(株洲天成自動化)架空乘人電控裝置教案

1、架空乘人電控裝置教案產(chǎn)品介紹架空乘人裝置（俗稱“猴車”），是用來輸送礦工上下礦井輔助運輸裝置。其目的是縮短礦工上下井時間，節(jié)約礦工上下井體能消耗，我公司從ZR(A)架空乘人電控裝置到現(xiàn)在的ZR(B)架空乘人電控裝置及將來的ZR(C)架空乘人電控裝置，都是作用于架空乘人裝置（俗稱“猴車”）的電氣控制系統(tǒng)，保障礦工上下礦井的安全。適用范圍 電控裝置在下列環(huán)境條件下能正常工作：環(huán)境溫度：（040）；平均相對濕度：不大于95%（25）；大氣壓力：（80106）kPa；無顯著振動和沖擊的場合；有甲烷和煤塵爆炸性氣體混合物的煤礦井下;無破壞絕緣的腐蝕性氣體場合g) 環(huán)境燥聲75dB連接方式用導(dǎo)線連接。常用

2、礦用電纜為10×1.0mm2電纜或4×1.0mm2電纜。當(dāng)選用10芯電纜時：主電纜的長度巷道長度+(垂度5%10%)猴車機頭到猴車駕駛室距離。輔助電纜長度4芯電纜200米當(dāng)選作4芯電纜時：電纜的長度巷道長度(垂度5%10%)猴車機頭到猴車駕駛室距離×250米。輔助電纜長度4芯電纜200米常見失爆 功能介紹 5.1、TH24（B)礦用本質(zhì)安全型電氣操作臺的功能TH24（B)礦用本質(zhì)安全型電氣操作臺上設(shè)有索道啟動、索道停止、開車預(yù)警、急停禁啟、故障復(fù)位、運行/調(diào)試、連續(xù)/間斷、運行/延時記憶、變頻器故障復(fù)位、報警消音、速度選擇、畫面切換、變頻器速度選擇等功能按鈕及選擇

3、開關(guān)，設(shè)有電源指示、報警蜂鳴器。電控箱應(yīng)能正常響應(yīng)相關(guān)功能操作及保護動作故障報警，并能向隔爆液晶顯示屏輸出相應(yīng)信息以顯示相關(guān)工作狀態(tài)。5.2、手動預(yù)警按下操作臺“開車預(yù)警”按鈕，電控裝置中預(yù)警繼電器得電，常開觸點閉合，外部預(yù)警電鈴鈴響。5.3、啟動控制a）“連續(xù)”模式啟動操作臺啟動方式開關(guān)在“連續(xù)”位置處，按下操作臺“啟動”按鈕，電控裝置開車預(yù)警；延時5秒，安全制動閘啟動；安全制動器到位后（輪邊制動器上裝有行程開關(guān)）工作制動閘啟動；工作制動器到位后延時1秒,主電機啟動。同時顯示屏上動畫模擬的架空乘人裝置開始運行。b）“間斷”模式啟動操作臺啟動方式開關(guān)在“間斷”位置處，檢測開關(guān)動作后，電控裝置開

4、車預(yù)警；延時5秒，安全制動閘啟動；安全制動器到位后（輪邊制動器上裝有行程開關(guān)）工作制動閘啟動；工作制動器到位后延時1秒,主電機啟動，索道開始倒計時運行。同時顯示屏上動畫模擬的架空乘人裝置開始運行。5.4、正常停車按下操作臺“停止”按鈕，控制主電機斷電；延時0.5秒，控制工作制動閘斷電報閘，延時5秒，控制安全制動閘斷電抱閘，索道停止運轉(zhuǎn)。同時顯示屏上模擬的架空乘人裝置動畫停止運行。5.5、急停禁啟當(dāng)系統(tǒng)不允許啟動時，按下此按鈕鎖定，系統(tǒng)無法啟動。電控裝置會發(fā)出報警信號。需啟動時將此按紐解鎖，并按“故障復(fù)位”按鈕，才能正常開車。5.6、速度保護 a）過速保護：當(dāng)架空乘人設(shè)備的速度在超過120%V（

