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1、二、平面連桿機(jī)構(gòu)2-1 判斷題(1)× (2)× (3) (4)× (5) (6)× (7)(8) (9) (10)× (11)× (12) (13)× (14)×(15) (16)× (17)× (18) (19)× (20) (21)×(22)× (23)× (24)× (25)2-2 填空題(1)低 (2)轉(zhuǎn)動(dòng) (3)3 (4)連桿,連架桿 (5)曲柄,搖桿 (6)最短 (7)曲柄搖桿 (8)搖桿,連桿 (9)2 (10)(11)運(yùn)動(dòng)不確定
2、 (12)非工作時(shí)間 (13)慣性 (14)大(15)中的擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)有,中的轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)無(wú) (16)機(jī)架 (17)曲柄(18)曲柄滑塊 (19)雙搖桿 (20)雙曲柄機(jī)構(gòu) (21)無(wú),有2-3 選擇題(1)A (2)C (3)B (4)A (5)B (6)B (7)A(8)C (9)A (10)A (11)A (12)C (13)C (14)A(15)A (16)A (17)A (18)A (19)A (20)A (21)A2-4 解:a)雙曲柄機(jī)構(gòu),因?yàn)?0+110<70+90,滿足桿長(zhǎng)條件,并以最短桿為機(jī)架b)曲柄搖桿機(jī)構(gòu),因?yàn)?0+130<110+120,滿足桿長(zhǎng)條件,并以
3、最短桿的鄰邊為機(jī)架c)雙搖桿機(jī)構(gòu),因?yàn)?0+100>60+70,不滿足桿長(zhǎng)條件,無(wú)論以哪桿為機(jī)架都是雙搖桿機(jī)構(gòu)d)雙搖桿機(jī)構(gòu),因?yàn)?0+120=80+90,滿足桿長(zhǎng)條件,并以最短桿的對(duì)邊為機(jī)架2-5 解:(1)由該機(jī)構(gòu)各桿長(zhǎng)度可得lAB+ lBClCD+ lAD,由此可知滿足桿長(zhǎng)條件,當(dāng)以AB桿或AB桿的鄰邊為機(jī)架時(shí)該機(jī)構(gòu)有曲柄存在(2)以lBC或lAD桿成為機(jī)架即為曲柄搖桿機(jī)構(gòu),以lAB桿成為機(jī)架即為雙曲柄機(jī)構(gòu),以lCD桿成為機(jī)架即為雙搖桿機(jī)構(gòu)2-6 解:(1)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)由題意知連架桿CD桿不是最短桿,要為曲柄搖桿機(jī)構(gòu),連架桿AB桿應(yīng)為最短桿(0<lAB300 mm)且應(yīng)滿足桿
4、長(zhǎng)條件lAB+lBClCD+lAD,由此可得0<lAB150mm(2)雙搖桿機(jī)構(gòu)由題意知機(jī)架AD桿不是最短桿的對(duì)邊,要為雙搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)不滿足桿長(zhǎng)條件AB桿為最短桿(0<lAB300mm)時(shí),lAB+lBC>lCD+lAD,由此可得150mm<lAB300mmAB桿為中間桿(300mmlAB500mm)時(shí),lAD+lBC>lCD+lAB,由此可得300mmlAB<450mmAB桿為最長(zhǎng)桿(500mmlAB<1150mm)時(shí),lAB+lAD>lCD+lBC,由此可得550mm<lAB<1150mm由此可知:150mm<lAB<4
5、50 mm,550mm<lAB<1150 mm(3)雙曲柄機(jī)構(gòu)要為雙曲柄機(jī)構(gòu),AD桿必須為最短桿且應(yīng)滿足桿長(zhǎng)條件AB桿為中間桿(300mmlAB500mm)時(shí),lAD+lBClCD+ lAB,由此可得450mmlAB500mmAB桿為最長(zhǎng)桿(500mmlAB<1150mm)時(shí),lAB+lADlCD+lBC,由此可得500mmlAB550mm由此可知:450mmlAB550mm2-7 解: a) b) c) d) e)各機(jī)構(gòu)壓力角和傳動(dòng)角如圖所示,圖a)、d)機(jī)構(gòu)無(wú)死點(diǎn)位置,圖b)、c)、e)機(jī)構(gòu)有死點(diǎn)位置2-8 解:用作圖法求解,主要步驟:(1)計(jì)算極位夾角:(2)取比例尺=
6、0.001m/mm(3)根據(jù)比例尺和已知條件定出A、D、C三點(diǎn),如圖所示(4)連接AC,以AC為邊作q角的另一角邊線,與以D為圓心、搖桿DC為半徑的圓弧相交于C1和C2點(diǎn),連接DC1和DC2得搖桿的另一極限位置(兩個(gè))(5)從圖中量得AC=71mm,AC1=26mm,AC2=170mm(6)當(dāng)搖桿的另一極限位置位于DC1時(shí):,(7)當(dāng)搖桿的另一極限位置位于DC1時(shí):,答:曲柄和連桿的長(zhǎng)度分別為22.5mm、48.5mm和49.5mm、120.5mm。2-9 解:用作圖法求解,主要步驟:(1)計(jì)算極位夾角:(2)取比例尺=0.001m/mm(3)根據(jù)比例尺和已知條件定出滑塊的兩極限位置C1、C2
7、兩點(diǎn),如圖所示(4)連接C1C2,以C1C2為直角邊作直角三角形C1C2P,使C1C2P=90°=73.6°(5)以C2P為直徑作圓O(6)將C1C2偏移e值,與圓O交于A點(diǎn),連接AC1和AC2,(7)從圖中量得AC1=34mm,AC2=82mm,則:,答:曲柄和連桿的長(zhǎng)度分別為24mm和58mm。2-10 解:用作圖法求解,主要步驟:(1)計(jì)算極位夾角:(2)取比例尺=0.002m/mm(3)根據(jù)比例尺和已知條件定出機(jī)架AC,如圖所示(4)根據(jù)搖桿的擺角等于極為夾角作出搖桿的兩極限位置(5)過(guò)A點(diǎn)作搖桿兩極限位置的垂線,得垂足點(diǎn)B1、B2(6)從圖中量得AB1=23mm,則答:曲柄的長(zhǎng)度為26mm。2-11 解:用作圖法求解,主要步驟:(1)計(jì)算極位夾角:(2)取比例尺=0.001m/mm(3)根據(jù)比例尺和已知條件定出D、C1、C
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