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例2：如圖所示系統(tǒng)中，x=0.6，wn=0.5/sec ,求其瞬態(tài)性能指標。解：系統(tǒng)傳遞函數(shù)為1)2)3)4)5)2圖示機械系統(tǒng)，在質塊m上施加xi(t)=8.9N階躍力后，質塊的時間響應xo(t)如圖所示，求m,k,c.解：1)求k3)求 c 2)求m(2) 順序斜率法：例子即：特征方程：系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)：系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)：由系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件，有(1) 7500K>0，亦即K>0。顯然，這就是由必要條件所得的結果。(2) ，亦即K<34.6。故能使系統(tǒng)穩(wěn)定的參數(shù)K的取值范圍為0<K<34.6。 D(s)=s3+34.6s2+7500s+7500K=0 例2 已知x=0.2及wn=86.6，試確定K取何值時，系統(tǒng)方能穩(wěn)定。 3歡迎下載

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