5、V為額定速度）范圍時運行時間超過設(shè)定時間時，裝置會報警，顯示屏上彈出過速保護畫面，同時架空乘人設(shè)備停止運行。按"故障復(fù)位"按鈕，才能重新啟動。對架空乘人設(shè)備正常起動和停止造成的速度變化，裝置不應(yīng)有保護動作。停車延時時間：5s.b）欠速保護：當(dāng)架空乘人設(shè)備的速度在低于80%V（V為額定速度）范圍時運行時間超過設(shè)定時間時，裝置會報警，顯示屏上彈出欠速保護畫面，同時架空乘人設(shè)備停止運行。按"故障復(fù)位"按鈕，才能重新啟動。對架空乘人設(shè)備正常起動和停止造成的速度變化，裝置不應(yīng)有保護動作。停車延時時間：5s。5.7、越位保護 在架空乘人設(shè)備在運行過程中，當(dāng)乘坐人員到

6、達下車點而沒有下車，繼續(xù)乘坐超過一定距離進入主動輪或者尾輪的轉(zhuǎn)向危險區(qū)域時，有礦用本質(zhì)安全型跑偏開關(guān)檢測其危險故障，并立即停車報警，顯示屏彈出越位保護畫面，待確認人員下車后，按"故障復(fù)位"按鈕，才能重新啟動。停車延時時間：2s。5.8、沿線拉停保護 架空乘人設(shè)備應(yīng)在沿線裝備礦用隔爆型信號開關(guān)，兩個信號開關(guān)之間距小于50米，當(dāng)乘坐人員發(fā)現(xiàn)有任何故障或危險情況時，在任何一邊的拉線上施加大于100N的力時，電控裝置應(yīng)立即停止運行并報警，顯示屏彈出拉停保護畫面，待故障解除后按“故障復(fù)位”按鈕方能開車運行。 停車延時時間：2s。5.9、掉繩保護架空乘人設(shè)備應(yīng)在變坡點及其它容易出現(xiàn)掉繩

7、的位置設(shè)置礦用本質(zhì)安全型跑偏開關(guān)，當(dāng)出現(xiàn)掉繩時，電控裝置會立即停止運行并報警，顯示屏彈出吊繩保護畫面，待故障解除后按“故障復(fù)位”按鈕方能重新開車運行。 停車延時時間：2s。5.10、重錘下限位保護 當(dāng)張緊重錘位置超過正常行程范圍時，應(yīng)碰觸隔爆型行程開關(guān)，向電控裝置主機發(fā)出故障信號。電控裝置應(yīng)立即停止運行并報警，顯示屏彈出重錘下限位保護畫面。待故障解除后按“故障復(fù)位”按鈕方能重新開車運行。 停車延時時間：2s。5.11、尾輪小車行程限位保護當(dāng)張緊尾輪小車位置超過正常行程范圍時，應(yīng)碰觸隔爆型行程開關(guān)，向電控裝置主機發(fā)出故障信號。電控裝置應(yīng)立即停止運行并報警，顯示屏彈出尾輪小車限位保護保護畫面。待故

8、障解除后按“故障復(fù)位”按鈕方能重新開車運行。 停車延時時間：2s。5.12、吊椅間距保護(僅限用于摘掛式架空乘人設(shè)備）當(dāng)索道運行時，有一把吊椅觸碰到第一個限位開關(guān)還未觸碰第二個限位開關(guān)，又有另一把吊椅觸碰到第一個限位開關(guān)時，向電控裝置主機發(fā)出故障信號。電控裝置會立即停止運行并報警，顯示屏彈出吊椅間距保護保護畫面。解除故障后按“故障復(fù)位”按鈕方能重新開車運行。 停車延時時間：2s。5.13、安全制動閘失效保護當(dāng)安全制動閘間隙過大，在保護動作時不能可靠制動驅(qū)動輪時，設(shè)置隔爆型行程開關(guān)能檢測此信號，電控裝置接收信號后會能發(fā)出報警信號，顯示屏彈出制動器失效保護畫面并停止設(shè)備運行，提示工作人員快速排除故

