中文版VZ7000參數(shù)設(shè)定教材(完成版)

1、VZ7000異步馬達(dá)參數(shù)設(shè)定方法輸入已經(jīng)知道得馬達(dá)參數(shù)。N022：額定功率N023：無(wú)負(fù)荷電壓N024：額定電流N025：過(guò)負(fù)荷電流大小N026：勵(lì)磁電流（由原來(lái)的0Arms變更的時(shí)候，需要重新上電。不清楚應(yīng)該設(shè)定什么值得時(shí)候，修改設(shè)定值，應(yīng)讓馬達(dá)在不帶負(fù)載的狀態(tài)，運(yùn)轉(zhuǎn)在基底速度時(shí)，端電壓能夠與無(wú)負(fù)荷電壓一致即可。）N027：額定速度（滑差率自整定的時(shí)候請(qǐng)輸入與N028：基礎(chǔ)速度 相同的值。）另外，額定速度下降的情況（比如從500r/m-1500r/m變成500r/m-1000r/m這樣恒功率弱磁段變窄的情況）不需要再次測(cè)定磁場(chǎng)飽和特性；額定速度上升的情況（比如從500r/m-1500r/m變

2、成500r/m-2000r/m這樣恒功率弱磁段變寬的情況）那么需要再次測(cè)定磁場(chǎng)飽和特性。N028：基底速度（基底速度變更了，就有必要重新測(cè)定磁束飽和特性。）N029：極對(duì)數(shù)N392：滑差率（不知道的情況下請(qǐng)輸入預(yù)估的馬達(dá)滑差率。）N393：溫度補(bǔ)正（不知道的情況下請(qǐng)輸入。）滑差率測(cè)定滑差率測(cè)定需要讓馬達(dá)做階躍的加減速運(yùn)轉(zhuǎn)，因此要注意馬達(dá)周圍的安全。N027：額定速度 請(qǐng)?jiān)O(shè)定與N028：基底速度相同的值。 為了在測(cè)試的過(guò)程中不要因?yàn)橥ㄓ嵵袛嘣蚨蝗煌＼嚕O(shè)定 N095：通訊中斷時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)模式（control data）為1。 因?yàn)轳R達(dá)要進(jìn)行階躍加減速運(yùn)轉(zhuǎn)，設(shè)定 N216：速度偏差異常檢出使用不使用

3、（fault data）為0（不使用）。 回生能量的處理不徹底，即直流總線報(bào)過(guò)電壓異常的情況，請(qǐng)減小N160：負(fù)側(cè)扭矩電流限制1（固定）（SPD Adjustment data）。 設(shè)定N534：滑差率測(cè)定設(shè)定初期值（Tuning data）、選擇tuning mode的：滑差率測(cè)定、按下tuning mode開(kāi)的按鈕。比方設(shè)定初期值1于是、緩緩地N491：滑差率測(cè)定時(shí)觀察滑差率設(shè)定現(xiàn)在值（tuning data），它會(huì)逐漸接近最終得到的值，從而確定最終得到值得再現(xiàn)性。N534：滑差率測(cè)定滑差率設(shè)定初期值（tuning data）設(shè)定得太大的時(shí)候，馬達(dá)加減速?zèng)]有幾次就會(huì)停止，因此需要減小此設(shè)定

4、初期值，并確認(rèn)得到的值的再現(xiàn)性。在N534的值和實(shí)際值相差很大的情況下，馬達(dá)能夠提供的扭矩就變小，就會(huì)產(chǎn)生不能加減速的情況。因此這樣的情況下，需要更改N534的值重新進(jìn)行測(cè)定。N491：測(cè)定滑差率的時(shí)候，如果滑差率設(shè)定現(xiàn)在值（Tuning data）的地方得到了有再現(xiàn)性的值，那么就把這個(gè)值設(shè)定入N392：滑差率設(shè)定 當(dāng)中去。N027：額定速度、N216速度偏差異常檢出使用不使用、請(qǐng)將N160 負(fù)側(cè)扭矩電流限制1(固定)的值恢復(fù)回原來(lái)的值。3 磁通曲線測(cè)定·N027：設(shè)定定格速度。選擇tuning mode中的1：磁通曲線測(cè)定，點(diǎn)擊進(jìn)入tuning mode這個(gè)按鍵。·點(diǎn)擊u

