汽車典型機構(gòu)的分析與應(yīng)用(常見四桿機構(gòu))

1、第十一章 汽車典型機構(gòu)的分析與應(yīng)用第一節(jié)第一節(jié) 常見四桿機構(gòu)常見四桿機構(gòu)汽車典型機構(gòu)的分析與應(yīng)用(常見四桿機構(gòu))汽車中存在的平面連桿機構(gòu) 為什么汽車能轉(zhuǎn)向自如？ 為什么雨天刮雨器能把汽車前窗水滴刮干凈？ 為什么汽車轉(zhuǎn)彎不與地面打滑？ 為什么卡車能自卸翻斗？ 為什么汽車車門能開關(guān)自如？ 這就是汽車中存在許許多多的平面連桿機構(gòu)。汽車典型機構(gòu)的分析與應(yīng)用(常見四桿機構(gòu))一、平面連桿機構(gòu)1 1、 鉸鏈四桿機構(gòu)的基本形式及應(yīng)用鉸鏈四桿機構(gòu)的基本形式及應(yīng)用2 2、 其他形式的四桿機構(gòu)及應(yīng)用其他形式的四桿機構(gòu)及應(yīng)用3 3、 平面四桿機構(gòu)的特性參數(shù)平面四桿機構(gòu)的特性參數(shù)* *汽車典型機構(gòu)的分析與應(yīng)用(常見四桿

2、機構(gòu))1、鉸鏈四桿機構(gòu)的基本形式及應(yīng)用 鉸鏈四桿機構(gòu)是由四個桿件通過鉸鏈連接而成的鉸鏈四桿機構(gòu)是由四個桿件通過鉸鏈連接而成的傳動機構(gòu)，簡稱四桿機構(gòu)。如圖傳動機構(gòu)，簡稱四桿機構(gòu)。如圖6-16-1所示。所示。汽車典型機構(gòu)的分析與應(yīng)用(常見四桿機構(gòu))鉸鏈四桿機構(gòu)中各構(gòu)件名稱鉸鏈四桿機構(gòu)中各構(gòu)件名稱機架：機構(gòu)的固定構(gòu)件，如桿機架：機構(gòu)的固定構(gòu)件，如桿4 4 。連桿：不直接與機架連接的構(gòu)件，如桿連桿：不直接與機架連接的構(gòu)件，如桿2 2。連架桿：與機架用轉(zhuǎn)動副相連接的構(gòu)件，如桿連架桿：與機架用轉(zhuǎn)動副相連接的構(gòu)件，如桿1 1、3 3。汽車典型機構(gòu)的分析與應(yīng)用(常見四桿機構(gòu))連架桿可分為：連架桿可分為：曲柄：

3、能繞機架作整周轉(zhuǎn)動的連架桿，如桿曲柄：能繞機架作整周轉(zhuǎn)動的連架桿，如桿a；搖桿：只能繞機架作小于搖桿：只能繞機架作小于360的某一角度擺動的某一角度擺動 的連的連架桿，如架桿，如c。汽車典型機構(gòu)的分析與應(yīng)用(常見四桿機構(gòu))按兩連架桿是曲柄還是搖桿的不同，可將鉸鏈四桿機構(gòu)分為以下三種形式。汽車典型機構(gòu)的分析與應(yīng)用(常見四桿機構(gòu))1）曲柄搖桿機構(gòu) 兩連架桿中一個為曲柄另一個為搖桿的鉸鏈四桿機構(gòu)，稱為曲柄搖桿機構(gòu)。 曲柄搖桿機構(gòu)主要用以實現(xiàn)將曲柄的勻速轉(zhuǎn)動變成搖桿的擺動，如圖6-2所示的雷達天線俯仰角調(diào)整機構(gòu)； 或是將搖桿的往復(fù)擺動變成曲柄的整周轉(zhuǎn)動，如圖6-3所示的縫紉機腳踏板機構(gòu)。汽車典型機構(gòu)的

4、分析與應(yīng)用(常見四桿機構(gòu))雷達天線俯仰角調(diào)整機構(gòu)汽車典型機構(gòu)的分析與應(yīng)用(常見四桿機構(gòu))縫紉機腳踏板機構(gòu)曲柄為從動件，曲柄為從動件，機構(gòu)工作時會機構(gòu)工作時會出現(xiàn)什么現(xiàn)象？出現(xiàn)什么現(xiàn)象？汽車典型機構(gòu)的分析與應(yīng)用(常見四桿機構(gòu))2）雙曲柄機構(gòu) 兩連架桿均為曲柄的鉸鏈四桿機構(gòu)，稱為雙曲柄機構(gòu)。 雙曲柄機構(gòu)中，通常主動曲柄作勻速轉(zhuǎn)動，從動曲柄作同向變速轉(zhuǎn)動。如圖6-4所示的慣性篩機構(gòu)，當(dāng)曲柄AB作勻速轉(zhuǎn)動時，曲柄CD作變速轉(zhuǎn)動，通過構(gòu)件CF使篩子產(chǎn)生變速直線運動，篩子內(nèi)的物料因慣性而來回抖動，從而達到篩選的目的。汽車典型機構(gòu)的分析與應(yīng)用(常見四桿機構(gòu))慣性篩機構(gòu)汽車典型機構(gòu)的分析與應(yīng)用(常見四桿機構(gòu))