9、障。故障未解除不允許投運。故障排除后按“故障復(fù)位”按鈕方能重新開車運行。5.14、減速機油溫監(jiān)測保護當(dāng)減速器潤滑油油溫高于設(shè)定值時，電控裝置應(yīng)發(fā)出報警信號并停止設(shè)備運行，提示工作人員快速排除故障。顯示屏彈出減速機油溫過高畫面。故障未解除不允許投運。故障排除后按“故障復(fù)位”按鈕方能重新開車運行。5.15、液壓站油溫監(jiān)測保護（帶液壓站必用）當(dāng)液壓站的壓力油油溫高于設(shè)定值時，電控裝置應(yīng)發(fā)出報警信號并停止設(shè)備運行，提示工作人員快速排除故障。顯示屏彈出液壓站油溫過高畫面。報警信號未解除不允許投運。故障排除后按“故障復(fù)位”按鈕方能重新開車運行。5.16、液壓站油壓監(jiān)測保護（帶液壓站必用）當(dāng)液壓站的壓力油油

10、壓高于設(shè)定值時，電控裝置應(yīng)發(fā)出報警信號并停止設(shè)備運行，提示工作人員快速排除故障。顯示屏彈出液壓站油壓過高畫面。報警信號未解除不允許投運。故障排除后按“故障復(fù)位”按鈕方能重新開車運行。5.17、故障顯示及報警功能在架空乘人設(shè)備產(chǎn)生急停禁啟、過速、欠速、掉繩、越位、沿線緊急拉停、油壓異常、油溫異常、重錘下限位、尾輪小車限位、變頻器故障等故障現(xiàn)象時，裝置能顯示上述報警畫面并能發(fā)出報警音。 5.18、系統(tǒng)主要監(jiān)測的參數(shù) a）索道當(dāng)前速度運行顯示； b）索道運行模擬狀態(tài)顯示； c）上車檢測開關(guān)狀態(tài)顯示； d）蜂鳴器狀態(tài)顯示； e）PLC通訊狀態(tài)顯示； f）輪邊制動閘、工作制動閘的狀態(tài)顯示； g）減速機油

11、溫，液壓站油溫、油壓的顯示； h）連續(xù)/間斷、運行/調(diào)試、運行/延時記憶按鈕的狀態(tài)顯示； i）電源、急停、索道啟動停止預(yù)警、畫面切換、故障復(fù)位、 報警消音等按鈕的狀態(tài)顯示；市場分析目前全國具不完全統(tǒng)計，全國現(xiàn)有煤礦有一萬多家，就一個煤礦用兩條猴車線，那么我們架空乘人電控裝置就有2萬多臺。目前市場總銷售架空乘人電控裝置才有不到3千臺，有巨大的市場潛力。 市場占有份額到2012年10月份為止。我公司共銷售架空乘人電控裝置2千臺左右。占市場總額70 %以上。產(chǎn)品特點競爭對手對比目前全國現(xiàn)有做架空乘人裝置廠家已辦證有家。正在申辦有家。準(zhǔn)備申辦有家。電控裝置已辦證有家，正在申辦有家，準(zhǔn)備申辦有家。具體明