5、tility中的磁通測(cè)定值保存鍵之后，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)得到的磁通曲線能夠作為CSV文件保存。并可以用Excel等工具打開(kāi)查看曲線圖表。下圖縱軸表示磁通電流*1000/定格電流，橫軸表示基底速度*256/速度。溫度補(bǔ)正N393：因?yàn)闇囟妊a(bǔ)正為1.00、溫度補(bǔ)償將直接使用檢出溫度進(jìn)行。實(shí)際的二次側(cè)電阻的溫度和根據(jù)傳感器的溫度進(jìn)行的補(bǔ)償有差別的時(shí)候，請(qǐng)更改溫度補(bǔ)償系數(shù)進(jìn)行調(diào)整。（0.52.0）二次電阻的溫度比使用傳感器推定的溫度要高的情況下，設(shè)定大于1的溫度補(bǔ)償系數(shù)，反之則設(shè)定小于1的溫度補(bǔ)償系數(shù)，從而減小由于溫度變化而引起的馬達(dá)電壓、電流等的變化。 如果二次電阻的溫度上升，那么二次電阻的阻值就會(huì)

6、增大，二次側(cè)的電流就會(huì)減小。由于輸出電壓上升，扭矩電流就會(huì)減小，因此要調(diào)整使得馬達(dá)低溫和高溫的時(shí)候這樣的變化幅度越小越好?！緟⒖肌縑Z3000的滑差率是以50Hz進(jìn)行換算的，因此如果勵(lì)磁電流沒(méi)有變化的話，即使基底速度或者額定速度有變化滑差率也沒(méi)有必要變化。僅在勵(lì)磁電流變化的情況下，滑差率要相對(duì)勵(lì)磁電流做反比例的變化。VZ7000的滑差率是按照基底速度進(jìn)行換算的，即使勵(lì)磁電流么有變化，基底速度一旦變化了，那么滑差率就需要按基底速度的反比例進(jìn)行變更。（基底速度從1500r/m變更到500r/m的情況，要把滑差率變更為原來(lái)的1500/500=3倍）。另外，勵(lì)磁電流有變更的時(shí)候，也需要把滑差率按反比例

7、進(jìn)行變更。因此如果基底速度從1500r/m變化為1800r/m、勵(lì)磁電流相應(yīng)變化為1500/1800倍的情況下，滑差率就應(yīng)變更為(1500/1800)*(1800/1500)=1倍、即不需要變更。經(jīng)驗(yàn)來(lái)說(shuō)37kW 1000RPM的馬達(dá)的slip大約在1.5左右。1 關(guān)于如何不使用PSC7000給外部信號(hào)，直接用VZ7000來(lái)產(chǎn)生階躍信號(hào)保證N98,N99,N100外部的模擬量輸入都設(shè)定為0（不使用），然后N437 Sets whether the internal ramp circuit is applied to the 'Speed Command' or not.The

8、 ramp circuit is not applied when the 'SERCOS' communication is used. 0: Not used 1: Used要設(shè)定成為0（不使用任何的加減速斜率）然后在上圖紅色圈里面的部分中，選擇 SNC MODE SPEED CONTROL Run 這個(gè)時(shí)候如果按下了FWD JOG按鈕，那么就進(jìn)入了寸動(dòng)模式（寸動(dòng)的速度和加減速的時(shí)間在下圖N170,N172中設(shè)置。這里我們不要使用寸動(dòng)，在按下RUN 以后，在N158中修改相應(yīng)的速度指令（0%-100%），就可以完成階躍指令的制作了。假設(shè)馬達(dá)過(guò)負(fù)荷能力200%，那么N159