5、 在雙曲柄機構(gòu)中，若相對的兩桿長度分別相等，則稱為平行四邊形機構(gòu)。它有如圖6-5a所示的正平行雙曲柄機構(gòu)和如圖6-5b所示的反平行雙曲柄機構(gòu)兩種形式。前者的運動特點是兩曲柄的轉(zhuǎn)向相同且角速度相等，連桿作平動；后者的運動特點是兩曲柄的轉(zhuǎn)向相反且角速度不等。汽車典型機構(gòu)的分析與應(yīng)用(常見四桿機構(gòu))汽車典型機構(gòu)的分析與應(yīng)用(常見四桿機構(gòu))圖6-6所示的機車驅(qū)動輪聯(lián)動機構(gòu)是正平行雙曲柄機構(gòu)的應(yīng)用實例。圖6-7所示為車門啟閉機構(gòu)，是反平行雙曲柄機構(gòu)的一個應(yīng)用，它使兩扇車門朝相反的方向轉(zhuǎn)動，從而保證兩扇門能同時開啟或關(guān)閉。在正平行雙曲柄機構(gòu)中，當(dāng)各構(gòu)件共線時，可能出現(xiàn)從動曲柄與主動曲柄轉(zhuǎn)向相反的現(xiàn)象，即運

6、動不梯形；當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎時，兩搖桿擺過不同的角度，使兩前輪轉(zhuǎn)動軸線匯交于后輪軸線上的O點，以確保車輛轉(zhuǎn)彎的每一瞬時，四個輪子與地面之間均繞O點作純滾動。汽車典型機構(gòu)的分析與應(yīng)用(常見四桿機構(gòu))3）雙搖桿機構(gòu)兩連架桿均為搖桿的鉸鏈兩連架桿均為搖桿的鉸鏈四桿機構(gòu)稱為四桿機構(gòu)稱為雙搖桿機構(gòu)雙搖桿機構(gòu)。功能功能: :將一種擺動轉(zhuǎn)換成另將一種擺動轉(zhuǎn)換成另一種擺動。一種擺動。雙搖桿機構(gòu)的使用：如港雙搖桿機構(gòu)的使用：如港口起重機、飛機起落架、口起重機、飛機起落架、車輛前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)等。車輛前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)等。汽車典型機構(gòu)的分析與應(yīng)用(常見四桿機構(gòu))231EA4DB港口起重機港口起重機汽車典型機構(gòu)的分析與應(yīng)用(常見四桿

7、機構(gòu))飛機起落架飛機起落架汽車典型機構(gòu)的分析與應(yīng)用(常見四桿機構(gòu))車輛前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)車輛前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)兩搖桿長度相等的雙搖桿機構(gòu)，稱為等腰梯形機構(gòu)。汽車典型機構(gòu)的分析與應(yīng)用(常見四桿機構(gòu))2、其他形式的四桿機構(gòu)及應(yīng)用在如圖6-9所示的汽車發(fā)動機活塞一連桿機構(gòu)中，將曲軸的回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為活塞的往復(fù)運動，或是將活塞的往復(fù)運動轉(zhuǎn)化為曲軸的回轉(zhuǎn)運動。汽車典型機構(gòu)的分析與應(yīng)用(常見四桿機構(gòu))曲柄滑塊動畫汽車發(fā)動機活塞動畫汽車典型機構(gòu)的分析與應(yīng)用(常見四桿機構(gòu)) 若將圖6-9所示的曲柄滑塊機構(gòu)的構(gòu)件作為機架，則曲柄滑塊機構(gòu)就演化為導(dǎo)桿機構(gòu)，連架桿對滑塊的運動起導(dǎo)向作用，稱為導(dǎo)桿，它包括轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機構(gòu)和擺動導(dǎo)桿機構(gòu)

8、兩種形式。如圖6-10所示，導(dǎo)桿均能繞機架作整周轉(zhuǎn)動，稱為轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機構(gòu)。如圖6-11所示，導(dǎo)桿4只能在某一角度內(nèi)擺動，稱為擺動導(dǎo)桿機構(gòu)。導(dǎo)桿機構(gòu)具有很好的傳力性能，常用于插床、牛頭刨床和送料裝置等機器中。汽車典型機構(gòu)的分析與應(yīng)用(常見四桿機構(gòu))汽車典型機構(gòu)的分析與應(yīng)用(常見四桿機構(gòu))轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機構(gòu)動畫擺動導(dǎo)桿機構(gòu)動畫汽車典型機構(gòu)的分析與應(yīng)用(常見四桿機構(gòu)) 若將圖6-9所示曲柄滑塊機構(gòu)的構(gòu)件作為機架，則曲柄滑塊機構(gòu)就演化為如圖6-12所示的搖塊機構(gòu)。構(gòu)件l作整周轉(zhuǎn)動，滑塊3只能繞機架往復(fù)擺動。這種機構(gòu)常用于擺缸式原動機和氣、液壓驅(qū)動裝置中，如圖6-13所示的自動貨車翻斗機構(gòu)。汽車典型機構(gòu)的分析與應(yīng)用(常見四桿機構(gòu))曲柄搖塊機構(gòu)動畫曲柄滑塊動畫汽車典型機構(gòu)的分析