12、細如下。8.1、唐山智誠電氣有限公司MCF120012   架空乘人電控裝置   ZR660 2017-4-28 8.2、徐州兆恒工控科技有限公司MCF110049   礦用架空乘人設(shè)備電控裝置   ZR660A 2016-5-25 8.3、唐山開誠電控設(shè)備集團有限公司MAB110197   礦用隔爆兼本安型可編程控制箱   KXJ2-127 2016-5-18 8.4、青島神宇自動化科技有限公司MAB070007   乘人電控裝置用隔爆兼本質(zhì)安全型控制箱   KXJ1-660T 2015-7-68.5、韶山恒旺電

13、氣有限公司MCF120071   煤礦架空乘人電控裝置   ZR127 2017-11-58.6、長沙正忠科技發(fā)展有限公司MCF100049   架空乘人電控裝置   ZR127(A) 2015-5-28 8.7、石家莊煤礦機械有限責(zé)任公司MAB090014   礦用隔爆兼本質(zhì)安全型電控箱   KXJ-400/1140EA 2017-3-14 8.8、婁底同豐科技有限公司MAB120455   礦用架空乘人電控裝置   ZR127 2015-12-18.9、四川迅海防爆柴油機車制造有限公司MCF120066

14、60; 礦用架空乘人電控裝置   ZR127 2017-9-25 8.10、兗礦集團有限公司機電設(shè)備制造廠 MAB060101   礦用隔爆兼本質(zhì)安全型全數(shù)字乘人裝置控制箱   KXJ1-660T 2017-5-17 產(chǎn)品優(yōu)劣性對比9.1、唐山智誠電氣有限公司電控裝置KXJ2-660礦用隔爆兼本安PLC控制箱（MAB120231）、TH12-X礦用本安型顯示控制臺（MAA110088）、KXH15(A)礦用本安型聲光信號器（MHB120027）、KTX15礦用通訊信號機（MHA110128）、KDW127/18礦用隔爆兼本安直流穩(wěn)壓電源（MAA110089）、KH

15、J0.5/12雙向急停閉鎖開關(guān)（MAD110752）、GUH80位置傳感器（MFB120094）、GEJ2-15/30跑偏傳感器（MFB110351）組成。礦用隔爆兼本安PLC控制箱是掛壁式信號系統(tǒng)用電氣控制箱。礦用本安型顯示控制臺是信號系統(tǒng)用操作臺，它體積小，功能簡單，顯示是用數(shù)碼管顯示，無法做到模擬動態(tài)顯示。是我公司今后發(fā)展的主要競爭對手之一9.2、徐州兆恒工控科技有限公司電控裝置GSC5000(B)轉(zhuǎn)速傳感器（MFB040036）、KXH127隔爆兼本安型語言報警器（MHE090010）、GWH300紅外溫度傳感器（MFB090060）、KXJ0.5/660礦用隔爆兼本安型可編程控制箱（

16、MAB110202）、CXH24礦用本質(zhì)安全型操作箱（MAB110201）、GEJ70礦用本質(zhì)安全型跑偏開關(guān)（MAD050079）、ZP-12G光控傳感器（MFB100214）、KHL1-0.1/24礦用本安型拉線開關(guān)（MAD090274）。是一家新做架空乘人裝置電控廠家。公司產(chǎn)品以自動化集成控制為主，是我公司今后發(fā)展的主要競爭對手之一9.3、唐山開誠電控設(shè)備集團有限公司 礦用隔爆兼本安型可編程控制箱KXJ2-127（MAB110197）礦用隔爆兼本安PLC控制箱是掛壁式信號系統(tǒng)用電氣控制箱。礦用本安型顯示控制臺是信號系統(tǒng)用操作臺，它體積小，功能簡單，顯示是用數(shù)碼管顯示，無法做到模擬動態(tài)顯示。

