根據(jù)PLC小車自動往返控制

1、項目課題：基于PLC小車自動往返控制2015 年 8 月項目一：基于PLC小車自動往返控制任務(wù)目標(biāo)利用PLC完成小車自動往返控制線路的安裝與調(diào)試、任務(wù)要求1、按下正轉(zhuǎn)啟動按鈕一正轉(zhuǎn)接觸器線圈得電吸合 一電動機正向連續(xù)運轉(zhuǎn)一小車右行;小車右行碰到SQ1 一小車右行停止，延時1s后小車左行。2、按下反轉(zhuǎn)啟動按鈕一反轉(zhuǎn)接觸器線圈得電吸合 一電動機反向連續(xù)運轉(zhuǎn)一小車左行;小車左行碰到SQ2一小車左行停止，延時1s后小車右行。3、按下停止按鈕后，電動機停止運轉(zhuǎn)。4、SQ3、SQ4為小車運行的左右行極限位開關(guān)。5、控制線路具有短路保護、過載保護等完善的保護措施。6、各小組發(fā)揮團隊合作精神，共同設(shè)計出PLC

2、的I/O分配表，電氣原理圖、正確選擇安裝所需要的電器元件、規(guī)范完成線路的安裝與配線、正確編制出PLC程序，并下載 到PLC內(nèi)，完成任務(wù)運行調(diào)試（空載與帶載實驗）相關(guān)理論知識、電動機繼電器控制線路、PLC基本知識任務(wù)解決方案、根據(jù)控制要求，首先確定I/O的個數(shù)，進(jìn)行I/O的分配。本案例需要8個輸入點,2個輸出點，如表2-1所示表2-1PLC的I/O配置輸入設(shè)備輸入繼電器輸出設(shè)備輸出繼電器代號功能代號功能SB1停止按鈕X0KM1:正向運行接觸器Y0SB2正向啟動按鈕X1KM2:反向運行接觸器Y1SB3反向啟動按鈕X2SQ1右行限位開關(guān)X3SQ2左行限位開關(guān)X4SQ3右行極限位開關(guān)X5SQ4左行極限

3、位開關(guān)X6FR熱繼電器X7、根據(jù)控制要求分析，設(shè)計并繪制 PLC系統(tǒng)接線原理圖，如下圖2-1所示重點提示1 .設(shè)計電路原理圖時，應(yīng)具備完善的保護功能，PLC外部硬件也具備互鎖電路。2 . PLC繼電器輸出所驅(qū)動的負(fù)載額定電壓一般不超過220V,或設(shè)置外部中間繼電器。3 .繪制原理圖要完整規(guī)范。圖2-1 plc系統(tǒng)接線原理圖VoYMlo 1 B 3 4 5 & X'X X X X X XVSV 4Z 0 2 £ L N、安裝與接線1.材料準(zhǔn)備：根據(jù)接線原理圖，列出需要的所有材料清單，如表 2-2所示時，主要考慮元件的數(shù)量、型號及額定參數(shù)。(2)檢測元器件的質(zhì)量好壞。(3

4、) PLC的選型要合理，在滿足要求下盡量減少I/O的點數(shù)，以降低硬件的成本。表22材料清單序號分類名稱型號規(guī)格數(shù)量備注1工具電工工具1套2器材萬用表DT9205A 型1塊3可編程序控制器FX3U-32M1臺4計算機自定1臺5編程軟件GX Developer 81套6配電盤500MM X700MM1塊7導(dǎo)軌C450. 5米8自動斷路器DZ47-63/3P C631只9自動斷路器DZ47S C201只10熔斷器RT18-325只11接觸器CJX1-92只12三相異步電動機JW-63141臺13按鈕LA4-3H1只14行程開關(guān)JLXK1-1114只15端子排D-201根(20節(jié))16銅塑線BVR/2

5、.5 MM210米主電路17耗材銅塑線BVR/1 MM225米控制電路18緊固件螺釘（型號自定）若干19線槽25mm X35mm若干20號碼管若干2.安裝與接線重點提示將所有元件裝在一塊配電板上,ttijniiliiin：!：!：做到布局合理、安裝牢固、符合安裝工藝范。.市加八I1.!中小TTiiniii tiiiiiltin timiiiimniiiiii riiiiiiiiiHiiiiHiilSH( faiiiiiUltLllUilJLULl.LlI It 11 amt罌描Illi titiniiiu fliiiii <taaa«iiiimiMIIItllMIU Itami