9、Sets the limit value of the forward (positive) torque in % to the motor rated torque. 可以設(shè)定成為200N160 Sets the limit value of the forward (positive) torque in % to the motor rated torque. 需要設(shè)定成為-10 主要是為了避免產(chǎn)生過(guò)多的回生能量。N216 （菜單中）Sets the delay time (setting value*10 ms) for Speed Error Fault Detection.In

10、case the setting value is '0', inhibit the Speed Error Fault Detection.要設(shè)定成為另，以避免在tunning的時(shí)候報(bào)錯(cuò)。N159 優(yōu)先于tunning菜單中N489 如果說(shuō)N159限制了50%那么N489即時(shí)設(shè)定了100%也只能達(dá)到50%，另外N489的最小值是50%做tunning測(cè)定slip的時(shí)候N489都設(shè)定為100%，用tunning功能測(cè)定J-bar,扭矩都是要設(shè)定100%，測(cè)定的時(shí)候，如果預(yù)估馬達(dá)的slip在1點(diǎn)幾%，那么N534 Sets the initial value of the sli

11、p for the slip measurement.要設(shè)定為0.5%左右，如果預(yù)估馬達(dá)的slip在3左右，那么N534可以設(shè)定為1.5左右。另外初始值N534不能比實(shí)際值大，這是因?yàn)椋绻跏贾岛驼鎸?shí)的slip接近的話，那么測(cè)不準(zhǔn)。如果初始值比真實(shí)值大，那么就目前的系統(tǒng)來(lái)說(shuō)系統(tǒng)只能單方向測(cè)定。Tunning 完了，可以看看N493 Measured value of the load J bar by the slip measurement.此J_BAR基本上接近真實(shí)值的，可以做參考（用來(lái)比對(duì)，看馬達(dá)圖上的GD2是否正確。）因?yàn)楝F(xiàn)在的tunning系統(tǒng)沒(méi)有辦法測(cè)定除100%扭矩以外的J_B

12、AR,N489設(shè)定成為100%以外的值測(cè)定不準(zhǔn)Jbar,所以才需要接上示波器，看10%，25%，50%，100%，150%，200%的J-BAR (修改N159) tunning 的時(shí)候， N159 = 200% N160 = -200% N489 = 100%11kw 馬達(dá) J 大約在0.137kw 1000馬達(dá) J 大約在0.4左右 slip 在 1.5 % 左右Autotunning與是否設(shè)定正確J無(wú)關(guān)勵(lì)磁電流調(diào)整 是在Demo運(yùn)轉(zhuǎn)條件下面調(diào)整的。）図面記載値、思。、分必要。 時(shí)計(jì)算値、ms。)実行。 番、時(shí)JBAR時(shí)間表示。計(jì)算値ms近値、。)用、手動(dòng)行必要、時(shí)測(cè)定、 比例関係、判定。

13、（點(diǎn)以上數(shù)直線性判定） 結(jié)果、時(shí)換算比較、容易。例：SLIP値適正大時(shí)、(小)時(shí) 時(shí)間短。適正値小時(shí)、逆。知識(shí)、値大、小、見(jiàn)極 參考思。最終的、地時(shí)、換算同値近。一般、直線性（)揃、値変化、計(jì)算値（理論値)悪（時(shí)間長(zhǎng))傾向。 、誤差範(fàn)囲。優(yōu)先。Tunning Report    slip 初期値N489slip 測(cè)定値     Jbar(N493)sec       0.5          100%        

14、 1.35           0.140        0.5           50%         1.79           0.136       0.8          100%         1.39  

15、        0.140       1.0          100%         1.54           0.140       0.6          100%         1.30           0.141       0.4     &