17、沒有專用的架空乘人電控裝置煤安證，及關(guān)聯(lián)配件。9.4、青島神宇自動化科技有限公司 乘人電控裝置用隔爆兼本質(zhì)安全型控制箱 KXJ1-660T（MAB070007），乘人電控裝置用隔爆兼本質(zhì)安全型控制箱和操作臺，顯示屏一體，體積笨重，維修不方便。沒有關(guān)聯(lián)配件。9.5、韶山恒旺電氣有限公司KXJ1.8/127礦用隔爆兼本安型PLC控制箱（MAB120504）、TH12礦用本安型操作臺（MAB120503）、GEJ30礦用本安型跑偏傳感器（MFB120251）、GSH900礦用本安型轉(zhuǎn)速傳感器（MFB120250）、GWP100礦用本安型溫度傳感器（MFB120249）、KHX12礦用本安型

18、信號控制箱（MAB120505）、KDW127/12礦用隔爆兼本安型直流穩(wěn)壓電源（MAA120084）、PH12礦用本安型顯示屏（MAJ120200）、KXB12礦用本安型聲光報警器（MHE120023）、礦用隔爆型電流電壓傳感器和礦用阻燃通信電纜，它的操作臺外觀結(jié)構(gòu)及配置和我們相近但比我們更精細顯示屏為本安型，可觸摸。但電氣控制箱采用掛壁式，安裝維護不是很便利。9.6、長沙正忠科技發(fā)展有限公司KXJ1-1/127礦用隔爆兼本安型PLC控制箱（MAB100207）、GSC5000（A）轉(zhuǎn)速傳感器（MFB040035）、GUD10K礦用隔爆兼本安型液位傳感器（MFJ100090）、KHJ0.5/

19、12礦用本安型急停開關(guān)（MAD050199）、GEJ20礦用跑偏傳感器（MFB050046）、GWB60礦用溫度傳感器（MFB050047）、GUJ25礦用本質(zhì)安全型堆煤傳感器（MFB920001）、GEJ45礦用本質(zhì)安全型跑偏開關(guān)（MAD920008）、KGY60礦用本質(zhì)安全型壓力變送器（MAF090045）、GHY-180/12礦用本質(zhì)安全型液位傳感器（MFB080062）、KHX-0.5/24礦用本質(zhì)安全型行程開關(guān)（MAD040027）、GUD5礦用本安型接近傳感器（MFB090207）、KXB127H礦用隔爆兼本安型彎道道岔報警器（MHE090016）、ZP-18H礦用紅外光控傳感器（

20、MPB100195）、ZP-18R礦用熱釋紅外傳感器（MFB100193）、ZB-127Z礦用廣播裝置主機（MFJ100009）、KXY127礦用隔爆兼本質(zhì)安全型音箱（MAJ100081）、礦用隔爆型壓力變送器、礦用隔爆型溫度變送器、XJH127礦用隔爆兼本安型通訊聲光信號器（MHB040004）組成，是關(guān)聯(lián)產(chǎn)品最多的單位，把廣播裝置也關(guān)聯(lián)進去。功能齊全，但關(guān)聯(lián)配件更多不是自己的產(chǎn)品，容易過期。9.7、石家莊煤礦機械有限責(zé)任公司 KXJ-400/1140EA礦用隔爆兼本質(zhì)安全型電控箱 (MAB090014)是目前架空乘人裝置機械部分質(zhì)量最好，價格最高的生產(chǎn)企業(yè)。但他沒有專用的架空乘人裝置證書。沒有關(guān)聯(lián)關(guān)聯(lián)件。9.8、婁底同豐科技有限公司KXJ1-127礦用隔爆兼本安型電氣控制箱（MAB120456）、TH1-24礦用本安型操作臺（MAB120457）、GSC5000(B)轉(zhuǎn)速傳感器（MFB040036）、KXB127礦用隔爆兼本安型聲光語言報警器、礦用隔爆型拉引開關(guān)、礦用隔爆型行程開關(guān)、礦用隔爆型電接點溫度表、礦用隔爆型標(biāo)志燈、煤礦用隔爆型低壓電纜接線盒和本安電路用接線盒。它的外觀結(jié)構(gòu)和我公司一樣，是仿照我公司生產(chǎn)并