基于DSP的嵌入式視覺(jué)客流檢測(cè)系統(tǒng)

1、    基于DSP的嵌入式視覺(jué)客流檢測(cè)系統(tǒng)0引言近些年來(lái)，隨著電子元器件價(jià)格的不斷降低和數(shù)字信號(hào)處理器(DigitalSignalProcessor，DSP)性能的不斷提升，以DSP為核心的嵌入式實(shí)時(shí)圖像處理技術(shù)在目標(biāo)跟蹤、機(jī)器人導(dǎo)航、輔助駕駛、智能交通監(jiān)控等領(lǐng)域獲得了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。由于圖像的實(shí)時(shí)處理與圖像數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集、存儲(chǔ)和傳輸密切相關(guān)，因而各模塊間的無(wú)縫連接與高效配合是嵌入式圖像處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中的關(guān)鍵問(wèn)題。綜合考慮系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)成本、實(shí)時(shí)性以及實(shí)際應(yīng)用，在嵌入0 引 言    近些年來(lái)，隨著電子元器件價(jià)格的不斷降低和

2、數(shù)字信號(hào)處理器(Digital Signal Processor，DSP)性能的不斷提升，以DSP為核心的嵌入式實(shí)時(shí)圖像處理技術(shù)在目標(biāo)跟蹤、機(jī)器人導(dǎo)航、輔助駕駛、智能交通監(jiān)控等領(lǐng)域獲得了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。由于圖像的實(shí)時(shí)處理與圖像數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集、存儲(chǔ)和傳輸密切相關(guān)，因而各模塊間的無(wú)縫連接與高效配合是嵌入式圖像處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中的關(guān)鍵問(wèn)題。綜合考慮系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)成本、實(shí)時(shí)性以及實(shí)際應(yīng)用，在嵌入式圖像處理技術(shù)的許多應(yīng)用領(lǐng)域中，如視頻監(jiān)控以及視覺(jué)客流檢測(cè)等，由于對(duì)圖像質(zhì)量要求不是很高，處理算法相對(duì)簡(jiǎn)單，采用低端DSP(如Ti公司的C5000系列等)就可以完成相應(yīng)的圖像處理任務(wù)，面向這些實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域的嵌入式

3、圖像處理系統(tǒng)完全可以采用低端DSP作為系統(tǒng)的處理核心，因此將以低端DSP為核心構(gòu)建面向客流檢測(cè)實(shí)際應(yīng)用的嵌入式圖像處理系統(tǒng)。另外，與其他圖像數(shù)據(jù)傳輸方式(如串口、并口和USB等)相比，以太網(wǎng)接口具有傳輸速度快，成本低廉，開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)便以及可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制等一系列優(yōu)點(diǎn)，因而提出的嵌入式圖像處理系統(tǒng)的圖像傳輸部分將采用基于TCPIP協(xié)議的以太網(wǎng)傳輸技術(shù)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)圖像數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程傳輸功能。1 系統(tǒng)構(gòu)成    這里提出的基于DSP的嵌入式圖像處理系統(tǒng)由圖像采集與存儲(chǔ)、圖像處理和圖像傳輸3部分組成，組成框圖如圖1所示。選用CMOS圖像傳感器OV7141完成系統(tǒng)的圖像采集功能，選用TM

4、S320VC5416DSP完成系統(tǒng)的圖像處理與分析，采用FIFO存儲(chǔ)器IDT72V04作為圖像存儲(chǔ)的緩沖區(qū)，采用10兆lOO兆自適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)控制器LAN9115實(shí)現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)的以太網(wǎng)傳輸功能，系統(tǒng)各模塊間的邏輯控制由CPLI)EPM3064A實(shí)現(xiàn)。2 系統(tǒng)的硬件實(shí)現(xiàn)21 芯片介紹    考慮到視覺(jué)客流檢測(cè)應(yīng)用中的圖像處理只涉及灰度圖像，因而提出的嵌入式圖像處理系統(tǒng)可以直接采用黑白圖像傳感器。這里選用Omnivision公司的黑白CMOS圖像傳感器OV7141作為圖像采集芯片。該芯片工作電壓為25 V，分辨率為640×480，工作頻率為27 MHz，每秒鐘能輸出

5、30幀(VGA模式)或者60幀(QVGA模式)，內(nèi)部整合模數(shù)轉(zhuǎn)換(AD)，自動(dòng)增益控制(AGC)，SCCB總線控制端口等，可直接輸出8 b圖像數(shù)據(jù)。    圖像處理芯片采用TI公司的TMS320VC5416定點(diǎn)DSP，其內(nèi)部采用一種改進(jìn)型的哈佛總線結(jié)構(gòu)(1條程序總線、3條數(shù)據(jù)總線和4條地址總線)，數(shù)據(jù)總線寬度為16 b，最大尋址空間為64 K×16 b。程序總線寬度為23 b，最大尋址空間為8 M×16 b。片內(nèi)有128 M×16 b的RAM(其中包括64 M×16 b的單周期雙訪問(wèn)DARAM和64 M×16 b的

6、單周期單訪問(wèn)SARAM)，6通道DMA傳輸控制器，3個(gè)帶緩沖器的串行通信接口(McBSP)。分開(kāi)的數(shù)據(jù)和指令空間使該芯片具有高度的并行操作能力，在單周期內(nèi)允許指令和數(shù)據(jù)同時(shí)存取，再加上其高度優(yōu)化的指令集，使得該芯片具有很高的運(yùn)算速度，最高可達(dá)160 MIPSE。    FIFO采用IDT公司的IDT72V04，它是異步的先進(jìn)先出緩存器，容量為4096×9 b。供電電壓為33 V，它有3個(gè)狀態(tài)輸出信號(hào)可用于圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與讀取控制，即全滿信號(hào)FF、半滿信號(hào)HF和空信號(hào)EF。CPLD采用ALTERA公司的MAX3064A，可使用門數(shù)1250個(gè)；宏單元64個(gè)；邏輯陣列塊(LAB)4個(gè)；最大可使用輸入輸出(IO)管腳數(shù)64個(gè)；最大工作時(shí)鐘頻率為2222 MHz；核供電和IO供電都為33 V。LAN9115是SMSC公司的第二代10兆100兆非PCI以太網(wǎng)控制器，LAN9115設(shè)計(jì)有大容量的存儲(chǔ)器緩沖器，快速總線周期時(shí)間和內(nèi)置的流控制支持，LAN9115支持高的數(shù)據(jù)速率，幾乎沒(méi)有包的損失，支持多種高清