自鎖現(xiàn)象的物理含義并能靈活應(yīng)用；熟練計算考慮摩擦?xí)r物體系的平衡問題。5、點的

4、運動學(xué)直角坐標法和自然法研究點的運動的方程；點的運動方程、軌跡、速度和加速度。熟練掌握直角坐標法求解點的運動方程、速度和加速度；熟練掌握自然軸系法的適用條件并熟練應(yīng)用其求解點的速度和加速度；正確理解切向加速度和法向加速度的物理意義并可熟練求解。6、剛體的簡單運動剛體的平移；平動剛體上各點速度與加速度；剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)動方程；角速度矢量與角加速度矢量；轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)各點的速度和加速度；輪系的傳動比。熟悉剛體平移、定軸轉(zhuǎn)動的特征；熟練掌握剛體平移、定軸轉(zhuǎn)動時其上各點的速度和加速度分布特性；掌握輪系傳動的傳動特性。7、點的合成運動點的運動的合成與分解；動點、動系的選擇；點的相對運動、牽連運動和絕對運

5、動；點的速度合成定理；科氏加速度；點的加速度合成定理。掌握運動合成與分解的基本概念和方法；熟練應(yīng)用點的速度合成定理求解有關(guān)速度的問題；熟練應(yīng)用點的加速度合成定理求解有關(guān)加速度問題。8、剛體的平面運動剛體平面運動的概述和運動分解；用基點法和瞬心法求平面圖形內(nèi)各點速度；用基點法求平面圖形上各點的加速度；運動學(xué)綜合應(yīng)用。掌握剛體平面運動的特征；熟練應(yīng)用基點法、速度瞬心法和速度投影定理求解平面運動剛體的速度；熟練應(yīng)用基點法求解平面運動剛體的加速度；熟練應(yīng)用點的復(fù)合運動和剛體的平面運動定理求解平面剛體系中各構(gòu)件的速度和加速度。9、質(zhì)點動力學(xué)的基本方程動力學(xué)基本定律；質(zhì)點的運動微分方程；質(zhì)點動力學(xué)的兩類問

6、題。能建立質(zhì)點的運動微分方程并熟練應(yīng)用方程求解動力學(xué)的兩類基本問題。10、動量定理動量與沖量；質(zhì)點和質(zhì)點系的動量定理；流體動壓力；質(zhì)心運動定理；動量守恒定律；質(zhì)心守恒定律。理解動量、沖量和質(zhì)心等概念并熟練計算；理解并掌握動量守恒和質(zhì)心守恒的適用條件并能靈活應(yīng)用；熟練應(yīng)用動量定理和質(zhì)心運動定理求解動力學(xué)問題。11、動量矩定理質(zhì)點和質(zhì)點系的動量矩定理；剛體繞定軸轉(zhuǎn)動的微分方程；轉(zhuǎn)動慣量；質(zhì)點系相對于質(zhì)心的動量矩定理；剛體平面運動微分方程。理解動量矩、轉(zhuǎn)動慣量等概念，并能熟練計算；熟練應(yīng)用剛體定軸轉(zhuǎn)動和平面運微分方程求解動力學(xué)問題。12、動能定理力的功；質(zhì)點和質(zhì)點系的動能；動能定理；功率；功率方程；

7、機械效率；勢力場；勢能；機械能守恒定律；普遍定理的綜合應(yīng)用。熟練掌握重力、彈性力、摩擦力、力偶和平面運動的力等的作功計算；熟練掌握剛體作平移、定軸轉(zhuǎn)動和平面運動時動能的計算；熟練運用動能定理和機械能守恒定律求解動力學(xué)問題。13、虛位移原理約束；虛位移；虛功；自由度和廣義坐標；虛位移原理的應(yīng)用。理解約束，虛位移，虛功，自由度和廣義坐標的概念；熟練應(yīng)用虛位移原理求解動力學(xué)問題。14、達朗貝爾原理慣性力；質(zhì)點和質(zhì)點系的達朗貝爾原理；剛體慣性力系的簡化；繞定軸轉(zhuǎn)動剛體的軸承動反力。熟悉剛體平動、對稱剛體作定軸轉(zhuǎn)動和平面運動時慣性力系的簡化結(jié)果；熟練掌握達朗貝爾原理（動靜法）的應(yīng)用；了解靜平衡和動平衡的概念。三、 試題結(jié)構(gòu)1、填空題（約占25分）2、選擇題（約占20分）3、計算題（約占20分)4、計算題（約占15分)5、計算題（約占25分）6、計算題（約占20分）7、計算題（約占25分）四、 考試方式及時間考試方式為閉卷、筆試，時間為3小時，滿分為150分。五、 主要參考書1、理論力學(xué)（I）第8版， 哈爾濱