6、 mill iniiiitill tillmsUHIHI（2）根據(jù)接線原理圖配線，做到接線正確、牢固、美觀（圖片）。四、程序設(shè)計重卷堤甌保擰：當(dāng)電動機過載時，熱繼電器FR觸點動作，軟硬件都能使電動機停止。2 .程序中注意 Y0和Y1的軟件互鎖，硬件接線中也作 KM1和KM2的互鎖。3 .程序設(shè)計簡潔、易讀、符合控制要求。梯形圖程序小車自動往返控制線路的梯形圖程序，如圖2-2所示。1(11424X001ThT1IIX003KGflO X002X003X005X007Y001YOOOK10TOX002 XQOQ XOC1 XOC'4 XD06 XOOT FOQOT IH_卜YOC1T001

7、HITOnX0U4TkEND圖2-2電動機正反轉(zhuǎn)控制線路的梯形圖程序五、程序輸入與調(diào)試熟練的操作編程軟件，能正確將編制的程序輸入PLC;按照被控設(shè)備的要求進(jìn)行 調(diào)試、修改，達(dá)到設(shè)計要求。利用編程軟件輸入程序，完成程序變換，正確選擇 COM端口。選擇COM方法: 打開電腦設(shè)備管理器，查看端口數(shù)值。寫入PLC達(dá)到以下設(shè)計要求: 1、按下正轉(zhuǎn)啟動按鈕SB*正轉(zhuǎn)接觸器KM1線圈得電吸合一電動機正向連續(xù)運轉(zhuǎn)一小車右行；小車右行碰到SQ1 一小車右行停止，延時1s后小車左行。2、按下反轉(zhuǎn)啟動按鈕SBA反轉(zhuǎn)接觸器KM2線圈得電吸合一電動機反向連續(xù)運轉(zhuǎn)一小車左行；小車左行碰到SQ2一小車左行停止，延時1s后小

8、車右行。3、按下停止按鈕SB1后，電動機停止運轉(zhuǎn)，小車停止運行。4、SQ3、SQ4為小車運行的左右行極限位開關(guān)。1.2.3.重點提示 通電前檢查電路的正確性，確保通電成功。調(diào)試程序符合控制要求。任務(wù)完成，仔細(xì)檢查，客觀評價，及時反饋注意人身和設(shè)備的安全。六、工作任務(wù)評價1、各小組派代表展示（利用投影儀）任務(wù)完成效果，接受全體同學(xué)的檢閱2、其他小組提出的改進(jìn)建議：3、小組評估與總結(jié)4、教師評估:5、各小組對工作崗位的“6S'處理在小組和教師都完成工作任務(wù)總結(jié)以后，各小組必須對自己的工作崗位進(jìn)行“整理、 整頓、清掃、清潔、安全、素養(yǎng)”；歸還所借的工量具和實習(xí)工件。6、評價表學(xué)習(xí)領(lǐng)域:PLC

9、與電動機控制技能班級：指導(dǎo)教師:學(xué)習(xí)情景電動機正反轉(zhuǎn)控制小組：日期：任務(wù)二：PLC與電動機正反轉(zhuǎn)控制姓名：評 價項 目評價標(biāo)準(zhǔn)評價依據(jù)評價方式權(quán) 重得 分 小 計學(xué)生自評15%小組互評60%教師評價25%職 業(yè) 素 養(yǎng)1 .遵守企業(yè)規(guī)章制度、勞動紀(jì)律2 .按時按質(zhì)完成工作任務(wù)3 .積極主動承擔(dān)工作任務(wù)，勤學(xué)好問4 .人身安全與設(shè)備安全5 .工作崗位6s完成情況1 .出勤2 .工作態(tài)度3 .勞動紀(jì)律4 .團隊協(xié)作 精神0.3專 業(yè) 能 力1 .熟練制作PLC的I/O分配表2 .掌握基本指令的用法3 .熟練運用PLC編程軟件進(jìn)行編程設(shè)計4 .會獨立進(jìn)行程序的輸入與 調(diào)試5 .正確選擇電器元件與質(zhì)量 檢測6 .獨立完成線路的安裝與調(diào) 試7 .具有較強